注塑机液压系统设计.doc

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1、 机电课程设计机电课程设计 题 目：注塑机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：导师姓名：完成日期：课程设计任务书课程设计任务书 设计题目：注塑机液压系统设计 姓名 系别 机械工程 专业 机械设计及其自动化 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、设计要求及任务一、设计要求及任务 1设计要求（1）公称注射量：250 cm3；螺杆直径:d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力 p=153MPa；注射速度：vw=0.07m/s；螺杆转速：n=60r/min；螺杆驱动功率：Pm=5kW；注射座最大推力：Fz27(kN)；注射座行程：s2=23

2、0(mm)；注射座前进速度：vz1=0.06m/s；注射座后退速度：vz2=0.08m/s；最大合模力（锁模力）Fh=900(kN)；开模力：Fk=49(kN)；动模板（合模缸）最大行程：s3=350(mm)；快速合模速度：vhG=0.1m/s；慢速合模速度：vhG=0.02m/s；快速开模速度：vhG=0.13m/s；慢速开模速度：vhG=0.03m/s；（2）注塑机工作参数设计计算；（3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择；（4）注塑机及液压系统总图设计。2设计任务（1）绘制注塑机合模缸、注塑装置和液压系统油箱的装配图；（2）绘制液压系统原理图；（3）系统零部件的计算与选型；

3、（4）按照要求编写设计说明书和打印图纸。二、进度安排及完成时间二、进度安排及完成时间 1设计时间：两周，2012 年 6 月 25 日至 2012 年 7 月 6 日。2进度安排 第 19 周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，进行系统设计。第 20 周：整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（印稿及电子文档）。目目 录录 摘要 第 1 章 绪论 4 1.1 注塑机概述 4 1.2 注塑机的工作循环过程 4 1.3 注塑机对液压系统的要求 4 1.4 液压系统设计参数4 1.5 注塑机液压系统原理图5 第第 2 2 章章 计算执行元件的主要结构参数7 2.1 各液压缸的载荷力计

4、算7 2.2 液压系统主要参数计算8 2.3 制定系统方案和拟定液压系统图10 第第 3 3 章章 液压元件的选择 13 3.1 液压泵的选择13 3.2 液压阀的选择14 3.3 液压马达的选择14 3.4 确定油箱的有效容积15 第第 4 4 章章 液压系统性能验算 16 4.1 验算回路中的压力损失17 4.2 系统总输出功率18 4.3 冷却器所需冷却面积的计算18 心得体会19 参考文献20 注塑机液压系统注塑机液压系统 摘要：摘要：注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统

5、，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大。关键词：关键词：注塑机；通用设备；专用注塑模具。I 第第 1 1 章章 绪论绪论 1.1 注塑机概述 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动

6、，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。1.2 注塑机的工作循环过程 合模注射保压冷却开模顶出螺杆预塑进料 其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。1.3 注塑机对液压系统的要求是 1)具有足够的合模力 2)模具的开、合模速度可调 3)注射座整体进退 4)注射压力和注射速度可调 5)保压及压力可调 6)制品顶出速度要平稳顶出速

7、度平稳，以保证成品制品不受损坏。1.4 液压系统设计参数 表表 1.1 1.1 液压系统设计参数液压系统设计参数 公称注射量：250 cm3 螺杆直径:d=40mm 螺杆行程：s1=200mm 最大注射压力 p=153MPa 注射速度：vw=0.07m/s 螺杆转速：n=60r/min 螺杆驱动功率：Pm=5kW 注射座最大推力：Fz27(kN)注射座行程：s2=230(mm)注射座前进速度：vz1=0.06m/s 注射座后退速度：vz2=0.08m/s 最大合模力（锁模力）Fh=900(kN)开模力：Fk=49(kN)动模板最大行程：s3=350(mm)快速合模速度：vhG=0.1m/s 慢

8、速合模速度：vhG=0.02m/s 快速开模速度：vhG=0.13m/s 慢速开模速度：vhG=0.03m/s 11 YA 21 推料缸 6 注塑机液压系统原理图 A-大流量液压泵 E-小流量液压泵 1、2-电液换向阀 3-电磁换向阀 4、5-电液换向阀 6、21-电磁换向阀 7、8、9-溢流阀 10、11、12-单向阀 13-液控单向阀 14-节流阀 15、16-调速阀 17、18-单向顺序阀 19-行程阀 20-液压马达 X X X X A B 10 YA 9 YA 8 YA 7 YA 6 YA 5 YA 4 YA 3 YA 2 YA 1 YA 齿轮 料斗 料筒 喷嘴 注射座移动缸 合模缸

