毕业设计（论文）谈减速器（减速机）设计的优化.doc

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1、毕业设计（论文）谈减速器（减速机）设计的优化 谈减速器减速设计的优化摘 要关键词一单级圆柱齿轮减速器的优化设计二混凝土搅拌运输车减速器的优化设计1主要参数 2传动系统设计三减速器优化设计的数学模型 1目标函数 2约束条件1设计变量取值的离散性约束 2设计变量取值的上下界约束 3齿轮的强度约束4齿轮的根切约束5零件的干涉约束典型减速器设计展开式三级圆柱齿轮减速器设计流程设计程序设计的原始资料和数据选定减速器的类型和安装型式 初定各项工艺方法及参数确定传动级数初定几何参数整体方案设计校核 润滑冷却计算确定减速器的附件确定齿轮渗碳深度绘制施工图按机械功率或转矩选择规格强度校核热平衡校核校核轴伸部位承

2、受的径向载荷减速机的减速机的作用减速机的分类摆线减速机组成原理特点性能种类用途使用条件润滑噪音传动比摆线针轮减速机特点与型号1摆线针轮减速机特点2摆线针轮减速机的型号3型号说明用途使用条件润滑安装名词解释扭矩计算常见故障硬齿面圆柱减速器种类产品特点技术规格漏油原因分析1油箱内压力升高2减速机结构设计不合理引起漏油3加油量过多4检修工艺不当行星齿轮减速机适用条件行星齿轮减速机几个概念行星摆线针轮减速机常见故障及解决方案软齿面减速机软齿面减速机的性能特点软齿面减速机的工作条件三环减速机产品型号产品形式减速器的工作条件三环减速机使用及维护起重机减速机应用范围分类1超大型起重减速机2大型起重减速机3中

3、型起重减速机4小型起重减速机蜗杆减速机蜗杆减速机分类中空轴式蜗齿减速机常见问题及其原因解决方法蜗杆减速机相关行业标准无级变速机组成特点原理型号安装使用及润滑安装使用润滑 行星减速机 不同心出现的断轴问题 减速机出力太小出现的断轴问题 减速机的正确安装结语 参考文献摘 要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析提出了减速器设计中应考虑的约束条件目标函数和变量等 关键词减速器减速 优化设计 传统的减速器设计一般通过反复的试凑校核确定设计方案虽然也能获得满足给定条件的设计效果但一般不是最佳的为了使减速器发挥最佳性能必

4、须对减速器进行优化设计减速器的优化设计可以在不同的优化目标下进行除了一些极为特殊的场合外通常可以分为从结构形式上追求最小的体积 重量 从使用性能方面追求最大的承载能力从经济效益角度考虑追求最低费用等三大类目标第一类目标与第二类目标体现着减速器设计中的一对矛盾即体积 重量 与承载能力的矛盾在一定体积下减速器的承载能力是有限的在承载能力一定时减速器体积 重量 的减小是有限的由此看来这两类目标所体现的本质是一样的只是前一类把一定的承载能力作为设计条件把体积 重量 作为优化目标后一类反之把一定的体积 重量 作为设计条件把承载能力作为优化目标第三类目标的实现将涉及相当多的因素除减速器设计方案的合理性外还

5、取决于企业的劳动组织管理水平设备构成人员素质和材料价格等因素但对于设计人员而言该目标最终还是归结为第一类或第二类目标即减小减速器的体积或增大其承载能力 一单级圆柱齿轮减速器的优化设计 单级主减速器可由一对圆锥齿轮一对圆柱齿轮或由蜗轮蜗杆组成具有结构简单质量小成本低使用简单等优点但是其主传动比i0不能太大一般i07进一步提高i0将增大从动齿轮直径从而减小离地间隙且使从动齿轮热处理困难单级主减速器广泛应用于轿车和轻中型货车的驱动桥中单级圆柱齿轮减速器以体积最小为优化目标的优化设计问题是一个具有16个不等式约束的6维优化问题其数学模型可简记为 minf x x x1x2x3x4x5x6TR6 Stg

