汽车四轮定位原理及检测毕业论文.doc
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1、毕业论文汽车四轮定位原理及检测专业: 电气自动化技术 班级:12电气自动化技术(2)班 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目: 汽车四轮定位原理及检测 毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度): 任务:汽车四轮定位在汽车检测与维修行业非常重要,汽车四轮定位设备的不断改善,准确性不断的提高,使汽车使用的安全性得到足够的保障。随着汽车技术的不断发展,汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术。本文主要介绍汽车四轮定位的原理及其检测的相关设备,通过对四轮定位不良的故障汽车进行深入分析,并进行适当调整,从而加强对汽车四轮定位的认识和检测调整能力。 要求:根据本设计(论文)目的,要求熟悉汽车
2、四轮定位的基本原理及其检测的相关设备;掌握四轮定位检测的具体方法,从而获得对四轮定位不良车辆进行综合分析调整的能力。 日程安排: 第 4 周 (2.242.28):明确设计任务; 第 6 周 (3.103.14):查阅、收集相关课题资料; 第 8 周 (3.243.28):完成毕业设计(论文)初稿; 第 10 周( 4.74.11):进行设计(论文)中期检查; 第 12 周(4.214.25):完成设计(论文)的修改; 第 14 周( 5.55.9 ):设计(论文)定稿;第 16 周(5.195.23):准备答辩。审查意见: 院(系)负责人: 年 月 日 摘 要随着汽车工业的高速发展,我国汽车
3、拥有量越来越多,而且每年都呈上升趋势。在这种新形势下,汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性。伴随着汽车四轮定位设备的不断改善,准确性不断的提高,汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保障。汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术,随着技术的不断改进,使得检测简单易懂,具有较高的社会经济价值。本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上,进一步阐述汽车四轮定位原理;推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系;通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究,提出正确使用四轮定位仪的注意事项、基本步骤、方法。结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检测
4、中的运用以及总结出定位参数之间的联系。关键词:四轮定位 检测原理 测试系统 运用 目 录第一章 绪 论1第二章 四轮定位的概念22.1 什么是四轮定位22.2 为什么要进行四轮定位22.3汽车四轮定位的重要性和必要性22.4 四轮定位服务的种类42.5 研究本课题的意义42.6国内外发展沿革42.7 四轮定位维修的好处52.8 什么情况下需要四轮定位检测52.9四轮定位的参数62.10四轮定位系统组成6第三章 四轮定位的基本原理83.1车轮外倾角83.2主销后倾角83.3主销内倾角93.4前束及前束角103.5后轮推进角103.6摩擦弧径123.7转向半径133.8车轴偏角133.9悬吊高度1
5、4第四章 四轮定位参数的作用和影响154.1四轮定位参数的作用154.1.1车轮外倾角154.1.2主销内倾角154.1.3主销后倾角154.1.4前束164.2四轮定位对汽车行驶性能的影响164.2.1车轮外倾角的影响164.2.2主销后倾角的影响174.2.3主销内倾角的影响174.2.4前束的影响174.2.5后轮前束的影响18第五章 四轮定位仪195.1四轮定位仪的检测原理195.1.1直接测量项目215.1.2间接测量项目225.2四轮定位仪的使用和维修225.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区225.2.2四轮定位仪的使用注意事项235.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法255.
