某国产轿车制动系设计本科生毕业论文1.doc
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1、题目:国产某轿车制动系设计 学 院 交通学院 专 业 汽车运用工程 班 级 441002班 学 号 44100209 学生姓名 郑祥友 指导教师 王君立 完成时间 2014年5月26日 摘 要国内汽车市场迅速发展,然而随着汽车保有量的增加,带来的安全问题也越来越引起人们的注意,而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。汽车制动系使行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车,才能充
2、分发挥其动力性能。本说明书主要介绍了一款国产轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的结构、分类,并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。关键词:制动、盘式制动器、鼓式制动器、设计参数、制动性能ABSTRACT Domestic automobile market developing quickly, however, with the increase of the auto possession, bring security is more and more attention, and brake system is the
3、 important car active safety system one. The brake is a moving car slow down or stop, make the downhill cars speed stability and make already in place of the car they offend (including in slope) stay fixed institution. With the rapid development of the highway speed and the improvement of traffic de
4、nsity and increases day by day, in order to guarantee safety, car brake system reliability of work appear increasingly important. Also only brake performance is good, brake system reliable car and fully play its dynamic performance this manual mainly introduces the design of the car brake system fly
5、ing across. First this paper reviewed the automobile braking system structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure and the advantages and disadvantages are analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit with disk and drum brake system
6、.Key words: brake、disk brake 、drum brake、 design parameters、 braking performance目 录第1章 绪论11.1 研究的目的和主要工作内容11.2 国内外制动系统技术概况及可行性方法1第2章 制动系统方案论证分析与选择32.1 制动器形式方案分析及工作原理32.1.1 鼓式制动器32.2 盘式制动器与鼓式制动器优缺52.2.2 盘式制动器也存在一些不足之处:63.1 参考车型制动系相关主要参数数值73.2 制动力及制动力矩分配系数73.4 制动器制动力及制动力矩的计算123.5 制动强度和附着系数利用率123.6 制动器
7、制动力分配曲线分析133.7 制动器制动因数143.7.1 前轮盘式制动效能因数14第四章 制动器结构参数154.1 后轮鼓式制动器参数154.1.1 制动鼓直径154.1.2制动蹄摩擦衬片包角和宽度b164.1.3摩擦衬片起始角184.1.4 张力F 的作用线到制动器中心的距离a184.1.5制动蹄支承销中心位置k 和c184.1.6 后轮鼓式制动器效能因数194.2 制动器主要结构元件设计194.2.1 制动鼓194.2.2 制动蹄204.2.3 制动底板204.2.4 制动蹄的支承销204.2.5 制动轮缸214.2.6 摩擦材料214.3前轮盘式制动器主要结构参数214.3.1 制动盘
