葡萄埋藤机设计及其仿真.doc

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1、葡萄埋藤机设计及其仿真模型的建立设计说明书1.绪论1.1本课题来源及其研究的目的和意义葡萄是我国主要的水果品种。近年来，随着我国农村产业结构的调整，葡萄产业得到了很大的发展。特别是近十年,葡萄种植面积和产量一直呈上升趋势。根据农业部统计数据显示，2005年我国葡萄栽培面积为40.81万公顷，产量达到579.4万吨，在我国果树栽培中栽培面积位居第六位，产量位居第五位，在世界上分别排第四、第五位。在新疆、山东、河北、辽宁、山西、吉林和河南等葡萄主要产区，葡萄生产已形成了规模化、产业化的发展格局。随着葡萄生产的规模化发展对葡萄生产全程机械化的需求也越来越高，同时也为葡萄生产全程机械化发展提供了条件。

2、由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要的朋友，请联系我的叩扣:2215891151据研究，葡萄枝蔓能忍受-16低温，芽眼能忍受-13的低温，根系抗冻能力最弱。自根苗欧洲种，如龙眼、玫瑰香、葡萄皇冠等的根系在-5-7时就受冻害；玫瑰露(底拉洼)、罗也尔玫瑰（布来顿）、耐格拉等欧洲杂交种在-6-8时就受冻害；贝达（河岸葡萄美洲葡萄）可耐-13的低温；山葡萄可耐-15低温。因此，葡萄越冻指标为-5日平均日数145天，极端最低气温-30.6,因此，葡萄越冬必须采取防冻措施

3、。我国由于特有的地理环境和气象条件，优质葡萄产区大多在西北及北部地区，也就形成了我国特有的葡萄种植方式，即我国北方地区葡萄生产主要作业环节是：春天扒藤一上架绑藤一除草施肥浇水一喷施药剂一收获一冬季埋藤等，入冬前必须完成掩埋。目前我国北方地区葡萄生产中,冬季埋藤是葡萄种植生产过程中劳动强度最大、质量要求高、时间性强的作业。葡萄藤埋土防寒、防风干时，要求土壤要细碎，防止大土块搭接，有空洞透风抽条。埋土压蔓要防止损伤枝蔓，以免病害浸染以及影响来年产量。取土位置距根部不能太近，最少50cm左右，以免根部受冻，埋土防寒后冬季进行田间检查，发现问题及时补救。防寒后及时灌冬水，以保证植株安全越冬。葡萄根系常

4、分布在地表下2060cm土层中，深的达100cm。葡萄较易产生不定根，根受伤后，在伤口附近再生大量的根，因此在栽培上适当断根是可以的，但不能大量断根。根系生长的土壤温度是2125，超过28或低于10时即停止生长。葡萄根系发达，有很强的吸收能力和养分贮藏能力，但抗寒性较差，比枝蔓怕冻，土壤温度在-4到-6时，就能受冻害，甚至冻死1。一旦冬季根系遭受冻害，次年枝蔓生长、结果便会大受影响。因此，埋土防寒时要特别注意根系防寒。但长期以来，葡萄的种植管理等生产环节中，埋藤作业目前仍以人工为主，人工作业存在劳动效率低、埋土不匀、土块大、容易漏风透气的缺点，极易造成葡萄藤风干死亡。这严重制约了葡萄产业化的发

5、展进程。因此，葡萄种植农户对该生产环节实现机械作业有着强烈的要求。葡萄越冬覆土如果能够实现机械化生产，将有力地推动葡萄生产的规模化，显著降低葡萄生产成本，节省用工量，使农民增加更多的收入，提高农业生产的经济效益。同时，也增加了营机户的收人，而营机户收入增加可以投入更多的资金购买先进的农机装备。更好地服务于现代农业生产和社会主义新农村建设的各个领域。本课题为分析我国葡萄埋藤机械化研究现状展望葡萄埋藤作业机械化技术的发展方向，阐述推广葡萄埋藤机械化的意义，为促进葡萄种植业增产、增效和果农增收提供理论依据。1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及其分析1.2.1国外研究现状国外的葡萄基本上是沿不

