采煤机、液压支架液压系统.ppt.ppt

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1、采煤机、液压支架的 液压系统,5 March 2023,2,采煤机调高液压系统,第一节 概述,一、液压系统的组成,5 March 2023,3,组成：动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气

2、罐、过滤器和压力计 工作介质:液压油。,第一节 概述,5 March 2023,4,1.压力 液体单位面积上所受的力称为压力，用p表示。压力p定义为：,二、基本参数,液压传动中的液体压力取决于负载,负载大压力就大,负载小压力就小。,压力的单位：牛顿/米2(N/m2)或帕（Pa）、兆帕（MPa）1 MPa=106 Pa,第一节 概述,5 March 2023,5,2.流量 单位时间内流过管道某一截面的流体体积，用q表示。单位:米3/秒(m3/s)、升/分（L/min）1 m3/s=6104 L/min=1103 L/s,速度的大小由流量控制,第一节 概述,5 March 2023,6,3.压力损

3、失p 液体流经管道或局部障碍（弯管、断面突然变化、局部装置等）时，由于液体在运动过程中产生摩擦和相互撞击作用，引起的能量损失。,第一节 概述,5 March 2023,7,无级调速。体积小、重量轻。运动平稳。过载保护。较长的使用寿命。便于设计、制造。,效率低,不宜作远距离传动。不能保证定比传动。对温度变化较敏感。造价高。故障难查找。,优点,缺点,四、液压传动的优缺点,第一节 概述,5 March 2023,8,液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。液压马达、液压缸则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能

4、，用来推动负载作功。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,9,一、液压泵1.工作原理及类型容积式泵:,利用密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,10,类型,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,11,液压泵的图形符号,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,12,外啮合齿轮泵实物结构,2.泵的结构（1）齿轮泵,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,13,内啮合齿轮泵实物结构,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5

5、 March 2023,14,齿轮泵原理,吸油区和压油区,特点：结构简单，抗污染能力强，价格便宜。但工作压力不高。一般机械的润滑泵以及辅助泵采用齿轮泵。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,15,2.柱塞泵优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较高的工作压力和容积效率，变量方便。缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏感。应用:高压大流量的综采机械设备中。,类型,轴向柱塞泵,径向柱塞泵,斜轴式,斜盘式,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,16,轴向柱塞泵（斜盘式）,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,17,轴向柱塞泵（斜轴式

6、）,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,18,径向柱塞泵,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,19,轴向柱塞泵工作原理,改变斜盘（斜轴）倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵)。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,20,二、液压马达液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功。从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的功能不同，工作条件不同，它们的实际结

7、构有差别。所以，二者不可以互逆使用。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,21,1.类型及图形符号,马达,齿轮式马达,柱塞式马达,叶片式马达,定量马达,径向柱塞马达,轴向柱塞马达,定量马达,变量马达,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,二、液压马达,5 March 2023,22,马达,高速小扭矩马达,低速大扭矩马达,齿轮马达,径向柱塞马达,叶片马达,轴向柱塞马达,M150200r/min,Ml500Nm、n150200r/min,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,23,液压马达的图形符号,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 202

8、3,24,1）叶片马达,2.马达的结构,2）轴向柱塞马达,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,25,主要由转子1、滚轮2及柱塞、定子3、配油轴等部件组成。定子的内壁由若干段均匀分布的曲面形成，一边为进油区段a，另一边为回油区段b。,3）内曲线多作用径向柱塞马达,特点：输出轴转速低、扭矩大，一般不需要减速装置就可以直接驱动工作机构，简化了机器的传动结构。此外，它还具有良好的低速稳定性能。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,26,三、液压缸将液压能转变为机械能，带动工作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。,（1）类型：,活塞式,柱塞式,单活

9、塞杆式,双活塞杆式,摆动缸,组合缸,按结构形式分,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,27,按作用方式分,单作用式,双作用式,两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向的移动,只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸,应用：采煤机调斜油缸、装煤机各油缸以及单体液压支柱,应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,28,2.常用液压缸的结构1）双活塞杆液压缸,因活塞杆直径相等，当输入液压缸两腔的流量、压力相等时，则活塞往复移动的速度、推力相等,第二节 液压泵、液压马达

10、和液压缸,5 March 2023,29,2）单杆活塞液压缸,组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。有杆腔、无杆腔,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,30,3）柱塞缸柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱塞缸需成对使用。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5 March 2023,31,4）组合式液压缸a.增压缸能将输入的低压油变为高压油。b.伸缩缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。伸出的顺序:从大至小，推力由大到小，速度由慢变快；缩回的顺序:从小至大，速度由快变慢。c.齿轮齿条缸活塞往复移动带动齿轮轴转动。,第二节 液压泵、液压马达和液压缸,5

