带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计课程设计(论文).doc
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1、湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:机械设计课程设计设计题目:带式运输机用圆锥圆柱齿轮减速器设计 系 别: 机电工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 指导教师评语: 指导教师签名: 年 月 日成绩评定项 目权重成绩1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3总 成 绩教研室审核意见:教研室主任签字: 年 月 日教学系审核意见: 主任签字: 年 月 日摘 要本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器,采用的是二级齿轮传动。在设计的过程中,充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力,对其做了详细的分析,并就它们的强度,刚度,疲劳强度和使用寿命
2、等都做了校核,并且在此基础上,从选材到计算都力争做到精益求精。考虑到使用性能原则,工艺性能原则,经济及环境友好型原则,在材料的价格,零件的总成本,资源及能源,材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式,在尽可能的情况下做到少发生故障。本次设计具有:各级传动的承载能力接近相等;减速器的外廓尺寸和质量最小;传动具有最小的转动惯量;各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。关键词:齿轮传动 轴 滚动轴承 键连接 结构尺寸目 录前 言1一、设计任务书3二、 传动方案的拟定及其说明4三、 电动机的选择63.1 电动机的功率的选择63.2 电动机转速和型号的
3、选择7四、 传动比的分配114.1 锥齿轮传动比、齿数的确定114.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定11五、 传动参数的计算及其确定145.1 整个机构各轴转速的确定145.2 整个机构各轴的输入功率的确定145.3 整个机构各轴的输入转矩的确定155.4 整个机构各轴的传动参数16六、 传动件的设计计算186.1 高速级齿轮传动的设计计算186.2 低速级齿轮传动的设计计算25七、 轴的设计计算397.1 输入轴的设计397.2 中间轴的设计457.3 输出轴的设计52八、滚动轴承的选择及校核计算58九、键联接的选择及校核计算619.1 输入轴键计算619.2 中间轴键计算619.3 输出轴键
4、计算61十、联轴器的选择及校核计算6310.1 各种联轴器的比较6310.2 联轴器的选择6410.3 联轴器的校核计算64十一、 减速器附件的选择6611.1 视孔盖和窥视孔6611.2 放油孔与螺塞6611.3 油标6611.4 通气孔6611.5 起盖螺钉6711.6 定位销6711.7 吊环6712、 润滑与密封68 前 言 随着科学技术的发展,各种设计制造技术,材料和热处理质量及齿轮加工精度都有了较大提高。各种通用和专用减速器在这种情况下也飞速发展和进步,体积和质量明显减少,承载能力,使用寿命和传动效率有了较大提高。对节能和提高主机的整体水平起到了很大的作用。但是,中国大多数的减速器
5、水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品的过渡还有很长的一段时间。当今的减速器是向着大功率,大传动比,小体积,高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体机构,也是大力开拓的形式。近十几年来,由于计算机技术与数控技术的发展,是的机械加工精度和加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化。在21世纪成套机械装备中,齿轮依然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动行业的飞速发展,而减速器正是其中的代表。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品的发展趋势。本次课程设计是带式运输机上的圆锥圆柱减速器,在课程设计的过程中,我们组始终秉承着用料最省,成本最低。