9、 增力缸 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 5 4 3 2 1 表表 1.5 1.5 注塑机液压系统原理图电磁铁动作表注塑机液压系统原理图电磁铁动作表 动作程序动作程序 1YA1YA 2YA2YA 3YA3YA 4YA4YA 5YA5YA 6YA6YA 7YA7YA 8YA8YA 9YA9YA 10YA10YA 11YA11YA 合模 启动慢移 快速合模 增压锁模 注射座整体快移 注射 注射保压 减压排气 再增压 预塑进料 注射座后移 开模 慢速开模 快速开模 推料 顶出缸伸出 顶出缸缩回 系统卸荷 注：“”表示电磁铁通电；“”表示电磁铁断电。注：“

10、”表示电磁铁通电；“”表示电磁铁断电。第第 2 2 章章 负载分析负载分析 2.1 各液压缸的载荷力计算 2.1.1 合模缸的载荷力 合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯性力和导轨的摩擦力。锁模时，动模停止运动，其外载荷就是给定的锁模力。开模时，液压缸除要克服给定的开模力外，还克服运动部件的摩擦阻力。2.1.2 注射座移动缸的载荷力 座移缸在推进和退回注射座的过程中，同样要克服摩擦阻力和惯性力，只有当喷嘴接触模具时，才须满足注射座最大推力。2.1.3 注射缸注射阶段负载 注射缸的载荷力在整个注射过程中是变化的，计算时，只须求出最大载荷力。pdFW24 式中，d螺

11、杆直径，由给定参数知：d0.04m；p喷嘴处最大注射压力，已知 p153MPa。由此求得 Fw192kN。各液压缸的外载荷力计算结果列于表 l。取液压缸的机械效率为=0.9，求得相应的作用于活塞上的载荷力，并列于表 1 中。F=Fw/=213.表表 2 2-1 1 各液压缸的载荷力各液压缸的载荷力 液压缸名称 工况 液压缸外载荷 wF/kN 活塞上的载荷力 kNF/合模缸 合模 90 100 锁模 900 1000 开模 49 55 座移缸 移动 2.7 3 预紧 27 30 注射缸 注射 192 213 2.1.4 进料液压马达载荷转矩计算 mNnPTcW79660/6014.3210523

12、 取液压马达的机械效率为 0.95，则其载荷转矩 mNTTmW83895.0796 2.2 液压系统主要参数计算 2.2.1 初选系统工作压力 塑料注射机属小型液压机，载荷最大时为锁模工况，此时，高压油用增压缸提供；其他工况时，载荷都不太高，参考设计手册，初步确定系统工作压力为 6.5MPa。2.2.2 计算液压缸的主要结构尺寸 2.2.2.1 确定合模缸的活塞及活塞杆直径 合模缸最大载荷时，为锁模工况，其载荷力为 1000kN，工作在活塞杆受压状态。活塞直径 )1(4221ppFD 此时 p1 是由增压缸提供的增压后的进油压力，初定增压比为 5，则 p156.5MPa32.5MPa，锁模工况

13、时，回油流量极小，故 p20，求得合模缸的活塞直径为 mmDh198.0105.3214.310100464 取 Dh0.2m。按表 25 取 d/D0.7，则活塞杆直径 dh0.70.2m0.14m，取 dh0.15m。为设计简单加工方便，将增压缸的缸体与合模缸体做成一体(见图 1)，增压缸的活塞直径也为 0.2m。其活塞杆直径按增压比为 5，求得 mDdhz089.052.0522，取dz0.09m。2.2.2.2 注射座移动缸的活塞和活塞杆直径 座移动缸最大载荷为其顶紧之时，此时缸的回油流量虽经节流阀，但流量极小，故背压视为零，则其活塞直径为 mmpFDy076.0105.6103446

14、41，取Dy0.1m 由给定的设计参数知，注射座往复速比为 0.080.061.33，查表 26 得 d/D0.5，则活塞杆直径为：dy0.50.1m0.05m 2.2.2.3 确定注射缸的活塞及活塞杆直径 当液态塑料充满模具型腔时，注射缸的载荷达到最大值 213kN，此时注射缸活塞移动速度也近似等于零，回油量极小；故背压力可以忽略不计，这样 mmpFDs204.0105.6103.2144641，取Ds0.22m；活塞杆的直径一般与螺杆外径相同，取 ds0.04m。2.2.3 计算液压马达的排量 液压马达是单向旋转的，其回油直接回油箱，视其出口压力为零，机械效率为 0.95，这样 rmrmp

