ZY1200全自动液压墙体砖压机设计.doc
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1、摘要通过对墙体砖压机的国内外研究现状的分析,确定了本课题的主要设计内容。在确定了液压机初步设计方案后,决定采用传统理论方法对ZY1200全自动液压墙体砖压机机身结构进行设计、计算、强度校核,采用AUTO CAD 设计软件对上横梁、底座、上活动梁、下活动梁、主液压缸、立柱、总装图进行了工程绘图,在参考了某公司生产的四梁四柱液压墙体砖液压机液压系统以及查阅了大量关于液压系统设计的书籍后,确定全自动数字控制系统的设计方案,绘制了液压系统图,给出了电气系统的工作说明书,并对其进行了可行性分析,最后对整个设计进行系统分析,得出整个设计切实可行。关键词 砖压机 ;机身结构 ;液压系统AbstractThr
2、ough to the wall brick presss domestic and foreign research present situations analysis, has determined this topic main design content. After having determined hydraulic press preliminary design plan, decided that uses the traditional theory method to carry on the design, the computation, the intens
3、ity examination to the ZY1200 completely automatic hydraulic pressure wall brick press fuselage structure, used AUTOCAD design software to the main traverse, the foundation, on the portable beam, under the portable beam, the host hydraulic cylinder, the column, the final assembly drawing to carry on
4、 the project cartography, in referred to some company to have produced four girders four column hydraulic pressure wall brick hydraulic press hydraulic system which as well as has consulted massively after the hydraulic system design books, determined that the semiautomatic numerical control systems
5、 design proposal, has drawn up the hydraulic scheme, has given electrical systems working instructions, and has carried on the feasibility analysis to it, finally to entire the design carries on the system analysis, obtains the entire design to be practical and feasible.Key word brick press; Fuselag
6、e structure; Hydraulic system目 录1 绪论11.1 液压机工作原理11.2 液压机的分类31.3 液压机的基本参数61.4 液压机发展概况81.5 液压墙体砖压机概述101.5.1 液压墙体砖压机生产的背景101.5.2 液压墙体砖压机的优势111.5.3 液压墙材砖压机的创新112 ZY1200全自动液压墙体砖压机机身结构设计132.1 用途和特点132.2 主要技术参数132.3 结构概述132.4 上梁的设计计算及校核142.5 底座的设计计算及校核182.6 活动梁的设计计算及校核222.7 液压缸的设计、计算及校核282.8 立柱部分强度计算、校核322