6、冻线以上种植的，葡萄常年固定在架子上生长，为其机械化作业提供了便利条件。美国是世界葡萄生产大国，不仅产量和面积超过我国，而且其葡萄机械化生产管理水平也处于世界领先地位。美国农民经营葡萄园规模较大，农业机械化程度很高。在美国，鲜食葡萄生产除果穗整形和采摘用人工以外，从种植、整形、施肥、耕作、喷药及包装等均有相应的作业机械；酿酒葡萄根据需要可以进行机械收获。因此，美国的葡萄栽培技术和生产管理己实现了标准化、信息化和全程机械化，现正向自动化和智能化方向发展。与我国新疆相邻的乌兹别克是世界黑葡萄干的主产区，其葡萄埋土、出土也实现了机械化。查阅相关资料未发现国外机型的报道。1.2.2国内研究现状相比之下

7、，我国葡萄生产与国外不同。我国葡萄种植区域分布很广，各地的气候条件、地理环境不尽相同，由于地理原因，每年必须用土将葡萄藤掩埋起来，防止葡萄藤冬季冻伤和风干，因此在作业环节上也有所差别。我国葡萄种植绝大多数在北方，也就形成了我国特有的葡萄种植方式，其中，葡萄越冬防寒埋土是一项重要的作业环节，它在我国的葡萄种植生产中一直以人工作业为主，繁重的人工作业不仅占用了大量劳力，增加了生产成本，而且作业质量难以保证，影响葡萄品质等级，不利于葡萄产业化的发展。目前，我国葡萄机械化仍属于起步发展阶段，机械化水平还相当落后。据了解，新疆成龄葡萄生产成本在1400元/667m2左右，其中，人工成本约占60%以上。尽

8、管国内有关科研院所和企业围绕葡萄生产管理机械化也开展了一些技术研究与产品开发，并开发出埋藤、植保、施肥、松土等田间作业机具。但仍未能大面积推广应用。目前国内葡萄埋藤机大都由旋耕机改进而成，具有较强的可操作性，比人工埋土效率和质量都有很大的提高。按埋藤机工作原理来分，现有机型分三种型式：逆旋侧抛式、旋耕输送式和切向抛送式。目前使用最多的是逆旋侧抛式机型。大型双侧埋藤机只需在行间走一次即可完成掩埋一行葡萄藤（两个半行）；中型埋藤机需沿着葡萄种植行两侧来回一周才能完成掩埋一行葡萄藤；而小型埋藤机则需沿着葡萄种植行两侧来回两周才能完成掩埋一行葡萄藤，这是因为大型机和中型机取土深度都可以一次达到所需的土

9、量，堆土高度能达到要求。而小型机由于动力小只能分两次取土抛土，但在同侧第二次取土抛送时，第一次抛土形成的土垄挡住了比它低的那些抛土，回落到取土沟，只有部分土抛了上去，所以两次取抛土不如一次取抛土堆土高。于取土沟底部土壤松软，驱动轮易打滑，操作要有较高的技巧，作业质量难以保证。目前市场上主要代表性机具如下:MT200一2葡萄埋藤机该机具是天津市农业机械研究所2004年设计开发的用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具(如图1-1）。该机工作平稳、性能可靠、操作省力、培土集中，比人工取土埋藤作业质量明显提高，是先进适用的机具。MT2002型双侧埋藤机在使用中会受到以下因素的影响：首先该机是双侧抛土机型，要

10、求葡萄行距固定。如果行距大小不一，则机具作业质量将受到很大的影响，甚至无法作业。其次要求地端有掉头空间，否则该机型的使用会受到限制。图1-1 MT2002葡萄埋藤机PMT-75型葡萄埋藤机北京现代农装科技股份公司结合新疆葡萄种植模式，于2009年成功研制出PMT一75型葡萄埋藤机（如图1-2）该机作业效率高，操作简单，是一款价格低廉，实用性强的机具，但因机具研制出来时间不长，可靠性有待于提高。图1-2 PMT75葡萄埋藤机3LG-100型埋藤及旋耕两用机2007年，酒泉市农业机械推广站和敦煌市吕家堡农机加工生产个体业主王成贵共同研制了葡萄藤越冬掩埋和农田旋耕作业的多功能农业机械一3LG型葡萄埋