15、TVmWM/108.0/95.0106579614.32233351 2.2.4 计算注射缸在注射阶段的流量 A1=/2*(Dy/2)-(dy/2)=0.038m2 Q=A1*v=2.7 2.2.5 计算液压执行元件实际工作压力 2.2.5.1 计算注射缸在注射阶段的压力 P1=F+P2A2/A1=5.9Mpa.P1=2 T/q=0.3 Mpa.按最后确定的液压缸的结构尺寸和液压马达排量，计算出各工况时液压执行元件实际工作压力，见表 2。表表 2 2 液压缸的结构尺寸和液压马达排量液压缸的结构尺寸和液压马达排量 工况 执行元件名称 载荷 背压力MPaP/2 工作压力MPap/1 计算公式 合模

16、行程 合模缸 100kN 0.3 3.3 1221AApFp 锁模 增压缸 1000kN 6.4 座前进 座移缸 3kN 0.5 0.76 座顶紧 30kN 3.8 注射 注射缸 213kN 0.3 5.9 预塑进料 液压马达 838mN 6.0 qTp21 2.2.6 计算液压执行元件实际所需流量 根据最后确定的液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速，计算出各液压执行元件实际所需流量，见表 3。表表 3 3 液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速 2.3 制定系统方案和拟定液压系统图 2.3.1 制定系统方案 执行机构

17、的确定 表 2-2 液压执行元件实际工作压工况 执行元件名称 运动速度 结构参数 流量/（/L s）计算公式 慢速合模 合模缸 0.02sm/2103.0mA 0.6 1QAv 快速合模 0.1sm/3 座前进 座移缸 0.06sm/210.008Am 0.48 1QAv 座后退 0.08sm/220.006Am 0.48 2QA v 注射 注射缸 0.07sm/210.038Am 2.7 1QAv 预塑进料 液压马达 min/60r 0.873/qL r 0.87 Qqn 慢速开模 合模缸 0.03sm/220.014Am 0.42 2QA v 快速开模 0.13sm/1.8 本机动作机构除

18、螺杆是单向旋转外，其他机构均为直线往复运动。各直线运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动，螺杆则用液压马达驱动。从给定的设计参数可知，锁模时所需的力最大，为 900kN。为此设置增压液压缸，得到锁模时的局部高压来保证锁模力。合模缸动作回路 合模缸要求其实现快速、慢速、锁模，开模动作。其运动方向由电液换向阀直接控制。快速运动时，需要有较大流量供给。慢速合模只要有小流量供给即可。锁模时，由增压缸供油。液压马达动作回路 螺杆不要求反转，所以液压马达单向旋转即可，由于其转速要求较高，而对速度平稳性无过高要求，故采用旁路节流调速方式。注射缸动作回路 注射缸运动速度也较快，平稳性要求不高，故也采用旁路

19、节流调速方式。由于预塑时有背压要求，在无杆腔出口处串联背压阀。注射座移动缸动作回路 注射座移动缸，采用回油节流调速回路。工艺要求其不工作时，处于浮动状态，故采用 Y 型中位机能的电磁换向阀。安全联锁措施 本系统为保证安全生产，设置了安全门，在安全门下端装一个行程阀，用来控制合模缸的动作。将行程阀串在控制合模缸换向的液动阀控制油路上，安全门没有关闭时，行程阀没被压下，液动换向阀不能进控制油，电液换向阀不能换向，合模缸也不能合模。只有操作者离开，将安全门关闭，压下行程阀，合模缸才能合模，从而保障了人身安全。液压源的选择 该液压系统在整个工作循环中需油量变化较大，另外，闭模和注射后又要求 有较长时间

20、的保压，所以选用双泵供油系统。液压缸快速动作时，双泵同时供油，慢速动作或保压时由小泵单独供油，这样可减少功率损失，提高系统效率。2.3.2 拟定液压系统图 液压执行元件以及各基本回路确定之后，把它们有机地组合在一起。去掉重复多余的元件，把控制液压马达的换向阀与泵的卸荷阀合并，使之一阀两用。考虑注射缸同合模缸之间有顺序动作的要求，两回路接合部串联单向顺序阀。再加上其他一些辅助元件便构成了 250 克塑料注射机完整的液压系统图，其动作循环表，见表4。表表 4 4 动作循环表动作循环表 电磁铁 动作 1YA 2 YA 3 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7 YA 8 YA 9 YA 10 YA

