第三篇 散货装卸机械 交通运输 港口规划.ppt
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1、第三篇 散货装卸机械,散货装卸机械分类,桥式抓斗卸船机链斗卸船机悬链式链斗卸船机埋刮板卸船机斗轮卸船机气力卸船机螺旋卸船机双带式卸船机装船机,散货装卸机械分类,堆料机取料机斗轮取料机链斗卸车机螺旋卸车机翻车机带式输送机气垫带式输送机埋刮板输送机斗式提升机螺旋输送机,散货装卸机械辅助装置,除铁装置胶带撕裂保护装置存仓存仓卸料机给料机闸门计量装置存仓和溜槽料位检测装置,桥式抓斗卸船机,桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸煤作业,速度快,效率高。桥式抓斗卸船机可在轨道上运行,门架下净空高度可通运输车辆,抓斗由船上抓散煤后,卸至锥形料斗。通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机,然后送至
2、堆场。前大梁可作俯仰动作。,桥式抓斗卸船机,寿命:25-30年载荷特点:连续、重载、交变工作特点:循环作业、工作繁忙、冲击大主结构:箱型焊接结构具有较好的抗弯、抗扭特性。前伸梁和中后梁结构采用偏轨双箱型焊接结构铰接点设计中后梁结构和门框的连接:垂直联系梁(高强度螺栓)连接;通过水平系杆(高强度螺栓)连接。门框结构:变截面箱型结构,跨度在30-35m以上通常设刚性和柔性支腿,基距不宜过小。,桥式抓斗卸船机,工作机构:大车运行机构抓斗起升机构小车运行机构前伸梁俯仰机构主小车(170m/min240m/min)和辅小车(一半,补偿钢丝绳,实现抓斗水平移动。)张紧装置,链斗卸船机,链斗卸船机是一种利用
3、链斗从海船舱内挖取物料并将物料痛过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。优点:1、卸船效率高;2、对环境污染小;3、能耗低、质量小;4、工作平稳;5、操作容易实现自动化。链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势,以及日益成熟的技术,正逐步进入追求高效率的码头。,链斗卸船机,主要结构:链斗取料提升机构斗式提升机回转机构取料机构臂架回转机构臂架俯仰机构行走机构带式输送机系统金属结构,链斗卸船机,主要工作机构:链斗取料提升机构授料机构臂架系统及俯仰机构行走机构及回转机构,链斗卸船机,参数:1、提升机中心至卸船机中心的距离(R)2、L型托架下提升机的高度(H)3、取料机头水平段的长度(L
4、)4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰角5、卸船机轨距,主要技术参数,1、额定生产率:取决于链速、斗距和斗容,Q=3.6*Vc*i0*/a,是充填系数,一般取0.91;是物料堆积密度。2、链速Vc:一般片式链11.2m/s;圆环链1.21.4m/s3、斗距a:当生产率和链速一定时,a值大,则要求斗的数目少,容积大,相应的机头和提升机筒体的尺寸也大。4、斗容i05、卸船机的行走速度vt:空载行走时,为了减少辅助时间,应有较高的行走速度,一般取220m/min6、臂架回转速度n:一般取0-0.2r/min7、斗式提升机回转速度n0:一般取0-1r/min8、臂架俯仰速度vr:一般不宜过大
5、,取0-15m/min。,链斗卸船机,卸船作业时,链斗从船舱内将物料挖起,通过提升卸入受料机构,在转入臂架中的带式输送机,最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统。,链斗卸船机,影响链斗连续式卸船机普及的因素 小船适应性差由于具有较大的取料头部,一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱的散货船,特别是10万t级或以上船型,对中小船型的适应能力较差。波浪力影响大链斗连续式卸船机对波浪力比较敏感,不像抓斗卸船机的钢丝绳可以消化波浪力的影响,目前链斗连续式卸船机仅能消化不超过600 mm的由波浪力引起的仓底高差,见图3所示。一旦波浪力产生超过600 mm的仓底高差,将不同程度地对链斗连
