数字万用表进行电动车维修技术精华版.doc

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1、电动车维修技术汇总如何迅速查找电动车电机不转故障1电源无电判断及检测排除1电动车闸把1电动车刹把原理详解1电动车加电的原理是什么2电动车“限速线”原理？2电动车刹车同时断电原理3如何检测刹把3电子接刹车线3用万用表测量刹把输出高低信号3刹车灯常亮故障4如何改刹把4调速转把检测4霍尔转把好坏判定4如何检测无刷电机？4无刷电机霍尔检测5无刷电机相角的判断5测电机的好坏5无刷电机的接线方法5控制器检测判断5无刷控制器检测5功率管好坏测量：6无刷控制器工作路线图6无刷电动车控制器接线说明6低电平控制器。6控制器的更换步骤与方法6电动车故障维修资料71.如何判断电动车电机是60或者是1207无刷控制器主

2、要元件14智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项14电机15电机的分类及机械结构15电机的连接15电机常见故障15电机故障的检修15仪表板的拆装仪表16无刷控制器相关16电动车的检修方法23电动车故障类型及检修方法24万用表实用技巧(入门必看)26（一）指针表和数字表的选用：26（二）测量技巧（如不作说明，则指用的是指针表）：26修理电动自行车一般分两步进行：一是查找故障，二是修理。而修理的前提和关键是迅速查找故障。如何迅速查找电动车电机不转故障故障原因电源无电判断闸把损坏判断调速转把损坏判断电机损坏判断控制器损坏。故障排除电源无电判断及检测排除测量方法：用万用表DC电压挡检测电池正负两端输

3、出电压，如无电压，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断。如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机3P电源线有无电压，测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障；测量结果有无电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查 电动车闸把电动车刹把原理详解 刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），

4、信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。 刹把原理刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输

5、出高电压，刹把电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。刹把有三个引脚：绿（信号）红（电源）黑（地线），刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。刹把好坏的判定：用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器插接件的黑线即刹把的黑线上。打开电源，此时万用表显示5V-6V电压，若为零则刹车常断电。握住刹把，万用表显示为零，若为5V-6V则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。 电动车的电磁刹车原理电磁刹车(电涡流缓速器)是一种车辆辅助制动装置，当我们踩下制动踏板,给缓速器的定子线圈通入

6、直流电的时候，在定子线圈会产生磁场，该磁场在相邻铁芯、磁轭板、气隙、转子之间形成一个回路。此时，如果转子和定子之间有相对运动，这种运动就相当于导体在切割磁力线，根据电磁感应原理，在导体内部会产生感应电流，同时感应电流会产生另外一个感应磁场，该磁场和已经存在的磁场之间会有作用力，而作用力的方向永远是阻碍导体运动的方向。这个作用力就是制动力的来源。电动车闸把原理闸把内有一个微动开关。当刹闸时碰触开关断开电路。松开闸把开关接通。刹车把处有一霍尔开关，刹车时霍尔开关给控制器一个信号电压，此事电机停止供电，刹车把松开，电机恢复正常供电。刹把处有一常闭开关，刹车时开关弹起，将刹车信号闭合（分低电平和高电平

7、刹车，给刹车信号低或高电压），信号传入控制器，单片机得到刹车信号，停止输出，即停止给电机供电。刹车分单纯的刹车断电和刹车反充电（EABS）两种模式。前者只是断掉电源，后者会在断电后通过单片机控制将车行驶惯性的能量回收，给电平充电（反充电），即给电机一个反作用力，帮助电机尽快减速。称为柔性刹车系统。电动车转把、电动车闸把、电动车助力传感器等是控制器的信号输入部件。电动车转把信号是电动车速度控制信号。电动车闸把信号是当电动车刹车时，电动车闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号；控制器接收到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能。电动车助力传感器是当电动车处于助力状态时检测骑行脚蹬

