单支撑超超临界百万机组振动技术研究报告.doc
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1、密 级 检索号16-100356浙江省电力试验研究院科学技术文件单支撑超超临界百万机组振动技术研究报告二一年十二月单支撑超超临界百万机组振动技术研究报告编 写 者: 审 核 者: 审 批 者:批 准 者: 工作人员:浙江省电力试验研究院:童小忠 吴文健 应光耀 李卫军浙江大学: 陈汉良 杨英武 孔详冰国电浙江北仑第一发电有限公司:陈旭伟 陈建县浙江国华浙能发电有限公司:朱江涛 冯立国目 录1 前言12 上汽西门子型百万机组轴系结构以及共性振动故障23 单支撑转子轴承系统动力学特性分析54 单支撑轴系振动试验研究125 单支撑轴系动平衡技术研究216 单支撑轴系汽轮机轴承座振动故障处理257 补
2、气阀投运过程中诱发的振动故障分析518 发电机-励磁机振动问题分析629 高压转子振动问题6710 总结73参考文献751 前言我国的一次能源以煤炭为主,煤电在电力生产中占主导地位。截至2009年末,国内发电设备的装机容量已达8.74亿千瓦,其中燃煤机组占70%以上。随着我国经济高速增长,电力需求旺盛,促使电力工业采用高参数、大容量及先进技术提高燃煤机组的效率,实现节能减排,减少环境污染。代表着目前国际领先水平的超大功率、超超临界百万千瓦机组由于其高效、节能和环保的技术优势,正成为我国在21世纪初期最具有竞争力的燃煤机组。目前,国内外超超临界二次再热机组的热效率达到45%左右,与常规的超临界机
3、组相比,至少可节约燃料45。因此,大力发展超超临界燃煤火力发电技术以提高燃煤机组的效率,实现节能降耗,减少环境污染,已成为众多决策者和专家学者的共识1-10。并被列为国家中长期科技发展规划能源重点领域的优先发展主题。在浙江省科技强省建设与“十一五”科学技术发展规划纲要和浙江省基础研究与原始创新能力提升五年行动计划中,与此相关的“能源高效利用和可持续发展的基础理论问题”也已经作为重点内容被明确提出。近年来,超超临界百万千瓦机组已陆续在国内投产运行。至2009年末,在运的百万千瓦超超临界机组为21台,在建百万千瓦机组为12台。我国共引进了三种1000MW超超临界汽轮发电机组:东汽日立型、哈汽东芝型
4、以及上汽西门子型,三个主要发电设备制造厂家对引进技术进行了消化和模仿,但其设计、制造技术尚缺少经验,后续的安装、调试、运行等方面都还不成熟,各个环节都还没有完全掌握机组的特性。现场运行人员运行经验不足,基本上还都是根据300MW、600MW机组运行经验调整机组运行参数,所以研究1000MW超超临界机组的运行特性,进而提高机组的热经济性和安全性,对电力系统“节能减排”和“节能降耗”具有非常重要的意义。在国内已投运或在建的超超临界百万机组中,上电集团和西门子公司合作生产的N1000-26.25/600/600(TC4F)(以下简称上汽西门子型百万机组)所占份额最大。浙江省内已投产了浙江华能玉环电厂
5、(以下简称玉环电厂)4台、国电浙江北仑第三发电有限公司(以下简称北仑三期)2台、神华浙江国华浙能发电有限公司B厂(以下简称宁海电厂)2台,共8台百万机组,在建的浙江嘉华发电有限公司(以下简称嘉兴三期)百万千瓦机组2台,另外有上海外高桥2台、曹泾2台、江苏的彭城2台、金陵2台,广东的平海1台、天津的北疆2台,占已投产或在建的超超临界百万机组的2/3多。本项目所研究的百万机组振动特性都是针对上汽西门子型单支撑百万机组而进行的,主要着眼于单支撑转子轴承系统的振动故障特征、动平衡处理方法以及消除方法的技术攻关。上汽西门子型百万机组作为新引进、新投产的机组,国内各单位对该类型机组的振动研究都还属于起步和
