立柱及平衡部件的设计机械设计设计论文.doc

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1、立柱及平衡部件的设计目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1课题来源11.2研究的意义及目的11.3国内外研究现状11.4本文的研究内容22. 总体结构分析23. 立柱部件设计43.1立柱部件总体结构分析43.2立柱结构分析43.2.1立柱应满足的基本要求43.3 丝杠传动结构的设计63.4 蜗轮蜗杆的设计74 平衡部件设计104.1 平衡部件结构分析104.2 液压缸的设计11总结与体会19参考文献20致 谢21摘 要本文是基于对三峡水电站发电机基座安装孔专用钻床的研究时，而引出主要对其立柱及平衡部件设计的研究。开始，对加工零件及其加工环境的特殊性进行了具体的描述：然后对这种特殊性

2、要求引出对机床的性能及结构的要求：进而对普通摇臂钻床和要设计的专用钻床进行了比较。所得结果对于水电站发电机基座安装孔的加工具有重要意义，并且为同类产品的设计和研制提供一定的参考价值。论文主要研究了立柱及平衡部件的设计，主要是对这两方面的结构和性能进行了研究，并且对设计进行了认真的计算和校核。研究结果表明：在立柱上安装一个导套，导套中安装竖直的丝杠，然后利用立柱顶端安装的电机通过蜗轮蜗杆减速箱来使横臂和主轴箱一起上下移动：在空心立柱中安装液压缸来作为平衡部件是完全符合要求的。本文的特色在于对于实现该类专用钻床的自主研制具有重大的工程应用价值意义，毕竟国内在大型水电站发电机基座安装孔专用钻床的研究

3、有待开发。关键词：立柱：液压缸：平衡；移动。AbstractThis article is based on the three gorges hydropower installation special drill holes in a pedestal of research, and leads to the pillar and balance the main parts of the design. Begin to processing parts and machining, the special environment of specific description: t

4、hen the special requirements for the machine performance and structure of the requirements of ordinary radial drilling machine, and then to design and special drill. The results for hydropower station, the processing of a pedestal, and have important significance for the similar product design and d

5、evelopment to provide certain reference value. The paper mainly studies the mast and balance parts design, mainly for the two aspects of the structure and properties were studied, and the design calculation, and has carried on the earnest.Research results show that: in the installation of a guide, g

6、uide in the installation of the vertical bar, then use the motor installed top post by worm gear and worm reducer to cross arm and spindle box together in the hollow columns move: installation of hydraulic cylinder for balance components is fully meet the requirements.This feature is to realize the

7、self-developed special drill this has great significance to the engineering application value in large-scale hydropower station, domestic special drill holes in a pedestal installation of the research and developmentKeywords: pillar；hydraulic ;balance; movement.1 绪论1.1 课题来源本课题的来源是三峡水电站发电机基座安装孔专用钻床的设

8、计1.2 研究的意义及目的水电站发电机机座环由于其尺寸和重量非常大, 并在混凝土浇筑后对座环与顶盖和底环的联接面等进行现场加工。为确保基础环与底环、顶盖与座环的正确、可靠联接以及机组轴线和导叶端面间隙符合设计要求, 必须用专用钻床对座环进行现场钻孔及攻丝。然而长期以来, 我国大型水电站加工发电机机座环螺孔的专用钻床一直依赖进口。因此实现该类专用钻床的自主研制具有重大的工程应用价值和良好的市场前景。所以，水电站发电机机座安装孔专用钻床立柱及平衡部件设计的研究是非常有必要的，当然前景也是光明的，也可以为同类产品的设计和研制提供一定的参考价值。同时通过本次设计，我们很好的理论联系实际，锻炼了与具体项

9、目、课题相结合开发、设计产品的能力。这样既让我们懂得了怎样把理论联系实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。1.3 国内外研究现状 专用钻床现已广泛地在我国纺织机械、石油机械、印刷机械、包装机械、医疗器械、航空航天、汽车拖拉机、橡塑模具以及发电机制造、机床制造等行业。近年来专用钻床的发展速度很快，其中主要发展方向为：钻削孔径向小方向延伸，说明技术含量高，质量要求严格； 主轴向多轴发展,可以同时加工多件工件，提高加工效率；主轴转速高，应用先进的电主轴，运转平稳、精度提高；进给速度范围广且大，因此专用钻床这些年来由于先进技术的应用，水平提高很快。然而长期以来, 我国大型水电站加工发

