液压原理.doc
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1、液压原理以下的课程主要讲述液压系统的基本操作原理,包括流体流动、动力测定、液压传递和压力/运动部件特点。在弄清不同部件如何操作之前,你必须知道流体流动对它们的影响。理解了流体流动和压力状况将会帮助你弄清楚液压系统中出现的问题。这些知识使你能够在出现问题的时候,采取正确的措施。液动和液压1.1 所有的工业设备都采用一种类型或另外一种类型的液动系统。 工作的过程是在系统内压力作用下的流体来完成的。液动系统可以在流程中某一部分起作用。例如:加热或冷却,或者也可以作为辅助二次服务系统使用,如压缩空气。流体可以为液体,如水或油,也可以为气体,如氮气或二氧化碳。压缩空气是在工业应用中最常见的一种气体。采用
2、气体来传递力的系统称为气动系统。采用液体来传递力的系统称为液压系统。“Hydraulic”这个词源于希腊词“hydro”(指的是水)和”aulis” (指的是管道)。最初,液压仅仅表示管道中水的流动。今天,它指的是系统中任何流体的流动。1.2 工厂中还有许多种类型的液压系统,液体动力尤其适用于千斤顶升降台、起重机、压力机、铆钉机、转矩变换器、给料装置台、给料装置工具和试验设备的工作。尽管所有液压系统的实例是不同的,但是它们都采用相同基本原理工作的。液压系统及其部件开始工作前,让我们回顾一下力和运动的定律,它们和液压原理的关系,及它们是怎样被利用的。力, 重力和质量1.3 力指的是作用在物体上的
3、用以使物体产生运动的推力或拉力,。它包括使物体由静止变为运动、由运动变为静止和改变物体的速度或运动方向。从图1-1中, 泵施加给液压流体一个力,这个力必须足以克服流体流动时管道的阻力,来完成系统所做的工作。系统要做更多的功,也就需要更多的力。图1-1 泵力功重力是指某物体受到地球引力作用所产生的力。在液压系统中,无论流体在蓄水池、管道或任何一个部件中都受重力。这是真实的,不管液体是静止的还是运动的。质量是指物体所含物质的多少,也是指物体惯性或运动阻力的大小。一个物体的质量决定着它在地球上或其它引力区域内的重力,物体的惯性决定着提升或移动一个物体,改变物体的速度或运动方向需要多大的力。物体的质量
4、越大,那么就需要更大的力来克服惯性。液体的密度或质量通常以比重来表示。液体的比重(sg) 在相同温度下,流体的重力与相同重力的水的比值。压强1.4 压强是指物体单位面积(平方英寸)上所作用的力(磅)的数量。尽管压强可以按多种方式计量,但磅/平方英寸(psi)的使用还是最普遍的。一般来说, 液压系统涉及到两种压强: 1. 大气压强2. 液体压强没有空气(无论是全部的或部分的)通常被称为是真空或半真空。在一些应用中,它还被称为负压或吸压。在大部分的应用中,真空是以英寸水银柱取代磅/平方英寸(psi)来计量的。然而,作用在液压系统上的液压是以磅/平方英寸(psi)来计量的。在液压系统中,大多数压强计
5、只计作测定压力,而且测定压强高于外界大气压强的值。当压强计不工作时,它的读数为零(0 psig)磅/平方英寸。 当压强计上指示到 250时说明气体压强比大气压强高出250psi 。压强计的读数加上大气压强,总压强为264.7 磅/平方英寸, 或者绝对压强 (psia). 在大多数液压系统中,psig和psia的区别是不很重要的,因此,压强计的读数通常只以psi表示。功和能量1.5 在液压系统中,能量的类型包括:q 电能带动泵的电机q 液压能由泵产生q q 热能由泵电机、泵、活塞和液压流体间的摩擦产生q 动能由流体/空气提起或移动一个物体(活塞)产生的q 势能被提起的或移动的物体所具有的能量1.