6、探索阶段,文献中有陈瑞克介绍了百万机组轴系稳定性的判据11,顾越等研究西门子百万机组滑动轴承油膜压力、油膜温度分布,并得出了油膜刚度和阻尼系数12,邵晓岩等对玉环百万机组基础进行了振动特性研究,得到未安装设备情况下基础的结构动力学特性13,陈建县对轴瓦振动问题进行了分析14,史进渊15等对超超临界汽轮机组气流激振进行了研究,但这些大都是基于对振动测试结果的阐述以及一些原因分析,没有从根本上上解决问题,未涉及到汽轮发电机组转子动力学特性的研究,对振动故障诊断和处理不具备系统指导的意义。对于一些超超临界状态的的转子振动特性的机理研究几乎未见报道。上汽西门子型百万机组其单支撑、落地式轴承完全不同其它
7、类型的百万机组或常规的300、600MW机组,对其振动机理产生的认识还未弄清,对这些由于百万机组投产带来的新问题,需要国内各有关单位去吸收、研究,并为现场振动故障处理提供理论依据。因此,很有必要开展单支撑超超临界百万机组振动技术研究,以进一步深化单支撑超超临界百万机组振动故障诊断技术和动平衡技术、动态评估和计算汽轮发电机组基础的动力特性,并形成典型的单支撑轴承座振动故障诊断及处理的系统性解决方案。该项研究工作在2010年由浙江省电力公司正式立项。2 上汽西门子型百万机组轴系结构以及共性振动故障2.1 轴系结构特点上汽西门子型百万机组轴系由高压转子、中压转子、两根低压转子、发电机转子和励磁机转子
8、组成,各转子之间均采用刚性联轴节连接,具体轴系布置如图2-1。高压转子为双支撑结构,中压转子和两根低压转子为单支撑结构,发电机与励磁机转子为三支撑结构,即励磁机也为单支撑结构。机组配有一套瑞士Vibmeter公司生产的TSI系统VM600,该系统在每个轴承座中分面135方向布置两个加速度传感器,测量轴承座振动(又称瓦振);另外在每个轴承座中分面左、右45方向各配置一个涡流传感器,测量X和Y方向转子相对振动(又称轴振)。图2-1 轴系布置示意图(1)上汽西门子型百万机组的优点上汽西门子型百万机组汽轮机采用单轴承支撑,大型落地式轴承座、专用西门子轴承等独特的技术。单轴承支撑,与其它公司的四缸四排汽
9、轮机相比,轴承数量少了3个,所以该型汽轮机的轴向总长仅27m,比其它机型要短810m。单支承方式不仅是结构比较紧凑,主要还在于可以减少基础变形对轴系对中的影响,又极大地缩短了机组轴系长度,厂房投资相应下降,经济性较高。轴承支撑为落地式轴承座,无台板,轴承座整体灌浆,这种方式,可以减少真空变化以及汽缸变形影响机组振动的稳定性。然而单轴承支撑的设计,使得轴承的承载载荷重、金属瓦温高,单轴承比压大、采用高粘度油,因此径向轴承支撑采用西门子公司特制的轴承。该轴承区别于常规的椭圆轴承、圆轴承以及常用的各类汽轮发电机专用轴承(如开有各种沟槽的混合轴承),该轴瓦内表面结构十分复杂,仅下瓦内表面沿周向就由五段
10、曲率组成,形成油膜的收敛区和发散区,且上、下瓦结构形状不对称,上瓦为周向开槽的结构。其特点为尺寸巨大、负载重,在实际运行中已显示出了优越性,除了能很好满足1000MW级机组的运行需要以外,其摩擦功耗与常规轴承相比明显较低,是一种典型的高效低能耗的大型汽轮机轴承。上汽西门子型百万机组采用了全周进汽滑压与补汽调节的组合的进气方式, 大部分工况下,采用全周进汽方式以消除部分进气不平衡影响,高压转子跨距相对同等容量机组小,一阶临界转速为2640r/min, 临界转速相对高一些,以降低高压转子的汽流激振发生的概率。(2)上汽西门子型百万机组在振动方面的劣势单支撑超超临界百万机组有着上述巨大的优势,但是要
11、充分发挥单支撑轴承座的优势,还需注意以下几点事宜。首先,单支撑的落地式轴承座安装要求非常严格,该轴承的支撑刚度主要取决于轴承底部和轴承支座的瓦枕接触面的线接触情况,接触面是现场研磨安装找正的,受施工工艺水平的影响情况较大,现场工艺水平的偏差,就有可能引起轴承座振动大。其次,单支撑减少了3个轴承,转子的振动监测也减少了3个平面处的测点信息,在单支撑轴承座的测量出的振动信号仅是转子单侧信息,并不能完全反应该转子的振动特性,并不能通过测点的振动信息来转子的振型,这给振动故障诊断和处理带来很大的困难。再次,汽轮机的轴承虽然为落地式轴承,理论上不受真空变化和汽缸变化的影响,但是在实际运行过程中发现,汽轮