11、藤旋耕两用机（如图1-3），该机具可分别与手扶拖拉机和13.23kw以上的轮式拖拉机配套使用。该机具采用卧式旋耕原理，合理配置专用刀具，工作时旋起的土壤按设计的方向移动抛出，实现埋藤作业，现已通过了省级农机推广鉴定，并申请了国家专利，但该机具由于结构布局不合理，具体表现为定向抛土性能欠佳，掩埋12次到不到预期效果，目前尚未得到大量推广。图1-3 3LG-100型埋藤机1MP一500型多功能葡萄埋藤机该机具是新疆兵团农八师149团2007年研制成功（如图1-4），该机由取土和输送土两部分组成。该机由18422 kW轮式拖拉机带动，不埋葡萄时，可把铲土板及输送土部分卸下，用于葡萄地松土除草。作业效

12、率02203 hm2h，相当于100多人的工作量。在使用的过程中，故障少，效率高，埋藤质量好于人工。但该机与l 8422 kW轮式拖拉机配套使用，在工作运行到地端时，需要有足够的掉头空间否则无法作业。图1-4 1MP500葡萄埋藤机10OPFA型葡萄越冬覆土机该机具是由辽宁省北宁市农机推广站于2003年研制，配套动力1472205 kW拖拉机，生产效率01302 hm2h。该机结构简单、操作方便、覆土厚度均匀、床面整齐、价格相对较低，但因作业时需要往返覆土，故作业效率较低。10PF-90A型葡萄越冬覆土埋藤机应一些葡萄种植大户的强烈要求，北京市房山区农机研究所经过大量的考察分析，于 2003

13、年确立了葡萄越冬埋藤机的研制课题，经过两年多的试验研究，设计制造出了10PF- 90A型葡萄越冬覆土埋藤机，为葡萄越冬埋藤机械化作业提供了新型机具。2.葡萄埋藤机的总体设计2.1研究内容本课题研究内容可分为四大部分:一是对葡萄埋藤机的整体结构进行设计；二是葡萄埋藤机旋耕取土机构的探索研究，解决我国严寒地区埋藤需土量大的问题；三是研制葡萄埋藤机的土壤输送机构，使旋耕取土部件取出的土壤均匀集中的抛在葡萄藤上；四是研制集传动与换向功能于一体齿轮箱，使得葡萄埋藤机土壤输送机构可以选择埋土的方向。2.2总体结构的设计根据葡萄藤越冬埋土作业的要求，以及确定的农艺要求，进行关键工作部件的设计，确定出总体结构

14、。埋藤机与拖拉机工作时，埋藤机与拖拉机采用标准三点悬挂连接，动力输出轴传递动力。整机主要由动力传输机构、旋耕取土机构、土壤输送机构及万向行走轮等组成（如图2-1）。1、旋耕取土系统 2、牵引架 3、纵向土壤输送机构 4、横向土壤输送机构 5、万向行走轮总成 6、横向土壤输送系统护罩 7、纵向土壤输送系统护罩 8、纵向土壤输送传动链轮 9、横向土壤输送传动链轮 10、主传动、换向齿轮箱图2-1葡萄埋藤机总体结构示意图图2-2葡萄埋藤机俯视图2.3传动系统设计2.3.1总传动方案的确定埋藤作业时，一般选用动力输出轴转速为540 rmin。对于具有540 rmin或720 rmin双输出转速的拖拉机

15、，在土壤较硬，葡萄行距在1.82 m时可选用540rrain进行作业；在土壤较软，葡萄行距在22.2 m时可选用720 rmin进行作业。本机型设计的葡萄埋藤机旋土刀的旋转半径为318mm，机组配套使用的拖拉机功率36.75kw，拖拉机动力输出轴转速为540r/min。对旋耕机刀轴转速而言,一般旱耕或耕作比阻较大的土壤时选用低速挡,其转速为200r/min左右,在水耕、耙地和耕作比阻较小的土壤时选用高速挡,其转速一般为270r/min左右，本课题选择刀轴转速为240r/min。考虑到葡萄埋藤机刀轴，纵向输土机构和横向输土机构都需要动力传输。故本文设计了如图2-3所示的动力传输系统。设计的动力传

