漏水检测控制系统设计.doc
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1、摘 要目前漏水现象经常发生在工业现场,漏水一直以来是导致水资源浪费和发生事故的关键因素,为了减少损失和防止事故扩大,漏水检测是非常必要和重要的。本设计是采用RS485通信方式的漏水检测控制系统。下节点完成现场检测、控制、记录、报警,同时在网上远传。上节点完成远程监控。主机采用计算机,从机以单片机AT89S52为主控制器,由信号处理模块、A/D转换模块、报警模块、显示模块、电源模块、键盘模块,电磁阀驱动模块等外围电路组成。传感器实时监测漏水信号,发生泄漏时,输出0-20mV电压信号,系统接收漏水信号进行报警和定位泄露位置自动关闭相应水阀。本系统采用MCGS设计界面,用于显示检测画面,当出现故障时
2、,相应显示画面自动跳出,显示故障点,实现对整栋办公大楼的模拟监控。本漏水检测控制系统具有实时性能好、成本低、运行安全可靠等优点,及时的解决了办公大楼各个场所的漏水检测问题。关键词:AT89S52;模拟监控;漏水检测;RS485通信AbstractLeakage phenomena often occurs in the industrial field at present, leaking is always the key factor of leading to water wastage and accidents. In order to reduce the loss and ac
3、cident prevention, leak detection is very necessary and important. This design is to adopt RS485 communication mode of leakage detection and control systems. Node completes the scene detection, control, record and alarm, remotes transmission on the Internet at the same time. The complete remote moni
4、toring nodes. Host computer from the machine is given priority to with single-chip microcomputer AT89S52 controller, the signal processing module, A/D conversion module, alarm module, display module, power module, keyboard module, peripheral circuit of electromagnetic valve drive module, etc. Sensor
5、 real-time monitoring of the leakage signal, leak, 0-20 mv voltage signal, the system which receives the leak signal alarm and locates leak position corresponding water valve shut off automatically. The system USES MCGS design interface, which is used to display images when fault occurs, the corresp
6、onding display automatically jump out and show the failure point, which realizes the simulation of the whole office building monitoring. The leakage detection control system has good real-time performance, low cost, safe and reliable operation and so on, which can solve the office building each plac
7、es leaking problem in time.Key words:AT89S52;Simulation monitoring;Water leakage detection;RS485 communication目 录第1章 绪 论11.1 课题的来源及意义11.2 国内外研究现状21.3 论文研究的内容3第2章 系统总体设计42.1 概述42.2 方案论证42.2.1 控制模块论证42.2.2 电源模块论证62.2.3 显示模块论证62.2.4 键盘模块论证72.3 设计要求72.4 系统总体框图8第3章 硬件设计93.1 单片机最小系统设计93.2 传感器的选择113.3 多路转换
