变频器故障防范及维护论文.doc
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1、毕业论文题 目 变频器故障防范及维护专 业姓 名 学 号指导教师 2010年2月28日目录摘要3前言3第一章4第一节4第二节5第二章8第一节8第二节8第三节10第四节11第五节11第六节11第三章12第一节12第二节12结束语22参考文献23变频器故障防范及维护摘 要:本文是在检修变频器过程中,学习前人的经验,采用灯泡作为检修中的电路保护、状况显示及通电加压的手段措施,配合万用表对复杂的电路使用分层推进的方法进行检修的经验总结,通过现象、原理、分析论证。作为维修电工,利用简单的工具仪表对变频器这些高科技的电气设备给予维修,并能获得成功,是一项有益的探索。关键词:故障防范、灯泡、万用表、检测、维
2、修、变频器Abstract: This article is in the maintenance of converter process, the learning experience of their predecessors, using light bulbs as the maintenance of circuit protection, power status display and the means to measure pressure, with the multimeter on the complexity of the circuit using hierar
3、chical methods to promote repair The lessons learned by the phenomenon, theory, analysis and appraisal. As a maintenance electrician, using simple tools such high-tech instruments to the inverter to the maintenance of electrical equipment, and can be successful, is a useful exploration. Key words: f
4、ault prevention, light bulbs, multimeter, testing, maintenance, inverter正文:变频器是以改变普通电动机电源的频率、电压的方法,是原来不易变速、变速性能极差的鼠笼式电动机具有良好变速性能的高科技产品,它在节能、提高产品的产量、质量、实现自动化方面已起到越来越大的作用,应用也越来越广泛。变频器是一半导体元件为中心构成的静止装置,在加上厂家的精心设计、制作,是很耐用的,但由于各种原因,如元、部件在制造上的缺陷,某些元件寿命的制约,使用环境的条件未能达到使用要求,使用不当等,也难免会损坏。本文就如何使用简单的工具仪表对变频器进行行
5、之有效的测验、维修,进行探索研讨。第一章 变频器在使用中遇到的问题和故障防范由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析显得尤为重要。通过对变频器故障的认真梳理和分类整理,可以将产生故障原因归纳为如下几类:第一节 外部的电磁感应干扰如果变频器周围存在干扰源,它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部,引起控制回路误动作,造成工作不正常或停机,严重时甚至损坏变频器。提高变频器自身的抗干扰能力固然重要,但由于受装置成本限制,在外部采取噪声抑制措施,消除干扰源显得更合理、更必要。以下几项措施是对噪声干扰实行“三
6、不”原则的具体方法:变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置,如RC吸收器;尽量缩短控制回路的配线距离,并使其与主线路分离;指定采用屏蔽线回路,须按规定进行,若线路较长,应采用合理的中继方式;变频器接地端子应按规定进行,不能同电焊、动力接地混用;变频器输入端安装噪声滤波器,避免由电源进线引入干扰。第二节 安装环境, 电源异常, 雷击、感应雷电, 电源高次谐波, 安装环境变频器属于电子器件装置,在其规格书中有详细安装使用环境的要求。在特殊情况下,若确实无法满足这些要求,必须尽量采用相应抑制措施:振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因,对于振动冲击较大的场合,应采用橡胶