6、6 在力的作用方向产生了位移,这就产生了功,用英尺-磅来表示,参见下面的公式: 功 = 力 x位移 = 英尺-磅(磅)(英尺)1.7 在液压系统中,作用在整个流动区域的液体压强产生了力,以磅/平方英寸(psi) 表示,液压缸的流动区域用活塞面积与活塞行程的积来表示。1.8 功率指的是在一定时间内(秒或分钟)所做功(英尺-磅)的总和。功率用英尺-磅/分钟表示。1.9 对于功率的大小而言,只有当其结合相应的测量单位时才具有实际意义。功率的常用单位是马力。1.10 要做功或消耗功率,就必须要消耗能量。“能量守恒定律”规定能量不能被创造或毁灭,它只能转换。1.11 不是所有的能量用于去做功。当在做功时
7、,一定的能量被消耗去克服摩擦力。这种能量没有消失,而是转化成了热能。不可压缩性和不可扩散性1.12 在液压系统中,经常会遇到的问题之一就是液体的贮藏问题。与空气不同,空气可以很容易地被压缩,在一个相对小的容器中可以储存大量的气体,而液体不能压缩。如果你想在一个小罐中储存大量的液体,那是不可能的,因为液体不能压缩。 (液体可以被轻微地压缩,但是仅仅这么少的压缩量通常是不被考虑的)。1.13扩散指的是一种气体或液体中的分子与其他气体或液体的分子之间的迅速混合。这不能和蒸发相混淆,蒸发是液体向气体的转变。由于流体缓慢的蒸发率,它可以被放在一个开敞的容器中或者把它从一个容器中倒入另一个容器中。这就是不
8、可扩散性。然而,气体不能被放到开敞的容器中,因为它们会快速地扩散到周围空气中。因此,气体总是被储存在密闭的容器中。液压定律1.13 帕斯卡定律作为最著名的物理定律之一,指导着液体系统的工作。帕斯卡定律指出当液体在压力作用下,密闭容器内的液体压强在液体各个方向的传递是相等的。(见下图 1-2). 如果容器是可变形的,那么就呈现为球形。如果用锤子敲打木块,力仅仅以直线传递。但是如果用锤子敲击流体,力就会传递到各个方向。图 1-2液力的传递1.14 采用流体完成做功要求液体内所有点都参与工作。图1.3中举例说明, 如果一个10磅的力作用在活塞1上,它将通过汽缸中流体传递给活塞2。帕斯卡定律阐述了在一
9、定流体内产生的压强在每一个点上都是相等的。因此,活塞1产生的内部液体压强作用在活塞2上。图 1.3管道中的流体流动1.15在液压系统中,流线型流动或层流是流体流动比较理想的形式,因为所有的流体颗粒是以平行线的方式移动的,参见图1.4a。流线型流动图 1.4AB在流动的过程中,由于流体和管道的摩擦力作用,靠着管道面的流体的流速最慢。1.15 湍流情况通常由于液体通道相对于一定流速的流体而言太小,或者流体粘度太低而产生的。同时,由于液体通道粗糙或不规则,液体通道直径的忽大忽小以及流向的突然改变也形成了湍流。这些应当被避免。(如图1.5所示)湍流图 1.5流线湍流1.16 湍流比层流更容易加热流体,
10、而浪费了功率,同时也加快了对液压设备的磨损 。另外,湍流会释放悬浮在液压油中的空气,因此就在管道和部件上形成大的气泡和气穴。这就称为气窝1.17 气窝是不受欢迎的,因为气窝使液压系统不灵敏和反应缓慢。液压系统中大的气窝还能够使整个系统彻底地不能运转。伯努利定律1.18系统中的液压流体有两种能量 动能和势能。动能的存在是液体压力的结果。伯努利定律中阐述“液体中的总能量总是保持不变的。” 因此,当系统中的流速增加的时候,压力一定会减小。你们可能也会注意到当液体开始在液压系统流动时,压力会有稍微地减小。当流动停止时,压力就会增加。液体的热效应1.19 你们都知道,当液体被加热时,它们就会膨胀。液压油
11、也是一样。当我们把液压油放到完全密闭的容器中并加热,它就会给容器施加很大的压力。因为液体实质上是不能压缩的,温度(和膨胀)上一个微小的上升就能够对汽缸、蓄水池和储液器释放出巨大的压力。这些内部压力可能导致大量的内部系统的损坏。1.20 热量可以稀释液压油。有时候,油可以稀释到足够去减小系统中泵产生的最大压力。在很多情况下,由于油粘度的降低,热量会引起密封和包装泄漏。热量还会使油变质。在液压系统中,一定要避免油中多余的热量。如果不能避免的话,应该采用冷却的方法。液压动力系统1.21 液压动力系统是一个密闭的管道循环系统,液体在控制压力下做功。基本的液压系统参见图1.6,主要由以下部件组成:1.