8、力矩或脚蹬速度信号的装置。电动车控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。 关于电动车E-ABS刹车原理 无刷电机的电动车带E-ABS功能，刹车的原理是否是通过控制器上mosfet下桥三个mosfet全部开通泄流来完成刹车的？有哪位高人能具体说说E-ABS刹车起作用的时候，控制器上的上桥（3颗）、下桥（三颗）都处于什么状态（开启？关断？）通过的电流情况怎么样？如果造成mosfet损坏，最容易损坏的应该是下桥，是大电流烧毁还是由于瞬间高压引起的损坏？电动车EABS电子刹车系统原理 1、EABS系统的设计原理 无刷EABS系统充分利用

9、了无刷系统电子换向的特点，通过编程控制电机的不同运动状态。 目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。 EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电

10、刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。 2、EABS系统的主要特点 （1）与以往的机械刹车断电方式不同，EABS系统应用了全新的制动控制思想，当有刹车信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。 （2）EABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电，虽然作用时间短，但对于电池极板却可以起到

11、一定的维护效果，有利于延长电池的使用寿命。 EABS深度调节 用户可根据自己骑行的舒适度来自行调整EABS的刹车深度，可实现从最弱到最强的调整，调整方法：先按下刹把，再打开电门锁，然后将转把从最低位转到最高位，再从高位开始往下调节，如果在最高位放开刹把，这时的EABS的刹车深度最大，随着往下调节时放开刹把，EABS的刹车深度也会随之降低，此时调整好的EABS深度自动存入单片机.电动车加电的原理是什么电动车行驶时加电转动车把的工作原理是什么啊? 为什么拧车把手就快，它在那装了个什么东西呢? 是不是和发动机串联了一个可变电阻,把往下拧,电阻减小,电压都加到发动机上去了，所以就快了;把一松开,电阻增

12、大,发动机上的电压减小,所以就慢了,是不是这样的?电动车控制速度的是调速器.调速器一般是用可控硅控制电机电压达到调速目的.简单的说,你用过调光台灯吧?原理是一样的.只是电动车的电路功率更大.电动车的手把上连接的可变电阻控制可控硅,可控硅控制电机. 电动车“限速线”原理？我的是绿源电动车，车上原来有一个“限速线”，我想问问，限速线的原理是什么？ 店里的师傅说可以拿掉限速线，我想限速线应该是一个类似电阻的东西吧? 控制器内部一个比较器，外面的限速线相当于输入端的一个对地的电阻？ 1、电动助力车的控制器，是调节脉冲宽度，来实现调整电压高低的。这样的控制器，可以达到控制方便、电源能量损耗最小。 2、电

13、动助力车的控制上，有两根所谓“限速”电线（一般是绿色线，较细），当两根线短接时，脉冲宽度的最大值受到限制，达到限速的目的（20公里/小时）。 3、商家说的断开这两根线，就会增加速度，就是这个道理。不过，并不是所有的控制器都有这两根线，例如邦德电动车就没有这两根线，控制器也就不能“超速”了。 4、其实，这是厂家迎合某些消费者的小把戏。厂家故意留出这两根线，你自己改装后超速行驶，发生事故，责任就完全在你自己了。 【注意】：电动助力车的调速是不能靠串接电阻来控制的，这样控制，电阻消耗的功率是非常大的。电动车控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能电动车

14、控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能。电动车控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。从电动车控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其达到调节电机最高速度的目的，这就是“限速线”。 目前市场上的电机多种多样，不同的电机其转速有很大区别，况且即使是同一种电机，每台机的转速也略有差别，而且还有轮径不同的因素，所以车的最高时速差别很大，这样在给电机配电动车控制器时，如果用传统的接插件，每一种电机就要调一次阻值(而且有时所需的阻值不一定存在)，这样不但麻烦，而且很难做到准确及兼容性。所以加上一个调节电位器后，就能兼容各种电机，又能调节准确。电动车刹车同时断电原理别想那么复杂，其实很简单

