城轨电气线路分析及故障排除毕业论文.doc
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1、 2014届毕业设计说明书 课题名称:城轨电气线路分析 及故障排除 二级院校 铁道牵引与动力学院 班 级 学生姓名 指导老师 完成日期 2013.12 摘 要随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高,列车上的受控部件或控制装置也越来越多,控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。虽然现阶段城轨车辆大都引入了网络控制,但是由于硬线电路具有极高的可靠性和可维护性,各个系统通过电路来可靠连接和反馈,所以供电系统城轨车辆中重要的组成部分。整个毕业设计详细的对城市轨道交通供电系统以及城轨车辆辅助电路分析及故障排除做了一个描述。其中前面简单的对城轨辅助供电系统的功能作用以及供电方式,构成方案做
2、了一个简单的概述;然后对城轨车辆辅助电路中的主要元件的作用功能进行了一个完整的介绍,比如逆变器;还讲述了城轨车辆辅助供电系统各个部分进行了具体的分析,还讲解了辅助供电系统在城轨车辆中的应用,以及供电方案等进行了讲解;最后是对城轨辅助供电系统各个子系统在运行当中出现的电路故障进行了分析以及遇到故障排除的方法。关键词:辅助电路 逆变器 电路分析 故障排除 AbstractThe auxiliary power supply system is an essential part of the city rail transit vehicles, auxiliary power supply sy
3、stem is for the air conditioning, ventilation, air compressor, power battery charger and lighting and other auxiliary equipment, usually adopts DC power supply。The graduation design detailed on the city rail transit power supply system for urban rail cars and auxiliary circuit analysis and troublesh
4、ooting made a description. The auxiliary power supply system for urban rail role in front of simple function and power supply mode, a program to do a simple overview; then the function of main elements of the auxiliary circuit city rail vehicle of a complete introduction such as inverter; also tells
5、 the auxiliary power supply system for urban rail cars of all parts of the specific analysis, but also on the application of auxiliary power supply system in urban rail vehicles, and the power supply scheme were introduced; finally is to the faulty circuit auxiliary power supply system of urban rail
6、 transit system in the operation of each subsystem in the analysis and troubleshooting experience failures.Keywords: Auxiliary inverter circuit analysis troubleshooting目 录 引 言0第1章 城轨辅助供电系统概述11.1 城轨车辆辅助供电系统概述11.2 辅助供电系统组成21.3 辅助供电构成方案2第2章 城轨车辆辅助电路主要元件介绍32.1 变换器32.2 静止逆变器32.3 线路滤波器52.4 隔离变压器62.5 斩波器6第
7、3章 城轨车辆辅助供电系统电路分析83.1 城轨辅助供电中常见辅助逆变器的电路形式83.2 辅助供电系统供电电路的应用143.3 城轨车辆AC400V和DC110V分配163.4 辅助电源173.5 城轨车辆照明与电气设通风19第4章 城轨辅助供电系统电路故障分析及排除234.1 辅助供电系统启动以及故障修复234.2 辅助逆变器故障分析及排除方法244.3 车载蓄电池故障分析及排除264.4 电气通风设备故障分析及排除27总 结28心得体会29参考文献30引 言近年来,我国上海,广州和北京等城市引进的城市轨道交通车辆上,辅助电源均采用了禁止式辅助逆变电源。静止式辅助逆变电源直接从城市轨道交通