7、等避振措施;潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路,作为防范措施,应对控制板进行防腐防尘处理,并采用封闭式结构;温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素,特别是半导体器件,应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。除上述3点外,定期检查变频器的空气滤清器及冷却风扇也是非常必要的。对于特殊的高寒场合,为防止微处理器因温度过低不能正常工作,应采取设置空间加热器等必要措施。, 电源异常电源异常表现为各种形式,但大致分以下3种,即缺相、低电压、停电,有时也出现它们的混和形式。这些异常现象的主要原因多半是输电线路因风、雪、雷击造成的,有时也因为同一供电系统内出现对
8、地短路及相间短路。而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外,有些电网或自行发电单位,也会出现频率波动,并且这些现象有时在短时间内重复出现,为保证设备的正常运行,对变频器供电电源也提出相应要求。如果附近有直接起动电动机和电磁炉等设备,为防止这些设备投入时造成的电压降低,应和变频器供电系统分离,减小相互影响;对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合,除选择合适价格的变频器外,还因预先考虑负载电机的降速比例。变频器和外部控制回路采用瞬停补偿方式,当电压回复后,通过速度追踪和测速电机的检测来防止在加速中的过电流;对于要求必须量需运行的设备,要对变频器加装自动切换的不停电电源装置。二极管输入及使用单相控制
9、电源的变频器,虽然在缺相状态也能继续工作,但整流器中个别器件电流过大及电容器的脉冲电流过大,若长期运行将对变频器的寿命及可靠性造成不良影响,应及早检查处理。, 雷击、感应雷电雷击或感应雷击形成的冲击电压有时也能造成变频器的损坏。此外,当电源系统一次侧带有真空断路器时,短路器开闭也能产生较高的冲击电压。变压器一次侧真空断路器断开时,通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏,通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件,保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的最大电压。当使用真空断路器时,应尽量采用冲击形成追加RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器,因在控制时序
10、上保证真空断路器动作前先将变频器断开。过去的晶体管变频器主要有以下缺点:容易跳闸、不容易再起动、过负载能力低。由于IGBT及CPU的迅速发展,变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能,大幅度提高了变频器的可靠性。如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”,其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因,将得到很好的克服。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算,计算出当前时刻所需要的转矩,迅速对输出电压进行修正和补偿,以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。此外,由于变频器的软件开发更加完善,可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施,并使故障化解后仍能保
11、持继续运行,例如:对自由停车过程中的电机进行再起动;对内部故障自动复位并保持连续运行;负载转矩过大时能自动调整运行曲线,避免Trip;能够对机械系统的异常转矩进行检测。变频器对周边设备的影响及故障防范变频器的安装使用也将对其他设备产生影响,有时甚至导致其他设备故障。因此,对这些影响因素进行分析探讨,并研究应该采取哪些措施时非常必要的。,电源高次谐波由于目前的变频器几乎都采用PWM控制方式,这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流,并造成电压波形畸变,对电源系统产生严重影响,通常采用以下处理措施:采用专用变压器对变频器供电,与其它供电系统分离;在变频器输入侧加装滤波电抗器或多种
12、整流桥回路,降低高次谐波分量,对于有进相电容器的场合因高次谐波电流将电容电流增加造成发热严重,必须在电容前串接电抗器,以减小谐波分量,对电抗器的电感应合理分析计算,避免形成 LC振荡。电动机温度过高及运行范围对于现有电机进行变频调速改造时,由于自冷电机在低速运行时冷却能力下降造成电机过热。此外,因为变频器输出波形中所含有的高次谐波势必增加电机的铁损和铜损,因此在确认电机的负载状态和运行范围之后,采取以下的相应措施:对电机进行强冷通风或提高电机规格等级;更换变频专用电机;限定运行范围,避开低速区。, 振动、噪声振动通常是由于电机的脉动转矩及机械系统的共振引起的,特别是当脉动转矩与机械共振电恰好一