15、。不是什么原理，一个是断电开关，一个是刹车开关，只不过两者是结合起来用的。在你刹车的同时，断电开关也被按了下，车也就不走了。有时候你拉了刹车又松开，车却不走了的原因就是如此，也就是断电开关的问题。 下雨时，我的转把失灵，不能控制速度和停车，我就是用刹车控制电源，我想刹车把是不是负极与信号线短路（开关闭合）使电机不转，而同时将刹车灯接通了，即刹车灯的负极是接在低电平线上，当没有刹车时刹车灯为开路，刹车时信号线短路而刹车灯被接通？我用万用表测刹车把上的两根线（黑线和兰线）电阻，刹车和不刹时都是通的，没有断开，不知是为何？能告我吗？谢谢！刹车机构里有一个电源开关，一动啥车，电源就断开了。刹车复位，电

16、源开关接通。电动车刹车灯亮 但是不断电是怎么回事 电门锁上为什么会有三根线 电门锁不是只有正负极的嘛刹车不断电, 是因为你的左右刹车小把处, 各有个刹车断电开关,它坏了,电门锁三根线,可能是大灯的一个追问刹车不断电可是刹车灯为什么是亮的 就是说刹车灯亮了 但是不断电回答刹车断电是指断了启动用电, 和刹车灯亮是两码事, 刹车后刹车灯就应该亮刹车灯亮 自个别修了让修车的检查下 要拆的 电门锁一般都是控制火线（正极）不会出现控制正负极，第2档；一，可以当开关用 如外加个大灯 开2档大灯就亮了。二，锁第一档坏了 开第2档可以继续使用 刹车灯亮不断电，应该是控制器上的断电线没接，电门锁的话有3根线，估计

17、你的车子是自行车样式的，第三档要么没用，要么就是大灯开关。 1。开关坏了，更换一个就好啦！2。有一根是留着备用的，也可以给大灯使用。电动车刹车灯不亮怎么回事？灯泡是好的，就是刹车时不亮，怎么解决能好了？刹车线那里有一常开接点，看那是不是赃了或者是两接点线断了有可能是你的限位开关坏了,刹车时你的车把上有个触动开关也会动作,这个信号给控制器,控制器在输出电压给灯泡.这时灯泡就会亮 刹车能断电的话，就是刹车灯的灯泡坏，或者连线坏，不断电的话，就是刹把坏 刹车灯开关就是刹车的断电开关，是否后刹断电开关电线断路了。一般情况下，后刹车刹把安装在左手。刹车开关就在左刹把里。电动车刹车灯不亮，不管是前刹还是后

18、刹都不会亮，但是小灯会亮，怎么回事，如果后面是单个双丝灯泡，那就是刹车那个灯丝烧了。如果灯泡没坏，主要检查线路是否断路。如何检测刹把 用万用表20伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细紫线上，电压显示为6伏左右，为零则刹车常断电，握一下刹把，此时万用表应显示为零，电压不变则刹把不断电。机械刹把有2根线，通过线束后连接在控制器上，却仅有1根线了，那一根线接在哪了？如果是低刹，另一根线接在了总线束上，是负极。高刹的话，一根线接在了正极（锁出线或12V正极上）。电子接刹车线 如果控制器上没有电子刹，那控制器上的刹车的两根线你要分清楚，一根是刹车信号线，一根是地线（有的没有此地线）。

19、你把刹把的信号线和控制器上的刹车信号线相接，刹把的5伏线跟转把的5伏线相接，地线也和转把的地线相接就可以了。但所有的前提是刹把和控制器都要是低电平的。用万用表测量刹把输出高低信号刹把霍尔5V接控制器5V电源，地接控制器地，信号线接控制器低刹线或高刹线（也接万用表红表笔），黑表笔接地，捏刹车，看信号线输出的电压是高是低就知道了。一种是电子刹把，俗称是电子刹车，刹车后电机停转的方式和普通刹车一样，另一种是电磁刹车，就是电磁制动，即E-ABS，刹车后电机立即停转（或有个电磁制动过程）。区分高低位刹车 已经装在车子上的控制器是很好分别的，这里就不多述，对于还没有安装的控制器。有的控制起器上有说明，可看