8、车辆受流装置受电,经过DC/DC斩波变换三相逆变器提供稳定的输入电压(有的车辆上省略了这一环节),通过VVVF的变频调压控制,逆变器输出三相交流电压。对于多路输出电源,电路采用变压器隔离形式。这种辅助逆变器的优点是输出电压的品质因数好,电源使用效率高,工作性能安全可靠。城市轨道列车辅助供电系统包括辅助逆变器(DCAC变流器,简称SIV)和低压电源(DCDC变流器和蓄电池)。辅助逆变器给列车上的交流负载如空调机、压缩机、通风机等提供AC380V及AC220V电源。低压电源包括DC110V和DC24V,给列车控制系统及应急负载供电。我国早期引进的列车每节车均设有辅助逆变器,现在的列车采用了集中供电
9、的方式。 随着电力电子器件的发展,城市轨道交通车辆静止式逆变电源的辅助供电系统也经历不同时期的发展过程。IGBT器件的迅速发展,使得20世纪90年代中后期,欧洲与日本等国家的城轨辅助供电系统的逆变器大都有IGBT构成。车上设有各种必需的辅助装置,包括各冷却用风机、变压器冷却用油泵、变流器冷却用水泵,为制动、受电弓等各种气动机械装置提供风源的空气压缩机等。此外,为保证良好、舒适的乘坐环境和工作环境,车上还设置了空调、电热器、通风机、冰箱、信息显示装置、自动售货机等电器设备。为此,列车上必须有三相交流辅电源系统。同时,列车的控制系统及照明系统等则需要由直流电源供电,在升弓前或高压设备、牵引变压器故
10、障时,由蓄电池供电。三相交流电源系统和直流电源系统二者统称为辅助电源系统。初期的电力机车辅助电源装置采用电动发电机(MG)或旋转劈相机方式,其体积大、重量重、响应性差、效率低、噪声大,需要经常进行检查、维修。1958年晶闸管面世后,出现了静止式辅助电源装置(SIV),该方式没有电刷和旋转部分,维修量大为减少,容量、效率等方面均有提高,体积反而减小了。随着电力电子技术和开关器件的发展,目前电动车组、电力机车、城轨列车基本都采用IGBT的静止辅助电源装置,做到了体积小、重量轻、效率高、性能佳。同时,为提高列车运行可靠性,辅助电源设置了各种故障保护以冗余功能辅助电路的作用和功能在城市轨道交通行业变得
11、越来越重要。第1章 城轨辅助供电系统概述1.1 城轨车辆辅助供电系统概述列车辅助逆变器是恒压恒频输出对它的技术性能要求与VVVF主逆变器有所不同,对DCDC变流器性能也有特殊要求。列车的供电电压波动范围是-33.3%+20%,要求SIV在此电压范围内输出全功率,且要求输出电压值及其谐波含量在规定值之内,这个要求是比较高的,特别是在最低电压情况下。列车辅助逆变器的负载很大部分是泵类,而且是直接起动,起动冲击电流大。例如,空调机是辅助逆变器的最大负载,而其中的压缩机又占主要,其他如制动系统等使用的空气压缩机。因此,对辅助逆变器负载的起动有种种限制。例如,对起动功率的限制,每次起动的负荷不能超过额定
12、功率的限值(40%);要求顺序起动以避免起动冲击电流叠加。对于这一要求,列车刚起动时,辅机第一次投入工作容易做到,但在随后的运行中由于压缩机的起动都是随机的,要做到任何时候使它们不同时起动是需要精心设计的。1) 城轨车辆辅助供电系统的特点(1)辅助供电系统的供电母线在动车组全列车贯通。(2)辅助供电系统的负载种类多,需要提供的电源规格多,布线复杂。 (3)辅助变流器向轻量化、小体积发展,近年均采用IGBT元件和高频电力电子技术来提高效率和可靠性。 2)城轨车辆辅助电路功能城轨车辆是电力牵引列车,电力均来自AC25KV牵引供电电网,经受电弓进入牵引变压器原边绕组,再由牵引变压器的次级绕组或主变流
13、器的直流环节进入辅助变流器。辅助供电系统为空气压缩机、冷却通风机、油泵/水泵电机、空气调节系统、采暖、照明、旅客信息系统、控制、广播、列车无线等设备提供电源。上述负载要求辅助供电系统具有包括三相AC380V母线、AC220V母线、DC110V母线等输出。城市轨道交通车辆静止式逆变电源的辅助供电系统也经历不同时期的发展过程。IGBT器件的迅速发展,使得20世纪90年代中后期,欧洲与日本等国家的城轨辅助供电系统的逆变器大都有IGBT构成。车上设有各种必需的辅助装置,包括各冷却用风机、变压器冷却用油泵、变流器冷却用水泵,为制动、受电弓等各种气动机械装置提供风源的空气压缩机等C。1.2 辅助供电系统组
14、成 辅助供电系统主要由EMC滤波电路预充电及过压保护电路SIBCOS控制器,D CDC转换器,辅助逆变器及三相滤波输出电路和充电机等组成同时在预充电及过 压保护电路前配置紧急蓄电池启动电路。 辅助供电系统的启动由输入端高压情况和列车控制与诊断系统的控制来决定.每个辅助逆变器系统配置一个切除开关用来进行手动切除控制.该切除开关安装在带锁的Tc车电器柜内切除辅助逆变器时,辅助逆变器断开输入端的DC1500V接触器和输出端三相AC380V输出接触器 。1.3辅助供电系统供电方式 分散供电 城轨车辆大都采用2M1T构成单元,由两个单元构成一列车,每节车辆均配备一台静止逆变器每个单元共用一台DC110V
15、控制电源。每节车辆的辅助逆变器的容量为75-80KVA,DC110V控制电源功率为25KW.这种配备多种静止逆变器的供电方式称为分散供电。 集中供电 轻轨车辆大都采用1M1T构成单元,由两个单元构成一列车,每个单元只配备一台静止逆变器,约25KW,这种供电方式称为集中供电。1.4 辅助供电构成方案1)斩波器稳压再逆变,变压器降压隔离2)三点式逆变器逆变,变压器降压隔离3)电容分压双重逆变,隔离变压器构成12脉冲4)二点式逆变器逆变,滤波器与变压器降压隔离5)直-直变换,高频变压器隔离再逆变6)DC110V控制电源构成方案目前城轨车辆辅助供电系统中,获得DC110V中控制电源主要有两种不同途径。