16、输系统主要分为三部分:第一部分:动力经拖拉机动力输出轴传输到中间传动齿轮箱，经过锥齿轮、传动轴传给侧边传动箱，侧边传动箱经过齿轮传动传递给旋耕刀轴。第二部分:动力从侧边传动箱上输出轴经过链轮、链条传输给纵向土壤输送机构。第三部分:动力经中间传动齿轮箱的后输出轴，在经过传动轴、链轮、链条传输给横向土壤输送机构。具体传动实施方案如图所示。图2-3葡萄埋藤机传动示意图2.3.2各部分传动速度的设计为使集土铲部分的土壤最大限度地输送至需埋藤的部位，保证由旋耕刀旋松的土壤不至于滞留在集土铲中发生堵塞，纵、横输送带需尽量选择最高速度，即纵、横向输送轴的转速要大于或等于旋耕刀轴的转速，本设计选用旋耕刀轴转速

17、等于纵、横向输送带的转速。2.3.3各轴功率的计算设圆柱齿轮、圆锥齿轮、球轴承、滚子轴承及联轴器传动效率为、查手册得=0.97、=0.95、=0.99、=0.98、=0.98则 即旋耕刀轴功率为。2.4葡萄埋藤机工作原理工作时旋耕取土部件对土壤进行疏松打碎，土壤在旋耕取土部件旋土刀与集土铲的配合下沿集土铲的方向抛送到纵向土壤输送机构中，纵向土壤输送机构在传动链条的带动下高速旋转，将旋耕取土部件抛送的土壤输送到横向土壤输送机构中。横向土壤输送机构在主传动齿轮箱后输出轴的带动下，将土壤均匀的抛在待冬季埋土的葡萄藤上，一次完成葡萄藤越冬埋土的全过程。3.旋耕取土部件的设计3.1旋耕刀的设计及排列方案

18、3.1.1旋耕刀的设计要求旋耕刀是旋耕机的重要工作部件，刀片的形状与参数直接影响旋耕机的工作质量和功耗，合理设计刀具的侧切面、过渡面和正切面曲线形状是设计研究旋耕机的一个重点。由于葡萄埋藤机的旋土刀是在葡萄藤的行间工作，工作条件比较恶劣，作业难度大。本文设计的旋土刀除了满足疏土碎土外还要满足以下要求：（1）旋土刀旋土深度要大因为我国葡萄主产地新疆、宁夏等冬季气温经常达到-20-30，为了防止葡萄藤的冻伤要求葡萄藤冬季埋土量大，要求葡萄埋藤机有足够的旋耕取土深度，达到埋藤所需的土量。（2）旋土刀具有抛土功能因为本文设计的葡萄埋藤机是将旋耕取土部件旋耕的土壤全部抛送到纵向土壤输送机构中，要求旋土刀

19、具有向后抛送土壤的功能，从而减小动力消耗和避免机组前端出现土壤拥堵现象。（3）旋土刀工作时的动力消耗小我国人口众多，人均资源相对短缺，考虑到经济效益和节能减排，旋土刀的设计尽可能的减小工作时的动力消耗以。减小排放以保护环境。（4）旋土刀组布局要合理合理的旋土刀布局可以减小机组的侧向力，增加旋耕取土部件向后抛送土壤的能力，减小动力消耗。旋土刀片可分为凿形刀、弯形刀、直角刀和弧形刀。根据四种刀的不同形状和参数特性、工作状态，从动力消耗和旋耕抛土的要求出发，本课题选用弯曲形式的旋土刀。其刃口曲线方程如下： （3-1）式中：刀刃起始工作半径，cm 比例常数 位置度，极角图3-1弯形刀示意图3.1.2旋

