车门玻璃升降器的设计及运动仿真.doc

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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：车门玻璃升降器的设计及运动仿真 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923056学生姓名： 黄宇流 指导教师： 林承德 （职称：教 授 ） （职称： ）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 车门玻璃升降器的设计及运动仿真 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械92 学 号： 0923056 作者姓名： 2013 年 5 月

2、25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 车门玻璃升降器的设计及运动仿真 2、专题 滑门电动玻璃升降器的逆向设计及运动仿真 二、课题来源及选题依据课题来源：江苏省苏州奥杰汽车技术有限公司 选题依据：根据某车型使用UG逆向设计一款电动玻璃升降器 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 设计适合某车型的电动玻璃升降器。 用UG软件建立玻璃升降器的三维模型，并对其运动仿真，校核升降器布置是否合理，检查各部件之间是否干涉，优化结构。 查阅文献15篇以上，并有不少于8000字符的外文资料译文。 完成开题报告。 中文摘要在400字以内，有

3、34个关键词，外文摘要在2000字符左右。 至少完成A0图纸4张和一份1万字以上的设计计算说明书。 四、接受任务学生： 机械92 班 姓名 黄宇流 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 车门玻璃升降系统是汽车车门系统重要组成部分之一，其质量的好坏将直接影响到整个车门系统乃至整车的安全性。该系统主要功能是保证车门玻璃平稳升降、能随意停位，同时具备良好的密封性。本文讨论了在汽车车门设计中于玻璃升降器的布置有关的零件设计，同时对叉臂升降器

4、的布局设计及仿真实现进行了分析和介绍。玻璃升降器在车门系统中的车门附件。玻璃升降是实现轿车车门玻璃升降运动的车门附件。通过玻璃升降器带动玻璃托架作上下运动，从而使得车门玻璃框的导槽或导轨作升降运动。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式传动和绳轮式传动两种常见结构型式。后者能够适应玻璃在大曲率的弧形升降面上移动。此外有手操纵式卒电动两种操纵方式。车门设计和布局中正确选择和布置玻璃升降器是保证玻璃升降操纵轻便、工作可靠的关键。关键词：玻璃升降器；汽车车门系统；仿真Abstract Door window lift systems car door system is an important part

5、 of its quality will directly affect the entire door system and even the safety of the vehicle. The main function of the system is to ensure the smooth lifting of the door glass, random stop bit, and have a good seal. This article discusses the car door design relating to the arrangement of the glas

6、s lifter part design, layout design and simulation of the fork arm lifter to achieve the analysis and presentation. Lifters door accessories door system. Glass lift down movement of the car door glass door accessories. Lifters driven glass bay for up and down movement, so that the guide groove or ra

7、il door bezel for the lifting movement. The most commonly used glass lifter wishbone drive sheave drive two common structure type. The latter being able to adapt to lift the glass in a large curvature of the arcuate surface of the mobile. In addition, a hand operated pawn electric two manipulation w

8、ay. Door design and layout. Proper selection and arrangement of glass lifter is the key to ensure that the glass lift manipulation of light, reliable Keyword：Lifters；Car door systems；Simulation目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论12.1概述22.2现状分析22.3市场预测22.4主要技术指标情况32.5 汽车玻璃升降器的发展趋势43 汽车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数53.1 结构

9、及工作原理53.2 技术参数及分析74 玻璃升降器的设计方案84.1 车门玻璃参数的确定84.2 玻璃在车门上的干涉校核104.3 玻璃升降器类型的选择114.4 车窗玻璃运行弧度的确定124.5叉臂组件所在平面位置的初步确定125 电动玻璃升降器的机械结构设计135.1导向槽的设计135.2 玻璃导向与保护机构145.3 叉臂组件的设计165.4 驱动电机的选择175.5 扇形齿板的设计185.5.1 确定模数和压力角185.5.2 确定主动臂的角行程185.5.3 确定齿数和分度圆直径186 升降器电子控制系统的设计197 电动玻璃升降器数学模型（C A D ）的构建218 电动玻璃升降器