6、j x 0 j 12316 采用优化设计方法后在满足强度要求的前提下减速器的尺寸大大地降低减少了用材及成本提高了设计效率和质量优化设计法与传统设计密切相关优化设计是以传统设计为基础沿用了传统设计中积累的大量资料同时考虑了传统设计所涉及的有关因素优化设计虽然弥补了传统设计的某些不足但该设计法仍有其局限性因此可在优化设计中引入可靠性技术模糊技术形成可靠性优化设计或模糊可靠性优化设计等现代设计法使工程设计技术由硬向软发展 二混凝土搅拌运输车减速器的优化设计 1主要参数 混凝土搅拌运输车搅拌筒 罐 的设计容积为810m3最大安装角度12工作转速24rmin和1012rmin 卸料时的反向转速 减速器设

7、计传动比1311最大输出转矩60 kNm要求传动效率高密封性好噪声低互换性强22结构设计主要包括前盖组件被动轮组件第一级行星轮总成第二级行星轮总成机体中部组件和法兰盘组件6大部分机体间采用螺栓和销钉连接与定位机体与内齿圈之间采用弹性套销的均载机构为便于用户在使用时装配与拆卸减速器主轴线与安装面设计有15的倾角法兰盘轴线可以向XY和Z方向摆动6并选用专用球面轴承作为支承轴承装入行星轮中弹簧挡圈装在轴承外侧且轴向间隙02 mm减速器最大外形尺寸467 mm460 mm530 mm总质量 不含油 为290 kg 2传动系统设计 该减速器采用3级减速方案第一级为高速圆柱齿轮传动其余两级为NGW型行星齿

8、轮传动其中第二三级分别有3个和4个中空式行星轮行星轮安装在单臂式行星架上行星架浮动且采用滚动轴承作为支承第二级行星架与法兰盘之间采用鼓形齿双联齿轮联轴器连接混凝土搅拌运输车减速器对齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度和齿面磨损等要求十分苛刻因此合理地选择变位系数和进行修形计算十分重要 三减速器优化设计的数学模型 1目标函数 对于C型问题目标函数是A min f x min f x1x2xn 式中A减速器总中心距即各级中心距之和x各设计变量 包括各级中心距模数螺旋角齿数齿宽和变位系数等 n设计变量的个数对于P型问题目标函数是P f x f x1x2xn 式中P减速器的许可承载功率x同C型n同C型 2

9、约束条件 约束条件是判断目标函数中设计变量的取值是否可行的一些规定因此减速器优化设计过程中提出的每一个供选择的设计方案都应当由满足全部约束条件的优化变量所构成对于减速器来说在列出优化设计的约束条件时应当从各个方面细致周全的予以考虑例如设计变量本身的取值规则齿轮与其它零件之间应有的关系等等减速器优化设计应考虑以下约束条件 1设计变量取值的离散性约束 齿数每个齿轮的齿数应当是整数模数齿轮模数应符合标准模数系列 GB1357-78 中心距为避免制造和维护中的各种麻烦中心距以10mm为单位步长 2设计变量取值的上下界约束 螺旋角对直齿轮为零斜齿轮按工程上的使用范围取815总变位系数由于总变位系数将影响

10、齿轮的承载能力常取为008 3齿轮的强度约束 齿轮强度约束是指齿轮的齿面接触疲劳强度与轮齿的弯曲疲劳强度这两项计算根据国家标准GB3480-83中的方法进行强度是否够根据实际安全系数是否达到或超出预定的安全系数进行检验 4齿轮的根切约束 为避免发生根切规定最小齿数直齿轮为17斜齿轮为1416 5零件的干涉约束 要求中心距齿顶圆和轴径这三者之间满足无干涉的几何关系对于三级传动的减速器 如图1 干涉约束相当于两个约束第二级中心距应大于第一级大齿轮齿顶圆半径与第三级小齿轮顶圆半径之和第三级中心距应大于第二级大齿轮顶圆半径与第4轴半径之和而二级齿轮传动类推 图1 三级减速器示意图 典型减速器设计展开式