10、电机机座环螺孔的专用钻床的自主研发产品基本处于空白，并且一直依赖进口，而欧美国家在该技术上发展较早，并且技术较成熟。因此，实现该类专用钻床的自主研制具有重大的工程应用价值和良好的市场前景，也可以为同类产品的设计和研制提供一定的参考价值。1.4 本文的研究内容 本文的设计题目是水电站发电机基座安装孔专用钻床立柱及平衡部件设计，该专用钻床的加工工件体积重量远远超过机床本身的重量，且工件是固定不动的，需要调整钻头的位置来适应加工孔位置的要求，应此立柱及平衡部件区别与普通的摇臂钻床。因此本文的研究内容是该专用钻床的立柱及平衡部件。2. 总体结构分析 我们本次毕业设计的内容是水电站发电机基座安装孔专用钻

11、床的设计，本机床是用于三峡右岸电站12台机组的水轮机安装，并对其基础环平面和座环进行各种加工，而工作环境是在发电机的地坑里，钻床的地脚与钢平台固定，考虑, 座环专用钻床的设计要求如下:1） 横臂能绕立柱转动，横臂沿立柱上下移动行程Z=1800mm，主轴箱横向行程X=1000mm，保证钻床移动一个位置能加工多个孔；2） 要求钻头在水平面内能在X和Y两个方向上实现50 的摆动, 保证钻头轴线与将要加工孔的轴线的重合度；3） 要求自身重量不小于21t,工现场机床不能进行混凝土浇筑固定,设备质量大，有利于加工过程中的稳定性；4） 要求钻床在机组座环及基础环窄小空间野外作业钻攻M806 螺孔; 能锪20

12、0的沉孔平面, 平面度要求。 根据设计要求，首先应设计该专用钻床的总体设计，本机床的总体方案如下图所示：1. 横臂；2.横臂垂直移动丝杆；3.立柱；4.主轴箱；5.主轴机床总体图 被加工零件时大型水电站发电机底座，由于体积和重量过大的缘故，加工时工件处于固定状态，故加工时专用钻床要放在一个吊起的支承平台上，通过调整钻床位置来完成工件不同方位的加工。一般钻床的X方向移动是主轴箱在横臂上移动，而因工作环境是在发电机的地坑里，所要加工的部位离坑壁很近，所以在加工时，主轴箱离坑壁不能太远，要求在更换加工点时，主轴箱和坑壁的距离能够保持不变，即钻床的横臂和主轴箱是一起相对于立柱相对移动的，主轴箱设计在横

13、臂的最前端，这样，当加工点的位置相对于机床发生改变时，仍然可以保证主轴箱和坑壁的距离保持不变，因此一般的摇臂钻床不能被加工零件的要求，横臂的结构应该采用左右横臂，左臂用于移动，右臂传动主电机的动力，钻床可以在3个方向上的所能实现的移动分别是：在立柱上安装一个导套，导套中安装竖直的丝杠，然后利用立柱顶端安装的电机通过蜗轮蜗杆减速箱来使横臂和主轴箱一起上下移动，即W方向上的移动；导套外面再安装一个滑块，该滑块可以绕导套作圆周运动，可以在滑块上开一个T型槽，横臂和主轴箱一起放在滑块的T型槽上，驱动电机安装在左横臂上，利用利用丝杠传动使横臂完成X方向上的移动；最后便是主轴箱钻头的移动，即Z方向移动，是

14、通过齿轮齿条运动来实现，其动力来自主传动电机。另外，利用锥齿轮来实现钻床的主轴箱在水平面内能在X和Y两个方向上实现的摆动，以补偿大型钻床底座的水平度。3. 立柱部件设计3.1 立柱部件总体结构分析 我本次毕业设计的题目是水电站发电机基座安装孔专用钻床立柱及平衡部件设计，立柱主要是起支承作用的，支承着专用钻床的横臂和主轴箱，并使之可以沿立柱上下移动，有前面的分析可知，我们本次毕业设计的专用钻床与一般的摇臂钻床不同。一般的摇臂钻床横臂只能绕立柱作圆周运动及上下移动，主轴箱在横臂上作X方向上下移动，而本次毕业设计的钻床的横臂不仅能绕立柱作圆周运动和X方向的上下移动，而且还要求横臂和主轴箱一起作X方向

