螺纹套管密封试压装置设计毕业设计.doc
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1、湛 江 海 洋 大 学毕业设计(论文)书设计题目: 螺纹套管密封试压装置设计 (机械和电气控制系统设计) 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 00级(3)班 学生姓名: 李宗远 指导教师:张世亮、施汉基职称:副教授、教授 200 4 年 6月 1 日目 录中英文摘要1序言6第一篇 机械部份设计第一章 系统方案的拟定7第二章 机械部份各部件的设计校核及选用8 11夹具部份812液压马达813联轴器914滚动轴承1015拨盘的设计与校核1116堵头的设计与校核1217移动工作台支承体重量估计1318导轨的设计1419 支架的设计17第二篇电气部份设计第三章电气线路设计1821主回路设计182
2、2控制回路设计1823控制电路电源1924绘制电气原理图19第四章选择电器元件2031电源引入开关2032热继电器2033熔断器2034接触器2035行程开关2136压力继电器2137控制按钮2138信号灯21第三篇英文摘要Discussion22第四篇中文翻译讨 论23第五篇总结总 结24鸣 谢25参考文献25中英文摘要摘要:本课题TR-(N)PT系列螺纹套管密封试压装置设计是南海合众公司的技术改造项目。螺纹套管是该公司2001年的新产品,该产品应用于海上油田勘探和开采油田打井的快速钻井技术中。设计在原有试压装置的基础上,进行一些技术上的改进,通过机械电气控制将机械、液压、电气等技术融合在一
3、起,使新装置在钻井效率、降低成本、简化工艺等方面有很好的发展,使其更具自动化和人性化。在这里,主要进行的是机械和电气控制系统的设计。关键词:螺纹、套管、试压、机电、自动化。Abstract:The question for discuss the design of a equipment for the screw bushings pressurization and trial pressure, is a program of technique alteration in Hezhong corporation of south sea. The screw bushing whic
4、h is mainly applied in the exploitation of flat roof on the sea, is a new product of this corporation in 2001. Based on the equipment which is now in use, the design make some technique alterations. It melt mechanism、fluid drive and electric in a pot with the help of mechanical and electric control.
5、 As a result, the new equipment is more automatic and is full of humanism than before. In here, the main tasks are the design of mechanism and electric control system.Key words: screw、bushing、trial pressure、mechatronics、automatization序言时光东逝如流水,我在大学求学也即将期满毕业,:虽不是学业有成,却有幸得到诸多师长的殷殷教诲和熏陶,这是我在大学四年里最大的收获。
6、尤其在毕业设计期间,在校内指导老师、班主任,校外工程师等师长的悉心教导下我才能顺利地完成这次毕业设计的任务课题。还有就是我各位同学的大力支持和帮助!在此我一并由衷地向他们表示感谢!尽管如此,由于本人的水平有限,设计中难免存在不当和错误,希望得到各位评委的批评和指正。机械设计基础是在我们学完了大学的绝大部分基础课程|、技术基础课程以及大部分专业课程后进行的。这是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的实践,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们三年的大学生活中占有重要的地位。就我而言,我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的
7、能力,从而更好的以积极向上的态度来对待工作能溶入到实践中去,也为以后的工作打下一个良好的基础。我们做毕业设计目的是:1.学生综合分析和解决本专业的一般液压系统技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。2.学生树立正确的设计思路,设计构思和创新思维,掌握液压系统设计的一般程序.规范和方法。 3.学生正确使用技术资料.国家标准,有关手册.图册等工具书。进行设计计算.数据处理.编写技术文件等方面的工作能力。4.学生今昔功能调查研究。面向实际。面向生产。向工人和工程技术人员学习的基本工作态度.工作作风和工作方法。由于能力有限,设计尚有不足之处,恳请各位老师给予指教。第一篇 机械部分设计第一章 系统
