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1、绪论,什么是焊接?,一、焊接技术的发展及其在现代先进制造技术中的作用,1)焊接定义,被焊工件的材质通过加热或加压或二者并用,用或不用添充材料,使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程称为焊接。定义掌握三个要点:一是材料,可以是金属、非金属;可以是同种材料、异种材料。二是达到原子间的结合。三是永久性。,金属连接的障碍 金属表面只有个别微观点接触;材料表面存在着氧化膜、油、杂质、污物、锈等。解决的方法 加热 加热到熔化状态熔化焊 加压(加热或不加热)压力焊,焊接方法的发明年代及发明国家,2)焊接技术的发展,早在一千多年前,我国劳动人民就已采用焊接技术。古书上有这样的记载:“凡钎铁之法
2、小钎用钢末,大钎则竭力挥锤而融合”。这说明当时我国已掌握了用钢钎焊和锻焊来连接铁类金属的技术。解放前,我国焊接技术水平很低,只有少量的手弧焊和气焊,用于修理工作,焊接材料和焊接设备全部依靠国外进口。焊工人数不乡,更没有培养焊接技术人才的高等学校。,新中国建立后,焊接技术得到了迅速发展,目前已作为一种基本工艺方法,应用于舰船、桥梁、车辆、航天、航空、锅炉、电机、电子、冶金、能源、石油化工、矿山机械、起重机械、建筑及国防等各个工业部门,并成功地焊接了不少重大产品,如一万二千吨水压机:直径80m的10万立方米巨型浮顶油罐;跨度216m的栓焊钢桥;亚洲最高的近400m的电视发射塔;高34.05m、宽L
3、197m、厚2.7m能承受总水压9850t水电站船闸人字门;30万kw核电机组;60万kw火力发电机组;重560t内衬不锈钢的热壁加氢器;原子反应堆与人造卫星等。各种新工艺,如多丝埋弧焊、大面积不锈钢带极堆焊、中间隙气体保护全位置焊、全位置脉冲等离子弧焊、异种金属的摩擦焊和数字授序控制气割等已在许多工厂个应用。,3)焊接技术的应用,焊接在机械制造中是一种十分重要的加工工艺。据工业发达国家统计,每年用于制造焊接结构的钢材占钢总产量的70左右。焊接不仅能解决各种钢材的连接,而且还能解决有色金属和钛、锆等特种金属材料的连接。焊接既能连接异种金属,又能连接厚薄相差悬殊的金属。因而已广泛地应用于机械、汽
4、车、船舶、石油化工、电力、建筑、原子能、海洋工程、宇航工程、电子技术等工业部门。随着现代工业生产的需要和科学技术的蓬勃发展,焊接技术进步很快,到现在焊接方法已发展到数十种之多。,目前许多新的焊接工艺正逐步用于焊接生产,极大地提高了焊接生产率和焊接质量。在重型机械、冶金矿山机械、工程机械、电站锅炉压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等行业中普遍采用了数控切割技术、埋弧自动焊、电渣焊、CO2气体保护焊、TIG焊、MIG焊、电阻焊和钎焊等焊接方法并具有成套的焊接工艺装备。汽车生产线中采用了CO2气体保护焊、TIG焊、MIG焊等焊接机器人、电阻焊机器人和自动生产线,大大提高了焊接质量和生产效率,焊接机械
5、化、自动化水平已达到总焊接工作量的3545%。与工业发达国家相比,我国的焊接机械化和自动化水平还较低,按熔化焊来计算,目前日本为67%,德国为80%,美国为56%,原苏联为40%,而我国还不到20%,其主要原因是我国焊接生产主要还靠手工电弧焊,自动化水平高的气体保护焊和埋弧自动焊应用少。从焊接生产工艺装备水平来看,我国近年来,生产了成套的焊接工艺装备和焊接生产线,也有的厂家从国外引进了自动化水平较高的焊接辅助装置,焊接质量和生产效率有了很大提高。,4)现代焊接技术的发展方向,计算机控制系统在焊接生产工艺的应用,在国外已经比较普遍,除用于焊接工艺参数的控制之外,还可用于整条生产线、焊机的群控。它