10、的运动仿真229有关运动部件的数据校核239.1运动行程校核239.2传动动力校核239.3结构干涉校核259.4强度分析或疲劳分析2810 电动玻璃升降器的基本技术要求2910.1 标准2910.2 外观2911 电动玻璃升降器的性能3011.1 基本性能3011.2 自锁性3011.3 耐温度变化性3011.4 绝缘介电强度3011.5 耐过电压3011.6 热保护性3011.7 抗干扰性3011.8 耐振性3011.9 耐腐蚀性3011.10 防水性3011.11 耐久性3012 结论与展望3112.1 结论3112.2不足之处及未来展望31致谢32参考文献33附录341 绪论 玻璃升降

11、器升降运动来实现汽车车门玻璃门附件。玻璃电梯玻璃托架的上下运动的驱动下沿着导向槽或导轨作升降运动，使门玻璃门窗框。升降台目前主要采用横臂式四轮驱动传动和绳索两种常见的结构类型。后者可以适应在一个大的弧形表面的曲率的玻璃向下移动。另外，有手动和电动两种操作模式。门的设计和布局。玻璃升降器的正确选择和安排，是为了确保玻璃升降操纵轻便，可靠的键。 作为运动部件的门系统，只是身体外面的电路板空间和布局相关的电梯，并且在门轨道的两侧，外玻璃含水，密封件具有一定的相关性。系统，尤其是外门和玻璃门的形状初步确认后，需要和玻璃电梯门系统的布局和分析相关的组件。 因为如果空间布局升降台的不适宜在实际过程中，经常

12、会遇到追赶玻璃升降，抖动，帧关车门导轨等。往往也意味着运动不顺畅，在整个运行过程中的某一行或静态或动态的机械条件状况不佳的位置。反映在现实中出现的型式试验（寿命测试）失败或部分失败，在使用过程中，如叉车的手臂长臂，短臂的磨损，滑轮葫芦钢丝绳断裂。 要解决这些问题外可能存在的门板需要附件布局和结构设计的升降台，充分考虑其布局是合理的，应采用计算机辅助分析。合理安排升降机门系统的位置和需要解除门的设计产品设计时产生的玻璃电梯配件相关的系统布局和考虑。2汽车玻璃升降器2.1概述电动玻璃升降器在我国诞生于90年代初，是轿车作为生产资料向消费资料变化的一个特征。最早开始应用在桑塔纳普通型的选装车上，称为

13、豪华型轿车，以后在奥迪、捷达、富康等轿车上都开始选装电动玻璃升降器。由于电动玻璃升降器比传统的手动玻璃升降器具有许多优越性，它运行平稳，调节自如，不需要人力，给驾驶员和乘员带来一种舒适感和安全感。汽车上装有电动玻璃升降器，给汽车带来一种豪华的气氛，受人喜爱。因此，目前在中级以上轿车都将电动玻璃升降器作为一种标准配置，用以提高汽车的配置档次。2.2现状分析 现在，国内生产的中高档轿车，例如奥迪A6、别克君威、雅阁、帕萨特、东风标致307都配置了电动玻璃升降器，其他轿车和面包车也开始大量选装电动玻璃升降器。目前，大客车和卡车也有配置电动玻璃升降器的需求。车门玻璃升降器作为车门附件，其作用是保证车门

14、玻璃平稳升降、门窗能随时并顺利地开启和关闭，并能使玻璃停留在任意位置，不随外力作用或汽车的颠簸而上下跳动。因此要求玻璃升降器结构可靠、操纵轻便省力，并需有防止玻璃升降器倒转的制动装置。随着汽车的不断改进和发展，玻璃升降器也由简单的丝杆式、单臂式逐渐发展为今天的电动式。电动玻璃升降器的发展前景是广阔的。2.3市场预测国内主要生产电动玻璃升降器厂商及配套车型情况见表2-1。表2-1 国内主要生产电动玻璃升降器生产厂一览表产品名称企业名称主要车型电动玻璃升降器上海实业交通电器有限公司桑塔纳、别克、帕萨特、金杯、猎豹张家港博泽汽车部件有限公司桑塔纳、捷达、奥迪贵州万江电机厂捷达、小红旗、马自达镇江Ro

15、ckwell富康、切诺基跃进集团随车工厂依维柯重庆力士得绳索有限公司雅阁吉林省红钻汽车电器股份有限公司捷达温州天球电器有限公司浙江中欧汽车电器有限公司目前电动玻璃升降器产品市场主要由上海实业交通电器有限公司、张家港博泽汽车部件有限公司、贵州万江电机厂占有。其市场占有率(手动+电动)见表2-2。表2-2 1999年被玻璃升降器总产量即主要厂商比较表产品名称全国总产量主要生产厂商年销量（万只，电动）市场占有率（%）玻璃升降器311.6万只（手动+电动）上海实业交通电器有限公司42.4813.6张家港博泽汽车部件有限公司26.98.6中国贵航集团万江电机厂2.180.7“十五”期间轿车将由目前566

