CANbus chu.ppt
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1、Introduction to BMW Technology 总线系统,总线基础知识,CAN-BUS,K-CAN,PT-CAN,BMW子总线,光学总线,网关,BUS System主题,BUS System控制单元,发动机转速,发动机输出扭矩,节气门位置,变速器升降档,DME,EGS,BUS System传统数据传输方式,BUS System传统数据传输系统缺陷,BUS System总线数据传输系统,BUS System总线数据传输系统,BUS System总线数据传输系统,主总线系统,子总线系统,BUS System总线的种类,特点:连续变化的物理量。易受干扰,接受装置受到的信息与发射装置发送
2、的信息不完全相同。,特点:信息以0或1的方式传输。当信号受干扰时,模块有过滤功能即只认高电位和低电位,故抗干扰能强。,BUS System模拟传输和数字传输,单工传输,半双工传输,全双工传输,BUS System接口传输方式,索引 说明 1 发送装置2 数据接收装置MSB 最高值数位LSB 最低值数位,优点:传输速度快。缺点:电缆费用高。传输距离越短越有优势。PC-打印机,BUS System数据传输格式-并行传输,优点:节省电缆。缺点:延长了传输时间。传输距离越长越有优势。,BUS System数据传输格式-串行传输,1 同步脉冲 2 数据 3 停止4 起始5 接收装置,特点:以信息组的形式
3、发送 接受和发送同步 传输速度快,BUS System串行接口传输形式-同步数据传输,特点:以字符组的形式发送 每个字符组都有起止位和 停止位(同步信息位)传输速度慢,BUS System串行接口传输形式-异步数据传输,优点:易于安装 易于扩展 导线较短缺点:访问方式复杂,优点:控制单元顺序已经明确规定缺点:布线成本高 出现干扰时造成网络失灵,BUS System拓扑结构,优点:安全性高 数据传输率高缺点:布线成本高 主控单元有故障造成网络失灵,BUS System拓扑结构,CAN-bus 基础,CAN-bus 双绞线,CAN-bus 基础,数据线,控制系统 1,控制系统 3,控制系统 4,控
4、制系统 2,数据处理,数据处理,建立数据,数据过滤,接收数据,数据过滤,数据过滤,接收数据,接收数据,发送数据,CAN-bus 基础,CAN-bus 数据协议,起始域,CAN-bus 数据协议,起始域(1 Bit)-起始区标记一个待传送信息的开始-带有大约5V电压(由系统决定)的1位,被送入高位CAN线;带有大 约0V电压的1位被送入低位CAN线。,CAN-bus 数据协议,状态域(12 Bit)-判定数据中的优先权-如果两个控制单元都要同时发送各自的数据,那么,具有较高优先权 的控制单元,优先发送,CAN-bus 数据协议-仲裁,CAN-bus 数据协议,检查域(6 Bit)-描述在数据域中
5、所包含的信息的长度。,CAN-bus 数据协议,数据域(64 Bit)-在数据域中,信息被传递到其他控制单元。,CAN-bus 数据协议,安全域(16 Bit)-检测传递数据中的错误。,CAN-bus 数据协议,确认域(2 Bit)-接收器通知发射器,它们已正确接收到信息。-如果有一个错误被发现,接收器将会立即通知发送器,发送器将会再次发送数据。,CAN-bus 数据协议,结束域(7 Bit)-标记一个传送信息的结束-这是最后一次显示错误并重复发送的机会,CAN-bus K-CAN,传输速率100 kBit/s,CAN-bus K-CAN,K-CAN终端电阻值:基本控制单元 820 其他控制单
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