6、续式卸船机或散货船的仓底产生损伤。,链斗卸船机,堵料和磨损链斗连续式卸船机对超大块和异形块比较敏感,容易引起堵料,链条和链斗的工作条件也比抓斗恶劣,容易磨损,维护成本相对较高。链斗清洗池铁矿石的物料粘性较大,链斗相对于抓斗来说斗容小、斗壁倾角小、斗体工作相对比较平稳,所以更容易粘料,必须配备链斗清洗池对链斗进行清理。链斗清洗池将占用码头一定的宽度,对于改造码头项目,尤其是原来按照抓斗卸船机设计的码头,增设链斗连续式卸船机后,必须在保证码头通车条件的前提下增设链斗清洗池,额外的改造成本应记入链斗连续式卸船机的设备总价,影响了链斗连续式卸船机的普及。大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段,尽管
7、其存在耐磨性和抗波浪力等方面的问题,但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情,必将在国内港机市场占有一席之地。,悬链式链斗卸船机,悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵引构件,以料斗为承载兼取料构件。美国密西西比河两岸专业业主码头应用较为普遍,法国的赛纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用,码头结构形式为墩柱式或岸壁式,作业方式多为定机移船。它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。,悬链式链斗卸船机,悬链式链斗卸船机是链斗卸船机的一种特殊形式,主要用于驳船和高效连续卸载。与抓斗卸船机相比,具有效率高、电气装机容量小 清舱量少、工作可靠,重量轻
8、,环境污染小、操作简便及易于实现自动化等优点。,悬链式链斗卸船机,主要机构链斗机构链条链斗驱动装置悬臂梁和立柱横移小车行走机构平衡系统与升降机构移船系统,悬链式链斗卸船机,整机装在趸船上,能适应大水位差的港口驳船卸船作业。在卸船作业时,物料经链斗机构1的料斗挖取并提升后,卸到接料带式输送机2和与之衔接的倾斜带式输送机7,然后送至后方带式输送机系统。为适应水位变化,倾斜带式输送机的两端为铰接支撑。,悬链式链斗卸船机,用悬链式链斗卸船机进行卸驳船作业时,通常采用定机移船方式。一般的卸驳作业分3次进行,第一次卸料时卸船机两排链斗置于驳船纵向中心线上,移动驳船,使链斗机位于船舱卸料的起始端,下降悬臂梁
9、使链斗接近料堆,然后边挖料边下降,挖到一定深度,一般为料层厚度的23,或链斗接触到舱底为止,移船绞车起动,进船挖料,直到船舱束端 此后升起悬臂粱,驳船快速返回。第二次卸料是两排链斗分开,卸驳船两侧的物料。第三次卸料是两排链斗并拢,下降到舱底,边取料边清舱。若驳船的船舱较宽,姗需分4次卸料,最后一次是两排链斗下翻舱底,横移小车沿悬臂梁运行,带动链斗机构移动,实现边横移,边进船,链斗横扫清舱。,悬链式链斗卸船机,挖料时的慢速进船和返回时的快速退船都是由移船系统牵引驳船实现的。根据我国使用情况和多次实测结果表明,悬链式链斗卸船机所具有的优点是:(1)作业效率高。平均效率可达70 75,而抓斗卸船机的
10、平均效率不超过50。(2)装机容量小。对于相同的生产率,该机型的装机容量比抓斗卸船机的Jl2,比功率系数(总功率生产率)约为02025kW ht。(3)自重轻。该机型自重远比带斗门机、,悬链式链斗卸船机,门式抓斗卸船机轻。较同生产率的浮式起重机轻2O以上。比重量系数(卸船机自重与生产率之比)为02703,而带斗门机和门式抓斗卸船机的比重量系数均大于075。(4)清舱量小。该机型的清舱量通常在3 以下,而抓斗卸船机的清舱置均大于10。(5)有利于环境保护。由于卸船机作业是连续动作,链斗机构卸料处为半封闭形式,卸料时粉尘飞扬少。(6)物料破损率低。(7)作业动作简单,便于操纵,容易实现自动控制。,