8、直径214.3.2 制动盘厚度h224.3.3摩擦衬块外半径与内半径224.3.4 内通轴直径224.3.5 摩擦衬块工作面积A224.4 盘式制动器主要零部件的结构设计234.4.1 制动钳234.4.2 制动块234.4.3 摩擦材料23第五章 校核255.1 制动器磨损特性热容量及温升255.1.1 制动器磨损特性计算255.1.2 制动器的热容量和温升的核算265.2 盘式制动器制动力矩的校核275.3 制动性能分析计算以及校核295.3.1 制动性能评价指标295.3.2制动减速度和制动距离计算29第六章 液压制动驱动机构的设计计算326.1前轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算326
9、.1.1前轮制动轮缸直径326.1.2前轮制动轮缸工作容积的设计计算326.2 后轮制动器轮缸直径与工作容积的设计计算336.2.1后轮制动轮缸直径336.2.2 后轮制动轮缸工作容积336.3制动主缸与工作容积设计计算:346.3.1制动主缸应有的工作容积346.3.2主缸直径和活塞行程S346.4制动踏板力与踏板行程356.4.1制动踏板力356.4.2制动踏板工作行程35第七章 结 论37致 谢38参考文献39第1章 绪论1.1 研究的目的和主要工作内容 人的生命和财产安全与轿车的安全性能息息相关,而轿车安全性的一个重要衡量标准标准是轿车的制动性能。要保证轿车具有较高的制动性能前提是对车
10、的制动系统进行可靠合理的设计。本文研究对象为某国产轿车的制动系统,对轿车的制动系统建立模型,并在符合国家法规要求的前提下,计算和设计轿车制动系统相关参数。主要工作内容包括以下几个部分: (1)队国内外目前制动系统设计技术研究状况进行介绍, 对制动系统设计的工作的具体内容以及可行性方法阐述分析。(2)详细的说明了制动系统的各个组成部分结构型式以及各个组成部分的基本工作原理。(3)对制动系统的功用进行了阐述同时对制动性能的评价方法进行了说明,阐述和归纳轿车制动系统设计要求并且对我国法规在轿车制动系方面的规定进行了说明。(4)对汽车的制动曲线,理想制动力分配,前、后轴的制动力,利用附着系数和斜坡停车
11、制动器的制动转矩和制动能力分析。(5)选取某一轿车为设计对象,对其制动系统进行了设计计算,并分析研究计算结果,然后为了达到使轿车制动力分配、制动时减速度及斜坡驻车能力完全符合我国法规要求的目的进行结构参数调整。 1.2 国内外制动系统技术概况及可行性方法 国外汽车工业上世纪70 年代就已进入自动化阶段,优化设计、计算机数字仿真、可靠性设计等一系列现代话设计方法取代了传统汽车设计方法。进入21世纪以来,我国大力进行高级别公路建设,因此,轿车的行驶速度在不断提高,而且汽车保有量持续增加,所以现在对汽车特别是轿车制动性能的要求日趋严格。中国现行的汽车制动性能要求标准以及法规政策正逐渐与国际接轨。近年
12、在汽车制动系统研究成果方面国内学者取得了丰硕的成果。 通常选取两方面对轿车制动系统进行设计:首先是设计选取结构参数,其中包含确定制动力分配的过程;其次是预测分析整车制动性能。布置多样、结构复杂、零部件多、计算方法差异大等是轿车制动系统特点,这些特点导致进行制动系统设计要做大量工作。手工操作在传统的设计工作中是主要方式,为了使制动性能结果达到理想的效果,一般调整修改、试算的工作要进行多次,经过繁琐的工作最终才能得出与设计初衷相近的设计方案,然后还需要进行样车制动试验,再分析其主要参数和性能判别结果是否满足要求。然而现在借助计算机进行设计工作,可以在最开始分析汽车制动性能、重要相关参数,这样既能保
13、证数据的准确性而且工作简便迅捷,此外还能建立汽车制动过程中力以及稳定性的数学模型,模拟实际制动过程。因此对于提高设计效率、提高工作结果的可视性、缩短新产品开发周期,特别是在提高整车制动性能方面计算机工具具有非常重的要意义。第2章 制动系统方案论证分析与选择2.1 制动器形式方案分析及工作原理几乎所有汽车都使用机械摩擦式制动器,这种制动器的工作原理是利用固定元件与旋转元件工作表面间的相互摩擦产生的制动力矩将动能转化为热能从而使汽车减速。按其旋转元件的形状差异摩擦式制动器被分为鼓式和盘式两种。使行驶中的轿车减速或停车,使轿车下坡时车速保持稳定以及使轿车在原地(包括在上下坡上时)驻留不动是制动系统的
14、基本功用。2.1.1 鼓式制动器如图21鼓式制动器工作原理图所示。现对其结构及工作原理进行阐释。由图 2-1 可以看出,金属制动鼓 8 的内圆柱面是其工作表面,它随车轮转动,因为它被固定在车轮的轮毂上。制动底板 11与车身相固结,所以是固定不动的。有两个支承销12安装在制动底板上,两个弧形制动蹄 10 的下端与支承销连接,由支撑销支承着。摩擦片 9被安装在制动蹄两侧外圆柱面上。制动轮缸 6 用油管 5 与制动主缸 4 连通,制动轮缸装在制动底板上,制动主缸安装在车架上,所以两者之间位置相对固定。驾驶员通过踩踏制动踏板1,制动力经由主缸活塞 3与推杆 2 相作用到主缸上继而传递到制动器上。 图