7、.9 机身的紧固362.10 精度调整383 ZY1200全自动液压墙体砖压机液压系统的设计403.1 电气系统概述403.2 电气原理说明404 安装与试车424.1 安装424.2调试434.3 安全与维护44结论46参考文献47致 谢48附录491 绪论1.1 液压机工作原理液压机是根据帕斯卡原理制成,是一种利用液体压力能来传递能量的机器。液压机一般由本体(主机)、操纵系统及泵站三大部分组成,泵站为动力源,供给液压机各执行机构及控制机构以高压工作液体。操纵系统属于控制机构,它通过控制工作液体的流向来使各执行机构按照工艺要求完成应有的动作。本体为液压机的执行机构。最常见的液压机本体结构型式
8、如图1-1所示,它由上横梁3、下横梁5、四个立柱4和十六个内外螺母组成一个封闭框架,框架承受全部工作载荷。工作缸1固定在上横梁3上,工作缸内装有工作柱塞2,与活动横梁6相连接。活动横梁以四根立桂为导向,在上、下横梁之间往复运动。活动横梁下面固定有上砧11,而下砧12则固定于下横梁上的工作台上。当高压液体进入工作缸后,对柱塞产生很大的压力,推动柱塞、活动横梁及上砧向下运动,使I件在上、下砧间产生塑性变形。上横梁的两侧还固定有回程缸7,当高压液体进入回程缸时,推动回程柱塞8向上,通过顶部小横梁9及拉杆10,带动活动横梁实现回程运动。此时,工作缸应通低压。图1-1 液压机本体图1工作缸 2工作柱塞
9、3-上横梁 4立柱 5下横梁2-活动横梁 7-回程缸 8-回程柱塞 9-小横梁10-拉杆 11-上沾 12-下沾图1-2 液压机操纵系统的示意图液压机操纵系统的示意图如图1-2。液压机的工作循环一般包括停止、充液行程、工作行程及回程,现分述如后。1) 充液行程操纵手把由“停止”位置移到“充液位置,分配器摇杆轴逆时针方向转动(左视),回程缸排水阀2打开,活动横梁靠自重下降,回程缸中液体排入充液罐或水泵站的水箱。此时工作缸内液体压力下降,在工作缸和充液罐中液体压力差的作用下,充液阀自动打开,充液罐内的低压液体大量流入工作缸内,实现动粱空程向下的充液行程。动梁下行到上砧接触工件时,动梁运动停止,工作
10、缸和充液罐中液体压力差消失,充液阀在弹簧作用下自动关闭。为使充液行程平稳,在接近充液行程终点时,应降低排水阀2的开启高度,使动梁减速,以减少撞击与振动。2) 工作行程充液行程结束后,充液阀应完全关闭,回程缸仍通低压。操纵手把被移到“工作行程”位置,摇杆轴继续作逆时针转动,工作缸进水阀3打开,高压液体经充液阀腔进入工作缸,作用于柱塞上,并通过动梁对工件进行压力加工。此时,回程缸排水阀2继续打开排液。3) 回程工作行程结束时,操纵手把被反向移到“回程”位置,摇杆轴反向作顺时针方向转动,工作缸进水阀3先关闭,然后工作缸排水阀4打开,卸掉工作缸和管道中高压液体的压力,接着回程缸进水阀1打开,使回程缸和
11、充液阀接力器通高压液体,强迫打开充液阀。动梁在回程缸高压液体作用下向上运动,迫使工作缸中大量液体排入充渡罐或低压缓冲器。4) 停止(悬空)将操纵手把移到“停止”位置,工作缸排水阀4继续打开,工作缸通低压,而此时回程缸进水阀1和排水阀2都关闭,液体被封闭在回程缸内,故动梁可停在操作空间的任意位置。液压机的动力装置(动力源)具有两种基本型式;泵直接传动和泵蓄势器传动。泵直接传动是由泵将高压液体直接供给液压机的工作缸、回程缸及其他辅助装置。泵供给的液体压力随工件变形抗力而变化,是不恒定的。液压机动梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工件变形抗力无关。泵-蓄势器传动中增设了蓄势器,蓄势器的主要作用在于储