21、快速合模 慢速合模 增压锁模 注射座前进 注射 注射保压 减压（放气）再增压 预塑进料 注射座后退 慢速开模 快速开模 系统卸荷 第第 3 3 章章 液压元件的选择液压元件的选择 3.1 液压泵的选择 3.1.1 液压泵工作压力的确定 pPplp pl 是液压执行元件的最高工作压力，对于本系统，最高压力是增压缸锁模时的入口压力，pl6.4MPa；p 是泵到执行元件间总的管路损失。由系统图可见，从泵到增压缸之间串接有一个单向阀和一个换向阀，取p0.5MPa。液压泵工作压力为 pP(6.40.5)MPa6.9MPa 3.1.2 液压泵流量的确定 qPK(qmax)由工况图看出，系统最大流量发生在快

22、速合模工况，qmax3L/s。取泄漏系数 K 为 1.2，求得液压泵流量 qP3.6L/s (216L/min)选用 YYB-BCl71/48B 型双联叶片泵，当压力为 7 MPa 时，大泵流量为157.3L/min，小泵流量为 44.1L/min。3.1.3 电动机功率的确定 注射机在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电动机功率。从工况图看出，快速注射工况系统的压力和流量均较大。此时，大小泵同时参加工作，小泵排油除保证锁模压力外，还通过顺序阀将压力油供给注射缸，大小泵出油汇合推动注射缸前进。前面的计算已知，小泵供油压力为

23、 pP16.9MPa，考虑大泵到注射缸之间的管路损失，大泵供油压力应为 pP2(5.90.5)MPa6.4MPa，取泵的总效率P0.8，泵的总驱动功率为 PPPqpqpP2211 27.313 kW 考虑到注射时间较短，不过 3s，而电动机一般允许短时间超载 25%，这样电动机功率还可降低一些。P P27.313100/125 21.85 kW 验算其他工况时，液压泵的驱动功率均小于或近于此值。查产品样本，选用 22kW的电动机。3.2 液压阀的选择 选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在 7MPa左右，所以液压阀都选用中、高压阀。所选阀的规格型号见表 5。表表 2 2

24、-5 2505 250 克塑料注射机液压阀名细表克塑料注射机液压阀名细表 序号 名称 实际流量/(/)L s 选用规格 1 三位四通电液换向阀 2.62 34DYM-B32H-T 2 三位四通电液换向阀 3.36 34DYY-B32H-T 3 三位四通电液换向阀 0.50 34DY-B10H-T 4 三位四通电液换向阀 3.36 34DYO-B32H-T 5 二位四通电液换向阀 0.74 24DYO-B32H-T 6 二位四通电液换向阀 0.50 24DO-H10H-T 7 溢流阀 0.74 YF-B20C 8 溢流阀 2.62 YF-B20C 9 溢流阀 2.62 YF-B20C 10 单向

25、阀 0.74 DF-B20K 11 液控单向阀 3.36 AY-H32B 12 单向阀 0.50 DF-B10K 13 单向阀 2.62 DF-B32K 14 节流阀 0.65 LF-B10C 15 调速阀 0.70 QF-B10C 16 调速阀 1.70 QF-B20C 17 单向顺序阀 0.74 XDIF-B20F 18 单向顺序阀 2.70 XDIF-B32F 19 行程滑阀 0.50 24C-10B 3.3 液压马达的选择 在 3.3 节已求得液压马达的排量为 0.8Lr，正常工作时，输出转矩 769N.m，系统工作压力为 7MPa。选 SZM0.9 双斜盘轴向柱塞式液压马达。其理论排

26、量为 0.873L/r，额定压力为 20 MPa，额定转速为 8l00r/min，最高转矩为 3057Nm，机械效率大于 0.90。3.4 确定油箱的有效容积 按下式来初步确定油箱的有效容积 VaqV 已知所选泵的总流量为201.4L/min，这样，液压泵每分钟排出压力油的体积为0.2m3。参照表 43 取 a5，算得有效容积为 V50.2m31 m3 表表 2 2-6 6 主要管路内径主要管路内径 管路名称 通过流量/(/)L s 允许流速/(/)m s 管路内径/m 实际取值/m 大泵吸油管 2.62 0.85 0.063 0.065 小泵吸油管 0.735 1 0.031 0.032 大

27、泵排油管 2.62 4.5 0.027 0.032 小泵排油管 0.735 4.5 0.014 0.015 双泵并联后管路 3.36 4.5 0.031 0.032 注射缸进油管路 2.66 4.5 0.028 0.032 第第 4 4 章章 液压系统性能验算液压系统性能验算 4.1 验算回路中的压力损失 本系统较为复杂，有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算注射缸动作回路，故主要验算由泵到注射缸这段管路的损失。4.1.1 沿程压力损失 沿程压力损失，主要是注射缸快速注射时进油管路的压力损失。此管路长 5m，管内径 0.032m，快速时通过流量 2.7L/s；选用 20