13、致时更为严重。噪声通常分为变频装置噪声和电动机噪声,对于不同的安装场所应采取不同的处理措施:变频器在调试过程中,在保证控制精度的前提下,应尽量减小脉冲转矩成分;调试确认机械共振点,利用变频器的频率屏蔽功能,使这些共振点排除在运行范围之外;由于变频器噪声主要有冷却风扇机电抗器产生,因选用低噪声器件;在电动机与变频器之间合理设置交流电抗器,减小因PWM调制方式造成的高次谐波。,高频开关形成尖峰电压对电机绝缘不利在变频器的输出电压中,含有高频尖峰浪用电压。这些高次谐波冲击电压将会降低电动机绕组的绝缘强度,尤其以PWM控制型变频器更为明显,应采取以下措施:尽量缩短变频器到电机的配线距离;采用阻断二极管
14、的浪涌电压吸收装置,对变频器输出电压进行处理.第二章 电路结构及作用简介下面以台湾产A系列变频器为例,介绍如何利用灯泡及万用表对变频器的故障进行诊断的方法。A系列变频器的主电路及控制电路的方框图如图1所示,该变频器为交直交变频器,输入为三相380(415)V、50/60Hz、19.2A;输出为三相10380(415)V、2100Hz、16A。其电路具体由以下几部分组成(如图1)第一节 整流单元主电路的整流电路为D1D6组成的三相桥式整流电路,D1D6封装为一整体,称为三相桥式整流模块,型号为SEMIKRONSKD30/16A,输入电压为三相380V,输出513V的直流电压。在模块的交流输入端,
15、接有三个压敏电阻VR13,型号为Z40G,用以吸收各种可能从电源侧进入的尖峰电压,保护整流模块。控制电路的电源电路由控制变压器及各种电子元件组成,变压器初级接有熔断器FS2作短路保护。变压器把单相380V降为低压交流电,在经电子元件整流,稳压后,输出各种低压直流电供个给定,。控制电路用。,第二节 滤波单元滤波单元由C1C4四个400V/470UF 的电解电容器经串并联后与扼流圈L构成,它把整流模块输出直流电压的纹波系数减少,使波形变的更平滑,供给逆变电路使用,以免电动机产生高频噪音,并能缓冲与交换电动机所需的无功功率。R1,R2为均压电阻,把500多伏的直流电压平均加在电容器C1C4,使各电容
16、器均工作于额定工作电压以下,安全工作,R1,R2并作为各电解电容器的放电电阻,在断电约510分钟内把滤波电路的电压降至100V以下,直至为零。氖气指示灯泡LP1和电阻R3为直流电压指示电路,当滤波电路电压高于100V时LP1亮,低于100V时LP1熄灭。电阻R4和RL1,RL2继电器常开触点组成录播电器充电保护电路,是整流模块免受强大的电容初始充电电流的冲击,导致损坏。在接通电源时,RL1,RL2为断开状态,直流电流通过R4向电解电容器充电,初始充电电流因受R4的限制,不会很大,令整流模块能够承受,随着时间的推移,电容两端电压逐渐升高,充电电流逐渐下降,经延时电路控制,约1秒后,RL1,RL2
17、闭合,直流电压全部加于电容器上,令其充满电压。RL1,RL2并联使用的目的是为了增大触点通过电流的能力。在发生过电流等各种故障时,RL1,RL2会释放,把R4串入主电路,配合其它保护动作对电路作出保护。电容器C6作高频滤波,用以吸收直流电路上的各种高频谐波,以免电动机产生高频噪音和对电子元件造成损害。从电路中取出的直流电压经分压,隔离后送至给定单元作过压,欠压保护电路的输入信号。当输入电压超过380V+10%或低于380V-15%是,过压,欠压保护电路即动作,停止逆变,过电压,欠电压故障指示灯发亮。第三节 逆变单元逆变单元由TR1TR6六个电力晶体管接成的三相桥式电路构成。通过控制电路的控制,
18、使TR1TR6按要求轮流导通,关段,把从滤波电路输入的直流电压变成电压,频率可以调整的三相交流电压,供给负载三相鼠笼电动机,使其按要求运行与设定的转速。但三桥式电路各相的上臂和下臂的电力晶体管TR1和TR2,TR3和TR4,TR5和TR6绝对不能同时导通,否则,直流电压即被其短路,烧毁管子。TR1和TR2,TR3和TR4,TR5和TR6及与各管反向并联的一级管均分别封装为一整体,组成二单元结构的电力晶体管模块,型号为PRXKD221K05.模块内的两个电力晶体管均为达林顿管,如(图2)所示。达林顿管是由三个晶体三极管组成的直接放大电路,具有很高的电流放大倍数,使属于弱电,电压很低,电流很小的基
19、极电流能直接控制属于强电,电压很高,电流很大的集电极电流。模块内与达林顿管反向并联的二极管为续流二极管,其作用是消除达林顿在导通、关断时产生的过电压.保护电子元件免受过电压的击穿.电阻R5、二极管D7和电容器C5组成缓冲电路,抑制逆变电路感谢时产生的过电压T为霍尔直流电流互感器,它能产生出反映直流主电路中电流大小并与之隔离的信号电压,送往过定单元作过电流、过负载控制用,当超过设定值时,即停止控制单元的脉冲输出,使逆变电路停止工作,并使过流、过载故障指示等发亮.主熔断器F5I为快速熔断器,接于滤波电路和逆变电路之间,作短路保护.当由于种种原因至使电力晶体管模块烧坏短路时,FS1就会立即熔断.使整
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