8、开关选择133.4 放大电路143.5 滤波电路153.6 V/I转换电路163.7 I/V转换电路173.8 隔离电路183.9 A/D转换电路193.10 显示电路213.11 电源电路223.12 电磁阀的选择243.13 电磁阀驱动电路263.14 报警电路273.15 单片机I/O扩展283.16 RS485通信电路293.17 键盘电路32第4章 软件设计334.1 主程序流程图334.2 A/D转换电路流程图344.3 显示电路流程图354.4 RS485通讯程序流程图36第5章 监控界面设计395.1 大楼管道监控395.2 数据中心底层地板监控405.3 总体监控415.4
9、系统连接示意图41第6章 结论42参考文献43致谢44附录I45附录II47附录III60第1章 绪 论1.1 课题的来源及意义21世纪随着科技的飞速发展,人们生活节奏的加快,由于管道漏水引起的事故也越来越多。由于开始的施工质量,加上排水管网使用年限的不断增长,地质结构的变化,外界压力变化等各种因素共同作用下,管道难以避免会产生裂缝导致渗漏,随着渗漏的发生,周围地基松动沉降会进一步拉动管道裂缝,使漏点不断变大恶化。为了节约水资源,降低供水成本,提高经济效益,减少泄漏对室内室外、建筑设施及装置的危害,排除由于泄漏原因造成的安全隐患,需要一套科学的漏水检测控制系统。随着自动化技术及人们生活水平的提
10、高,智能家居的概念被越来越多的人所接受。所谓智能家居,是以住宅为平台, 利用综合布线技术、 网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统提升家居安全性、 便利性、 舒适性、 艺术性,并实现环保节能的居住环境。在智能家居系统中,智能防漏水系统是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一时疏忽,如停水时忘关水龙头、下水不通畅、管道破损等意外原因所造成家居漏水,很多情况下事态严重,不仅是自家受损失,同一栋楼里的人也会同样受害。因此设计一种漏水检测控制系统,能自动检测选定区域的意外漏水,通过电磁阀及时切断水管, 并伴随声光报警
11、,提示出现的浸水事件,减少漏水状况的恶化,能有效地防止各种损失进一步扩大。由于办公大楼或者生产车间,装置工艺复杂,管道密集。地下埋设着各类不同的综合管线,如供水管线、循环水管线、排水管线、排油管线、物料管线等,就像人体中的毛细血管,密密麻麻,纵横交错,形成各自的网络。供水管线长期埋设于地下,会造成地下管线泄漏现象。一旦水管出现泄漏,很难找到破裂处,如果没有及时发现就可能引起水灾,所以非常需要一套科学的漏水检测控制系统,进而保证水管长期、稳定、健康运行,为安全提供基本保障,将损失降到最低。本系统为专业漏水检测控制系统,很好的解决了由于漏水带来的问题,本系统也是很有科技创新和发展前景的漏水检测控制
12、系统。系统设计合理,经济适用,非常适合监控办公大楼等场所。1.2 国内外研究现状目前,我国供水行业普遍存在管网漏水问题,平均水损率约20,其中漏损约占水损的50,有的地方管网漏水问题甚至非常严重,这就大大地降低了供水企业的供水效益,也给水资源造成严重浪费,有些甚至影响到人们的正常生产和生活。国内漏水检测所面临的问题有很多,自上世纪八十年代以来,国内大多数自来水公司对管网漏水问题都非常重视,而且建立了自己的专业漏水检测队伍,也配置了一些专业的漏水检测设备。目前国内自来水公司测漏队伍大多采用传统的测漏方法声波检测,包括阀栓听音、路面听音、相关分析、地面钻孔等方法。这种方法对于具体的漏点定位比较有效
13、(微观方面),而对于漏水控制(宏观方面)有一定的局限性。由于漏水检测工作是一项长期而艰苦的工作,依靠传统的测漏手段需要投入大量的人力和物力,而且工作效率较低。往往是测漏人员花去大量的时间和精力在一些根本不漏水的管网工作,而没有把主要精力投入到具体的漏点定位工作中去,这样就大大影响了测漏工作效率。目前国内漏水检测仪器设备和技术大多数采用声波检测的原理通过检测承压水从漏点喷出而产生的噪声来确定管道是否漏水和漏点的位置。国内比较出名的有BTR、平行自动化、置信还有很多公司,都是做水浸传感器,漏水检测线的。这些公司大部分采用的点式,或者铜丝短路的方式进行检测,相比国外同类产品比较简单,低端,不能精确定
14、位,达不到瑞侃和TTK的同等功能。能够和国外产品媲美的目前只有深圳祥为测控的漏水检测系统,全套可以和美国瑞侃的tracetek泄漏检测系统兼容,搭配使用,线缆的灵敏度,强度等各方面达到瑞侃的同等水准,性价比较高。国外漏水检测技术一直走在世界的前线,随着时代的发展,当然漏测检测技术也是发展的越来越好,漏水查漏,当最初的简单的听漏技术发展到现在各种的漏水检测设备和自动化漏水检测,在众多的地下漏水检测技术中,相对来说更先近漏水检测技术是相关检漏法。相关检测法在1960年由英国水研究中心研发的。随着英国研发的开始,慢慢的日本,法国也慢慢的开发出自己人的样关漏水检测仪,在20世纪80年代,国外开始相互关
15、注研究了管道漏水检测技术,并且漏水检测技术越来越先近,在众多国外国家中试验最的长的距离的是德国,长达3.5km。漏孔检测的可靠度高于90%。对于80%以上检测到的漏孔,其定位的精确度达l m。后来加拿大对塑料自来水管漏水检测做出很大的贡献,塑料自来水管漏水检测的研究主要利用流动体在通过漏孔漏水流动的水声和噪声。它们通过传感器接收信号,漏水点的所在位置主要是通过物体在管道传输过程中,漏点的位置会根据信号到达而传播时间差来对其进行分析判断。现在我国也研发出一系列的漏水检测仪,根据不同的管道来达到最高的检测效率。我国研发出的相关漏水检测仪不仅用于自来水管漏水检测,也用天然气,煤气,石油管道等一些地下