6、从设计到选材都坚持考虑使用性能原则,工艺性能原则,经济及环境友好型原则,力求在满足各部件的强度、刚度和承载力等要求的前提下,节约材料的成本,还要做到循环使用。总的来说,本次课程设计严格按照要求,有着设计精,成本少,污染低等特点。计算及说明结果 一、设计任务书设计一用于带式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器。空载起动,经常满载运行,工作有轻震,不反转。单班制工作。运输机卷筒直径D=320,运输带容许速度误差为5。减速器为小批生产,使用期限10年。 原始数据: 原始数据题号1运输带工作拉力()2103运输带工作速度(/)1.2计算及说明结果 二、 传动方案的拟定及其说明 按下列要求选择传动方案:a 各级
7、传动的承载能力接近相等;b 减速器的外廓尺寸和质量最小;c 传动具有最小的转动惯量;d 各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。初步可拟定以下传动方案:1电动机 2联轴器 3圆锥齿轮减速器 4带式运输机附图一计算及说明结果 三、 电动机的选择 按工作要求和工作条件及其发热、启动力矩、最大力矩等的分析,由机械设计课程设计(Y系列电动机P177页)查得:可选用一般用途的Y系列(IP44)系列封闭式三相异步电动机,而由传动方案拟定图可知电机应为卧式封闭结构。3.1 电动机的功率的选择 3.1.1 链式运输机的输出功率 由于为带式传动机,故可取为0.96所以 3.1.2 电动机输出功率 传动装置的总效率式
8、中、为从电动机至运输链轮的各传动机构和轴承的效率。由 机械设计课程设计表3-1 机械传动效率概略值(P13页)查得:带轮两端的球轴承的效率为;弹性柱销联轴器的效率为;大齿轮两端的球轴承的效率为;8级精度油润滑的一般圆柱齿轮传动;大圆锥齿轮两端的一对圆锥滚子轴承的效率为;8级精度油润滑的一般锥齿轮传动的效率为;小圆锥齿轮两端的一对圆锥滚子轴承的效率为;弹性柱销联轴器的效率为;则故所需电动机的功率为 3.1.3 电动机额定功率根据机械设计课程设计P12页功率的选择,按来选取电动机型号的规定,查询机械设计课程设计P178页 表17-7可知所选电动机的额定功率为查的可选取电动机额定功率。 3.2 电动
9、机转速和型号的选择通过表17-7 Y系列(IP44)三相异步电动机的技术数据可选定的电动机型号主要有以下四种:型号同步转速极数Y100L-23000r/min2Y100L2-41500r/min4Y132S-61000r/min6Y132M-8750r/min8 根据原始数据的给出原始数据题号1运输带工作拉力()2103运输带工作速度(/)1.2 其中运输带的的工作速度为1.2m/s 根据 : 可得: 根据 可得: 推算电动机转速可选范围,由机械设计课程设计P14页单级圆锥齿轮传动比推荐值的范围为,其单级传动比的最大值,单级圆柱齿轮传动比推荐值的范围,其单级传动比的最大值根据 (其中 表示为电
10、动机的满载转速,表示为工作机的转速) 可得 其整个的取值范围在之间,最大的取值为。 于是选用电动机的类型为Y132M-8,其明细表如下电动机型号Y132M-8额定功率 ( kw )3同步转速 (r/min)750满载转速 (r/min)710极数8质量 ( kg )79计算及说明结果 四、 传动比的分配 根据 (其中 表示为电动机的满载转速,表示工作机的转速) 可得 4.1 锥齿轮传动比、齿数的确定 4.1.1 锥齿轮传动比的确定a 因为是圆锥圆柱齿轮减速器,为使大圆锥齿轮尺寸不致过大,应使高速级圆锥齿轮传动比。b 因为采取油润滑,为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时 。 所以此处传动比的选
11、取为 。 4.1.2 锥齿轮齿数的确定 根据规定小锥齿轮的齿数一般取,于是在此辞设计中选小圆锥齿轮齿数。 根据 可得 4.2 圆柱齿轮传动比、齿数的确定 4.2.1 圆柱齿轮传动比的确定 根据 可得 4.2.2 圆柱齿轮齿数的确定 首先确定小齿轮的齿数为30根据 可得 4.2.3 圆柱齿轮传动比、齿数的最终确定 经圆整可取大齿轮齿数 那么在圆柱齿轮啮合是其实际的传动比为根据要求运输带容许速度误差可以限制在5的范围内,所以所选的传动比合理。计算及说明结果 五、 传动参数的计算及其确定 5.1 整个机构各轴转速的确定 根据机械设计课程设计P15页,第四节中给出的计算公式 具体如下: 高速轴的转速
12、中间轴的转速 低速轴的转速 滚筒轴的转速 其中:为电动机的满载转速;为高速级传动比;为低速级传动比。 可得 5.2 整个机构各轴的输入功率的确定 高速轴的输入功率 中间轴的输入功率 低速轴的输入功率 滚筒轴的输入功率 其中: 为电动机的额定功率(KW); 为联轴器的效率;为一对轴承的效率; 为高速级齿轮传动的效率; 为低速级齿轮传动的效率。可得 5.3 整个机构各轴的输入转矩的确定 高速轴的输入转矩 中间轴的输入转矩 低速轴的输入转矩 滚筒轴的输入转矩 可得 5.4 整个机构各轴的传动参数 如下表:电机轴轴轴轴滚筒轴功率32.972912.822.71转矩T()40.3539.95156.57