20、土刀片的排列方案旋土刀片的排列方式有单螺旋排列、双螺旋排列、星星排列、对称排列等，均应满足机组旋耕刀轴的设计碎土性好且刀轴受力均匀。由于所设计的旋耕取土机构需要将翻耕的土壤全部抛送到纵向输送机构，要求翻耕的土壤不能太散乱且尽量向中间靠拢，利用旋耕取土机构的送土铲与旋耕刀轴的抛送相结合。按照普通旋耕机旋耕刀双头螺旋排列方案，机组前面土壤拥堵严重，动力消耗大。考虑到目前葡萄园种植行距允许拖拉机通过的功率及葡萄埋藤的要求，本课题采用四条螺旋排列的方式且螺旋线左右旋土刀对称分布，保证了所有旋耕的土壤都被抛送到后面的输送带上并有效地解决了土壤拥堵问题。图3-2 旋耕刀排列示意图图3-3 旋耕刀轴螺旋排列

21、三维结构图图3-4 旋耕机刀轴装配三维结构图3.2旋耕刀轴的设计常用的旋耕机的刀轴直径为7080mm，通过分析可知通过增加旋耕刀刀轴的直径可以增加旋耕取土部件的取土深度，故本文采用直径为146mm的刀轴并进行了旋耕刀轴强度校核计算。将旋耕刀轴、轴上焊接的旋土刀座及旋土刀片作为一个整体进行受力分析。旋耕刀轴在旋转过程中仅受单纯的扭矩作用，本文采用侧边传动根据受力分析画出扭矩图，如图所示，由扭矩图可知旋土刀轴的危险点在距离传动最远的一端。图3-5 旋耕刀轴受力图图3-6 刀轴扭矩图计算轴的最大扭矩=9549其中P拖拉机输出功率，KW n旋土刀轴转速，r/min将=26.55kw，n=240r/mi

22、n代入公式得：=9549=1056.4Nm圆截面轴的抗扭截面模量为：式中：圆截面轴抗扭截面模量 D旋土刀轴半径，mm将D=146mm代入公式中=0.6材料的最大切应力为将=1056.4Nm，=0.6xmm，代入公式得=1.76MPa刀轴的材料选用Q235，所以材料的许用应力=235MPa，许用切应力=(0.5一0.6)=117.5一141MPa。则得：，即满足强度要求。3.3集土铲设计集土铲主要有弧形铲和左右侧板组成。侧板负责将旋松的土壤收拢，弧形铲负责铲土并向后抛送。旋耕刀旋土宽度为100cm，最大深度为20cm，弧形铲需及时将土铲走防止土壤在旋耕刀作用下发生绕流设计高度为24cm。为保证土

23、壤全部收拢，侧板设计为向两侧张开且底部加开20cm高的坡口以减小机具的行走阻力。图3-7 集土铲侧板结构示意图图3-8 集土铲图3-9旋耕取土部件三维结构图4.土壤输送机构设计土壤输送机构是葡萄藤越冬埋土的直接执行者，它将土壤输送到葡萄藤上完成葡萄藤的越冬埋土工作，它的工作性能直接关系着葡萄藤越冬埋土的质量。本文设计的土壤输送机构，包括横向土壤输送机构和纵向土壤输送机构。为了承接旋耕取土机构和横向土壤输送机构之间的土壤输送，纵向土壤输送机构设计成倾斜式。纵向输送机构与横向输送机构之间倾角选择为35，这样既保证了整体结构的紧凑性还使土壤不容易下滑，为防止输送物料时由于倾角导致物料下滑本课题在纵向

24、输送带上安装了12个送土板，防止土壤滑落且便于土壤抛送。1、输送带 2、送土板 3、定位块 4、梯形槽侧板 5、横向输送辊 6、输送带托辊 7、纵向输送辊图4-1 土壤输送机构示意图4.1纵向输送机构设计4.1.1橡胶输送带的设计图4-2 纵向输送带考虑到橡胶输送带的转速和载荷，本课题对输送带进行了设计。(1)输送带带宽的确定带宽的确定取决于带速和生产率，生产率按ISO5408计算方法即： Q=AvK 式中： Q生产率(m3/s); v带速(m/s); K运输机倾角影响系数; A胶带上物料最大断面积; 代入数值得出胶带上物料最大断面积，通过查表和本机组的实际情况，本文纵向土壤输送带设计宽度为