28、号机械系统损耗油，正常运转后油的运动粘度27mm2/s，油的密度918kg/m3。油在管路中的实际流速为 smdqv/36.3032.0107.244232 230039811027032.036.36vdRe 油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为：25.03164.0eR 求得沿程压力损失为：MPap03.0210032.0398191836.353164.0625.021 4.1.2 局部压力损失 局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失p2，以及通过控制阀的局部压力损失p3。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。参看图 2，从小

29、泵出口到注射缸进油口，要经过顺序阀 17，电液换向阀 2 及单向顺序阀 18。单向顺序伺 17 的额定流量为 50L/min，额定压力损失为 0.4MPa。电液换向阀 2的额定流量为 190L/min，额定压力损失 0.3 MPa。单向顺序阀 18 的额定流量为150L/min，额定压力损失 0.2 MPa。通过各阀的局部压力损失之和为 2221,31501622.01901.443.1573.0501.444.0p MPaMPa88.023.034.031.0 从大泵出油口到注射缸进油口要经过单向阀13，电液换向阀2和单向顺序阀18。单向阀 13 的额定流量为 250L/min，额定压力损失

30、为 0.2 MPa。通过各阀的局部压力损失之和为：MPap65.023.034.02503.1572.022,3 由以上计算结果可求得快速注射时，小泵到注射缸之间总的压力损失为 p1(0.030.88)MPa0.91MPa 大泵到注射缸之间总的压力损失为 p 2(0.030.65)MPa0.68MPa 由计算结果看，大小泵的实际出口压力距泵的额定压力还有一定的压力裕度，所选泵是适合的。另外要说明的一点是：在整个注射过程中，注射压力是不断变化的，注射缸的进口压力也随之由小到大变化，当注射压力达到最大时，注射缸活塞的运动速度也将近似等于零，此时管路的压力损失随流量的减小而减少。泵的实际出口压力要比

31、以上计算值小一些。综合考虑各工况的需要，确定系统的最高工作压力为 6.8MPa，也就是溢流阀 7的调定压力。4.2 系统总输出功率 4.2.1 求系统的输出有效功率：nimjjjWjiWitctTsFTP111 由前面给定参数及计算结果可知：合模缸的外载荷为 90kN，行程 0.35m；注射缸的外载荷为 192kN，行程 0.2m；预塑螺杆有效功率 5kW，工作时间 15s；开模时外载荷近同合模，行程也相同。注射机输出有效功率主要是以上这些。kWPc3)151052.01092.135.0104.1(551355 总的发热功率为：P Phr(15.33)kW12.3kW 4.2.2 计算散热功

32、率 前面初步求得油箱的有效容积为 1m3，按 V0.8abh 求得油箱各边之积：abh1/0.8m31.25m3 取 a 为 1.25m，b、h 分别为 1m。求得油箱散热面积为：At1.8h(ab)1.5ab (1.8l(1.251)1.51.25)m2 5.9m2 油箱的散热功率为：PhcK1AtT 式中 K1油箱散热系数，查表 51，K1 取 16W/(m2)；T油温与环境温度之差，取T35。Phc165.935kW3.3kWPhr12.3kW 由此可见，油箱的散热远远满足不了系统散热的要求，管路散热是极小的，需要另设冷却器。4.3 冷却器所需冷却面积的计算 冷却面积为：mhchrtKP

33、PA 式中 K传热系数，用管式冷却器时，取 K116W(m2)；tm平均温升()；222121ttTTtm 取油进入冷却器的温度 T160，油流出冷却器的温度 T250，冷却水入口温度 tl25，冷却水出口温度 t230。则：5.272302525060mt 所需冷却器的散热面积为：2238.25.2711610)33.12(mmA 考虑到冷却器长期使用时，设备腐蚀和油垢、水垢对传热的影响，冷却面积应比计算值大 30，实际选用冷却器散热面积为：A1.32.8m23.6m2 心得体会心得体会 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了液压系统原理、液压元件、液压缸结构、液压系统设计方面的知识，在设计

34、过程中虽然遇到了一些问题，但是通过同学们之间互相讨论，终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事。参考文献参考文献 1 胡竟湘.液压与气压传动.大连理工大学出版社，2009.10 2 王昆.机械设计课程设计.高等教育出版社，1995.9 3 徐灏.机械设计手册.机械工业出版社，1988.11 4 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册.机械工业出版社，1995.5