11、悬链式链斗卸船机,主要参数:料斗机构提升高度按驳船满载,料斗一次挖取舱底的物料时,按料胶带机不碰驳船舱口围板并留有安全余量,初定链斗机构提升高度,再校核该工况时,倾斜胶带输送机不碰码头面。悬臂梁长度应能使链斗达到被卸驳船船舱外侧边缘。悬臂梁升降行程立柱高度额定生产率链速不宜过高,一般在0.35-0.55m/s斗距一般为斗高的1.7-2倍,取值应为链条节距的整数倍斗容横移速度一般为10m/min.,埋刮板卸船机,埋刮板卸船机是一种封闭式散货连续输送机械,区别于其他连续卸船机的关键部分是垂直臂埋刮板提升装置,它利用物料颗粒间的内摩擦力大于物料与机槽壁之间的外摩擦力的原理,使物料成整体输送。特点:体
12、积小、效率高、能防尘、防雨,便于维护和修理。适用于散粮码头。,埋刮板卸船机,分类:悬挂式、轨道式、浮式。悬挂式大多悬挂在船舶吊杆或岸壁简易固定式机架上,用于吞吐量较小的简易码头或水上过驳作业。轨道式用于吞吐量较大的散货专用码头。浮式一般用于水上卸船或过驳作业。,埋刮板卸船机组成,埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋转塔、喂料器、驱动机构等组成,其主要构件和其他连续卸船机类同。,埋刮板卸船机工作原理,作业时,先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中,使喂料器埋入料堆,物料在喂料器的作用下从垂直吊臂下端开口处流入箱体内,在刮板循环链条的推动下,物料随着链条刮板的向上运动而提升,然后从吊臂顶部卸出落
13、人壁架内的水平输送机再转载输送到码头的预定接料装置。,埋刮板卸船机特点,优点:结构坚固紧凑,外形尺寸较小,自重轻,工作可靠,封闭式作业,防尘防水性能较好,噪音低,处理物料较为缓和。缺点:埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损,更换较麻烦。,埋刮板卸船机主要技术参数,垂直臂埋刮板输送机的长度与船型、水位落差、码头结构等有关。臂架埋刮板输送机的长度与船型、臂架的工作角度、卸料点的位置等有关。臂架最大工作俯角及刮板形式选择小于10度,选择T型板;大于10度,选择框型板。臂架俯仰速度一般为8m/min。臂架回转速度一般为10m/min.,斗轮卸船机,斗轮提升卸船机(bucket-wheel elevator
14、 ship unloader)是一种利用低速旋转斗轮作为取料装置连挖取物料的卸船机械。由门座悬臂皮带平衡重戽斗提升机构和斗轮组成悬臂可仰俯伸进煤驳,借斗轮挖掘取煤,喂给斗链提升经悬臂皮带输出,整机沿轨道行走。,斗轮卸船机特点,1、适应物料面广;2、适应船型广泛;3、卸船效率高;4、环境污染小;5、能耗较低;6、较易适应待卸船舶随波浪的波动;7、一般用于卸较难挖取的重散粒物料,整机刚度较大,整机质量以及制造成本较高。,斗轮卸船机,分类:内河型、海港型。内河型固定式、自行式。海港型自行式。,气力卸船机,气力卸船机常称吸粮机,主要用于散粮卸船作业。在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船设备。我国也
15、有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口。目前国外吸粮机单机产量最大1000t/h,在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机,其产量达到400t/h。,气力卸船机,吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器、除尘器、卸料器、风机和消声器等,因涉及到气力输送,因而对风机的要求较高。,气力卸船机,吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用:作业时,将配有软管的吸咀贴近粮食表层,通过风机的作用,产生足够速度的气流克服粮粒的重力及摩擦力,使进入吸咀的粮食处于悬浮状态而在垂直和水平输送管道中运动,通过分离器、卸料器及输送机把物料输送到码头的指定地方。,气力卸船机,优点:吸粮机结构简