12、存高压液体,平衡泵的负荷。当液压机工作时,泵和蓄势器同时供给高压液,因此在较短时问内,可以供给液压机以大量高压液。当液压机耗液量较少或停止工作时,泵供给的高压液可储于蓄势器内备用。泵和蓄势器供给液体的压力保持在蓄势器压力波动值范围内,可认为基本恒定。工作行程速度则随工件变形抗力的增加而减少。有时为了供给液压机以更高压力的工作液体,在工作缸与分配器问增设增压器。增压器的低压缸由泵或泵蓄势器站供给一定压力的工作液体,经增压器增压后,供给液压机工作缸使用。液压机的工作介质主要有两种,采用乳化液的一般称为水压机,采用油的称为油压机,两者统称为液压机。乳化液由2的乳化脂和98的软水搅拌而成,它应具有较好
13、的防腐蚀和防锈性能并有定的润滑作用。乳化液价格便宜,不燃烧,不易污染场地,故耗液量大的以及热加工用的液压机多采用乳化液作为工作介质。油压机中应用最广的是机械油,有利电采用透平油或其他类型液压油。油在防腐蚀、防锈和润滑性能方面都比乳化液好,油的粘度比较大,也容易密封。冈此,近年来,采用油为工作介质的越来越多。但是油的成本高,易污染场地。1.2 液压机的分类液压机按照机架结构形式分为梁柱式、组合框架式、整体框架式、单臂式等。按照功能和用途可分为手动液压机、锻造液压机、冲压液压机,一般用途液压机,校正、包装液压机,层压液压机,挤压液压机,压制液压机,打包液压机,专用液压机等10余种类型液压机本体一般
14、由机架、液压缸部件、运动部分及其导向装置组成,从机架组成上分为梁柱组合式、单臂式和框架式。下面介绍儿种典型的结构型式。1) 梁柱组合式梁柱组合式中最常见的是三梁四柱式即四柱式液压机,它广泛应用于各种用途的液压机中。四柱式结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。整机结构简单,工艺性较好,但立柱需要大型圆锕或锻件.四柱式液压机最大的缺点是承受偏心载荷能力较差,最大载荷下偏心距一般为跨度(即左右方向的偏心距)的百分之三左右;由于立柱刚度较差,在偏载下活动横梁与工作台问易产生倾斜和水平位移,同时立柱导向面磨损后不能调整和补偿。这些缺点在一定程度上限制了它的应用范围。2) 单臂式这种结构
15、多用于冲压液压机或小型锻造液压机。图1-3是一种柱塞不动而工作缸运动的结构。柱塞1固定在用四根拉杆9与单臂机架7连接的横梁2上,而工作缸3可以在单臂机架的导向6中上下往复运动。两个回程缸5固定在机架上,回程柱塞4通过活动梁s与工作缸连接在一起。单臂液压机机架为整体铸钢结构或钢板焊接结构,结构简单,工作时可以从三个方向接近,操作方便。但整个机架刚性较差,为了保证机架有足够的强度和刚度,有时机架显得比较笨重。图1-3 单臂锻造液压机简图1-工作柱塞 2-横梁 3-工作缸 4-回程柱塞 5-回程缸 6-导向装置 7-机架 8-活动小梁 9-拉杆3) 双柱下拉式在过去传统的三梁四柱式结构中,液压机本体
16、的重心高出地面很多,稳定性较差。近年来,中小型锻造液压机每分钟锻造次数已可选80100次,如仍用上述结构,快速锻造时,本体晃动很大。60年代开始,出现下拉式(下传动)结构,如图1-4所示,它由两根立柱及上、下横桨组成一个可动的封闭式框架,工作缸安装在下横梁上,也随框架一起运工作柱塞则固定在不动的固定梁上。固定梁上还装有立柱的导套和回程图1-4双柱下拉式锻造液压机下拉式结构的优点为:(1) 压机重心低,几乎与地面处于同一水平,因此稳定性好。从图23中可以明显看出,在偏心载荷作用下,当下拉式结构机架变形很大时,重心S仍在原位,而在上传动结构中在偏载作用下,重心S偏移很多,从而引起机架的严重晃动。(
17、2) 工作缸在地面以下,地面上几乎没有什么管道,当用油为工作介质时,不易着火,比较安全。管道连接处不受压机晃动或机架变形的影响,不易损坏。(3) 上横梁宽度不决定于工作缸外径,因此上横梁可设计得较窄,便于操作。(4) 立柱按对角线布置,在纵横两个方向上可布置活动工作台及横向移砧装置,操作工人有较宽广的工作视野,压机辅助工具也有较大的工作空间。(5) 压机地面上高度小,可安装在高度较低的车间里(图24)。但其缺点为:(1) 地坑深度大大加深,地下工程量较大。(2)运动部分质量较大,惯性大。由于下拉式结构具有较多的优点,因此得到迅速推广,中小型锻造液压机中近年逐渐采用此种结构。4) 整体框架式一般