12、储存液体的蓄液罐2. 提供系统液体压力的泵3. 控制液体流动的控制阀4. 动力传动装置, 如汽缸5. 适用的流体6. 系统内流体循环的管道图 1.6蓄液罐压力管道回流管控制阀泵BLANK SIDE杆 SIDE动力传动装置液压流体的功能1.22 液压流体在许多流体动力应用中都运转良好。对于大部分的工厂,一种液压流体可以应用到很多系统中。然而,在工业液压系统中会出现一些操作难点,引起这种情况的原因不是错误流体的使用,就是流体的使用条件不适宜1.23 液压流体的主要功能就是有效地把动力从系统的一点传递到另一点。为了做到这一点,液体必须保持稳定地流动和相对的不可压缩。液压流体的另一个功能就是可以对系统
13、内的机械工作部件的接触面起到润滑作用。物理性能1.24液压流体的物体性能决定其传递功率的效果。化学和一些物体性能决定液体在必须被替换前可以工作的时间。粘度1.25 液压流体的最重要的物理性能就是要具备良好的粘度。液体的粘度是描述其稠度或流动阻力及流体内部摩擦力的大小。所以粘度必须适度,并要在整个工作温度范围内保持稳定1.26 粘度的高低还会影响到流体润滑两个接触面的能力。在菏载作用下的两个金属面之间,采用高粘度流体比低流动流体具有对金属面更好的保护作用。然而,粘度高的流体不一定就是好的润滑剂,因为它可能不流动或粘附接触面。我们将在这门课之后讨论流动需要的要求。粘度系数1.27 当温度从38摄氏
14、度(100华氏度)升高到99摄食度(210华氏度)时,大多数液压流体的粘度大约降低75%,当温度从38摄氏度(100华氏度)降低到零下18摄食度(0华氏度)时,那么液压流体的粘度大约增加700%。用来表示流体粘度改变程度的术语称为粘度系数(VI)。粘度和压力1.28 液压流体的一个重要特性就是粘度的变化与压力有关。总而言之,在高压环境下对于汽油等流体的压力增加,粘度所受的影响要比在低压环境下大。压力增加同样对高粘度流体如环烃油的影响要比低粘度流体如石蜡油的影响大。油的粘度指数随着压力的增加而增加。流点1.29液压流体的另一个物体特性是流点或流体流动的最低温度。流点的温度要低于流体所在的液压系统
15、的工作温度。流体选择1.29 按照粘度为基础进行的液压流体选择也始终是一个折中方案。当系统建立时,要考虑环境温度。因此,如果系统外部温度低,流体的粘度就会非常高,或者如果系统外部很高,流体的粘度就会很低。对于低环境温度就需要采取合适的加热流体的方法,而对于高环境温度就需要采取合适的冷却流体的方法。当系统加热时,流体粘度就会降低。如果在夏天和冬天采用同一种流体,当温度升高时,流体的粘性将变得极低。这就是为什么一般常规要在冬天或工作温度相对低的条件下采用低粘度的流体,而在夏天或工作温度相对高的情况下采用高粘度的流体的原因。1.30 通常,要流体粘度完全适应系统是不必要的。当流体在液压系统中流动时,
16、它们也同样被加热。只要被选用的流体在工作温度下能有效工作,那么该流体在系统启动时同样满足使用。1.31 在系统工作过程中,当流体的粘度发生变化时,液压系统通常就会受到影响。当一种流体的粘性太低时,它通常会按照下面的一种方式或几种方式来降低液压系统的总效率: 1. 调节器泄露的增加导致精度控制的降低和一些能量的损失。2. 垫片、机械连接件和密封泄露的增加。3. 泵打滑的增加导致压力和容积效率的损失和降低。4. 增加运动部件磨损,特别是控制阀和调节器。 5. 增加流体温度和减少液体使用寿命。1.32 当液体的粘度太高时,它也会影响系统的工作效率。高粘度产生的很多效果和低粘度的相似。内容如下:1.
17、流动阻力的增加影响部件中压力下降和整体压力下降。2. 增加系统的拖曳和反应迟缓。3. 尤其在低工作温度下,系统运转更加迟缓。4. 降低了机械效率。5. 在泵的吸入口处真空加大导致气窝和泵效率的降低。6. 由于系统中流动阻力的增加和泵效率的降低增加了能量消耗。7. 高的流体温度和缩短了使用寿命。8. 较高的系统噪声等级。图 1.7阀槽阀体阀槽油膜阀体 化学性能1.33 除了加到流体里的化学制品增加了它的粘度系数外,还有其它多方面的因素。 大多数的化学制品决定液压流体在必须被替换前的工作状况和工作时间。流体最重要的化学特性是抗氧化作用。1.34流体氧化作用是指流体与空气间的化学反应产生了新的化学物
18、质或化合物,它们与那些存在于新的、干净的流体中的化学物质不太相同。当液压油发生氧化时,产生了可溶树脂和其它化合物。这些树脂使油的颜色变暗,并且增加了油的粘度。油的颜色变暗是系统出现故障的第一征兆。这些可溶化合物中的一些属于酸性物质,它们会腐蚀系统中的金属部件。1.34 当可溶树脂化合物与热表面接触时,它们常常会被加热并形成硬质涂层。这些涂层被称为清漆或油漆。1.35 未加抑制剂的油品的氧化速率随着系统中温度、空气量和污染量的上升而增加。超过正常界限的温度会引起最大的氧化量。据估计,液压流体超过正常工作温度54摄氏度(135华氏度)以上每升高1820摄氏度,它的使用寿命就减少一半。1.36 系统
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