6、还可以根据材料厚度自动选择并预置焊接工艺参数,对焊接过程实现自适应控制、最佳控制以及智能控制等。研究开发具有智能的焊接机器人,特别是具有自动路径规划,自动校正轨迹,自动控制熔深的机器人将是近期和二十一世纪的重点方向。,电子束、激光、等离子等高能束流用于焊接,可以完成难熔合金和难焊材料的焊接,焊接熔深大、热影响区小、焊缝性能好、焊接变形小、精度高,并具有较高的生产率。必将在核、航空、航天、汽车等工业中得到广泛的应用,推进焊接工艺的进步。采用复合热源焊接是焊接工艺的又一发展动向。利用复合热源焊接不仅可以降低焊接成本,而且可以扩大焊接的材料。目前激光加电弧的复合热源已在国外开始采用,采用等离子和位于
7、工件背面的TIG电弧复合热源也有效地增大了熔深,为大厚度工件的焊接开辟了新途径。,表2-1,4)焊接方法的分类,根据焊接过程的特点-焊接方法的分类,图2.1 焊接方法的分类,常用焊接热源的特性,根据焊接冶金特点-焊接方法分类,分为三大类:液相焊接、因相焊接、固液相焊接。利用热源加热待焊部位,使之发生熔化,利用液相的相溶而实现原子间结合,即属液相焊接。熔焊属于最典型的液相焊接。除了被连接的母材(同质或异质),还可填加同质或非同质的填充材料,共同构成统一的液相物质。常用的填充材料就是焊条或焊丝。固相焊接属于典型的压焊方法。因为固相焊接时,必须利用压力使待焊部位的表面在固态下直接紧密接触,并使待焊表
8、面的温度升高(但一般低于母材金属熔点),通过调节温度、压力和时间以充分进行扩散而实现原子间结合。在预定的温度(利用电阻加热、摩擦加热、超声振荡等)紧密接触时,金属内的原子获得能量、增大活动能力,可跨越待焊界面进行扩散,从而形成固相接合。电阻点焊、摩擦焊、超声波焊属典型的固相焊接。固液相焊接,与固相焊接不同之处,就是待焊表面并不直接接触,而是通过两者毛细间隙中的中间液相相联系。于是,在待焊的同质或异质固态母材与中间液相之间必存在两个固液界面,由于固液相间能更充分进行扩散,可实现很好的原子结合。钎焊即属此类方法。形成中间液相的填充材料称为钎料。显然,钎料的熔点必须低于母材的熔点。,常用焊接方法的热
9、效率,三、课程内容及要求,本课程是一门方向性很强的专业课。任务是要求掌握焊接工程实际中所涉及的方法与设备,材料焊接以及焊接结构的基础理论、基本原理。主要内容:1)电弧焊基本理论。2)主要电弧焊和电阻焊方法的过程本质、特点和应用。3)金属焊接性基础以及常用工程材料的焊接4)焊接结构的基本理论、,常用焊接方法及其应用,焊条电弧焊,定义与工作原理焊条电弧焊是药皮焊条手工电弧焊的简称。是用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法。它利用焊条与工件之间燃烧的电弧热熔化焊条端部和工件的局部,在焊条端部迅速熔化的金属以细小熔滴经弧柱过渡到工件已经局部熔化的金属中,并与之融合一起形成熔池,随着电弧向前移动,熔池的液态