16、单紧凑,操作简单,性能可靠,维修方便,作业时不损伤舱底,对船舶的适应能力强,清舱效果好,作业没有扬尘。缺点:作业噪音大,动力消耗也相对较大,在目前使用的连续卸船机中,同等作业条件下其吨粮能耗最高,另外,吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料。,螺旋卸船机,螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机,常用产量5002000t/h,国外很多国家在使用,如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等,主要用于接卸煤矿和化肥的场合,有时也用于粮食卸船。目前生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER-TELL及日本住友重机株式会社等。,螺旋卸
17、船机,螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂,旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成,垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成,内螺旋用于垂直提升物料,外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。,螺旋卸船机,卸船时,先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中,物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送,继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送,反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中,接着内螺旋便把物料垂直提升上,然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处。,螺旋卸船机,优点:卸船效率高,对货物及船型的适应性强,结构轻巧,完全密封,性能良好,可较好防止粉尘
18、外泄及噪音污染,操作容易,现场人员劳动强度低,比较适用于流动性较差的物料(如结块物料)卸船,与同样生产率的卸船相比,它的自重是最轻的。缺点:能耗比其他连续散粮卸船机相对高,同时对物料的额外破损比较大。,双带式卸船机,夹带式卸船机也称双带式卸船机,是由英国西蒙一卡维斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的,1976年最早在以色列海法港使用,我国1984年由大连港首次引进并安装在大连港东部港务公司二码头9#泊位。英国西蒙公司生产的夹带卸船机名为“辛波特”(SIMPORER),其产量可达1000t/h。英国ASC公司生产的夹带式卸船机名为“SIMLOFTER”。此外,德国的布勒玛埃格(BVHLE
19、R一MIAG)也生产夹带式卸船机,产量高达3000t/h。该卸船机在我国广州新沙、天津和大连等港口有使用。,双带式卸船机,夹带式卸船机主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、门架、防尘装置、驱动机构等组成。喂料器基本上有三种形式:螺旋喂料装置、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂料装置;水平伸臂由框架、箱型机罩、夹皮带输送机、除尘装置、平衡重块等组成;垂直吊臂由框架、箱型机罩、进料装置和夹带输送机等组成。,双带式卸船机,卸船机的双带包括一条承载带和一条覆盖带,提升段的双带靠压缩空气夹紧,皮带内裹物料提升运送,在臂架输送段则以气垫带式输送机方式工作。卸船作业时,先把垂直吊臂降人待卸的物料中,在两条同步运行胶带
20、的两侧边上均匀施加压力,将物料通过喂料装置送进胶带中间,然后胶带夹裹着物料进行提升轴送。,双带式卸船机,优点:卸船效率高,质量小,适应物料面小,对异物较敏感,夹带式卸船机能耗低,粉尘少,运转平稳,噪音低,粮食破损少。缺点:夹带式卸船机的最大缺点是不适宜接饵流动性、散落性差的散料,也不宜输送湿有尖锐异牧的物料,否则皮带容易损伤。,波纹挡边带卸船机,波纹挡边带卸船机是以波纹挡边输送带进行提升和输送物料的,是一种无需中间转载的连续卸船机。在作业期间,物料和皮带无相对运动。这种设备既适合卸船,也适合装船。目前生产设备有日本的三菱和日立公司,我国连云港和大连港均定购了这种设备用干粮食装、卸作业。,波纹挡