25、110cm，横向土壤输送带设计宽度为55cm。(2)输送带的强度对帆布层的普通输送带计算其层数 式中Z输送带层数; F1稳定工作情况下输送带最大张力; b带宽(mm); 输送带纵向扯断强度(N/mm层); n安全系数，按DTll型推荐值参考，对棉帆布输送带n=89，对尼龙、聚酷帆布带n=1012。本文设计的输送带选用的帆布为4层棉帆布，带厚为8mm。图4-3 输送带渲染效果图4.1.2输送辊的设计本课题设计的输送辊中间带有梯形槽以防止输送带在高速运转时发生跑偏并且在输送带上有与其配套的定位块。工作时橡胶定位块卡在梯形槽中随着输送辊旋转给输送带定位，从而防止了输送带的跑偏现象。为了防止输送带跑偏

26、，在输送辊带动橡胶输送带旋转过程中至少有一个定位块始终处于输送辊的梯形槽中。即定位块在输送带上的间距小于输送辊半周长时满足定位块始终在输送辊中起定位作用。 即其中，输送辊直径D=140mm代入公式得 故当S219.8mm时定位块始终起到定位作用。本课题设计定位块的间距为150mm。图4-4 输送辊平面示意图图4-5 输送辊渲染效果图5.传动齿轮箱设计5.1中间齿轮箱设计根据传动方案的选择，在此设计了中间传动锥齿轮箱，齿轮的设计中间传动换向齿轮主要是锥齿轮的设计参数选择本文主要进行了中间、轴上相互啮合的直齿锥齿轮的设计。选用材料：查表选择小齿轮材料为20CrMnTi，渗碳淬火，硬度为5560HR

27、C大齿轮材料为20CrMnTi，渗碳淬火，硬度为5560HRC初选齿数：取小齿轮齿数=17 大齿轮齿数=27 1.59齿宽系数取班=0.33根据拖拉机的输出转速，选择齿轮精度等级为8级寿命系数 取通过查机械设计手册可得 极限应力=470MPa =470MPa尺寸系数 安全系数： =1.4将上面求得的数据代入公式得许用弯曲应力671.4MPa =671.4MPa按齿根弯曲强度设计(1) 根据公式又 分锥角 =arctanu=arctanl.6=57.99 =90一=32当量齿数 = 查手册得: ，则将上述求得的数据代入公式(5一9)可得:由标准模数系列表取标准模数m=8按齿面接触强度进行校核由机

28、械设计手册查MQ线得接触疲劳极限=1500MPa，=1500MPa取安全系数=l，寿命系数=1则 通过查机械设计手册可得:，将数据代入公式(5一13)得:因此设计的直齿锥齿轮满足强度要求。同理设计的后输出传动直齿锥齿轮1采用20CrMllTi渗碳淬火，模数m=8mm，齿数z=35；传动齿轮2采用20CrMnTi渗碳淬火，模数m=8mm，齿数z=28。图5-1中间传动齿轮箱5.2侧边传动齿轮箱设计5.2.1轴承的选择本课题设计的旋耕刀轴与纵向土壤输送机构采用侧边传动。因为这样不仅使得旋耕刀能够在刀轴上满幅工作，提高了作业效率，而且减小了葡萄埋藤机旋耕取土部件的动力消耗和土壤的阻塞，使得旋耕取土部

29、件抛送的土壤均匀细腻。为了增加旋耕刀的旋转半径，增加旋耕取土量，侧边传动箱体采用三级齿轮传动，保证刀轴能够运转平稳，传动效率高，使上下输出轴间距离达到了640mm。本次设计的侧边传动箱输入轴同时也作为纵向输送机构的动力输出轴，中间支承轴配合的轴承选用6010深沟球轴承，下输出轴配合轴承为30209圆锥滚子轴承。1、轴 2、深沟球轴承 3、渐开线直齿圆柱齿轮 4、端盖 5、箱体、 6圆锥滚子轴承图5-2 侧边传动箱结构示意图5.2.2齿轮设计3个直齿轮都用40Cr钢制造，调质处理，硬齿面。 查手册得 取齿轮精度为8级由输入轴转速，刀轴转速得初选齿轮1齿数 ，则即有圆整为=26同理得设计1、2级圆