11、 March 2023,32,方向控制阀,压力控制阀,流量控制阀,液压阀的类型,液压控制阀,第三节 液压控制阀,用于控制油液压力,以满足执行机构的力或力矩的需要。,控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断。,控制流体流量的阀。,5 March 2023,33,一、方向控制阀 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断。1.单向阀单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，而不允许反向流动。,普通单向阀,第三节 液压控制阀,5 March 2023,34,液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。,

12、液控单向阀（液压锁）,第三节 液压控制阀,5 March 2023,35,液控单向阀锁紧回路密封性好，泄漏少。液压支架的锁紧回路中。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,36,2.换向阀 作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。1）工作原理,第三节 液压控制阀,5 March 2023,37,2）换向阀的图形符号方格表示阀的位置，方格数即“位”数，三格即三位。箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数。P表示压力油的进口；T表示与油箱连通的回油口；A、B表示连接阀与执行元件的

13、工作油口。控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。,在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,38,3）类型（1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。,手动,机动,电磁动,弹簧复位,液动,液压先导控制,电-液先导控制,第三节 液压控制阀,5 March 2023,39,（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。,二位二通,二位三通,二位四通,二位五通,

14、三位四通,三位五通,第三节 液压控制阀,5 March 2023,40,（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等。（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等,第三节 液压控制阀,5 March 2023,41,1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-工作面输送机,1.升架2.推溜3.降架4.移架,第三节 液压控制阀,5 March 2023,42,二、压力控制阀 用于控制油液压力,以满足执行机构的力或力矩的需要。,溢流阀,减压阀,顺序阀,压力控制阀,压力继电器,共同特点：利用作用于

15、阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作,第三节 液压控制阀,5 March 2023,43,溢流阀实物,第三节 液压控制阀,1.溢流阀,5 March 2023,44,1）直动式溢流阀的工作原理,依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作。,用于低压小流量,第三节 液压控制阀,5 March 2023,45,2）先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成.主阀：控制主油路溢流的开口先导阀：控制主阀的开启压力,用于高压大流量系统,第三节 液压控制阀,5 March 2023,46,3）溢流阀的应用溢流稳压 在采用定量泵节流调速中，调节节流阀的开口大小可调节进入执行元件

16、的流量。溢流阀常开，保持泵出口压力恒定，并将多余油液溢回油箱。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,47,限压安全作用（安全阀）变量泵时用溢流阀限制系统压力。此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，阀才打开，油液经阀流回油箱，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,48,2.减压阀减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。作用：1）用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出；2）用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定。,第三节 液压控制

17、阀,5 March 2023,49,链牵引采煤机的液压紧链装置减压回路,应用：减压回路,第三节 液压控制阀,5 March 2023,50,3.顺序阀 控制液压系统中各执行元件的先后动作顺序。,直动顺序阀,先导式顺序阀,液控（外控）顺序阀,第三节 液压控制阀,5 March 2023,51,4.压力继电器 它是一种将油液压力信号转换成电信号的电液控制元件。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,52,工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控制执行元件的运动速度。类型：节流阀、调速阀。调速方法:节流调速：用定量泵供油，采用流量控制阀调节进入执行元件的流量实现调速。容积调速:改

18、变变量泵的排量或改变变量马达的排量实现调速容积节流调速:用自动改变排量的变量泵与流量控制阀联合调速。,第三节 液压控制阀,三、流量控制阀,5 March 2023,53,1.节流阀,缺点：执行元件的工作速度将随着外载荷的变化而变化。,2.调速阀,通过阀的流量不受负载变化的影响。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,54,流量阀的应用装在进油路上，回油路上或旁油路上都可达到改善速度负载特性使速度稳定性提高的目的。,第三节 液压控制阀,5 March 2023,55,容积调速回路通过改变泵的排量或（和）液压马达的排量来调节液压马达（或液压缸）速度的回路。变量泵+定量执行元件类型 定量泵+