20、说明，没有说明的，把控制器装在车上，找到认为是刹车的线扣就是刹车的信号线，将这个线扣先对负极搭一下，如果断电，就是低的，如果不断电，再将这个线扣对正极48V或12V搭一下，如果断电，就是高的。刹车灯常亮故障 把控制器刹车断电线拔掉，把刹把线也拔掉，还是亮？车子是低刹还是高刹？低刹的话要查后刹车灯的刹车灯线是不是直接到负极了或者还是和负极有接触的地方（或者漏电），（锁出来的正极-刹车灯丝-刹把开关）主要就查刹车灯丝出来后的线路。高刹的话(锁出来的正极或12V- 刹把开关-刹车灯丝-负极)就要查开关是不好的，拔掉开关还亮的话就要查刹把开关出来后的线路。如何改刹把 电子刹把与机械刹把的区别就在于：电

21、子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（三极管组成），将转速信号与地旁路还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线

22、就可，红不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了 高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。电动车没有电刹车，如何改装一. 电动车上的控制器,带有EBS电子刹车只是没有使用的, 只要将电子刹车线连接就可以了.二. 控制器上不带电子刹车的,换个带电子刹车的控制器,(目前市价120到160不等)三. 自制电子刹车系统.(至少要刹

23、车开关功能完好) 1.材料:30A直流继电器一个(12V或48V,和你电动车的刹车灯电压相等.),10A以上二极管两只. 2.原理:以半波充电器的方式,在刹车开关闭和的时候,将后轮的机械能转为直流电流反充进电动车电池. 3.连接方法:将任意两跟电机线,串接继电器,通过两二极管(按极性)连接电动车电池,或充电口. 改装后除可以有电子刹车的功效,还可以少量的为电池补充电。把控制器制动断电插头断开或拔下断电开关插座（常开型刹把），再转动调速手柄，a.若电机运转，则断定为刹把坏，造成短路故障，应更换制动断电开关。b.若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速转把试验，如车转动，则断定：原来调速转把已坏

24、，造成电动机不转，应更换新转把。C. 若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器调速转把检测将控制器上转把正极红线和转把速度黄线短接，如果电机运转正常，则电机和控制器是好的，如果电机不转，则电机坏或控制器坏。如果电机与控制器正常，电机不转，则可能是转把与刹把的问题用万用表直流电压档先测转把电源（红、黑线）电压，若为5V即为正常；下一步检测调速手把调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电机转速慢，应更换调速手把。转动转把，信号电压应在0.8-42.V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路；如电压大于1V

25、且变化正常，则可能是电机故障。如何检测转把 用万用表20伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细黄线上，此时电压应为1伏左右，将转把转到底，万用表显示1伏至4.2伏或4.8伏，则转把是好的。飞车：一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V线连在一起。如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V电源线，黑线为地线。转把的负极线与刹把的负极线能否连接在一起共用？转把的负极线与刹把的负极线能连接在一起，只要是和总负极相连接就可以。目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。开关型

26、霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V或4.8V霍尔转把有三个引脚：绿或蓝（信号）、红（电源）、黄或黑（地线）与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。霍尔转把好坏判定用万用表20V档或200V档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2或4.8V电压变化，无此变化则转把坏（前提是控制器工作正常）如何检测无刷电机？如何检测无刷电机

27、？A将电机所有与线束的插头拔开，用万用表二极管档，把万用表红针指在电机六芯插头细红线上，黑针指在细黄、兰、绿及黑线上，数值显示为900以上，把红针指在黑线上，黑针指在细黄、兰、绿及红线上，数值显示为500-600。显示为零或无穷大则坏。B通电状态下，用万用表的200伏直流电压档，黑针指在六芯插头细黑线上，红针分别指在细黄、兰、绿线上，转动电机，电压显示0-6.25伏之间变化。三根线的最大值与最小值应相差不大。分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0-5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。无