12、机末端轴承座(5号轴承座)在冬季、夏季的标高变化较为严重,而发电机的6号轴承座标高变化不大引起汽轮靠背轮两侧振动的不稳定波动,甚至会引起整个轴系振动的恶化。另外,大多数机组的补汽阀投运后,高压转子仍然会出现汽流激振的情况。2.2 可能会引发的振动问题上汽西门子型百万机组的上述缺点可能会引发以下振动问题: (1)单支撑转子瓦振严重超标问题;(2)单支撑转子轴承标高变动对振动影响问题;(3)补气阀投运后振动突变问题;(4)发电机不稳定振动问题;(5)励磁机过临界振动严重超标问题。上汽西门子型百万机组轴系各转子系统除了工作于高温、高压等复杂恶劣的工况下之外,还具有独特的单轴承支撑设计和专用的径向椭圆
13、轴承支撑结构,增加了转子动力学特性研究的难度。有关轴承结构和单支撑结构的引进技术,西门子公司只是提供了加工图纸,设计准则和轴承的承载特性并没有提供,因此单支撑轴系结构的转子动力学特性不明,振动机理故障未清,转子振型判断困难。这些都给超超临界机组轴系故障的诊断和处理带来较大的困难。由于单支撑结构使整个轴系成为一个静不定问题16-17,载荷的分布大小、转子的质量、支撑系统的刚度、系统的阻尼、轴瓦间隙等许多因素的影响,其中轴瓦间隙大小对振动的影响更为明显。轴瓦间隙的大小影响着载荷的分布情况,但是一个轴承的间隙的变化主要体现在轴承标高的变化。当某个轴承标高发生变化时,这个轴承的间隙就发生变化,因而轴承
14、的承载变化,导致整个系统其它轴承的载荷也要重新分配,影响着整个系统承载的变化,使得轴振动和轴瓦振动的大小发生变化,并且两者的增长速度不一致,有的时候轴颈的振动值基本不变,但是轴瓦振动增加,所以设备的运行状态就不能单以轴颈的振动为判断依据了,由此而造成了机组振动特性的复杂性。在浙江省内已投产的机组中,浙江北仑电厂的6号和7号机组、浙江玉环电厂的3号机组以及浙江宁海的6号机组都是西门子1000MW机组,自调试开始就一直存在着3号和4号转子相对振动和轴承座振动问题,轴振和瓦振互相耦合,互相影响,振动一直偏大且处于不稳定状态,严重威胁着机组的安全运行。单支撑转子的3号轴承或4号轴承瓦振大已成为上汽西门
15、子型机组比较典型和共性振动问题,并影响着其它轴段的振动。解决这些典型振动故障问题需要解决在超超临界工况下转子系统的动力学建模这一基础性的问题,并深入研究轴振与瓦振之间的关系以及标高变化引起载荷变化对稳定性的影响。浙江省内几台百万机组的3号和4号轴、轴瓦振动比较大,表明这些轴承载荷的灵敏度比较高,因此研究影响轴系各轴承结构参数对载荷分配的灵敏度问题是必要。除了单支撑结构外,超超临界机组的轴承结构形式也是专有的,轴承的承载特性也影响系统的动力学特性。补汽阀是上汽-西门子超超临界汽轮机所特有的一种配汽方式,设置这一过载汽门的目的是为了增加机组的过负荷能力与负荷响应速度。上汽西门子型机组汽轮机补汽阀的
16、应用,在国内尚属首次,因国内设计、运行都无经验,在补汽阀投运时,发生高压转子振动突变的现象,影响到机组安全运行,以至于补汽阀无法投运。较为典型的机组有玉环#3、4机、北仑#7机、宁海#6机,该振动振动故障的原因表现为汽流激振。汽流激振属于转子的自激振动,其振动由蒸汽力引起。解决高压振动突变故障需要深入试验研究补汽阀投运后的振动稳定性问题,通过设置合理的补汽阀开度以及进汽量以避免汽流激振。上汽西门子型百万机组发电机励磁机仍然采用600MW机组常用的三支撑结构,励磁机采用了永磁机技术,较600MW的静态励磁转子,该类型的励磁机转子长且质量相对较重,励磁机结构布置复杂,励磁机末端瓦承载也比较重。励磁
17、机型式改变,也带来了不少振动问题,比如励磁机转子过一阶临界转子轴振严重超标,浙江省内已投产的8台机组都存在这个问题。发电机转子的超大型化,使得转子的局部不均匀受热、发生转子热弯曲的概率大很多,其振动特征为发电机转子随着负荷的变化而滞后变化,典型的故障机组有北仑#6机、玉环#3机、漕泾#1、#2机组。基础不但改变了转子轴承系统的临界转速和振型,而且改变了系统对各激励的响应,甚至对其稳定性也有影响。因此,把转子、轴承和基础作为一个系统进行试验分析和研究。基础部分的研究报告见第二部分。3 单支撑转子轴承系统动力学特性分析3.1 基于线性理论的转子轴承动力特性分析振动测试系统得到的数据是转子系统的轴振