19、变量液压马达 变量泵+变量液压马达,第三节 液压控制阀,5 March 2023,56,液压绞车调速回路,1-电动机；2-主液压泵；3-液压马达；4一绞车滚筒,第三节 液压控制阀,5 March 2023,57,一、蓄能器蓄能器是一能量储存装置。作用：作辅助动力源作紧急动力源补偿泄漏和保持恒压消除脉动和降低噪音吸收液压冲击,类型,重锤式,弹簧式,充气式,符号,第四节 液压辅助元件,5 March 2023,58,二、滤油器功用维护油液的清洁。,液压系统的油液中的各种污染物,外部污染物:切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝,内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用 的生成物,液压系统的故障中75

20、%以上是由于液压油中混入杂质造成的,第四节 液压辅助元件,5 March 2023,59,机械式滤油器,网式滤油器；线隙式滤油器；片式滤油器；纸芯式滤油器；烧结式滤油器；,磁性滤油器,滤油器的类型,图形符号：,粗滤油器,精滤油器,第四节 液压辅助元件,5 March 2023,60,过滤器纸芯外形,第三章 液压传动,第四节 液压辅助元件,5 March 2023,61,第四节 液压辅助元件,5 March 2023,62,三、油箱作用：储油、散热，分离油液中的空气和沉淀污物。油箱的类型：,开式油箱：油液的液面与大气相通。整体式 开式油箱 分离式闭式油箱：油箱中油液的液面与大气隔绝。,符号,第四

21、节 液压辅助元件,5 March 2023,63,一、工作液体的分类（ISO）,第五节 工作液体（液压油）,1.石油基工作液体,无添加剂的石油基工作液体（L-HH）,HH+抗氧剂、防锈剂（L-HL）,HL+抗磨剂（L-HM）,HL+增粘剂（L-HR）,HM+增粘剂（L-HV）,HM+防爬剂（L-HG）,5 March 2023,64,第五节 工作液体（液压油）,2.难燃工作液体,水乙二醇（L-HFC）,磷酸酯（L-HFDR）,氯化（L-HFDS）,其他合成工作液体（L-HFDU）,含水工作液体,合成工作液体,高含水工作液体,油包水乳化液（L-HFB）,水包油乳化液（L-HFAE）,水的化学溶液

22、（L-HFAS）,5 March 2023,65,二、几种常有的国产工作液体1.普通液压油（机床液压油）在精制的矿物油中加入适量抗氧化、抗磨、抗泡、防锈等添加剂制成的。性能：氧化安定性、抗泡性、防锈性和粘温性均较好，具有中等程度的耐磨性，但凝点较高，只能在环境温度0C以上的条件使用。用途：一般适用于要求较高的中、低压（p8MPa)机床液压系统和压力为816MPa的高压设备。,第五节 工作液体（液压油）,5 March 2023,66,2.抗磨液压油 在普通液压油中加入高效抗磨添加剂制成的。它的显著特点就是有特别高的抗磨性。我国抗磨液压油的牌号：N22、N32、N4O、N68、NlOO和Nl50

23、等6个。用途：用于压力16MPa以上的高压系统。如采煤机牵引部的高压液压系统中就采用该油品。,第二章 工作液体（液压油）,5 March 2023,67,3.水包油型乳化液 在水中加215矿物油和其他添加剂制成。性能：粘度小、难燃和价格低廉的特点。我国用于液压支架的乳化液有M-4、M-10和MDT。前两者用于中硬以下水质，后者用于各种水质。新研制的ZM-1乳化液（油水的配比为35%：9795%），防锈能力强。,第五节 工作液体（液压油）,5 March 2023,68,4.低温液压油牌号：N15、N32、N46、N68、N46D等。适用于21MPa，环境温度为-2040的液压泵。,第五节 工作

24、液体（液压油）,5 March 2023,69,三、工作液体的使用维护1.污染物种类及其危害(1)固体颗粒会加速元件磨损，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀性能下降，产生噪声。(2)水液压油会加速工作液体的氧化，并与添加剂起作用产生粘性胶质，堵塞滤心。(3)空气会降低工作液体的体积模量，引起气蚀，降低润滑性能。(4)溶剂、表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀。(5)生成的微生物使工作液体变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。,第二章 工作液体（液压油）,5 March 2023,70,2.污染原因工作液体遭受污染的原因是多方面的:一是在液压装置组装时残留下来的污染物，主要是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣

25、、铁锈等；二是从周围环境混入的污染物，主要是指空气、尘埃、水滴等；三是在工作过程中产生的污染，主要是指金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥离片、水分、气泡以及工作液体变质后的胶状生成物等。,第二章 工作液体（液压油）,5 March 2023,71,3.工作液体的污染控制(1)严格清洗元件和系统。液压元件在加工的每遭工序后都应净化，装配后再仔细清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污染物。系统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻底的冲洗。(2)防止污染物从外界侵入。在贮存、搬运及加工的各个阶段都应防止工作液体被污染。工作液体必须经过过滤器注入系统。设计时可在油箱呼吸孔上装设空气滤清器或采用