28、刷电机霍尔检测就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有05v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常，如常亮或常灭就有问题。短接无刷电机3根线。转动有阻力，表明电机正常，这个正常是否包过霍尔也正常。测量霍尔线，轻转电机，电压均显示数4.8伏，但不变化，是否说明霍尔有问题。啥问题无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代

29、数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！无刷电机的相角判断：用万用表电阻档测量电机三个霍耳的阻值，黑表笔放在黑线上依次测量黄绿蓝，如阻值一样为度，不一样为度如有阻值为零或很小为霍耳损坏无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳

30、引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A 、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的

31、引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。如果是120度无刷电机，连续转动6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。测电机的好坏无刷低速电机检测程序1、 用万用表二极管档检测电机8条线是否有短路或破皮，若有应及时排除故障2、 用霍尔检测仪检测霍尔是否有故障：A、 A，b，c三个灯循环闪烁-正常B、 A，b，c中有一个或多个不闪烁-霍尔损坏C、 a， b，c均不亮-红、黑线断路或霍尔损坏3、 检测电机绕阻线：A、3根大线应相通B、3根大线是否与外壳相通-阻值无穷大正常，

32、阻值偏小-判断为短路。C、短路3根大线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。D、 断开3根大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路4、检测磁钢：A、短路3根大线，有较强电磁阻力正常，阻力偏小为磁钢退磁B、检测空转电流偏大-退磁现象（辅助手段）无刷电机的接线方法无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种

33、正转，一种反转。因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。控制器检测判断无刷控制器检测用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36/48V（电池充足

34、电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5V，如无5V电压，拔下转把插座。如果电压恢复正常，即为转把损坏（短路）。拔下转把后无5V电压，拔下电机霍尔插头，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路。如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。功率管好坏测量：A功率管坏表现为整车不转或缺相，具体测量方法为：用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别

35、接三相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。B在电源导通的情况下，用万用表电压档测量控制器九芯插头细红线与细黑线，看电压是否在5伏左右，如没有电压则控制器坏无刷控制器好坏测量方法。断电检测（用二极管档）1、 检测控制器电源输入正负极早否短路2、 检测控制器绕组线参数：A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、 重复2的步骤3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障 通电检测1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、 检测

36、霍尔信号线是否有5-7V电压3、 检测转把电源是否有5V以上电源4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例）从线路板左侧依次是：GND霍尔信号地线V+霍尔信号正极线SA、SB、SC为霍尔信号线SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线RP限速BRK为刹车断电信号线SC速度表速度信号线IOV为过流信号线UN为欠压信号电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连，当功率管的G脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D脚流向功率管的S脚，功率管导通，电流流入粗

37、兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后，给7815三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传输到MC33035的第4、5、6脚，经MC33035处理后，由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器，由驱动器将电压提升后输送到6个功率管，来控制功率管的导通。当转把转动时，为控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的电压，此电压信号传到MC3

38、3035的第11脚，与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。当控制器内的一个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。无刷电动车控制器接线说明 1 电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁2 电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3 转把信号输入 细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4 电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5 刹车（柔性EAB

39、S+机械刹） 细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6 传感器 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7 仪表（转速）：细紫色线 8 巡航：细棕色线 9 限速：细灰色线10自动识别开关线：细黄色线低电平控制器。调速时,转把电压由高到低变化,而刹车信号线电压则由低到高变化,且变化数值一致.这其中有何关联?原理如何?如果控制器上没有刹车信号线.如何通过其他线改个出来?调速时,转把信号应该电压由低1.1到高4.2变化,刹车信号线电压则由低到高变化，是不是普通低刹？看看这个刹车线是不是经过了一个二极管接到了转把信