16、l万辆发展到110121万辆；客车由4182万辆发展到 5568万辆；卡车由5819万辆发展到106121万辆，玻璃升降器的发展预测见表2-3表示。表2-3 汽车需求量及玻璃升降器发展数量车型2005年需求量（万辆）玻璃升降器发展量（万只）载货汽车106-121216-242客车55-68110-136轿车110-121440-484总量271-310766-862玻璃升降器的总产量从表2-2与表2-3比较可以看出，到“十五”末将增加2.42.75倍，可见其发展前景是很好的。其中电动玻璃升降器的发展肯定要高于手动玻璃升降器，其占玻璃升降器份额由99年的22.8到2007年预计将达到30。2.4

17、主要技术指标情况改革开放以来我国汽车行业依靠技术引进及合资，使我国汽车业的技术水平迅速发展，相应的汽车零部件制造技术也迅速发展。目前为上海大众，一汽大众配套的电动玻璃升降器都采用了德国大众的TL82083标准。为上海通用配套的电动玻璃升降器采用了GM公司的1997Buick“W” -car门窗升降子系统的技术要求。为神龙富康配套的电动玻璃升降器采用了B28 4250的雪铁龙标准。由于电动玻璃升降器在国内发展很快，在国内制订一个行业标准已提到议事日程，最近武汉汽车车身附件研究所和上海实业交通电器有限公司起草制订了QCT636-2000汽车电动玻璃升降器的行业标准，它综合了国外先进汽车企业标准，结

18、合我国电动玻璃升降器的实际情况，在分析试验的基础上而制订的。这将对规范我国电动玻璃升降器的设计，制造，试验技术起到指导作用。2.5 汽车玻璃升降器的发展趋势当前我国电动玻璃升降器的发展很快，它不但在轿车中大量配套，而且也开始在轻型客车中大量配套。最近还有在卡车中配套的意向，其使用方便，安全，舒适的特点已被越来越多的人接受。其配套市场的天地是广阔的。随着汽车工业的发展，电动玻璃升降器呈现智能性、模块化的发展趋势。为了使电动玻璃升降器保持强劲的动力，又防止在使用过程中出现不小心被夹住的不安全因素，目前的电动玻璃升降器已具有一定的智能，它能使玻璃在上升中碰到一定的阻力时，即停止上升并下降，足以防止乘

19、客肢体不小心被夹住的小概率事件。这一功能是靠安装在摇窗电机中的电子模块来完成的，上海大众新开发的帕萨特轿车的电动玻璃升降器就具有这种防夹功能。另一发展趋势就是模块化，在国际汽车工业发展过程中，为了更好地迎合顾客的个性化要求，降低产品成本，提高汽车质量，整车厂逐渐将自制件压缩，并尽量减少整车厂的工作量，将整车厂的精力都放在新车型的开发上，因此提出了模块供货的要求，将原来直接由各供应商提供单个零件，由整车厂在生产线上组装的生产模式逐步转为由一级供应商承担模块供货，整车厂仅作模块组装，这样可大大压缩整车厂的工作时间，加速汽车的更新换代。过去汽车厂是比谁生产线长，今后可能是生产线越长，效率越低。3 汽

20、车玻璃升降器的结构工作原理与技术参数3.1 结构及工作原理电动玻璃升降器从其结构特点上分，大致可分成三大类；绳轮式、叉臂式、软轴式。其结构特点及配套车型如表3-1所示。表3-1电动玻璃升降器结构特点结构形式动力源结构特点国内配套车型绳轮式直流微电机由开关改变电机极性，作正反向旋转，带动机构作上下运动。由电机传动轴带动卷丝筒旋转，卷丝筒带动钢丝绳在导轨上作上下运动，钢丝绳再带动导轨上的传动掣（用以固定窗玻璃）作上下运动，起到升降玻璃的作用。由电机传动轴上的小齿轮带动叉臂中的长臂上的扇形齿轮在角度内旋转，改变长臂与短臂的夹角，起到升降玻璃的作用直流微电机由开关改变电机极性，作正反向旋转，带动机构作