16、通过静止逆变器,50Hz隔离降压变压器降压再整流滤波来实现。通过直-直变换器直接接电网,经高频变压器隔离,再整流滤波得到DC110V控制电压。第2章 城轨车辆辅助电路主要元件介绍 2.1 变换器 无论那一种DC/DC变换器,主回路使用的元件只是电子开关、电感、电容。电子开关只是迅速地开通,快速地关断这两种状态,并且快速地进行转换。只有力求快捷,使开关快速的渡过线性放大区,状态转换引起的损耗才小。目前使用的电子开关多是双极型晶体管,功率场效应管,逐渐普及的有IGBT管,还有各种特性较好的大功率开关元件,例如SITH(静电感应晶闸管)和MCT(场控制晶体闸流管)。图2-1 变换器原理图2.2 静止
17、逆变器 静止逆变器的主要参数如下:电源模块形式 IGBT冷却方式 自然风冷控制 微机数字控制容量特性 DC110V 18KW;DC24 V 2KW交流输出 三相AC380V,50Hz,三相四线制220V 负载功率因数 0.85 (感性负载)电压精度 AC380V5 频率精度 50Hz1Hz波形畸变因数 5 瞬间电压变化范围 20以内输入电压突变 DC150V/20ms)。瞬间电压变化调整时间 0.1秒 图2-2 逆变器基本结构原理图2.3 线路滤波器 线路滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路。随着电子市场的不断发展城轨交通滤波器也越来越被广泛生产和使用,是国内著名的电源滤波器制造商, 公司
18、是集设计、生产、销售于一体的实业公司滤波器(filter)是指减少或消除谐波对电力系统影响的电气部件。上恒电子滤波器是一种用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过滤波而得到纯净的电源。滤波器主要分为有源滤波器和无源滤波器。主要作用是让有用信号尽可能无衰减的通过,对无用信号尽可能大的反射。滤波器一般有两个端口,一个输入信号、一个输出信号,利用这个特性可以选通通过滤波器的一个方波群或复合噪波,而得到一个特定频率的正弦波。滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过,而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制,它实质上是一个选频电路。图2-3线路滤波器基本电路图2.4 隔离变压器 隔离变压器属于安全
19、电源,一般用来机器维修、保养用,起保护、防雷、滤波作用。隔离变压器是一种1/1的变压器。初级单相220V,次级也是单相220V。或初级三相380V,次级也是三相380V。首先通常我们用的交流电源电压一根线和大地相连,另一根线与大地之间有220V的电位差。隔离变压器的主要作用是:使一次侧与二次侧的电气完全绝缘,也使该回路隔离。 另外, 利用其铁芯的高频损耗大的特点, 从而抑制高频杂波传入控制回路。 用隔离变压器使二次对地悬浮,只能用在供电范围较小、线路较短的场合。此时,系统的对地电容电流小得不足以对人身造成伤害。 还有一个很重要的作用就是保护人身安全!隔离危险电压。图2-4隔离变压器基本原理图2
20、.5 斩波器 斩波器原理利用功率组件对固定电压之电源做适当之切割以达成负载端电压改变之目的。若其输出电压较输入之电源电压低,则称为降压式(Buck )直流斩波器,若其输出电压较输入之电源电压高,则称为升压式(Boost)直流斩波器;如图1(a)所示为直流斩波器基本电路图,图1(b)所示为负载电压波形,可看出当直流斩波器导通(Ton)时,负载端之电压Vo等于电源电压Vs,当直流斩波器截止(Toff)时,负载端之电压Vo如此适当的控制直流斩波器可使直流电源断续的出现在负载测,只要控制直流斩波器的导通时间,即可改变负载的平均电压。将固定的直流电压变换成可变的直流电压,也称为DC/DC变斩波器的工作方
21、式有两种,一是脉宽调制方式,Ts(周期)不变,改变Ton(通用,Ton为开关每次接通的时间),二是频率调制方式,Ton不变,改变Ts(易产生干扰)。图2-5 滤波器结构原理图第3章 城轨车辆辅助供电系统电路分析3.1 城轨辅助供电中常见辅助逆变器的电路形式3.1.1 形式一电路结构如图3-1所示。输入直流电源经过LC线路滤波器1,抑制直流输入回路的谐波。由升/降斩波器2将直流调节到逆变器要求,经过滤波器3送给逆变器4,目的是使得逆变器有一个微稳定的输入电压。逆变器三相50HZ交流电经过三相交流LC滤波器5滤波,三相交流隔离变压器6将滤波后的电压变为380V电压,同时还将起到将负载回路和电源回路
22、相互隔离的作用。变压器有两路输出,一路提供三相带中点的50HZ、AC380V电源8另一路经过整流滤波器(7,9)输出DC110V电压。图3-1 辅助逆变器电路形式一1-线路滤波器 2-升降压斩波器 3-滤波器4-逆变器5-交流滤波器 6-隔离变压器 7-二极管整流桥8-带中点的AC380V电源 9-输出滤波器3.1.2 形式二电路结构如图3-2所示。直流输入经线路滤波器1降压斩波器2滤波器3逆变器4交流滤波器5隔离变压器6输出带中点的AC380V电源7。直流输出分两路:(1) 从AC380V输出降压变压器8二极管整流滤波9输出DC110V图3-2 辅助逆变器形式二(2)从AC280V输出降压变
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