15、的上下移动，主轴箱相对于横臂不作运动。在结构设计时，将立柱放在一个座体上，然后在将座体固定在底座上，整个机床放在支承平台上。横臂的上下移动靠丝杆传动，由于采用双横臂，重量非常大，因此在立柱里面安装一个液压缸作为平衡部件，可以将横臂及主轴箱大部分重力平衡掉，以达到减少丝杠的轴向载荷。3.2 立柱结构分析 机床立柱是整个机床系统的重要部件之一,其结构连接横臂结构和床身。它是机床的核心结构,是加工中心刚度的主要影响部件,直接影响到整机的工作性能。所以提高立柱的静态刚度和动态特性,对于保证零件的加工精度具有十分重要的意义。3.2.1 立柱应满足的基本要求3.2.1.1 立柱应满足的静态刚度和较高的固有

16、频率 立柱的静态刚度包括整体刚度、局部刚度和接触刚度。立柱的的整体刚度又称自身刚度，与立柱的材料以及截面形状、尺寸等影响惯性矩的参数有关。而局部刚度是指立柱载荷集中的局部结构处抵抗变形的能力。接触刚度是指立柱的结合面在外载荷作用下抵抗接触变形的能力，接触刚度用结合面的平均压强与变形量之比表示；由于结合面在加工中存在着圆柱度误差，当接触压强很小时结合面只有几个高点接触，实际接触面积很小，接触变性大，接触刚度低；当接触压强较大时，结合面上的高点产生变形，接触面积扩大，变形量的增加比率小于；接触压强的增加，因而接触刚度较高，即接触刚度是压强的函数，随接触压强的增加而增加。接触刚度还与结合面的结合形式

17、有关，等接触面积情况下活动接触的接触刚度小于固定接触的接触刚度。由此可见，立柱的接触刚度主要取决于结合面的表面粗糙度和立柱的圆柱度，结合面面积的大小，材料的硬度，接触面的压强大小等因素。立柱的固有频率是刚度和质量之比的平方，当切削力的接近固有频率时，立柱将产生共振现象。所以在设计时应当使固有频率高于切削频率的30%。由于切削力的频率较低，所以相对来说立柱应有较高的固有频率。因此在满足刚度的情况下，可以尽量减小立柱的质量。3.2.2.1 良好的动态特性立柱设计时除了保证机床的各阶固有频率远离切削频率以免产生共振外，立柱还要有较大的阻尼，来抑制共振的振幅，以此来获得较好的动态特性。3.2.1.3

18、其他要求性好，易于制造，成本低；还要充分考虑立柱质量、动态特性、静态特性三者之间的关系，通过多目标优化，使设计更加合 立柱应结构合理，成形后进行实效处理，充分消除内应力，热变形小；公艺理。3.2.2 立柱的结构设计 立柱的变形，主要是弯扭变形。而抗弯强度、抗扭强度都是截面惯性矩的函数，随立柱截面惯性矩的增大而增大。同时可以得出如下结论：1）空心截面比实心截面的惯性矩大；加大轮廓尺寸，减少壁厚，可以提高支承 件的刚度；设计时在满足工艺要求的前提下，应尽量减小壁厚。 2）方形界面的抗弯刚度比圆形截面的刚度大，而抗扭刚度比圆形截面低；矩形截面在高度方向上的抗弯刚度比方形截面大，而宽度方向上的抗弯刚度

19、和抗扭刚度比方形的低。因此，承受一个方向弯矩为主的支承件，其截面形状应为矩形，高度方向为受弯方向；承受弯扭组合作用的支承件截面形状应为方形；承受纯转矩的支承件，其截面形状应为圆环形。3）不封闭截面的刚度远小于封闭的截面的刚度，其抗扭刚度下降更大；因此，在可能的情况下，应尽量把支承件做出封闭形状。截面不能封闭的支承件应采取补偿刚度的措施。本次设计的专用钻床的立柱里面还要安装一个平衡液压缸，再加上上面的分析可知，立柱应设计成封闭的空心圆柱形。3.3 丝杠传动结构的设计 横臂的垂直运动要靠丝杠来传动。在立柱的顶部的支架上安装一蜗轮蜗杆的减速装置，电机通过该减速装置将传动传给丝杠，丝杠再带动滑座上的横