15、2-1 鼓式制动器工作原理示意图1.制动力踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.液压油管 6.鼓式制动器制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.外侧摩擦片 10.制动蹄片 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧为了不影响与制动鼓固定的车轮的自由旋转,在制动系不工作时,要求制动鼓的工作表面与制动蹄的外圆柱面间存在一定间隙,。当制动时,制动踏板 1被驾驶员踩下,推杆 2 推动主缸活塞 3,制动主缸 4 内的制动液被强制压入制动轮缸 6内,之后制动蹄被轮缸活塞推动绕支撑销转动,从而制动鼓8的内表面与摩擦片的工作表面相互接触。之后,一个摩擦力矩在制动蹄10与相对其转着的制动鼓8之
16、间产生。制动鼓与车轮固结,所以这个摩擦力矩同样作用在车轮上,车轮和地面间存在附着作用,地面受到车轮一个向前的边缘力,同时车轮也受到地面对其产生的一个向后的反作用力,即制动力。通过车轮、车桥等将制动力传给车架和车身,从而汽车产生一定的减速度,即制动系统发挥了作用。当松开制动踏板时,制动蹄被回位弹簧13拉回原位,制动蹄与制动鼓之间产生间隙,摩擦力矩消失,同时地面与车轮之间的制动力也不再存在,即制动作用终止。2.1.2 盘式制动器 盘式可分为全盘式和钳盘式,分类依据是制动器摩擦片面积的不同。而根据固定元件的差异,钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。盘式制动器的各主要部件是制动盘、油缸、制动钳
17、、油管等。这种制动器的摩擦副是旋转工作的制动盘的端面和固定在车架上的制动块构成。制动块由摩擦材料与其金属底板组和而成,制动块及其张紧装置装在制动钳中,制动钳横跨制动盘两侧。固定在车轮上的制动盘随车轮转动。油缸固定在制动器底版上,制动钳上有两个摩擦片,它们分别装在制动盘的两侧。油管输来的液压作用压迫油缸的活塞,从而使摩擦片向制动盘运动,最终相接触而发生摩擦制动。图 2-2 钳盘式制动器示意图1.制动盘 2.制动钳 3.活塞 4.油缸 5.油管 6.导向销7.车桥2.2 盘式制动器与鼓式制动器优缺2.2.1 盘式制动器的优点: (1)热稳定性好。摩擦助势作用在制动盘与摩擦衬块间不存在,因而摩擦因数
18、对制动器效能稳定性的影响几乎可以忽略;此外,摩擦衬块的尺寸不大,产生的热量可以迅速排出。(2)水稳定性好。制动衬块作用在制动盘两侧较大的压力,能够使上面的水很快排出,同时制动盘高速旋转产生的离心力可以将水甩出,另外衬块可以经过一两次制动即可将制动盘上的水擦拭干净。(3) 相同结构尺寸和质量的制动器,盘式比鼓式的可以输出更大的制动力矩。(4) 制动盘在液压缸作用力方向上的热膨胀量很小,制动器间隙没有明显变化,制动稳定性好。(5) 间隙自动调整装置设计简便,易于修理更换。(6) 制动稳定性好:制动过程中制动力矩的增长较缓,无增力作用,能保证较高的制动稳定性。(7) 汽车前进或者倒退对制动力矩没有影
19、响。(8) 可以提高制动系统的可靠性与安全性,因为盘式制动器可以组成多回路制动系统,因而车轮制动平稳。(9) 磨损报警器检测量可以较直观准确的测得,故磨损过度时可以及时发现。2.2.2 盘式制动器也存在一些不足之处:(1) 尘污和锈蚀问题是大部分盘式制动器难以解决的问题。(2) 若后轮采用盘式制动器,驻车制动器要增加相当复杂的传动机构才可使用。(3) 需要安装液压伺服系统来提供额外的压力,来弥补盘式制动器无自增力,制动效能低的缺陷。 现在的轿车,多数采用四轮全盘式制动器,但是驻车制动若不是采用中央制动系统,在后轮的盘式制动器中要加装一个小的鼓式制动器(DIH,韩国车和日本车采用较多),用来提供
20、驻车制动力。此外货车和一部分低端轿车仍然采用鼓式制动器,故鼓式制动器的设计仍然具有研究价值。 第三章 制动系统主要参数及其设计计算 3.1 参考车型制动系相关主要参数数值 本设计选取的某国产轿车其前后轴采用的分别是浮钳盘式制动器和领从蹄鼓式制动器。整车质量: 空载: 1210kg 满载: 1660 kg质心位置: 满载 =1.356 m空载=1.4m质心高度: 空载:=0.9m 满载:=0.8m 轴 距: L=2.656m 轮 距: 轮 距 1.414/1.422 m(前/后)车轮工作半径:390mm 轮毂尺寸: 6J x 14轮 胎: 195/60 R143.2 制动力及制动力矩分配系数由汽
21、车理论可知:汽车制动时,若忽略路面对车轮滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性力矩,则对任一角度0的车轮,其力矩平衡方程为-=0 式中: 制动器的摩擦力矩,是作用在车轮上的由制动器施加的制动力矩,与车轮旋转方向相反, 轮胎之间与地面的摩擦力,地面施加给车轮的制动力,又称地面制动力,与汽车行驶方向相反,N; 车轮有效半径,m。 = 为制动器产生的制动力,它是动器摩擦力矩作用在轮胎周缘所产生的力,因此又称为制动周缘力。方向与地面制动力的方向相反,当车轮角速度0时,与相等,且的大小与其他因素无关,仅由制动器结构参数决定。即制动器结构形式,尺寸,摩擦副的摩擦系数及车轮半径等决定着,并与制动系的液压压力成正比。
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