毕业设计(论文)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计(全套图纸).doc
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1、全套CAD图纸,联系153893706第1章 绪 论1.1 项目的研究意义在当今时代,任何一个具备完整工业体系的国家,都会有相当数量的制造业,如汽车、机车、电力、船舶、航空航天、冶金矿山、石油化工、机床工具、通信、轻工、建材、家电、食品、仪器、仪表等。上述这些部门大多与机械工业有关,有的是实质上就是机械工业,它们都是用机械设备制造各种各样的产品。所以说机械工业是国民经济的装备部,是国民经济的先导,是国家重要的基础工业。如果一个国家的机械工业水平不高,它生产的产品在国际市场上是很难有竞争力的,也是很难立于世界民族之林的!美国是世界工业强国,70年代美国曾认为制造业是“夕阳工业”,经济重心应由制造
2、业转向高科技产业及服务业等第三产业。科研重理论成果,不重视实际应用,政府不支持产业技术,使美国制造业产生衰退。而同期日本重视制造技术,重视高素质人才的培养,注重将高科技成果应用于制造业,加之严密的社会组织,很快把原来美国占绝对优势的产业如汽车、照相机、家电、机床、复印机、半导体等变成自己的主导产业,占领了世界市场。这很快引起了美国政界、科技界、企业界有识之士的关注。为此,80年代后期,美国政府和企业迅速组织调查,MIT在调查报告中指出:“一个国家要想生活的好,必须生产的好。振兴经济的出路在于振兴制造业”,当前国际间“经济的竞争归根到底是制造技术和制造能力的竞争”。镗床是一种主要用镗刀在工件上加
3、工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔。所以对其进行合理设计,其意义十分重大。1.2 国内外的科技现状国外现状:德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位,在多方面大力扶植。特别讲究“实际”与“实效”,坚持“以人为本”,师徒相传,不断提高人员素质。在发展大量大批生产自动化的基础上,于1956年研制出第一台数控机床后,一直坚持实事求是,讲求科学精神,不断稳步前进。德国特别注重科学试验,理论与实际相结合,基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作,对用户产品、加工工艺、机床布局结构、数控
4、机床的共性和特性问题进行深入的研究,在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实,出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用,其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件,在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统和Heidenhain公司之精密光栅,均为世界闻名,竞相采用。国内现状:在产品开发上,国内支柱企业重点放在数控机床上,年生产机床台数和数控机床所占比例逐年上升。据不完全统计,2004年钻镗床行业共开发新产品81种,其中数控机床新产品61种,占开发新产品的近80%。数控产品中在国内具有领先水平的有36
5、种,包括车铣镗等复合加工中心,高速(最高转速在15000r/min至36000r/min)立、卧式加工中心、高速铣削中心、大型卧式加工中心(工作台尺寸2000mm4000mm及以上)、龙门式加工中心(龙门五面、龙门五轴)、五轴联动加工中心、高精度数控机床等。1.3设计产品的用途和应用领域该产品主要用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔。卧式镗床的主轴水平布置并可轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂向运动,工作台可纵向或横向运动,可钻、扩、铰、和镗孔及车削内、外螺纹、攻螺纹、车外圆柱面、端面及用端铣刀、圆柱铣刀铣平
6、面等。1.4 设计方案1.4.1 设计目标、研究内容和拟解决的关键问题设计目标: 完成对T611型镗床主轴箱体传动设计以及尾柱设计研究内容:(1)T611镗床主轴箱设计(2)T611镗床尾柱设计解决的关键问题:T611型镗床主轴箱体传动设计1.4.2 设计方案对T611型镗床主轴箱体传动设计以及尾柱设计1.4.3 题目的可行性分析当今世界,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床,以加速工业和国民经济的发展。中国加入WTO后,正式参与世界市场激烈竞争,今後如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展,实是紧迫而又艰巨的任务。1.4.4本项目的创新之处对主轴
7、箱传动进行优化设计,提高生产效率和降低生产成本。第2章 机床总体设计该型号镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔。卧式镗床的主轴水平布置并可轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂向运动,工作台可纵向或横向运动,可钻、扩、铰、和镗孔及车削内、外螺纹、攻螺纹、车外圆柱面、端面及用端铣刀、圆柱铣刀铣平面等。根据机床的精度等级和工作性能要求,构思主传动系统,初步拟定采用集中传动,采用三相异步电动机,经分级变速箱实现主轴所需的各级转速和转速范围。(1)确定变速组传动副数目实现18
8、级主轴转速变化的传动2.1确定电机根据功率要求查表选取电动机型号Y160M-4 11kw n=1460r/min2.2机床布局确定结构方案主轴传动系统采用普通V带,齿轮传动传动型式采用集中传动主轴正反转方向,制动采用能耗制动器变速齿轮系统采用多联滑移齿轮润滑系统采用飞溅油润滑(2)布局采用卧式镗床常规的布局型式,机床主要组成部件有床身、前立柱、主轴箱、工作台和后立柱等。此次设计主传动系统包括、轴及相关部件。第3章 主传动系统设计3.1拟定结构(1)确定变速组传动副数目:18=332(2)确定基本组和扩大组:18=332(3)验算最后扩大组变速范围:所以符合设计原则3.2分配降速比 该镗床主轴系