21、边带卸船机,波纹挡边带卸船机由门架、垂直臂、水平臂、旋转塔、喂料器等构件组成。,波纹挡边带卸船机,卸船时,先把双螺旋叶轮喂料器(或其他喂料器)埋入物料中,物料在喂料双螺旋的作用下,输送到中间的叶轮处,接着通过离心力的作用,叶轮把物料抛送到垂直臂内的波纹挡边带上再输送到码头预定设备。,波纹挡边带卸船机,优点:结构简单紧凑、自重轻、能耗低、运作平稳、噪音小、操作方便、运量大、清舱效果较好,能装卸兼用。缺点:不宜输送大块物料和潮湿、粘性大的物料,否则易卡死和输送带难以清扫。,装船机,装卸船机是散料机械的重要组成部分。在大型散料码头上得到广泛的应用。分类:1、按货种:煤炭、矿石、散粮;2、按整机结构特
22、点:固定式(一般固定在墩柱码头上,有时也固定在趸船上)、移动式(适用于直立式码头,可沿码头岸线行走)、弧线摆动式(河港趸船浮码头或水位落差不大的直立码头)、直线摆动式(仅在河港码头上使用)。,装船机,在装船和卸船的时候虽然可采用专用散料机械进行散料的装卸,但在许多时候可采用已有的门机进行散料的装卸船作业。装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机,过渡皮带机,伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。装船机通常是连续装船作业。因此,必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料,煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。
23、,堆料机,堆料机是将散货在堆场上进行堆垛的机械。通常由卸船机或卸车机将散货卸下,通过带式输送机系统送至堆场,由堆料机进行堆垛。分类:1、按结构特征:单臂式、双臂式、悬臂式;2、按货种:堆煤机、堆矿机,堆料机,单(双)臂式堆料机用于特定的平面布置和工艺要求,只能在固定带式输送机的一侧堆料。臂架不能回转,只能在垂直面内俯仰,因而只能堆出较小的尖顶条形料堆,料堆长度总是小于与之联系的带式输送机的长度。单(双)臂式堆料机适合于配合坑道输送机工作,或适用于对堆料范围要求不高的场合。,堆料机,悬臂式堆料机堆料臂通过回转机构驱动其回转,可在固定带式输送机的两侧堆料。而且可以堆出较大的平顶条形料堆,其长度可超
24、过与之联系的带式输送机的长度,适用于大面积的散货堆场。,堆料机,主要性能参数:生产率应与送料进场的带式输送机相匹配,以此来确定悬臂带式输送机的带宽和带速;堆料高度工作幅度堆料高度和工作幅度根据堆料要求而定,是确定悬臂长度的依据。有俯仰、回转机构的堆料机可调整堆料高度和堆料位置,但俯仰和回转机构都是非工作性的,其速度较低不影响生产率。,取料机,取料机是用于挖取堆场上的散粒物料连续供给地面或坑道带式输送机,使散货从料场运出的专门机械。结构:取料部分、运料部分、行走机构、回转机构、俯仰机构等组成。,取料机,工作原理工作时,取料装置连续不断地从料堆取料,并由运料输送机送到地面或坑道带式输送机。通过行走
25、、回转、俯仰动作保证取料装置能连续有效地在料堆上取料。,取料机,分类:斗轮取料机门式取料机螺旋喂料机,取料机,斗轮取料机主要由斗轮装置、悬臂带式输送机、机架、俯仰机构、行走机构、回转机构等组成。工作时斗轮从料堆取料,并通过悬臂带式输送机运送转载到地面带式输送机运出。斗轮的工作位置可由斗轮臂的俯仰、回转和整机的行走来调整,以保证斗轮连续取料。,取料机,门式取料机门架横向跨域料堆,并通过两端的车轮沿料堆两侧轨道纵向行走。取料斗轮套在活动梁上,活动梁内装有带式输送机。工作时斗轮转动,从料堆取料并卸到活动梁内带式输送机上,然后再转载到堆场地面带式输送机运出。斗轮可沿活动梁移动并由整机行走来保证连续取料
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