6、3四轮定位仪发展趋势255.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状265.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势275.4影响四轮定位的因素和检测方法275.5四轮定位异常所引发的故障症状295.5.1车辆跑偏295.5.2轮胎的磨损305.5.3车辆发飘305.5.4转向盘发沉305.5.5转向盘回正能量差305.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾315.6四轮定位调整的正规操作步骤315.7四轮定位调整技术研究325.8四轮定位调整技术的开发与拓展33第六章 四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势356.1四轮定位检测技术发展概况356.2车轮定位发展趋势366.2.1实行后轮定位366.2
7、.2减小车轮外倾角和前束376.2.3增大主销内倾角376.2.4减小主销后倾角37第七章 结 论38参考文献39答 谢40汽车四轮定位原理及检测第一章 绪 论汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段,人们随着生活水平的提高,购买汽车人们越来越多。可是汽车带给我们舒适的乘车享受的同时,它自身也会产生一些毛病,这里我们引出四轮定位的概念。随着公路和城乡道路的发展,现代桥车和轻型客车的车速不断提高,汽车底盘车轮定位系统的精确与否给车辆行驶是否舒适、安全以及经济实用等方面带来的影响变得非常明显。引进的四轮定位仪,由于它能排除车轮定位失准而引起的方向跑偏、转向盘不正、转向盘沉重、漂浮及摇摆不定、车身蛇行、
8、轮胎偏磨和啃胎等故障,所以越来越受到驾驶员和修理厂家的青睐,“四轮定位”的概念已为大家所接受,开展四轮定位检测与调整,在我国已被广泛应用。从前人们对汽车车轮定位的认识,往往停留在测量前束的阶段。因为过去生产的汽车,前轮主销内倾角和车轮外倾角都是在设计与制造汽车时就设定在转向节上了,既难测量,又没有什么办法调整。而现代汽车大量采用了四轮独立悬架,为了保证汽车直线行驶方向的稳定性和转向盘的自动回正,避免前轮或后轮因为前束失准而造成跑偏,轮胎异常磨损。为了提高安全性能和经济效益,各国汽车厂都在悬架系统设计时采取了一些技术措施,使得主要定位角度变得可以调整,以便使他们能控制在厂家规定的范围内。现在的维
9、修人员只有掌握了四轮定位的基本操作,才能避免出现更大的问题,另一方面也能促进四轮定位技术的发展。第二章 四轮定位的概念2.1 什么是四轮定位所谓四轮定位,是指以后轮平均的推进方向为定位基准,来测量及校正四轮相关的定位角度;使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系,使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车,延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。2.2 为什么要进行四轮定位车辆在出厂时,其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是,由于车辆在售出并行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的
10、颠簸(特别是高速行驶时突然遇到不平路面)、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化,就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。 四轮定位维修保养服务的目的,就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位,以后每行驶1万公里,调换前后轮胎位置,检查轮胎动平衡或减震器是否有漏油现象,以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适,维持直线行车,延长轮胎寿命,减少路面引起的震动等。
11、2.3汽车四轮定位的重要性和必要性为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和乘坐的舒适性,汽车研发部门必须恰当地设计车轮定位角。正确的车轮叫可以保证汽车转向轻便,转向后能自动回正,汽车转向时、急剧改变车速时和高速行驶时,以及在坏路行驶,或紧急制动时能保证行驶方向的稳定性。操作车辆时能稳定准确,路面振动小,坏路上车身没有明显摇摆,乘车舒适,轮胎寿命长。正确的车轮定位可以帮助系统中所有不见都处于正常关系中,可以获得以下好处:1. 延长轮胎的使用寿命一组新的轮胎,有时表现为某一个轮胎使用不久就会发生异常磨损,有时发生在前轮,有时发生在后轮。在大多树情况下轮胎的异常磨损,或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