30、柱齿轮按齿面接触强度设计确定公式内各数值试选载荷系数计算齿轮1传递的转矩取齿宽系数查手册得材料的弹性影响系数按齿面硬度查表得接触疲劳强度极限由机械设计式10-13计算应力循环次数取寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得计算试算齿轮1的分度圆直径，代入中较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据，8级精度，查机械设计图10-8得动载系数直齿轮，由机械设计表10-2查得使用系数由表10-4用插值法查得8级精度，小齿轮相对支承对称布置时，由，查图10-13得；故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆半径，由机械设计（10-10a)得计算模数按

31、齿根弯曲强度设计由机械设计式（10-5）得确定公式内各数值由机械设计图10-20c查得齿轮1弯曲疲劳极限，齿轮2的弯曲疲劳极限取寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-12）得计算载荷系数查取齿形系数和应力系数由机械设计表10-5查得计算1、2齿轮的并加以比较齿轮1的数值大设计计算由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数5.16并考虑到增大齿轮中心距以达到加大旋耕刀旋土深度将其圆整为标准值图5-3 传动链轮渲染图图5-4 侧边传动齿轮箱 葡萄埋藤机总体装配图通过以上对旋耕取土机

32、构、土壤输送机构以及传动机构的设计，我们得到葡萄埋藤机的总体结构并利用三维建模软件Solidworks对其进行模型的建立与仿真，以下就是本次设计的最终结果葡萄埋藤机总体装配轴测图葡萄埋藤机主视图葡萄埋藤机侧视图葡萄埋藤机俯视图总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于快完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。毕业设计是对以往所有课程设计的总结，要求我们尽量把学到的知识毫无保留得发挥出来.如今的社会已是知识经济发

33、展迅速的时代，我们学的远远不够.因为知识的海洋着无边际，我们只有不断的学习，不断的充实自己，才能不断迈步向前。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。我有过为一个问题绞尽脑汁苦苦思索，有过停在某个地方徘徊不前甚至茶饭不思的时候，也有过灵光一闪，苦思冥想的难题得到圆满解决的时候，其中的困惑、苦恼、兴奋、激动只有自己饱尝之后才能体会地真切。通过这次毕业设计，我更深刻地明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。致 谢经过一个学期的奋战，我的毕业设计已

34、经接近尾声了，在此我要特别感谢我的指导老师 和各位同学，在设计过程中，我遇到不懂的地方，老师总会耐心地给我讲解，不知疲倦地回答我提出的疑问，老师认真负责的态度是我丝毫不敢懈怠的动力，平时在宿舍的时候与各位同学交流经验相互学习各种软件，取长补短也使我学到了许多知识，并通过比较不同设计软件的优劣，选择更适合自己的软件来完善自己的设计内容。得益于这些帮助，我的毕业设计才能顺利完成。另外，还要感谢学院领导为我们提供良好的设计环境以及对本次毕业设计的高度重视，感谢全体指导老师们对我们的监督和指导，在此一并致以诚挚的谢意。参考文献1 牛长河,刘旋风,郭兆丰,等.葡萄埋藤技术与装备的现状分析J.新疆农机化,

35、2010(2):10-11.2 庞俊杰,勾贺明,宁书臣.我国葡萄机械化埋藤技术及其发展J.中外葡萄与葡萄酒,2008(3):32-33.3 奚佳有.葡萄埋藤机械化技术探讨J. 农业技术与装备,2010(4).4 刘宗光.葡萄埋藤技术探讨J.农业技术与装备, 2007(8).5 德启科.葡萄埋藤机械化技术发展研究J. 农业科技与装备,2011(2).6 庞俊杰,宁书臣,李忆萱.MT200-2葡萄埋藤机及作业技术要点J. 新疆农机化,2010(4):51.7 蒙贺伟,李进江,坎杂,等. PM-1200型悬挂式葡萄埋藤机研制J. 农机化研究,2012(2):97.8 胡志超,王海鸥,胡良龙,等.美国葡萄生产机械化J. 中国农机化,2005(6):105.9 刘忠军,杨学军,刘立晶,等.葡萄藤越冬埋土机的设计J.农机化研究,2012(2):113.