20、臂作上下移动。横臂垂直运动的速度S=300mm/min，丝杠采用40Cr材料，基本参数为：Tr5010-e，屈服强度=550MPa。由于立柱里面装有液压平衡装置可以平衡横臂大约75%的重量，横臂的重量大约为G=1.4N，因此，丝杠承受的轴向载荷为 丝杠的许用应力 计算公式为= 式 31式中：丝杠的屈服强度，MPa； n安全系数，通常取n=1.52.5，取大数n=2.5所以有 =550/2.5=220 MPa螺纹的许用应力为：=0.6=0.6220=132 MPa螺纹的强度计算公式为： 式32而且还满足 式33 式中：F轴向载荷，N； D丝杠牙根部内径，d=40mm； b 丝杠牙根部的宽度，b=

21、4.5mm； z旋合圈数，取z=10螺纹的许用应力得 =F/ =6.2 MPa=132 MPa故丝杠的强度足够。3.4 蜗轮蜗杆的设计蜗轮蜗杆传动可以传递两交错轴之间的运动和转矩的一种机构。蜗轮蜗杆传动比大，传动平稳，震动、冲击和噪音均较小，在一定的条件下具有自锁性等优点。而本次毕业设计的减速装置要求将电机在水平面内的旋转运动转化为丝杠在竖直方向上的旋转运动，并且传动比较大，丝杠的转速为30r/min，所选电机的型号为Y90S6，功率P=0.75KW，其满载转速为91030r/min，传动比约为30，故本次设计的减速装置采用蜗轮蜗杆来减速。3.4.1 材料选择 蜗杆采用45号钢，表面高频淬火，

22、硬度为4555HRC，涡轮材料采用ZCuSn10P1，采用砂模铸造。3.4.2 蜗杆头数与蜗轮齿数的确定 查蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用表值表,可取=1，=301=30。3.4.3 按齿面接触强度设计1） 确定作用在蜗轮上的转矩按=1估取=0.7，则 =9.55i =9.55300.7=141676Nmm2) 确定载荷系数查使用系数，可以选取=1。3) 确定许用应力查蜗轮常用材料N=时的基本许用接触应力表得，基本许用接触应力=220 MPa。应力循环次数为 N=60=60=6010000=1.82则寿命系数为 故许用应力为 = =0.928220=204.2 MPa4)确定弹性系数由于铜蜗轮和钢蜗

23、杆相配合得 =1605） 确定模数及蜗杆直径蜗杆传动的齿面接触强度设计公式为 式34得 = =629.5 查普通圆柱蜗杆传动的基本参数（）（GB/T 100851988），并考虑参数的匹配，取=640629.5时，m=4mm, =40mm， =1， q=10， =30， =m=430=120mm。6） 确定中心距中心距为 7） 计算蜗杆分度圆柱倒程角蜗杆分度圆柱倒程角为 3.4.4 热平衡计算1） 计算滑动速度滑动速度为 2） 当量摩擦角查普通圆柱蜗杆传动的、值表得 =3） 计算总效率总效率为 =0.814） 箱体散热面积估算散热面积为 A=95） 计算工作油温取， =15W/()达到热平衡时

24、的工作油温为 48 低于6070的范围之内，故满足要求。4 平衡部件设计4.1 平衡部件结构分析本次毕业设计的专用钻床是为了加工水电站发电机基座安装孔的专用钻床，基于被加工零件的特殊性和钻床的工作环境要求，钻床的结构不像一般摇臂钻床的结构，主轴箱在横臂上移动，横臂绕立柱转动和上下移动，而是横臂还要能在X方向上的左右移动。因此，在设计时采用左右双横臂，然而，这样就大大增加了横臂的质量，约为8t，进而就对横臂的上下移动以及夹紧带来了很大的负担，解决这个问题的最好方法是给横臂设置一个配重装置，以此来平衡掉横臂的大部分重力，这样横臂既容易锁紧，又方便上下移动。配重一般有以下三种方法：1） 直接挂重物配