21、上下运动。由电机传动轴上小齿轮带动螺旋型钢丝软轴在导向管内作上下运动，软轴上传动掣带动玻璃作上下运动，起到升降玻璃的作用。结构运行平稳，噪音小，车型适用范围广低，用于车门玻璃弧度较小的车门该机构简单，制造工艺比较复杂。上海：桑塔纳一汽：奥迪一汽：捷达二汽：富康上海：别克广州：雅阁上海：帕萨特包车天津：夏利北京：切诺基南京：依维柯图3.1 车门玻璃升降器的的型式a）单臂式；b）交叉双臂式；c）平行双臂式；d）绳轮式；e、f）软轴式1.扇形齿轮；2.玻璃导向槽；3.升降臂；4.小齿轮；5.弹簧；6.滑轮；7.托架；8.丝；9.齿条；10.钢丝卷3.2 技术参数及分析下面将电动玻璃升降器国内外主要技

22、术指标如表3-2排列以供参考。表3-2 国内外电动玻璃升降器主要技术指标技术指标内容行业标准QC/T636-2000德国大众TL82083美国GM97Buick雪铁龙B28 4250额定电压12V12V12V13.5V工作电压11-15V9-15V9-16V1016V最大消耗电流28A25A28A25A额定负载按图纸规定80N120N65N,80N,100N上升速度或上升时间70-200mm/s120-180mm/s或3-6s3.01.0s16cm/s剩余力按图纸规定15050N178355N300N自锁性500N500N450N300N绝缘强度550V.1MIN750V.2s1000V.1m

23、in绝缘电阻0.3M20 M环境温度-20-+70-20-+80-30-+75-40-+85防水性IPX4IP53PDW5033B30 4410(2型)耐久性前门15000循环后门7500循环前门12500循环后门7500循环前门14250循环后门7500循环前门10000循环后门5000循环从表3-2的主要技术指标对比来看，我国汽车电动玻璃升降器行业标准基本上采用了国外先进企业的标准，如按此标准制造汽车电动玻璃升降器，其产品可达到国际先进水平。从表中可看出，目前别克轿车对电动玻璃升降器的技术要求是最高的，其技术指标中额定负载大，要达 120N，剩余力最大要达355N，其耐久性试验中一个循环的

24、运动次数也是最多的，玻璃在一个循环中需运动8次。要达到这些指标，对电机、传动机构都提出了更高的要求。4 玻璃升降器的设计方案4.1 车门玻璃参数的确定根据车门外板窗框的结构，玻璃面（两玻璃关于XZ平面对称）在整车坐标中的空间位置（单位：mm）定义为：G1、G2、G3玻璃曲线（图4.1）在整车坐标系中的坐标如表4-1。表4-1 G1、G2、G3曲线坐标G1XYZ671.71499.31370.2677.51498.31350.0691.21495.81300.0700.01494.21266.3704.11493.51250.0716.11491.21200.0727.21488.91150.0

25、737.51486.71100.0747.01484.61050.0750.01484.01033.4755.71482.61000.0763.61480.6950.0770.61478.7900.0774.11477.7873.0 G2XYZ671.71499.31370.2671.71500.01370.2671.11600.01372.5670.61700.01374.1670.21800.01375.3670.01900.01376.1669.92000.01376.5669.92100.01376.6670.02200.01376.3670.12278.71375.8G3XYZ671

26、.72278.71375.8677.52279.81350.0691.22282.01300.0700.02283.41266.3 续表4-1G3XYZ704.12284.21250.0716.12286.31200.0727.22288.51150.0737.62290.71100.0747.02292.91050.0750.02293.61033.4755.72295.11000.0763.62297.3950.0770.62299.4900.0772.62300.1885.0图4.1 未倒圆的车窗玻璃外形构建一个圆柱曲面无限逼近G1、G3曲线，测得曲面的半径R=3200mm（取整数），玻

27、璃的四点坐标如下：点a: X=1424 Y=655 Z=1426点b: X=2400 Y=655 Z=1426点c: X=2400 Y=788.5 Z=226点d: X=1424 Y=788.5 Z=226 图4.2 玻璃面4.2 玻璃在车门上的干涉校核玻璃与周边件的配合情况：玻璃左右侧卡在玻璃导槽中，如图4.3所示。图4.3 玻璃与周边件的配合1玻璃是嵌在滑门内外板的缝隙中的，玻璃表面与滑门腰部外加强板的间隙为10.8mm；玻璃内表面与滑门腰部内加强板的间隙为24.5mm（图4.4）图4.4 玻璃与周边件的配合2由图4.4可知，玻璃与车门周边件没有发生干涉。4.3 玻璃升降器类型的选择在玻璃