16、管道的管道探测。随着供水管网管理的规范和漏水检测技术的发展,许多水公司逐步引进更为先进的检漏设备,采用更为有效和快速的漏水检测方法,这对快速降低漏失,控制漏损将起到积极的作用。但从总体上看,我国漏损控制与发达国家相比还有相当大的差距。普遍存在着投入资金偏低、检漏技术人员较少、专业技术素质差、对先进设备的使用方法理解不深、激励机制不活等,这些因素严重影响了漏水检测工作的进一步开展。 由此可见,我国供水管网漏损控制工作任重道远,要达到12%以内漏控目标还有相当长的一段路要走。因此,对国内供水企业来说,加强漏水检测工作,降低管网漏损的潜力还相当大。 总之,经济、有效地控制供水管网漏损始终是国内外供水
17、行业致力于研究的重要问题。供水企业加强漏水检测工作,合理控制管网漏损,可极大地提高有效供水能力,对节约用水,创建“节约型社会”,提高企业的社会效益和经济效益具有十分重要的意义。1.3 论文研究的内容本系统为漏水检测控制系统,系统完成整栋办公楼房的监控,对数据中心底层地板、电信室、暖通空调设备区、管道、电力室、储存室、大水槽与屋顶等漏水检测。当泄漏发生时,感应传感器与水接触,就会立即将信号传给报警控制器。通过微处理器可显示泄漏具体位置。系统工作于三种状态:正常、液体渗漏、线缆中断;系统能自动检测显示状态。当故障发生后,系统能自动关闭相应管道的阀门;同时进行报警,同时报警信号上传至监控室。传感器选
18、择线式水浸传感器,当泄漏清理好后,线缆线缆很快便干爽而报警器即回复监察工作。采用MCGS设计界面,用于显示检测画面,当出现故障时,相应显示画面自动跳出,显示故障点。因系统较大,所以采用多个单片机处理,可采用RS485通信,组成一个网络监测系统。下节点完成现场检测、控制、记录、报警,同时在网上远传。上节点完成远程监控。该系统能精确检测到是否有漏水发生,并且报告具体漏水位置,因此这种方案适合于整栋办公大楼。第2章 系统总体设计2.1 概述漏水现象在建筑物中经常发生,一旦发生,就可能造成重大损失。在我国,北方使用供暖设备多,南方制冷空调普及,供暖供冷输水管道又分布在楼层间,再加上生活用水、消防用水等
19、,都是漏水事故的潜在隐患;正因为水等液体的渗漏对办公大楼等重要场所安全存在如此大的危害性,而办公大楼内电子设备较多,一般又采用无人值守方式,所以在办公大楼的监控系统中,漏水检测监控是必不可少的组成部分,高可靠、高灵敏的漏水检测系统能在水患发生的初期就对事故作出报警反应,以便办公大楼管理人员迅速采取应急措施,从而将水患事故控制在最初萌芽阶段,真正做到防范于未然、防止损失的进一步扩大,整体上提高机房的安全性能。本系统就是根据上面存在的问题设计的一套漏水检测控制系统。该系统可以完成对整栋办公大楼的漏水检测,包括对数据中心底层地板、电信室、暖通空调设备区、管道、电力室、储存室、大水槽与屋顶等漏水检测。
20、系统能自动关闭相应管道的阀门;同时进行报警,同时报警信号上传至监控室。2.2 方案论证2.2.1 控制模块论证方案一:采用C8051F单片机作为主控制器。C8051F单片机集成12位DAC,集成高精度内部时钟振荡器。指令执行速度最高达100MIPS,C8051F单片机是封装最小的集成模拟功能的单片机,11个管脚可以提供8个用户I/O。集成模拟、数字外设,包括ADC、DAC、电压比较器、高精度内部振荡器、高电压60V差分放大器等等。I/O口通过Crossbar与片内各个功能单元连接,可以动态进行I/O口的分配。C8051F单片机能提供多达5个16位定时器,他们可以用来ADC采样,DAC波形生成,
21、方波输出等,考虑到价格以及功能的原因,C8051F单片机并不适合本系统。方案二:采用AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。它和标准51系列单片机相比较具有运算速度快,抗干扰能力强,支持ISP在线编程,片内含8k空间的可反复擦写1000次的Fla
22、sh只读存储器,具有256bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个I/O口,2个16位可编程定时计数器。其指令系统和传统的8051系统兼容,降低了系统软件设计的难度,电路设计简单、价格低廉。方案三:采用AT89C51单片机为主控制器。AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,AT89S
23、51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。现在市场上AT89S51/52已经取代了AT89C51/52。综合以上三种方案,我们选择比较经济比较实用的方案二更为合适,AT89S52完全可以满足本系统的设计要求,使用AT89S52单片机为我们整个系统的控制核心更为合适。单片机AT89S52如图2.1所示。图2.1 AT89S522.2.2 电源模块论证方案一:采用半波整流电路。半波整流是一种利用二极管的单向导通特性来进行整流的常见电路,除去半周、下半周的整流方法,叫半波整流。作用是将交流电转换为直流电,也就是整流。变压器的次
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