8、方案的拟定.1,螺纹套管的夹紧机构仍采用合众近海建设公司的作业现场的相同。虽然操作上有点不方便,但从经济上考虑,从产量方面考虑,从夹紧的可靠性考虑,采用现场设备,真正做到最大可能地利用原有设备。2,拧紧机构采用液压马达带动旋转拨盘拨动螺纹堵头,将螺纹堵头旋进套管.采用的液压马达的扭矩很大,可达到23000Nm拧紧力,动力很大,能达到螺纹套管所要承受的扭矩负载,省去了一个庞大的传动系统,使机构简单紧凑。3,因螺纹套管两头都要安装堵头,为节省时间,提高工作效率,堵头的旋进采用两边同时进行,即两边运动机构除旋转堵头不同外(一个为内螺纹,一个为外螺纹),其余部分均可做的相同,从工艺方面考虑,不用采用两
9、套不同的工艺,在制造时,应使两边的零部件具有互换性,从而简化工艺,提高系统的性价比。4,系统的拧紧部份的传动链如下:电动机-液压泵-液压马达-联轴器-旋转拨盘-堵头。5,整个系统的控制采用电气控制。6,在此基础上,拟画螺纹套管试压装置原理图.第二章 机械部分各部件的设计校核与选用.1夹具部分. 考虑到经济性及技术性要求,其定位是采用V形块,螺纹套管上面也用V形块压住。夹紧依靠液压缸推动连杆机构将工件压紧,其原理示意图如下:液压缸用合众公司现液压缸,其校核已达到要求.2 液压马达. 选根据参考资料理论输出扭矩T t = 马达进出口压力差P x 排量V及现场要求选用的马达必须满足:P X V =
10、23000N.M在保证扭矩T t的情况下,初步选用该马达的系统排量为6.3L/r.所以马达的压力差P = 223000/6.3 pa = 22.428 106pa =22.9Mpa根据提供的数据资料:用低速大转矩马达:选用NJM型内曲线径向柱塞马达: NJM型内曲线柱塞马达是多作用横梁传动式径向柱塞式低速大转矩马达.它具有结构紧凑,效率高,转矩大,低速稳定性好等优点,一般不需要经过变速装置而直接传动转矩广泛用于工程,矿山,器重,运输,船舶,冶金等机械设备的液压系统中.根据计算数据选取:NJM-G6.3径向柱塞马达其型号标记为:NJM-G 6.3技术参数如下:排量 压力最高转速 转矩 质量 额定
11、 / 最大 额定 最大6.3L/r 25/32Mpa 40r/min 28849N.M 524kg3 联轴器. 根据上面选用的马达,由于转矩最大达到28849N.m采用GCL型鼓形齿式联轴器,其型号为GCL11,如下图,其技术参数为: 公称转矩:Tn=35500N.M 许用转速:n=2350r/min 重量:m3=138kg 转动惯量:J=4.941kg.m2 轴孔长度L=167mm. 轴孔直径d1=d2=120mm D=325mm D1=276mm D2=235mm A=81mm B=170mm C=14mm H=3.5mm 润滑脂用量V=550ml 4 滚动轴承.轴承承受的力主要为径向力,
12、因而采用深沟球轴承,根据拨盘的直径选取轴承,选定为型号为61928的轴承,其技术参数为:d=140mm D=210mm B=24mmm4=1.496kg Cr=65.1KN Cor=67.2KN61928轴承的配合的选择:轴承的精度等级为D级,内圈与轴的配合采用过盈配合,轴承内圈与轴的配合采用基孔制,由此轴的公差带选用m6,查表得在基本尺寸为140mm时,IT6DE 公差数值为25um,此时轴的基本下偏差ei=+0.015mm,则轴的尺寸为mm。外圈与壳体孔的配合采用基轴制,过渡配合,由此选用壳体孔公差带为M6,IT6基本尺寸为210mm时的公差数值为0.029mm,孔的基本上偏差ES= -0
13、.015,则孔的尺寸为mm。5 拨盘的设计与校核.拨盘的作用是将传递扭矩,将马达的传动传到旋转堵头,为了装拆的方便,将拨盘拨动堵头的部份用螺母将其和旋转堵头拧紧,以防止轴向运动时的冲击。马达的转矩靠联轴器传给拨盘,因联轴器的孔为花键孔,所以拨盘的轴端也要做成花键轴,以便同联轴器联接。现设计的拨盘的形状与尺寸如下:6堵头的设计与校核.(1)堵头为内螺纹的堵头.堵头的作用是在螺纹套管进行水压实验时,将螺纹套管密封起来的零件,因水压比较大,其强度要求也要求比较高的。同时在拧紧时,扭矩很大,其螺纹部份也要做成和螺纹套管相匹配的螺纹形式。为了方便拨盘拨动堵头旋转,堵头的四周也要做出相应的孔,用螺栓连接。
14、现设计的堵头的形状及具体尺寸如下:因堵头在工作时承受的扭矩较大,同时堵头的注水压力也较大,因此堵头的材料选用高强度的合金钢,现对其与拨盘螺栓连接强度校核。因为此螺栓联接为受转矩的螺栓组联接,当采用普通螺栓时,靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩,由于此联接中各螺栓的预紧程度相同,即各螺栓的预紧力为F,所以各螺栓联接处产生的摩擦力均相等,假设此摩擦力集中作用在螺栓中心处,由本设计的零件可知:4fFKT 即F查有关资料可知:f=0.15 K=1.2 T=23000NM r=265mm代入上式公式里可求得F69452N 又根据螺栓危险截面的拉伸强度可知=【】 =281MPa, 螺栓的材料为



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