18、和瓦振信号,目的是分析和研究轴振、瓦振相互之间的关系,分析转子系统的动力特性时,除了考虑轴承的影响,往往还要计入轴承座等基础的效应。转子轴承基础的示意图如图3-1所示。轴承的油膜力与轴颈的位移和速度之间,是一种复杂的非线性函数关系,当扰动是微小量时,为简化分析,可以把这种关系线性化,轴承可简化成质量弹簧阻尼器模型,则油膜的动力特性系数矩阵是:, (3-1)图31 转子轴承系统模型而轴承座及基础也可简化为质量弹簧阻尼器,相应的动力特性系数矩阵是:, (3-2)这一动力特性系数矩阵综合反映了轴承座及基础的阻尼及刚度特性。轴承座及基础在x、y方向的等效质量(或称参振质量)分别用Mbx及Mby表示。以
19、轴承座为研究对象,建立的振动方程为:+ (3-3)式中、为不平衡力作用下转子的轴振,、为不平衡力作用下的瓦振,可以从振动测量系统中采集的不平衡响应数据。可令, (3-4)式中转子角速度,、为不平衡响应的振幅。上式代入式(3-3),得到+得到: (3-5)= (3-6)由此,建立了转子瓦振振幅与轴振幅值的关系,瓦振、轴振关系是基于油膜力、轴承座基础系数线性化的基础上的。当轴承在在x、y方向的刚度等效质量差别不大,且耦合较弱时,并忽略阻尼的影响,而且认为轴承是各向同性的,即:式(3-5)可简化为 (3-7)在最简化的模式情况下,瓦振、轴振的比例关系是转速,轴承座固有频率,以及刚度系数比值的函数。相
20、对轴振幅值主要由油膜刚度决定。因此受轴瓦载荷、轴颈在轴瓦内位置、轴瓦型式,间隙、刮瓦工艺、轴振测点轴瓦中心等因素影响十分显著。对于一定的轴振振动值,轴瓦振动幅值主要由支撑动刚度决定,即对于轴承座结构、轴承座连接刚度、汽缸受热状态、膨胀,以及瓦枕接触面等的影响较为显著。瓦振跟轴振存在着一定的比例关系,当轴承的形式和尺寸已定,载荷和润滑油温已定的情况下,油膜动力系仅仅是转子转速的函数,在转速不变的情况下,瓦振、轴振比例关系为一定值,在动平衡处理中,可以根据瓦振、轴振的比例关系,来确定加重数据。根据式(3-7)瓦振和轴振之间的比例关系可能会出现以下4种情况:(1)轴振小、瓦振也小,说明机组振动正常。
21、转子的激励力较小,支承系统刚度正常。(2)轴振大,瓦振小。排除轴振测量系统故障外,表明支承系统刚度正常,故障是由于转子上激励力过大所引起的。出现这类故障,应从减小激振力着手解决。另外可能还有低速下转轴晃动过大,导致定速后的振动信号叠加了很大的扰动信号。(3)轴振大,瓦振也大,说明振动确实很大,振动的增大可能是由于激励力增大或支承系统刚度减弱所引起的。处理此类振动故障从两方面着手。实际处理中,受现场条件、工期等多方面因素的限制,大幅度提高支承系统刚度有一定难度,所以现场一般从减少激励力的角度来着手处理。 (4)轴振小,瓦振大。说明转子的激励力正常,轴承支承刚度弱,出现这种情况应检查支承系统的刚度
22、、连接刚度情况,如基础状况、基础与台板连接、轴承紧力、间隙、瓦枕垫块接触状况等。轴承座结构的缺陷,有可能造成连接刚度的降低,降低支承系统自振频率,导致振动变大。对于发电机端盖轴承,还需要检查发电机定子负荷分配情况。针对已投产运行的机组,在现场开展检查和调整工作难度很大,不仅工作量大,检修时间长,而且也无法保证检修后机组振动问题一定能得到治理。实际处理中,仍然采用精细动平衡手段,减少激励源,来降低振动。单支撑超超临界百万机组的轴系振动问题,通常介于(3)和(4)两者之间,所以振动处理措施要两者兼顾。3.2 轴振、瓦振非线性动力学特性上汽西门子型超超临界机组轴振、瓦振关系比较复杂,用简单线性模型无
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- 支撑 临界 百万 机组 振动 技术研究 报告
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