25、重。此方法最为简单，悬挂较大体积的重物就可以了，但是这样不仅需要很大的体积空间，还大大加重了机床本身的质量，使钻床搬运不方便，并且造成了材料的浪费，故不采用此种方法。2） 弹簧配重。此方法相对于前者大大节约了空间，但是弹簧配重的可靠性不如配重块配重，横臂在上下移动时，弹簧就会被拉伸或者压缩，在这个过程中，随着弹簧长度的变化，它对横臂的作用了也随之变化，因此必须在弹簧上安装凸轮等机构辅助，以便横臂在上下移动时，弹簧的长度基本保持不变，使得弹簧配重的结构比较复杂，故也不采用此种方法。3） 液压缸配重。此种方法不仅节约空间，且结构设计比较简单，只要设计时液压回路合理，其配重系统的可靠性较高，并且可以

26、平衡很大的重量。故采用此种方法来配重。在本次的专用钻床设计中我选用液压缸来配重，而且可以将液压配重系统安装在钻床的的空心立柱里面。液压配重系统可以安装在钻床的立柱外面，也可以安装在立柱的里面。若安装在立柱的外面，就需要很大行程的液压缸，横臂上下移动的行程是1800mm，液压缸行程绝不能低于横臂上下移动的行程，这样就大大增加了立柱的高度。如果将液压配重系统安装在专用钻床的立柱里面，再加上采用动滑轮组机构，这样就减少了液压缸的行程，而且不必增加立柱的高度，以免带来诸多不便。4.2 液压缸的设计4.2.1 初选配重液压缸的公称压力 由于本次设计的机床中的液压平衡装置用于平衡横臂的大部分重量，所以整个

27、装置处于中低压下工作，由于横臂的重力约为G=1.4N，而运用动滑轮组机构后，液压缸的活塞的压力约为T=2.8N，而且属于重型机床范畴，根据新编液压工程手册，初选该液压系统的工作压力为=5MPa。 公称压力也即为额定压力，是液压缸能用以长期工作的安全压力。根据新编液压工程手册表23.12中公称压力的推荐值及设计经验，则选液压缸的公称压力=5 MPa，令最高许用压力，是液压缸在瞬时所能承受的极限压力。各国规范通常规定为：（MPa）所以，其最高许用压力5=7.5 MPa，匹配。4.2.2确定液压缸的联系尺寸 于横臂上下移动的速度大小要一致，这里可以选用单杆式的液压缸，令液压缸的无杆腔的工作面积为,有

28、杆腔工作面积为，活塞杆的直径为d与缸筒直径为D。当液压缸进入配重液压缸的上缸时，下缸的背压为零，要横臂达到平衡，又由于该系统对速度比没有什么要求，可以令d=（）D，取d=D。4.2.3计算液压缸的缸筒内径及活塞直径根据液压缸有活塞杆一侧的缸筒内径的计算公式 D= 式41把d=D带入上式，得 D= 解方程得D=0.23756m=237.56mm，查取相关资料，液压缸的内径取第一系列的标准值D=250mm，则活塞杆的直径d=63mm，选取d=100mm，以其具有足够的刚度，毕竟承受的作用力很大。4.2.4 计算配重液压缸的速度比液压缸的无杆腔的工作面积为： 液压缸的有杆腔的工作面积为 液压缸活塞往

29、复运动的时间速度之比为： 4.2.5 配重液压缸的理论压力计算对于单作用单活塞杆的液压缸来说，只有当液压缸在回缩作用时，那么活塞缩回时的理论拉力为： F= 式42 式43得 F=4.2.6 活塞的最大允许行程活塞的行程S在初步确定时，主要是按实际工作需要的长度来考虑的，但这一工作行程并不一定是液压缸的稳定性所允许的行程。在计算行程前，首先必须计算出活塞的最大允许计算长度L，因为活塞杆一般是细长状的，当L10D时，由欧拉公式可以导出 L=mm 式44将上式整理得 L=320 式45 式46 式中: d活塞杆的直径，d=100mm， 安全系数，一般取为=4，又P=5MPa，则计算得到， L=0.7