12、2. 操纵的稳定性不正确的车轮定位可以加剧转向轮,以至整个转向系的摆振;还可以造成行驶跑偏、高速时转向发飘、左右牵引、车轮不能自动回正、路面的振动无法被有效的吸收。正确的车轮定位则可以避免或排除上述故障。3. 减少转向机械和悬架的磨损由于不同的车轮定位角可以使汽车处于不同的平稳关系中,因此不正确的车轮定位角不仅会加剧车轮的磨损,而且会造成悬架和转向系统传动部分的转动部件,如控制臂衬套、球头销、主销衬套等的非正常磨损。4. 提高燃油的经济性所有的车轮定位角,都是为了使车轮在行驶中尽可能地垂直于地面,最大限度减少车轮滑移,使车轮滚动阻力减少,燃油经济性提高。正确的车轮定位,还可以保证四个车轮彼此平
13、行,这样保证了最小的滚动阻力,再加上正确的轮胎充气,可确保提高燃油经济性。5. 得到最佳的行驶平顺性正确的车轮定位帮助前、后悬架恰如其分地工作,使行驶系、转向西所有部件处在正确关系中,路面的振动被有效的吸收,车辆行驶更平稳。6. 确保安全驾驶正确的车论定位最大的好处就是保证安全驾驶。它可以确保车辆的可操作性,操作的稳定性,在正常行驶中有正确、迅速的操纵响应。正确的车轮定位校正是非常重要的。校正不适当,可能会造成转向困难,转向后车轮不能自动回正,行驶跑偏,产生不正常的噪声,轮胎异常磨损。2.4 四轮定位服务的种类1. 高级四轮定位调整四轮定位角度使四个轮子互相平行且垂直地面。首先根据车子几何中心
14、线调整后轮。部分车型的后轮前束不能调整,因此无法提高高级四轮定位维修服务。2. 补偿四轮定位补偿四轮定位又称为推进线定位必须根据后轮前束或推进线来调整前轮定位、使前后轮互相平行。推进线角度是左右后轮前束角度差值的一半。对于后轮前束不能调整的车,必须提供补偿四轮定位维修服务,不能只做前轮定位服务。3. 前轮定位仅调整前轮定位角度,而不去考虑后轮定位角度的前轮定位,会造成直行时转向盘不正的现象。2.5 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究,但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理,结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车
15、检测中的运用方面的研究,也是具有十分重要的意义的。车辆在出厂时,定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是,车辆在行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化,就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此,进行四轮定位参数检验,使其处于合理范围内,对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。2.6国内外发展沿革国外针对车轮定位检测技术的研究较早,50年代就研制了相应的检测诊断设备,如美国、法国、德国
16、、荷兰、日本以及意大利等,发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。我国在这方面的研究起步较晚,从60年代开始引进台架式四轮定位仪,80年代初,由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-型光束水准式前轮定位仪,但其自动化程度低,测量过程复杂,精度、效率较低,仪器功能不健全,只能测量传统的四个参数:前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末,国内厂家开始大量生产四轮定位仪,如营口玄豹的SDH3000,营口大力的DL-4800,烟台海德的HC4800,北京车安的AS-888等,但都处于探索阶段,推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少,许多厂家是通过购买国外的传感
17、器及软件的方式在国内进行组装生产,没有形成自己的知识产权,导致产品质量参差不齐。 2.7 四轮定位维修的好处1. 增加行驶安全;2. 减少轮胎磨损;3. 保持直行时转向盘正直,维持直线行车;4. 转向后转向盘自动归正;5. 增加驾驶控制感;6. 减少燃料消耗;7. 减低悬挂部件耗损。2.8 什么情况下需要四轮定位检测汽车每驾驶10000或6个月后,出现下列问题:1. 直行时车子往左边或右边拉;2. 直行时需要紧握转向盘;3. 直行时转向盘不正;4. 感觉车身漂浮或摇摆不定;5. 前轮或后轮单轮磨损;6. 安装新的轮胎后;7. 碰撞事故维修后;8. 换装新的悬架或转向及有关配件后;9. 新车驾驶