9、统共设有四个传动组,其中有一个是带传动,根据降速比分配应“前快后慢”的原则,确定各传动组最小传动比: =3.3绘制转速图由1.26=1.06,查表4.2-1(文献13)转速有31.5、40、50、63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250、1600。3.4确定齿轮齿数利用查表法及各对齿数比求出个传动组齿轮齿数。 变速组一二三齿数和909599齿轮齿数405035553060534237582372663320793.5确定带轮直径带传动是机械传动学科的一个重要分支,主要用于传递运动和动力。它是机械传动中重要的传动形式,也是电机
10、设备的核心,联接部件,种类异常繁多,用途极为广泛。其最大的特点是可以自由变速,远近传动,结构简单,更换方便。设计功率由表3.2-5(文献2)查得载荷修正系数kw查表2.4-3,图2.4-1(文献1)。取小带轮基准直径:mm大带轮直径由公式求得:mm3.6验算主轴转速误差主轴各级实际转速值由公式:其中,分别为第一、二、三变速齿轮传动比。=50.1=63.1=79.6=100.21.26=126.31.26=159.11.26=200.5=252.6=318.3 =401.1=505.4=636.8=802.31.26=1010.91.26=1273.81.26=1604.9转速误差:=4.1%所
11、以转速误差表为:主轴转速标准转速r/min31.540506380100125160200实际转速r/min31.5639.850.163.179.6100.2126.3159.1200.5转速误差%0.20.50.20.20.50.21.00.60.3主轴转速标准转速r/min250315400500630800100012501600实际转速r/min252.6318.3401.1505.4636.8802.31010.91273.81604.9转速误差%1.01.00.31.11.10.31.11.90.3易知转速误差满足要求3.7绘制传动系统图根据传动情况及齿轮分布情况,绘制传动系统图
12、如下:第4章 估算传动件参数并确定其结构尺寸4.1确定传动件转速由转速图可得各轴转速及各齿轮转速:传动件计算转速轴800400125100齿轮8006308005008004006308005003154001258001600 125 31.54.2确定主轴支承轴颈尺寸参照图2.3-2(文献1),选取前支承轴颈直径:=100mm 后支承轴颈直径: =(0.70.8)=7085mm取=80mm4.3估算传动轴直径 (mm)其中为轴危险截面的直径 (mm)P为该传动轴的载入功率(kw)P= (kw)计算公式轴号计算转速 r/min传动效率输入功率Pkw允许扭转角deg/m传动轴长度mm估计轴直径
13、mm花键轴尺寸NdDB8000.9610.561.540035.08364274000.960.99510.511.540041.68424881250.960.9950.9910.41.550052.585260104.4估算传动齿轮模数许用接触应力=0.96,查表2.4-17,图2.4-8(文献1)得 =1100N/ 由表2.4-17(文献1)有=,查图2.4-13(文献1)取=518 N/查表2.4-17取齿宽系数=b/m=7。由图2.4-10 (文献1)取 =30时 =4.1; =23时 =4.24; =20时 =4.34按齿面疲劳强度:按轮齿弯曲疲劳强度:可得下表: 传动组小齿轮齿数
14、比齿宽系数传递功率P载荷系数K系数系数许用接触应力许用齿根应力计算转速系数模数模数选取模数第一变速组302710.56161111005188004.12.232.122.5第二变速组233.17710.51161111005184004.243.222.943.5第三变速组204910.4161111005181254.343.964.194.54.5制动器的选择与计算选择电机能耗制动方式,特点是制动比较平稳,制动时间可以调整,简化机床结构,但需要直流电源,功率大,设备复杂。由于电机制动采用电气方法直接制动电动机使机床结构简化。制动器安装位置应根据机床具体结构,使用条件、综合全面考虑来确定。
15、一般情况下,力争将制动器安放在靠近主轴(或其他执行元件上)、且转速较高,变速范围较小的轴上,可达到制动时间短、冲击小、制动灵敏、结构尺寸小(制动转矩小)的综合效果。因此将制动器放在轴上。4.6普通V带的选择与计算计算内容符号单位计算公式计算过程结果设计功率kw,表2.4-2(文献1)=1.31114.3带型选择mm图2.4-1(文献1)=120mm,r/mmA型初选中心距mm根据机床的布局及结构方案600计算带的基准长度mm1728.3选择的带的基准长度mm表2.4-4(文献1)1800实际中心距mm=318.8635.9V带轮包角171.5合格带速525m/s9.17合格带的挠曲次数10.2
16、合格带的根数Z表2.4-6 表2.4-9 表2.4-10(文献1)8.16取8其中表示接触弧的包角修正系数;表示带长修正系数。4.7几何计算计算的尺寸: 端面齿形角: 20分度圆直径: mm齿顶高: mm齿根高: mm全齿高: mm齿顶圆直径: =125+22.5=130 mm齿根高直径: =125-23.125=118.75 mm中心矩: =112.5 mm同理算出的几何尺寸: 20 mm mm mm mm=137.5+22.5=142.5 mm=137.5-23.125=131.25 mm的几何尺寸:20 mm mm mm mm=150+22.5=155 mm=150-23.125=143
17、.75 mm 第5章 结构设计5.1带轮设计根据V带计算选用8根A型V带,由于轴安装制动器及传动齿轮,为了改善它们的工作条件,保证加工精度,采用卸荷带轮结构。5.2齿轮块设计齿轮采用滑移齿轮变速机构,根据各传动组的工作特点,第一扩大组的滑移齿轮采用销钉联接装配式结构,基本组采用了整体滑移式齿轮。第二扩大组,由于传递转矩较大,采用链接装配式齿轮,所有滑移齿轮与传动轴间均采用花键联接。5.3轴承选择为了简化结构,主轴采用了轴向后端定位的两支承轴组件、前支承采用双列圆柱滚子轴承,后支承采用角接触球轴承和推力轴承,为了保证主轴的回转精度,主轴前后轴承均用压块式防松螺母调整轴承的间隙。5.4操纵机构为了
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