30、3m，而配重缸要求移动距离为0.8m，故满足要求。4.2.7 配重液压缸的功和功率的计算 液压缸每次移动的距离为100mm，速度为5mm/s，每次移动时，液压缸做功为： W=FS=2.060.1=2.06J功率为： N= 式中：F配重液压缸的理论拉力，F=2.06N； S活塞杆每次的移动距离，mm； v活塞杆的移动速度，mm/s。4.2.8 配重缸筒的壁厚计算初步假定0.3,则有： 式47缸筒材料的许用应力计算公式为： = 式48式中：缸筒材料的许用应力，MPa； 缸筒的屈服强度，MPa，缸筒的材料选为45号钢，所以其屈服强度满足要求； n安全系数，通常取n=1.52.5，在本次毕业设计中取n

31、=2.5。所以可得： =340/2.5=136MPa所以有： =7mm 依据新编液压工程手册表23.32中典型液压缸产品壁厚的参考值，选取缸筒的壁厚为15mm。4.2.9 配重液压缸缸筒外径的计算因为配重液压缸缸筒的内径为D=250mm，而壁厚为15mm，那么，配重液压缸缸筒的外径=250+2=250+215=280mm。4.2.10 配重液压缸效率的计算液压缸的总效率的计算公式为： 式49式中：机械效率，由活塞及活塞杆密封处的摩擦阻力所造成的摩擦损失，在额定压力时，通常可以取=0.95； 容积效率，由各密封件的泄露造成的，通常情况下活塞是密封成弹性材料的，=1，当为金属环密封时，=0.98。

32、本设计中采用金属环密封，所以取=0.98； 作用力效率，由排出口的背压所产生的反向作用力所造成的，当活塞缩回时，油直接回油箱， =1。故有 =0.9511=0.954.2.11 活塞杆的强度计算 根据新编液压工程手册式23.328可知： 式410式中： F液压缸的最大推力，此处为活塞启动加速时的载荷了F=250KN； 材料的屈服强度，MPa，在本设计中活塞杆的材料按45号钢设计，故340 MPa； 安全系数，一般取=23，本设计中取=3.5； d活塞杆直径，m；即： =0.0572m=57.2mm 所以取d=100mm可以满足强度设计要求。4.2.12 活塞杆弯曲稳定性的验算 活塞杆通常是细长

33、杆，因此活塞杆的弯曲计算一般可以按欧拉公式进行计算。活塞杆弯曲失稳的临界载荷，可以按下式计算： = 式411式中：E活塞杆材料的弹性模量，MPa，钢材取E=210 MPa； J活塞杆的横截面积惯性矩，； K安装及导向系数，本设计中取K=0.5； 安装距，m，本设计中取=1.0m。当处于弯曲失稳临界负荷时，活塞杆将纵向弯曲。因此，活塞杆最大工作负载F应该按照下式验证 F 式412式中： 安全系数，一般取=3.5。活塞杆为圆截面，横截面积惯性矩的计算公式为： J=所以可以计算得弯曲失稳临界负载 =9.37N然后，可得到活塞杆的最大工作负荷F F=2.68N其中，配重液压缸的工作压力大小=0.75G

34、=0.752.68=2.0N，故本液压缸满足要求。 总结与体会2010年3月，我开始了毕业设计，到今天，毕业设计已经基本完成了。从最初的茫然，到逐渐进入状态，再到对思路的清晰，整个毕业设计的过程难以用语言来形容。历经了几个月的努力，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千.3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：水电站发电机基座安装孔专用钻床立柱及平衡部件设计，当开始着手开题报告的时候，我便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了徐瑾老师，在她的细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了大致

35、的掌握，到月底终于完成了开题报告和相关的准备工作。4月初时，我开始着手具体的设计工作。在设计过程中遇到困难我就及时和老师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，到月底时，设计也慢慢的成型了。 5月开始进行相关图形的绘制工作和说明书的书写。为了画出自己满意的装配图和零件图，我仔细学习了CAXA和Solidworks两款软件。在设计装配图初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过导师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查阅资料，逐渐确立系统方案。其中的配重方案采用的是液压缸配重。当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后

36、整个人感觉很累，但同时看到自己毕业设计成果，我觉得这一切都值了，因为这次毕业设计的完成过程是我的一次再学习，再提高的过程。在设计中我充分地运用了大学期间所学到的知识。 我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业设计的完成给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计装配图和零件图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了完成论文的写作，我也曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了专用钻床设计方面的知识，让我对所学过的知识有所巩固和提高，并且让我增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 我想这不光是对我四年所学专业知识的考察，更是对我一次意志的磨练、对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作莫大的帮助。