18、3000后;2.9四轮定位的参数现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂,四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角,前束角,后轮推进角,摩擦弧径,转向半径,悬吊高度等参数2.10四轮定位系统组成四轮定位系统的基本组成方式有2种:举升器式和地沟式。以下将简单介绍2种四轮定位系统的特点和组成方式。1.举升器式特点:造价较高,要求车间高度比较高;但准备时间短,操作人员使用方便,工作频率高。组成方式如表2-1所示。表2-1:所需设备数量功能四轮定位机一台 四轮定位机是四轮定位系统最重要的组成部分。只需简单的操作,四轮定位机就可以测量并显示出汽车四个车轮定位角度,帮助操作人员进行调整。四轮定
19、位专用举升器一套 四轮定位专用举升器要求配有转盘、滑板和1至2个二次举升器。2.地沟式特点:结构简单,造价底,特别适用于高度较低、不能使用举升器的车间;但需掘地沟,准备时间长;由于经济上的原因,用户可能需选用不同品牌的转盘、滑板和二次举升器;工作频率低;工作空间较小。组成方式如表1-2所示。表2-2:所需设备数量功能四轮定位机一台 四轮定位机是四轮定位系统最重要的组成部分。只需简单的操作,四轮定位机就可以测量并显示出汽车四个车轮定位角度,帮助操作人员进行调整。前轮转盘一套 前轮转盘要求既可以自由转动,也可以左右滑动。这样就保证了车轮后倾角转侧和定位角度调整过程中无地面阻力。后轮滑板一套 后轮滑
20、板只要求可以左右滑动。如果长度太短,则要求其可以前后移动。后轮滑板的作用是保证后轮可以自由左右移动,无地面阻力。二次举升器一个 二次举升器是四轮定位系统不可缺少的工具。不管是进行钢圈补偿,还是更换底盘部件、轮胎或添加垫片,都要使用二次举升器。 第三章 四轮定位的基本原理3.1车轮外倾角车轮安装时并非垂直于地面,而是向外倾斜一个角度。车轮外倾角是指车轮中心平面与铅垂线的夹角(图3-1)。当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正,反之为负。由于有车轮外倾角,在满载时,车桥或悬架变形,会使车轮垂直于地面。一方面可以改善车轮外轴承受力情况,另一方面与路面的横面的拱形相适应。如果车轮没有外倾角,满载后车轮会内
21、倾,使轮毂向外压靠在与轮外轴承上,加重了轴承和锁紧螺母的负荷,降低它们的使用寿命。车轮外倾角一般1左右。车轮外倾角过大时会引起轮胎和方向朝外倾角大的一边跑偏。值得注意的是:有的汽车两侧的外倾角都没有超过标准,但是跑偏发生了,比如雪佛兰鲁米娜前轮外倾角标准值应为0.690.5。有一辆台米娜左前轮外倾角为1.18,石前轮为0.22,虽然两侧外倾角都在标准之内,但是汽车往左跑偏。所以现在提出总外倾角的概念(即两侧外倾角的差叫总外倾角)。总外倾角一般为0.501,不超过0.50为好。 图3-1 车轮外倾角 图3-2 主销后倾角3.2主销后倾角主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线(称为主销,
22、汽车在转向时车轮绕其旋转)在纵向平面内与通过车轮中心的铅垂线且从汽车的侧面观察的夹角(图3-2)。上球头在铅垂线的后方为正,反之为负。主销垂直于地面时后倾角为零。主销后倾角一般取24目前高速轿车广泛采用低压胎,轮胎与地面接触面增大,稳定性提高了,因此后倾角有减小的趋势,甚至取负值,但不超过负1。它能使转向盘在转向后自动回正。主销后倾角大些,有利于直线行驶的稳定性,但是将加大转向盘的转动力矩,因此只有凌志400、奔驰400等高级轿车,本身具有良好的转向助力系统,主销后倾角达到了10左右。汽车左前轮和右前轮主销后倾角相差过大,会引起汽车向后倾角小的方向跑偏。因此尽管有时左右两个前轮的主销后倾角都没
23、有超过标准,但是它们的差值超过一定限度也要发生跑偏。所以越来越多的场合已经提出了总后倾角的概念,总后倾角是指两侧车轮主销后倾角的差,总后倾角一般为0.51。有时,左右两轮的后倾角都在允许的范围内,但总后倾角超过了标准值,方向就会跑偏。比如,丰田佳美主销后倾角为1.560.75。,实际左前轮为2.25,右前轮为0.91,总后倾角实际值为1.34,但厂家提供的总后倾角标准值为0.75,超差了望不多一倍。所以,在这种情况下,汽车会向左跑偏。3.3主销内倾角主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线即主销(在横向平面内向内倾斜)与铅垂线且从汽车的正面观察的夹角。是指主销装在前轴略向内倾斜的角度,
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