26、密封油箱，防止运行时尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆端应装防尘密封，并经常检查定期更换。(3)采用高性能的过滤器。这是控制工作液体污染度的重要手段，它可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部浸入的污染物。过滤器必须定期检查、清洗和更换滤芯。,第二章 工作液体（液压油）,5 March 2023,72,(4)控制工作液体的温度。液压装置必须设立良好的散热条件，使工作液体长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系统的工作温度最好控制在65以下，机床液压系统还应更低一些。(5)保持系统所有部位良好的密封性。空气侵入系统将直接影响工作液体的物理化学性能。因此，一旦发生泄漏，应立即排

27、除。(6)定期检查和更换工作液体并形成制度。每隔一定时间，对系统中的工作液体进行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须立即更换。在更换新工作液体前，整个系统必须先清洗1次。,第二章 工作液体（液压油）,5 March 2023,73,方向控制回路,压力控制回路,速度控制回路,方向、压力控制回路,开式回路,闭式回路,按工作油液的循环方式,按功能分,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,74,开式循环系统,电牵引采煤机制动系统,闭式循环系统,采煤机液压牵引系统,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,75,第六节 液压基本回路及系统,一、液压支架液压系统,1-立柱；2

28、、6-操纵阀；3、7-液控单向阀；4-安全阀；5-推移千斤顶；8-工作面输送机,1.降架2.移架3.升架4.推溜,液压系统实例分析,5 March 2023,76,液压支架的液压系统,1-乳化液压泵；2-蓄能器；3-自动卸荷阀；4-手动卸荷阀；5-安全阀；6-前柱液压缸；7-后柱液压缸；8、9-手动换向阀；10-液控单向阀；11-溢流阀；12-护帮液压缸；13-掩护梁侧推液压缸；14-顶梁液压缸；15-防滑液压缸；16-前梁液压缸；17-推移液压缸,5 March 2023,77,支架液压系统的特点：1)乳化液泵：目前国内外绝大多数都采用卧式柱塞泵，ICHY-4型乳化液泵站中使用了BHP-32

29、20型阀式配流径向柱塞泵，效果不错；2)各种液压缸及其零件需要进行表面防锈蚀处理；3)对各种操纵、控制阀的密封性能要求很高。因此很少采用滑阀，而多采用座阀或平面密封式阀类。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,78,4）在采用液压先导控制的操作系统中，为减少操作管路，简化系统结构，常采用“印刷板”式油路和多芯软管等元件；5)支架液压缸专用的鼓形和蕾形橡胶密封圈，性能优良，工作可靠，寿命长。当前对支架液压系统研究的两个主要方面是：研制先导控制的电液操纵阀，实现全工作面支架系统的计算机控制；进一步研制适用于高水基高压系统的液压元件，以提高支架的初撑力和工作阻力。,第六节 液压基本

30、回路及系统,5 March 2023,79,第六节 液压基本回路及系统,二、采煤机牵引部液压系统,5 March 2023,80,1.主油路系统1）主油路组成：1-斜轴式轴向柱塞泵；2-斜轴式定量柱塞马达；工作原理：闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,81,2）补油回路：作用:补偿主回路系统的泄漏损失。组成：辅助油泵3工作原理：油箱粗过滤器辅助油泵3精过滤器单向阀主液压泵吸油侧。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,82,3）热交换回路：作用:对系统进行冷热油交换。组成：梭形阀4、低压溢流阀5、冷却器14。工作

31、原理:马达排出的部分热油阀4 阀5 冷却器14 油箱。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,83,2.调速换向系统1）泵位调节器15组成：调速杆15.1、大弹簧15.2、弹簧套15.3、V形槽板15.4、反馈杠杆15.5、伺服滑阀15.6、变量活塞15.7。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,84,工作原理：（1）大弹簧尚未压缩：变量油缸、伺服滑阀均处于中位，主泵摆缸倾角为O。采煤机停止牵引。（2）当开关活塞16处于右位（解锁）松开V形槽板时，摇动手柄21或转动齿轮22压缩大弹簧，通过反馈杠杆推动伺服滑阀，从而使变量活塞移动，调节主泵摆缸的倾角。,第六节