11、三级圆柱齿轮减速器设计流程典型减速器是常用的减速器结构形式以下以总速比为60输入功率为5kw输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例介绍典型减速器的整个设计流程1 启动Gearbox20程序弹出开始界面2 点击开始界面上的典型减速器设计图标进入典型减速器设计界面3 点击三级圆柱减速器图标这时在右边的三个绿色表格内自动插 入三级齿轮副的默认参数设置4 在总速比栏键入总减速比60在载荷要求栏键入输入功率5kw输入转速1450rpm系统自动计算出输出扭矩和输出转速5 非必须步骤设置其它的技术条件或参数如人工设定速比分配人工设定中心距分配中心距是否取标准值工作条件载荷特性速比分配原则更改

12、齿轮副输入参数等6 非必须步骤点击初步计算按钮系统将计算出速比分配几何尺寸和强度7 非必须步骤点击结构简图按钮将显示按实际比例的结构简图有助于用户判断设计的合理性该功能只有在用户点击初步计算按钮进行计算后才有效8 非必须步骤如果用户不满意当前的设计结果按步骤5更改输入条件或者点击菜单维护- 设计选项更改一些默认设置例如齿数的设置这时三个淡红色表格的背景将变成灰色表示数据已过时再次点击初步计算按钮重新进行计算直到获得较为满意的结果9 点击详细计算按钮进入详细设计界面用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务10 在型号文本框中输入型号11 非必须步骤在该界面首先打开的是传动设计子界面向用户报告各

13、级传动的计算结果用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副在对数据进行更改后单元格的背景将变成灰色表示数据已过时必须点击刷新按钮使系统根据用户的更改重新计算结果如果用户对更改后的结果不满意可以单击恢复按钮使数据恢复到系统最初计算出的值12 点击结构简图页进入结构简图子界面在该界面显示按比例绘出的结构简图同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸其中轴径按照最小轴径画出暂时不考虑刚度条件在该界面中用户可以判断设计结果的合理性如果有必要可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新该简图将自动得到更新13 点击齿轮精度页进入齿轮精度子界面在该界面向用户

14、报告齿轮副的精度查询结果如果有必要用户可以更改齿轮的精度等级然后点击更新按钮系统将重新检索出精度值14 点击数据输出页进入数据输出子界面在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件里面包括了本次计算的所有结果15 点击零件设计页进入零件设计子界面16 如果还没有指定工作文件夹请先指定工作文件夹然后单击右上方的输出AutoCAD图纸图标按钮系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中输出后将图纸插入到当前的界面中用户点击选择图纸下拉列表框可以选择不同的图

15、纸显示到当前界面中7 非必须步骤如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑首先点击选择图纸下拉列表框选择要编辑的图纸然后点击该列表框右边的编辑当前零 件图标按钮如果当前选择的零件是轴或齿轮轴将弹出轴设计窗口如果当前选择的零件是齿轮将弹出齿轮设计窗口如下图所示18 非必须步骤在轴设计窗口用户可以更改各轴段的直径和长度查看键强度校核选择轴承等等轴的图形将随用户更改实时变更19 非必须步骤在齿轮设计窗口用户可以更改孔径等尺寸更改结构形式等等 非必须步骤重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸21 单击菜单文件- 保存为gbx文件或文件- 保存到数据库可分别将设计

16、结果保存到文件或数据库中这两种保存的文件是供程序日后打开时用的而非供用户浏览的用户如果要浏览全部计算结果请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件 设计程序设计的原始资料和数据 1 原动机的类型规格转速功率或转矩启动特性短时过载能力转动惯量等 2 工作机械的类型规格用途转速功率或转矩工作制度恒定载荷或变载荷变载荷的载荷图启制动与短时过载转矩启动频率冲击和振动程度旋转方向等 3 原动机 作机与减速器的联接方式轴伸是否有径向力及轴向力 4 安装型式减速器与原动机工作机的相对位置立式卧式 5 传动比及其允许误差 6 对尺寸及重量的要求 7 对使用寿命安全程度和可靠性的要求 8 环境温度灰尘浓度气