18、液压机机架采用螺纹联结将E下横粱及立柱联成一个刚性封闭框架,但在长期反复载荷作用下,容易松动。且由螺纹到光滑部分往往有应力集中,形成强度设计中的薄弱环节。采用整体框架结构,消除了上述缺点。但这种整体框架从上、下横梁到立柱的过渡区截面变化很大,也容易有应力集中,因此必须选择合理的结构形状与过渡形线。一般可通过有限单元法计算及光弹试验,密栅云纹试验等方法来比较不同的结构型式,确定较好的方案。整体框架可以是整体焊接框架或整体铸钢框架,一般均为空心箱形结构,抗弯性能较好,立柱部分做成矩形截面,便于安装平面可调导向装置。立柱电可做成“”字形,以便在两侧空间安装电气控制元件和液压元件.1.3 液压机的基本
19、参数基本参数是液压机的基本技术数据,是根据液压机的工艺用途及结构类型来确定的,反映了液压机的工作能力及特点,也基本上定下了液压机的轮廓尺寸及本体总重,为了使产品系列化、通用化和标准化,以尽可能少的规格和尺寸来充分满足多种多样的工艺要求,从而大大简化设计工作及制造工艺,有利于组织专业化生产,降低成本,提高质量和便于修配,应尽可能制订出各种液压机基本奎数的标准系列。确定基本参数时,应以在此液压机上进行的主要工艺要求为依据,结合有关工厂的制造、使用条件,深入调查研究,并分析比较国内外同类型产品的参数及使用效果来确定。现以三梁四柱式液压机为例,介绍液压机的基本参数:1) 公称压力(公称吨位)及其分级公
20、称压力一般是液压机的主参数,它反映了液压机的主要工作能力。公称压力为液压机名义上能发出的最大力量,在数值上等于工作液体压力和工作柱塞总工作面积的乘积(取整数)。为了充分利用设备,节约高压液体并满足工艺要求,一般大中型液压机将公称压力分为两级或三级。泵直接传动的液压机不需从结构上进行压力分级。2) 最大净空距(开口高度)H最大净空距H是指活动横梁停在上限位置时从工作台上表面到活动横梁下表面的距离。最大净空距反映液压机在高度方向上工作空间的大小,它应根据模具(工具)及相应垫板的高度,工作行程大小以及放入坯料、取出工件所需空间大小等工艺因素来确定。最大净空距对液压机的总高、立柱长度、液压机稳定性以及
21、安装厂房高度都有很大影响。因此既要尽可能满足工艺要求,又要尽量减小压机高度。 单臂式液压机的最大净空距为工作缸底的下平面至工作台上表面的距离.图1-5液压机本体主要参数示意图3) 最大行程h最大行程h指活动横梁位于上限位置时活动横梁的立柱导套下平面到立柱限程套上平面的距离,也郎活动横粱能移动的最大距离。最大行程应根据工件成形过程中所要求的最大工作行程来确定,它直接影响工作缸和回程缸及其柱塞的长度以及整个机架的高度。4) 立柱中心距LB在四柱式液压机中,立柱宽边中心距和窄边中心距分别为工和B。立柱中心距反映液压机平面尺寸上工作空间的大小。立柱宽边中心距应根据工件及模具(工具)的宽度来确定,立柱窄
22、边中心距应考虑更换及放入各种工具、涂抹润滑剂、观察工艺过程等操作上的要求立柱中心距对三个横梁的平面尺寸和重量均有直接影响,对液压机的使用性能及本体结构尺寸有着密切关系。单臂式液压机在平面上三面敞开,影响平面尺寸上工作空间大小的参数是喉深,喉深为单臂液压机工作缸中心线到机架内侧表面的距离。5) 回程力计算回程所需的力量时,要考虑活动部分的重量、回程时工艺上所需的力量(如拔模力、提升剁刀等)、工作缸排液阻力、各缸密封处的摩擦力以及动梁导套处的摩擦力等。6) 允许最大偏心距e在液压机工作时,不可避免地要承受偏心载荷。偏心载荷在液压机的宽边与窄边都会发生。最大允许偏心距是指工件变形阻力接近公称压力时所
23、能允许的最大偏心值。在结构设计计算时,必需考虑此偏心值。7) 活动横梁运动速度活动横梁运动速度分为工作行程速度及空程(壳液及回程)速度两种。应根据不同的工艺要求来确定工作行程速度,它的变化范围很大。锻造液压机要求工作速度较高,可达50150mms,而在有些工艺中,液压机工作速度甚至低于1mms。空程速度一般较高,以提高生产率。但如速度太快,会在停止或换向时引起水击及振动工作行程及空程的速度直接影响泵站供液量的计算。8) 移动工作台尺寸及行程在锻造、模锻及冲压液压机中往往设置移动工作台。工作台的尺寸(长宽)取决于模具(工具)的平面尺寸及工艺过程的安排,工作台移动的行程则和更换模具(工具)及工艺操
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