28、升降器的形式选择类型选择上也常以车窗弧度半径和车窗导轨布局位置来作为依据进行选型。当车窗弧度半径越小其弦高也越大（如图4.5所示），此时布置绳轮式升降器更符合这种类型的车门。图4.5 玻璃弧度对弦高（Y向窜动量1、2、3、4）的影响当车窗玻璃较大时可以选择双导轨形式绳轮升降器，以减少运行过程中可能产生的不正常的抖动和侧偏等现象。当玻璃弧度曲率较小且玻璃较大而形状不规整时，虽然从理论上而言绳轮式升降器由于其导轨弧度和车窗玻璃理论运行弧度轨迹更逼近（和叉臂式相比不存在弦高现象）、运行噪音低等优势，但是叉臂式升降器零件数少（多为金属钣金件）、加工装配方便、使用寿命长等因素目前仍旧被广泛采用。由于该车

29、型后门玻璃半径R=3200mm，曲率较小，面积较大且形状不规整，根据表3-1，选择叉臂式玻璃升降器，同时结合客户的要求，选择电机驱动，确定结构类型为叉臂式电动玻璃升降器。4.4 车窗玻璃运行弧度的确定图4.6 车窗玻璃运行弧度如图4.6根据滑门车窗的结构可知及客户提供的数据，可知:玻璃在Z向的行程LAB=383.4mm玻璃的半径R=3200mm由勾股定理，得:sin/2=191.7/3200玻璃的运行弧度=2arcsin191.7/3200=20.06=0.12弧lAB=R=0.123200=384mm4.5叉臂组件所在平面位置的初步确定为尽量减少补偿弦高的差值以减少叉臂的变形量，叉臂组件所在

30、平面布局在和车窗玻璃运行轨迹空间圆所在平面垂直位置上。5 电动玻璃升降器的机械结构设计5.1导向槽的设计根据玻璃的外形尺寸及在整车坐标系中的位置，两个玻璃托架定位孔圆心在整车坐标系的坐标为：A（X=1749，Y=783.8，Z=817.5）B（X=2112，Y=783.8，Z=817.5）经CATIA测定，玻璃的重心坐标：（X=1875.7，Y=751.3，Z=1001.2）。在Z方向重心坐标在点A、B之间，能保证玻璃在升降运动时两个玻璃托架在X方向给玻璃相等的作用力，保证玻璃运行平稳。导向块点A、B之间的距离为363mm，则导向槽A的两个定位孔之间距离也为363mm，为了不与车门内板上的其他

31、部件产生干涉，导向槽A的长度为384mm。玻璃支撑臂长滑槽球头型铆钉图5.1玻璃支撑部分断面图为方便导向块装入导向槽，分别在导向槽两端设置槽口(图5.2)。左端： 长圆孔右端： 图5.2 长导槽局部视图1长圆孔的设置是为了在装配时方便调整两孔实际定位长度，防止因制造误差造成无法装配。同时，为防止滑块在导向槽滑动时滑出导向槽，在导向槽上设置止动结构（图5.3）。挡板（装配后加工）小凸台（装配后加工） 凸台（装配后加工） 图5.3 长导向槽局部视图2导向槽B的长度定为228mm，左端面在XZ平面的坐标为X=1907mm，导向槽B的对称轴在XZ平面的坐标为Z=585.3mm。5.2 玻璃导向与保护机

32、构玻璃导轨和窗框共同组成玻璃导向与保护机构（图5.4）。车门玻璃导轨用钢板冲压或滚压成型焊接或用螺钉连接于车门上。导轨内与玻璃接触的部位装有导槽，导槽用橡胶制成。导槽起导向、密封功能，行车和关闭车门时吸收玻璃的振动，避免玻璃直接与金属件接触，且起到美化、减小玻璃与车门外板的高度差、降低空气阻力的作用（图5.5）。导槽与玻璃接触的表面是聚氯乙烯，为了减小玻璃摩擦部位产生的摩擦阻力，进行表面处理。采用现在广泛使用的方法：非植绒式，即在唇型部表面涂上尿烷，增加与玻璃的密封性，防止在寒冷地带的冻结，有密封条的特性。图5.4 车门玻璃导轨图5.5 玻璃导轨断面图5.3 叉臂组件的设计安装盖板e和短导向槽