17、流速度和酸碱度等环境条件润滑与冷却条件是否有循环水润滑站以及对振动噪声的限制 9 对操作控制的要求 10 材料毛坯标准件来源和库存情况 11 制造厂的制造能力 12 对批量成本和价格的要求 13 交货期限 上述前四条是必备条件其他方面可按常规设计例如设计寿命一般为年用于重要场合时可靠性应较高等 选定减速器的类型和安装型式 初定各项工艺方法及参数 选定性能水平初定齿轮及主要机件的材料热处理工艺精加工方法润滑方式及润滑油品 确定传动级数 按总传动比确定传动的级数和各级的传动比 初定几何参数 初算齿轮传动中心距或节圆直径模数及其他几何参数 整体方案设计 确定减速器的结构轴的尺寸跨距及轴承型号等 校核

18、 校核齿轮轴键等负载件的强度计算轴承寿命 润滑冷却计算 确定减速器的附件 确定齿轮渗碳深度 必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算 绘制施工图 在设计中应贯彻国家和行业的有关标准 使用注意 按机械功率或转矩选择规格强度校核通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于前者适用于各个行业但减速只能按一种特定的工况条件设计故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数工厂应该按实际选用的电动机功率不是减速器的额定功率打铭牌后者按用户的专用条件设计该考虑的系数设计时一般已作考虑选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可方法相对简单 通用减速器的额定功率一般是按使用工况系数KA 1电

19、动机或汽轮机为原动机工作机载荷平稳每天工作310h每小时启动次数5次允许启动转矩为工作转矩的2倍接触强度安全系数SH1单对齿轮的失效概率1等条件计算确定的 所选减速器的额定功率应满足 PC P2KAKSKRPN 式中PC计算功率KW PN减速器的额定功率 KW P2工作机功率KW KA使用系数考虑使用工况的影响见表1-1- KS启动系数考虑启动次数的影响见表1-1-7 KR可靠度系数考虑不同可靠度要求见表1-18 目前世界各国所用的使用系数基本相同虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数但由于知己对自身的工况要求清楚知彼对减速器的性能特点清楚国外选型时一般均留有较大的富裕量相当于已考虑了KR

20、 KS的影响 由于使用场合不同重要程度不同损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同维修难易不同因而对减速器的可靠度的要求也不相同系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正它符合ISO6336GB3480和AGMA2001B88美国齿轮制造者协会标准对齿轮强度计算方法的规定目前国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求可按一般专用减速器的设计规定SH125失效概率11000较重要场合取KR 125 156左右 热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下一般环境温度20每小时100连续运转功率利用率100按润滑油允许的最高平衡温度一般为85确定的条件不同 时按相应系数有时

21、综合成一个系数进行修正 所选减速器应满足 PCt P2KTKWKPPt 式中 PCt计算热功率KW KT环境温度系数见表1-1- KW运转周期系数见表1-1- KP功率利用率系数见表1-1- Pt减速器许用热功率KW 校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制应予校核超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求工作机械载荷的分类见表1-1- 表1-1-使用系数KA 原动机每天工作小时数工作机械载荷分类 见表1-1-12 UMH使用系数KA电动机涡旋机液压马达308115 3101125175 1012515246缸活塞发动机3112517

22、5 310125152 101517522513缸活塞发动机3125152 31015175225 10175225表1-1- 启动系数KS 每小时启动次数使用系数KA081125175 2KS 5111625121121062660131211261180151312 180171513表1-1- 可靠度系数 可靠度要求一般较高高KR1156225表1-1- 环境温度系数KT 冷却方式环境温度 C 1020304050KT无冷却措施或用风扇冷却088100115135165用盘管或用风扇和盘管冷却090100110120130表1-1- 运转周期系数 每小时运转周期 10080604020运