40、号线上？就通过在转把信号线上加个二极管出来，就可以改普通低刹了。控制器的更换步骤与方法 首先量电源的正负极，方法是先把万用表打到直流电压档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线）、然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极（稍微比电源电压高点）、无电压的是负极，这里说明一下，有的电源是三根线，其中那根是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。其次，确定电源正负极，确定电门锁线后开始接控制器，控制器电源线红色的是正极，黑色的是负极。关上钥匙先接控制器的2根电源线与电门锁线这三根线。然后分别量转把线的电压5v左右，霍尔线的电压5v左右（别忘了万用表打

41、到直流电压档上）。第三、确保转把电压、霍尔电压后，接转把；控制器的转把线红色的是正极、黑色的负极，另一个是信号线，（把万用表打到20兆欧档位上、分别量他们的电阻。有电阻显示的2根是电源线，另一根是信号线），接上转把，打开电门锁，慢慢的转转把，量电机各个相位的电压，有电压正常。第四、针对自学习的控制器，接上电机相位线、然后慢慢的旋转转把、看电机若倒转，松开转把，对接一下学习线，拔开，在慢慢旋转转把，电机正转，接上霍尔线。和其它线，慢慢旋转转把，正常，OK。针的非自学习控制器，接上电机线，和霍尔线，先按照颜色接，慢慢旋转转把。若正常转就OK了，若不正常转，那么要调节相位了。相位调节产考下图：（技巧

42、提示：把电机上的5根霍尔线从接口处抽下来，分别插在控制器上，然后一个一个的调节电机主相位线，每种都记录清楚不要重复，然后对照此表。此表是我调节的例子，找到规律，很快就可以找到正确的接法。）电机正常转后在接其它线。第五、若电机还是不正常转，有可能电机霍尔坏了！三只霍尔的绝缘值用表量都正常，但电机还缺相，这种故障如何判断哪只霍尔坏了？可以在整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拨到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，

43、则这只霍尔就坏了，（这种情况也可以用指针式万表检测，指针在0V5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的）用这种方法检测就可能跳过第2点的检测方法，也是最为可靠的方法，前提是带电操作，有条件可以做一只霍尔检测仪，按照转动电机有脉冲电压原理，接三只5V的小灯泡，灯泡闪亮的相应霍尔是好的，灯泡不亮或常亮的则相应的霍尔是坏的。（霍尔检测仪的不足之处是：如果电机的红线或黑线接触不良，则会被误判三只霍尔都是坏的。） 注：有的万用表是共负极，就要用黑表笔接霍尔的红线，用红表笔量其他线，不过这种牌子的万用表较少。首先检查调速转把和电机霍尔开关有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转

44、把接头防水。若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路，否则会造成更换控制器连续损坏！若电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。电动车故障维修资料1.如何判断电动车电机是60或者是120？拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60。若一点动静也没有就是1202.怎么把60度电机改成120度电机？把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫

45、电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。4.无刷电动车中换霍尔应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。5. 如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？简单的方法:在三根相线悬空的情况下

46、,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。6. 三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？一路一路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。7. 如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完了。8. 无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。9. 电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗

47、？漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。10. 在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮。有电压不一定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。12. 一电动车不走拔掉后尾灯正常何故 换尾灯灯灯泡试试。有刹车灯，刹车灯或灯座漏电了，导致刹车信号直接经过灯丝到地了。 13怎样在将高电平刹车用在低电平刹车 可以改，直接在转把信号线上接出一个二极管（二极管正极接转把信号），二极管负极接刹把线就可以了。14. 老烧控制器和转把？控制器用的是天津松正的智能控制器，仪表是带助力和定速显示的，用户来时是仪表无电量显示，加速无反映检查发现控制器，转把，仪表坏东西了，全更换后一切正常，可谁知刚回去用了两天又来了，故障照旧，没办法连电机一起换了，用户开回家几天又发生同样问题。主电缆线部分是不是有漏电，接触不好，破皮等现象啊？线路没查到问题,但发现助力传感器