13、748.08718.90转速710710177.536.036.0传动比14.04.931效率0.990.980.990.99计算及说明结果 六、 传动件的设计计算 6.1 高速级齿轮传动的设计计算 已知输入功率,小齿轮转速,齿数比,由电动机驱动,运输器工作平稳,空载起动,经常满载运行,工作有轻震,不反转,单班制工作。减速器为小批生产,使用期限10年。 6.1.1 选定齿轮类型、精度等级和材料 选定齿轮类型根据国家标准规定选用标准直齿锥齿轮齿轮传动,压力角为。 选定齿轮精度等级由于圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,其运转速度不高,由机械设计第九版第十章表10-6(P205页)查得通用减速器的精度
14、等级范围为68级,根据注释要求,在主传动齿轮或重要的齿轮传动中,精度等级偏上限选择。根据国家标准规定,在选择齿轮精度等级是,应当从降低制造成本的角度出发,首先满足主要使用功能,然后兼顾其他要求。综合两项要求,故可选用圆锥齿轮的精度为7级精度。 选定齿轮的材料由机械设计第九版第十章第三节P190页齿轮材料的选择原则:a 齿轮材料必须满足工作条件的要求,如强度、寿命、可靠性、经济性等; b 应考虑齿轮尺寸大小,毛坯成型方法及热处理和制造工艺; c 正火碳钢,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮;调质碳钢可用于在中等冲击载荷下工作的齿轮; d 合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿
15、轮; e 航空齿轮要求尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢; f 钢制软齿面齿轮,其配对两轮齿面的硬度差应保持在3050HBS或更多。 由机械设计(第九版)表10-1(P191页)选择小齿轮材料为40Cr (调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS(小齿轮比大齿轮硬度高2050HBS)。 6.1.2 按齿面接触疲劳强度设计由机械设计(第九版)式10-11(P203页)设计计算公式进行试算: 由机械设计第九版式10-29 试算小齿轮分度圆直径,即 确定公式内的各计算数值 试选 计算小齿轮传递的扭矩。 选取齿宽系数。 由机械设计第九版图10-20查得节点
16、区域系数。 由机械设计第九版表10-5查得材料的弹性影响系数。 计算接触疲劳许用应力。 由机械设计第九版图10-25 d 查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为,。 由式10-15 计算应力循环次数: 由机械设计第九版图10-23 查询接触疲劳寿命系数,。 取失效概率为1%,安全系数,由机械设计第九版 式10-14 可得 取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即 。 试算小齿轮分度圆直径根据 即 调整小齿轮分度圆直径 计算实际载荷系数前的数据准备。 圆周速度。 当量齿轮的齿宽系数。 计算实际载荷系数。 由机械设计第九版 表10-2查得使用系数为1.00 。 根据,7级精度,查询机械设计
17、第九版图10-8 查得动载系数。 直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数。 由机械设计第九版表10-4 用插值法查得7级精度、小齿轮悬臂时,得齿向载荷分布系数。由此,可得实际载荷系数为: 由机械设计第九版式10-12,可得按实际载荷系数算得的分度圆直径为:其相应的模数为: 6.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 由机械设计第九版式10-27 试算模数,即 确定公式中的各参数值。 试选 。 计算。由分锥角 由此,可得当量齿数:由机械设计第九版图10-17 查得齿形系数: 由机械设计第九版图10-18 查得应力修正系数: 由机械设计第九版图10-24c 查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为:;。
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