23、转周期系数KW100094086074056表1-1- 功率利用率 减速器类别功率利用率 2030405060708090100KPZD LS Y 系列YN系列191512511511010511YK系列1714120110105111NGWNADNAF19145131251211511MAZDNAZF25165141312115111NBDNBF215131211111051NBZDNBZF23517141211111051NCDNCF21155131151110511NCZDNCZF2271541331211310711表1-1- 工作机械载荷分类 载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类

24、工作机械载荷分类工作机械UMMMUMMMUMMUMMMHMMM风机鼓风机轴向和径向冷却塔风机引风机旋转活塞鼓风机透平鼓风机建筑机械混凝土搅拌机起重机筑路机械化工机械搅拌机液体物搅拌机半液状物离心机重型离心机轻型冷却滚筒 干燥滚筒 搅拌机压缩机活塞式压缩机蜗轮压缩机运输机械板式输送机压载升降机MMMHHMMMMMMMUUMHHHHMMM链条输送机回旋输送机运货升降机卷扬机 倾斜绞车 链条输送机乘客电梯螺旋输送机钢带输送机槽式链条输送机拖泄式绞机起重机摇摆机构提升装置伸缩装置回转装置行走装置控掘机斗式提升机戽轮铲铲子机动绞车泵回转式起重机MMHMMUMMHHHHMMHMHHMHMH甘蔗压榨机 甘蔗

25、切割器 甘蔗碾磨机捏和机结晶器搅拌器打包机甜菜切碎机甜菜清洗机发电机变换器频率变换器发电机电焊发电机清洗机干燥机清洗机金属轧钢机钢坯剪切机 链式传送机 冷轧机 连续铸造设备冷床 剪料头机 横向输送设备除鳞机 HHMMMHMHHMMUHHUMHHHHMM机械手 剪板机 板材翻转装置轧辊调整装置辊式矫直机 辊道重型 辊道轻型 薄板轧机 修边机 焊管机绕线机带材和线材拉线机金属加工机床副轴天轴锻压机锻锤机床辅助传动装置机床主传动装置金属刨床板材矫直机压机冲压机剪切机金属板折弯机载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械MMHUUHHHHHHHHHHH袋式输送机带式运输机散状物带

26、式运输机块状物粉料链门提升机造纸机压光机 纸板层压机 干燥滚筒 上光滚筒 碎浆机 木浆研磨机 吸水辊 吸水压榨纸板机 威罗机塑料工业机械压延机 HMUUMMMUMHHHMHM行走机构链轨行走机构铁轨食品机械灌瓶机和装箱机挤压机 挤塑机 搅拌机 泵离心泵轻液离心泵半液体活塞泵柱塞泵 压力泵 橡胶机械压延机 挤压机 揉和机 HHHHHHHHHHHHHHMM中型轧板机 钢锭初轧机钢锭装卸机械 推锭机搅拌机 滚轧机 石头及粘土加工机球磨机 冲击式碾磨机破碎机压砖机锤磨机 旋转炉 管磨机 纺织机给料机织布机MHMMM石油机械管线泵旋转式钻孔设备印染机揉瓮威罗机软水处理松砂机 螺杆泵木工机械剥皮机刨床锯框

27、 木工机床注1 U表示均布载荷M表示中等冲击载荷 H表示较大冲击载荷 表示仅以全天工作为条件 2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后可以修改 各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列各种硬度对照表如表1-1-所列 表1-1- 各种机械传动效率的概略值 类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动稀油润滑8级精度的一般齿轮传动稀油润滑9级精度的齿轮传动稀油润滑加工齿的开式齿轮传动干油润滑铸造齿的开式齿轮传动0980998097096094096088092锥齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动稀油润滑8级精度的一般齿轮传动稀油润滑加工齿的开式齿轮传

