斜盘式液压轴向柱塞泵毕业设计.doc
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1、武汉理工大学本科毕业设计题 目 斜盘式液压轴向柱塞泵 姓 名 专 业 09交通运输(本) 学 号 200934013 指导教师 (教授) 武汉理工大学机械工程学院二一三年五月摘 要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件,斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动,改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的,是容积式液压泵,对于斜盘式轴向柱塞泵来说柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分,柱塞是其主要受力零件之一,滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一,能适应高压力高转速的需要,配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命,由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承,省去了大容量止推轴承,具有结构紧凑,零
2、件少,工艺性好,成本低,体积小,重量轻,比径向泵结构简单等优点,由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量,维修方便等优点,因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。关键词: 斜盘 柱塞泵 滑靴 缸体AbstractThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system,The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the
3、 inside of the pillar cavity,in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily,Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil d
4、ish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and
5、the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings,
6、have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no ea
7、sily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words: the inclined dish pillar pump slippery boot crock body目 录摘 要IAbstractII第一章 绪 论1第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数32.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理32.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数42.2.1排量、流量与容积效率4第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析63.1 柱塞运动学分析63.1.1 柱塞行程s63.1.2柱塞运动速度v73.1.3 柱塞运动加速
8、度a73.2 滑靴运动分析73.3 瞬时流量及脉动品质分析83.3.1 脉动频率113.3.2 脉动率11第四章 柱塞受力分析与设计124.1 柱塞受力分析124.1.1 柱塞底部的液压力124.1.2 柱塞惯性力Pg124.1.3 离心反力Pl134.1.4 斜盘反力N134.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P2134.1.6 摩擦力P1f 和 P2f144.2 柱塞设计154.2.1柱塞结构型式154.2.2 柱塞结构尺寸设计154.2.3柱塞摩擦副比压p 、比功 pv 验算17第五章 滑靴受力分析与设计185.1 滑靴受力分析185.1.1 分离力Pf185.1.2 压紧力205
9、.1.3 力平衡方程式205.2 滑靴设计205.2.1 泄漏功率损失205.2.2 摩擦功率损失215.2.3 滑靴总功率损失215.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计225.3.1 滑靴结构型式225.3.2 结构尺寸设计23第六章 配油盘受力分析与设计256.1 配油盘受力分析256.1.1 压紧力256.1.2 分离力Pf266.1.3 力平衡方程式286.2 配油盘设计286.2.2 配油盘主要尺寸确定316.2.3 验算比压p、比功pv32第七章 缸体受力分析与设计347.1 缸体的稳定性347.1.1 压紧力矩My347.1.2 分离力矩Mf357.1.3 力矩平衡方程377.2 缸
10、体径向力矩和径向支承377.2.1 径向力及径向力矩377.2.2 缸体径向力支承型式387.3 缸体主要结构尺寸的确定397.3.1 通油孔分布圆半径和面积F397.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定407.3.3 缸体高度H41结 论42参考文献43第一章 绪 论随着工业技术的不断发展,液压传动也越来越广,而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。在容积式液压泵中,惟有柱塞泵是实现高压高速化大流量的一种最理想的结构,在相同功率情况下,径向往塞泵的径向尺寸大、径向力也大,常用于大扭炬、低转速工况,做为按压马达使用。而轴向柱塞泵结构紧凑,径向尺寸小,转动惯量小,故转速较高;另外,轴向