33、MN固定在车门内板上。因为该车型要配置使用手动和电动升降器两种，电机安装支架的电机出轴位置通常也是摇手柄所在位置，需要将车内用户所在位置和手柄位置综合考虑。根据人机工程学原理，确定主动臂与安装盖板连接的旋转副中心点e的在整车坐标系中XZ平面的坐标为：e（X=1791mm,Z=585.3）。已知导向槽A上止点X方向对称轴所在坐标为X=817.5mm，下止点坐标为X=434.1mm。通过对常规叉臂式升降器直流电机性能、玻璃升降器基本性能、玻璃的行程要求等因素进行综合考虑，确定从动臂（上摆臂和下摆臂）两端定位孔的距离ac=gc=150mm，主动臂两端定位孔的距离be=300mm，bc=ec=150m

34、m。因为玻璃安装点之间的距离hj=363mm，eN=228+1907-1791=344mm，当AB经过e点时，acb=180, ac+bc=300mmhj=363mm，ac+bc=300mmi=360nt/60=6nt/=6623.580.7=16.13齿数z2=iz1=16.138=129，取z2=130分度圆d2=mz2=2130=260mm齿顶高haham122mm；齿根高hf（hac）m（10.25）22.5mm；齿距pm2mm齿厚sm/23mm图5.8齿数和分度圆直径6 升降器电子控制系统的设计1） 左门电动升降器的-1-作由左窗电动机和左窗电动机开关的动作来完成。 当开关关闭时，3

35、6、37相接， 电动机两端搭铁， 不工作； 开关作上升动作，46、37相接， 电流流向为： F146左窗电动机73搭铁， 电动机运转， 左窗玻璃上升； 开关作下降动作，36、47相接， 电流流向为：F147左窗电动机63搭铁，左窗电动机运转， 左窗玻璃下降。2） 右门电动升降器的工作由右窗电动机及右窗电动机开关(左、右门上各一只)的动作来完成。 当两开关均关闭时，左门上右窗电动机开关13、23相接， 右门上右窗电动机开关l一8、29相接， 即右窗电动机两端搭铁， 不工作； 当左门上右窗电动机开关关闭， 如右门上右窗电动机开关作上升动作， 则开关58、29相接， 电流流向为：F258右窗电动机9

36、23搭铁，右窗电动机运转， 右窗玻璃上升； 若右门上右窗电动机开关作下降动作， 即开关18、59相接，电流流向为： F2 59右窗电动机8l3搭铁， 右窗电动机运转， 右窗玻璃下降； 在右门上右窗电动机开关关闭， 如左门上右窗电动机开关作上升动作， 开关15、23相接， 电流流向为：F2 5l8右窗电动机923搭铁，右窗电动机运转， 右窗玻璃上升； 若左门上右窗电动机开关作下降动作，则开关13、25相接，电流流向为： F2529右窗电动机8l3搭铁， 右窗电动机运转， 右窗玻璃下降。控制盒端子布置及左、右窗电动机开关、电动玻璃升降器开关的端子档位、升降器电子控制系统电路见下表。表6-1 控制盒

37、端子布置红绿绿表6-2 左窗电动机开关端 子动 作黑蓝绿红绿黑36473上 升关 闭下 降 6-3 右窗电动机开关（左门上）端 子动 作黑棕蓝红黄黑31523上 升关 闭下 降表6-4 右窗电动机开关（右门上）端 子动 作棕蓝蓝红绿黄18592上 升关 闭下 降图6.1 升降器电子控制系统电路图7 电动玻璃升降器数学模型（C A D ）的构建安装盖板（6）和短导轨（2）分别是固定在车门内板上的固定零件。而它们的建模方式为：电机（7）固定在安装盖板（6）上，但其输出轴为旋转副同时也是驱动部件；主动臂（5）和安装盖板（6）利用铆钉铆接并绕该铆钉设定为旋转副;电机输出轴旋转副和主动臂旋转副形成齿轮副；从动臂（4）与垫片采用焊接连接，然后垫片和主动臂（5）形成旋转副；主动臂和从动臂上都采用球头形铆钉铆接并和三个