28、动干油润滑铸造齿的开式齿轮传动097098094097092095088092蜗杆传动自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动040045070075075082082092085095带传动平带无压紧轮的开式传动平带有压紧轮的开式传动平带交叉传动V带传动098097090095链轮传动焊接链片式关节链滚子链无声链093095096098滑动轴承润滑不良润滑正常润滑特好压力润滑液体摩擦094097098099滚动轴承滚珠轴承稀油润滑滚柱轴承稀油润滑099098摩擦传动平摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮085096088090095联轴器浮动联轴器齿轮联轴器弹性联轴器万向联轴器 3 万向联轴器

29、 3 梅花接轴0970990990990995097098095097097098复合轮组滑动轴承 i 26 滚动轴承 I 26 090098095099减变速器单级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器单级行星圆柱齿轮减速器NGW类型负号机构单级行星摆线针轮减速器单级圆锥齿轮减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器无级变速器097098095096096098090097095096094095092095丝杠传动滑动丝杠滚动丝杠030060085095注1各种硬度值对照表 表1-1- 各种硬度值对照表 洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏HBS30Dd mm 103000HBS30

30、Dd mm 103000701037679469236999766926889689669596590585664884825405353773703176386579539523367360321628408766385113573503266183173937503473413306081471336488338332334597976883547832932333958781664344663203143435776564233456312306348567496203244530429835255735599314352962913565471957930425289283361537

31、055612941628127636552691543284062742693705167752550127327397268263374506635004882772638826125737849654934742812537925525138348637478461285243724924538747623463449289233632432403914661449436293223552372343954559743642429721347231229400445844234133012034226225403435714114013051933222122040742559399391

32、309183262162164114154738838031317319211211415八减速机的 减速机减速机是一种动力传达机构利用齿轮的速度转换器将电机马达的回转数减速到所要的回转数并得到较大转矩的机构在目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹从交通工具的船舶汽车机车建筑用的重型机具机械工业所用的加工机具及自动化生产设备到日常生活中常见的家电钟表等等其应用从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到减速机的应用且在工业应用上减速机具有减速及增加转矩功能因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备九减速机的作用减速机是一种应用在速度与扭

33、矩的转换设备使用它的目的是降低转速增加转矩几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹它的应用相当广泛减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的种类圆弧齿圆柱蜗杆减速机圆弧圆柱蜗杆减速机圆柱蜗杆减速机涡轮丝杠减速机XB行星摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机平面二次包络环面减速机圆柱渐开齿轮减速机 减速机是一种相对精密的机械使用它的目的是降低转速增加转矩十减速机的分类摆线减速机摆线减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分

34、减速部分输出部分组成在输入轴上装有一个错位180的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套 原理当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动在输入轴正转周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速 特点1摆线针轮减速机特点 高速比和高效率单级传动就

35、能达到187的减速比效率在90以上如果采用多级传动减速比更大 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理输入轴输出轴在同一轴心线上使其机型获得尽可能小的尺寸 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多重叠系数大以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在最小程度 使用可靠寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料经淬火处理HRC5862获得高强度并且部分传动接触采用了滚动摩擦所以经久耐用寿命长 性能设计合理维修方便容易分解安装最少零件个数以及简单的润滑使摆线针轮减速机深采用户的信赖 2摆线针轮减速机的型号 1B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直

36、联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 种类XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3 8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XWXWD型摆线针轮减速机 8000系列XLXLD型摆线针轮减速机 8000系列XWEXWED型摆线

37、针轮减速机 8000系列XLEXLED型摆线针轮减速机 4 F8000系列行星摆线针轮减速机 FWDFLDFLFWFWEDFLEDFWEFLE 5 Z系列行星摆线针轮减速机JBT2982-1994 ZWZWD ZLZLD ZWEZWED ZLEZLED ZWSZWSD ZLSZLSD 6 9000系列行星摆线针轮减速机 9000系列XWXWD型摆线针轮减速机 9000系列XLXLD型摆线针轮减速机 9000系列XWEXWED型摆线针轮减速机 9000系列XLEXLED型摆线针轮减速机 注以上各形式的减速机其实质是一样的只是各摆线减速机厂家自己推出的型号标识方式不同而已 7台湾传仕600系列摆线