32、液压基本回路及系统,5 March 2023,85,2）恒功率自动调速组成：液压恒功率调节器17（小柱塞17.1、平衡弹簧17.2）、电动机恒功率调节器18（小活塞18、电磁阀18.2、节流阀18.3）。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,86,原理：（1）小柱塞17.1的一端与系统的高压侧相通，小柱塞的伸出距离与系统的压力成正比。随着系统液压力上升，小柱塞逐渐外伸，其端部压向V形槽的侧面，迫使V形槽板带动伺服滑阀向主泵排量减少的方向运动，系统自动减速。当系统压力足够高时，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系统自动停止牵引。如果系统压力下降的话，小柱塞又将在平衡弹簧作用

33、下收缩，放松V形槽板而使系统增速。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,87,第六节 液压基本回路及系统,（2）当电动机超载运转时(负载电流i大于额定电流i。的1.05倍)，电动机恒功率调节器的电磁阀18.2处于左边，小活塞18外伸，迫使V形槽板向着主泵排量减少的方向运动，系统自动减速，电动机功率随之下降。当i1.05i。时，阀18.2复到中位，小活塞自由浮动，不影响液压恒功率调节器17对槽板的控制。电动机保持满载工况。如果电动机长时间超载运转，则小活塞就可能完全伸出，而迫使采煤机停止牵引；当电动机欠载运转时(i095i。)，电磁阀18.2处于右位，小活塞收缩，放松V形槽板而

34、使系统增速，电动机功率亦随之增加。,5 March 2023,88,3.保护系统1)压力过载保护油路作用：限制液压系统压力的升高。组成：超压关闭阀8、高压安全阀9。工作原理：当系统压力达到其额定压力时，阀8下位工作，泵3来的油断路。开关阀11上位工作，开关活塞16左腔通油箱，迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障而在调定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高而使高压安全阀9开启（其调定压力略大于额定压力）溢流，保护系统。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,89,2）

35、系统的充油和排气作用：系统中混入空气将会产生振动和噪声，从而影响液压元件的性能和可靠性。排除方法：用手动充油泵6来充油排气，在充油过程中，须松开主油路上的排气塞7，直至充油压力达到0.20.3Mpa，排气孔中冒出不带气泡的油液为止，才可将排气塞拧紧，结束充油过程。,第六节 液压基本回路及系统,5 March 2023,90,第六节 液压基本回路及系统,三、MGTY250/600.1.1D电牵引采煤机液压系统,5 March 2023,91,1）调高原理：压力油调高泵粗过滤器手液动换向阀 调高液压缸，从而实现摇臂的升降动作。摇臂的升降可以手动控制，也可以电液控制。,第六节 液压基本回路及系统,2

36、）液压制动原理：刹车电磁阀得电，压力油进入制动器，牵引机构解锁，采煤机正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，液压制动器油腔压力油回油箱，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引机构制动，使采煤机防止下滑。,5 March 2023,92,3）主要元件作用调高泵：为高压齿轮泵，额定工作压力20MPa，理论排量为20.7ml/r。,第六节 液压基本回路及系统,单向阀：与调高泵并联，当电机反转时可以通过此阀吸油，避免泵吸空造成损害。粗、精过滤器：保证液压系统油质的清洁，粗过滤器过滤精度80um，精过滤器过滤精度10um。当真空表显示2.2410-4Pa时需清洗或更换粗过滤器滤芯。溢

37、流阀：高压溢流阀调定系统的压力值最大20MPa；低压溢流阀使系统建立起一个低压回路，低压油去控制手液动换向阀和制动器。,5 March 2023,93,3）主要元件作用调高泵：为高压齿轮泵，额定工作压力20MPa，理论排量为20.7ml/r。,第六节 液压基本回路及系统,单向阀：与调高泵并联，当电机反转时可以通过此阀吸油，避免泵吸空造成损害。粗、精过滤器：保证液压系统油质的清洁，粗过滤器过滤精度80um，精过滤器过滤精度10um。当真空表显示2.2410-4Pa时需清洗或更换粗过滤器滤芯。为了避免粗过滤器滤芯被污物堵塞而末及时发现，造成泵吸空，并接一旁通阀。,5 March 2023,94,第六节 液压基本回路及系统,溢流阀：高压溢流阀调定系统的压力值最大20MPa；低压溢流阀使系统建立起一个低压回路，低压油去控制手液动换向阀和制动器。,压力继电器:当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出信号，刹车阀动作，制动器油腔的油回油箱，采煤机停止牵引。,