11、柱塞泵易于变量,能用多种方式自动调节流量,流量大。由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输、冶金、船舶等多种领域。航空上,普遍用于飞机液压系统、操纵系统及航空发动机燃油系统中。是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式。泵的内在特性是指包括产品性能、零部件质量、整机装配质量、外观质量等在内的产品固有特性,或者简称之为品质。在这一点上,是目前许多泵生产厂商所关注的也是努力在提高、改进的方面。而实际上,我们可以发现,有许多的产品在工厂检测符合发至使用单位运行后,往往达不到工厂出厂检测的效果,发生诸如过载、噪声增大,使用达不到要求或寿命降低等等方面的问题;而泵在实际当中所处的运行点或运行特
12、征,我们称之为泵的外在特性或系统特性。从销售角度看,推销产品即是在推销泵的内在特性;而关注泵的外特性则是生产厂商不仅是推销产品,而是在推销泵站(成套项目)。 从使用角度看,好的产品必定是适合运行环境的产品而非出厂检测判别的产品。斜盘式与斜轴式轴向柱塞泵相比较,各有所长,斜轴式轴向柱塞泵采用了驱动盘结构,使柱塞缸体不承受侧向力,所以,缸体对配油盘的倾复可能性小,有利于柱塞副与配油部位工作,另外,允许的倾角大,可是,结构复杂,工艺性差,需要使用大容量止推轴承,因而高压连续工作时间往往受到限制,成本高。斜盘式轴向柱塞泵,由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承,省去了大容量止推
13、轴承,具有结构紧凑,零件少,工艺性好,成本低,体积小,重量轻,径向尺寸小,转动惯量小,故转速较高;另外,轴向柱塞泵易于变量,能用多种方式自动调节流量,流量大。由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输、冶金、船舶等多种领域。航空上,普遍用于飞机液压系统、操纵系统及航空发动机燃油系统中,是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式。所以,斜盘式轴向柱塞泵在不断地改进和发展,其发展方向是:扩大使用范围、提高参数、改善性能、延长寿命、降低噪声,以适应液压技术不断发展的要求。 第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理各种柱塞泵的运动原理都是曲柄连杆机构的演变,因
14、而,它们的运动和动力分析就可以用统一的方程式来描述。斜盘式轴向柱塞泵主要结构如图(2-1)。柱塞的头部安装有滑靴,滑靴低面始终贴着斜盘平面运动。当缸体带动柱塞旋转时,由于斜盘平面相对缸体(xoy面)存在一倾斜角,迫使柱塞在柱塞腔内作直线往复运动。如果缸体按图示n方向旋转,在180360范围内,柱塞由下死点(对应180位置)开始不断伸出,柱塞腔容积不断增大,直至死点(对应0位置)止。在这个过程中,柱塞腔刚好与配油盘吸油窗相通,油液被吸入柱塞腔内,这是吸油过程。随着缸体继续旋转,在0180范围内,柱塞在斜盘约束下由上死点开始不断进入腔内,柱塞腔容积不断减小,直至下孔点止。在这个过程中柱塞腔刚好与配
15、油盘排油窗相通,油液通过1-柱塞 2-缸体 3-配油盘 4-传动轴 5-斜盘6-滑靴 7-回程盘 8-中心弹簧图2-1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理排油窗排出。这就是排油过程。由此可见,缸体每转一周,各个柱塞有半周吸油,半周排油。如果缸体不断旋转,泵便连续地吸油和排油。2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数2.2.1排量、流量与容积效率轴向柱塞泵排量是指缸体旋转一周,全部柱塞腔所排出油液的容积,即 (2.1)不计容积损失时,泵理论流量为 (2.2)式中 柱塞外径 ;柱塞横截面积 ; 柱塞最大行程 ; 柱塞数 取Z=7; 传动轴转速 ;从图可知,柱塞最大行程为式中 柱塞分布圆直径 ; 斜盘倾斜角 取;
16、所以,泵的理论流量是泵的实际输出流量泵容积效率为泵的机械效率为所以,泵的总效率为容积效率与机械效率之积,第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析泵在一定斜盘倾角下工作时,柱塞一方面与缸体一起旋转,沿缸体平面做圆周运动,另一方面又相对缸体做往复直线运动。这两个运动的合成,使柱塞轴线上一点的运动轨迹是一个椭圆。此外,柱塞还可能有由于摩擦而产生的相对缸体绕其自身轴线的自转运动,此运动使柱塞的磨损和润滑趋于均匀,是有利的。3.1 柱塞运动学分析柱塞运动学分析,主要是研究柱塞相对缸体的往复直线运动。即分析柱塞与缸体做相对运动是的行程、速度和加速度,这种分析是研究泵流量品质和主要零件受力状况的基础。3
17、.1.1 柱塞行程s图(3-1)为一般带滑靴的轴向柱塞泵运动分析图。若斜盘倾角为,柱塞分布圆半径为,缸体或柱塞旋转角为,并以柱塞腔容积最大时的上死点位置为 ,则对应于任一旋转角时,图3-1 柱塞运动分析所以柱塞行程s为 (3.1)当=1800时,可得最大行程为 3.1.2柱塞运动速度v将式(3-1)对时间微分可得柱塞运动速度v为 (3.2) 当及时,可得最大运动加速度为 式中 为缸体旋转角速度,。3.1.3 柱塞运动加速度a将式(3-2)对时间微分可得柱塞运动加速度a为 (3.3)当及时,可得最大运动加速度为3.2 滑靴运动分析 研究滑靴的运动,主要是分析它相对斜盘平面的运动规律,也即滑靴中心
18、在斜盘平面内的运动规律如图(3-1),其运动轨迹是一个椭圆。椭圆的长、短轴分别为长轴 短轴 设柱塞在缸体平面上 A 点坐标 那么A点在斜盘平面 的坐标为如果用极坐标表示则为矢径 极角 滑靴在斜盘平面内的运动角速度为由上式可见,滑靴在斜盘内是不等角速度运动,当=、时,最大(在短轴位置)为当、时,最小(在长轴位置)为由结构可知,滑靴中心绕 O点旋转一周()的时间等于缸体旋转一周的时间。因此其平均旋转角速度等于缸体角速度,即3.3 瞬时流量及脉动品质分析柱塞运动速度确定之后,单个柱塞的瞬时流量可写成式中为柱塞截面积,。 柱塞数为Z=7,柱塞角距为,位于排油区地柱塞数为Z0,那么参与排油的各个柱塞瞬时
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