38、针轮减速机 THMTHHMTHHHM摆线针轮减速机用途使用说明注意事项 用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合行星式传动原理所以通常也叫行星摆线减速机行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油环保化工水泥输送纺织制药食品印刷起重矿山冶金建筑发电等行业做为驱动或减速装置其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机因此行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用受到广大用户的普遍欢迎 使用条件1摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合同时允许正反两个方向运转 2输入轴的转速额定转数为1500转分在输入功率大于185千瓦时建议采用960转分的6极电机配套使用 3卧式安装摆线针轮减速

39、机的工作位置均为水平位置在安装时最大的水平倾斜角一般小于15在超过15时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油 4摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施 润滑1卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑油面高度保持在视油窗的中部即可在工作条件恶劣环境温度处于高温时可采用循环润滑 2摆线针轮减速机在常温下一般选用40或50机械油润滑为了提高减速机的性能延长摆线针轮减速机的使用寿命建议采用70或90极压齿轮油在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油 3立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油以避免减速机的部件损坏 4加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油放油

40、时旋开机座下部的放油塞即可放出污油该减速机出厂时内部无润滑油 5第一次加油运转100小时应更换新油并将内部污油冲干净以后再连续工作每半年更换一次8小时工作制如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间实践证明减速机的经常清洗和换油如3-6个月对于延长减速机的使用寿命有着重要作用在使用过程中应经常补充润滑油 6本厂新发出的减速机已加润滑油脂每六个月更换一次油脂采用二硫化铝-2或2L-2锂基润滑油脂 安装 1在摆线减速机的输出轴上加装联轴器皮带轮链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件 2输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合 3减

41、速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用 4在基础上安装减速机时应校准减速机的安装中心线标高水平度及其相连部分的相关尺寸校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围 5减速机校准时可用钢制垫块或铸铁垫块进行垫块在高度方面不超过三块也可用契铁进行但减速机校准后应换入平垫块 6垫块的配置应避免引起机体变形应按基础螺栓两边对称排列其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通 7水泥浆的灌溉应密实不可有气泡空隙和其他缺陷 减速比输入转速与输出转速之比 级数行星齿轮的套数一般最大可以达到三级效率会有所降低 满载效率在最大负载情况下故障停止输出扭矩减速机的传递效率 工作寿命减速机在额定负载下额定输入转速时的累计工作时间

42、 额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩当输出转速为100转分减速机的寿命为平均寿命超过此值时减速机的平均寿命会减少当输出扭矩超过两倍时减速机故障 噪音单位分贝dBA此数值实在输入转速3000转分不带负载距离减速机1米距离时测量值 回差将输入端固定是输出端顺时针和逆时针方向旋转当输出端承受正负2额定扭矩时减速机输出端由一个微小的角位移此角位移即为回程间隙单位是分即一度的160 以下是列举出的部分传动比 摆线针轮减速机单级摆线BWBWYBWDBLBLYBLD 机型号有12151822273339455565 传动比9111723293543597187 双级摆线BWEBWEYBWEDBLEBL

43、EYBLED 机型号有15101512181218152212221522182715 27183318332239224527552755336533 传动比121 1111 187 1711 253 2311 289 1717 385 3511 391 2317 473 4311 493 2917 595 3517 731 4317 841 2929 编辑本段摆线针轮减速机扭矩计算 摆线针轮减速机扭矩 9550电机功率电机功率输入转数速比使用效率65-75 摆线针轮减速机 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速

44、部分输出部分在输入轴上装有一个错位180的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮 摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动在输入轴正转周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速 特点与型号1摆线针轮减速机特点高速比和高效率单级传动就能达到187的减速比效率在90以上如果采用多级传动减速比更大 一级传动减速比为987双级传动减速比为 1215133多级组合可