10、金属逐步冷却结晶而形成焊缝。焊接过程中焊条芯是焊接电弧的一个极,并作为填充金属熔化后就成为焊缝的组成部分;焊条的药皮经电弧高温分解和熔化而生成气体和熔渣,对金属熔滴和熔池起防止大气污染的保护作用和冶金反应作用;某些药皮加入金属粉末为焊缝提供附加的填充金属。电弧中心的温度在5000以上,电弧电压在1640 V范围,焊接电流在20一500A之间。图3-2-1是焊条电弧焊典型焊接装置组成,图322为电弧区的详图。,常用焊接方法及其应用,工艺特点1)焊条电弧焊设备简单,操作灵活方便,适应性强,可达性好,不受场地和焊接位置的限制,在焊条能达到的地方一般都能施焊这些都是被广泛应用的重要原因。2)可焊金属材
11、料广,除难熔或极易氧化的金属外,大部分工业用的金属均能焊接:3)待焊接头装配要求较低,但对焊工操作技术要求高,焊接质量在一定程度上取决于焊上的操作水平;4)劳动条件差,熔敷速度慢,生产率低。因所用焊条尺寸一般已固定,其直径在1.65mm范围,长度在200一450mm之间,焊接电流一般在500A以下。每焊完一根焊条,必须更换焊条,并残留下一截焊条头,而末被充分利用,焊后还须清渣等,故生产率低。,常用焊接方法及其应用,适用范围与局限性1)可焊工件厚度范围 见表32l,1mm以下的薄板不宜用焊条电弧焊;采取坡口多层焊的厚度虽不受限制,但效率低,填充金属量大,其经济性下降,所以一般多用在3-40mm之
12、间。,常用焊接方法及其应用,2)可焊金属范围 能焊的金属有:碳钢、低合金钢、不锈钢、耐热钢、铜、铝及其合金;能焊但可能需预热、后热或两者兼用的金属有:铸铁、高强度钢、淬火钢等:不能焊的金属主要有:低熔点金属如锌、铅、锡及其合金;难熔金属如钨、钼、钽等,活性金属如钛、铌、锆等。,3)最合适的产品结构和生产性质 结构复杂的产品,在结构上具有很多短的或不规则的、具有各种空间位置及其它不易实现机械化或自动化焊接的焊缝,最宜用焊条电弧焊:单件或小批量的焊接产品多采用焊条电弧焊:在安装或修理部门因焊接位置不定,焊接工作量相对较小,亦宜采用焊条电弧焊。,常用焊接方法及其应用,常用焊接方法及其应用,焊接设备
13、焊接设备主要有弧焊电源、焊钳和焊接电缆;面罩、敲渣锤、钢丝刷和焊条保温筒等,统称辅助设备或工具。,1)弧焊电源焊条电弧焊用的弧焊电源是一台额定电流在500A以下的具有下降外特性的弧焊电源,它既可是普通交流电的,如弧焊变压器;也可是直流电的,如弧焊整流器、弧焊逆变器等。特殊情况下也可使用矩形波交流弧焊电源和脉冲弧焊电源。在具体选用时还须考虑如下因素:,A对电流种类的选择(1)电压降 交流电在焊接电缆中电压降较小,若焊接在远离电源处进行,宜选用交流电。但要注意,传导交流电的电缆不应盘绕,否则产生感应电流而减少电流输出。(2)小电流 使用小直径焊条和低的焊接电流时,直流电具有较好的操作性能它易引弧和
14、稳弧,故宜选用直流电。因此,薄板焊接用直流电比文流电更合适。(3)电弧长度 需要采用短弧焊工艺时,(如用碱性焊条施焊时),因电弧电压低,用直流比交流电容易实现。(4)电弧偏吹 用交流电焊接很少引起电弧偏欢,因磁场每秒钟100次不断地变换极性。用直流电焊接钢材时,若电弧周围的磁场不平衡,就可能出现电弧偏吹。电弧偏吹能造成焊接缺陷。(5)焊接位置 进行立焊和仰焊时,常用较低的焊接电流,用直流电焊接略优于交流电。若用交流电,则须使用可以进到全位置焊接的电焊条。(6)焊条 各类焊条均可用直流电焊接,在药皮中含有稳弧剂的焊条才可可交流电焊接有极性要求的焊条,必须采用直流电焊接。,常用焊接方法及其应用,B
15、 外特性的选择 焊条电弧焊时,焊工很难保持弧长恒定。因此,具有恒压(平)外特性的弧焊电源不适用。而应选用恒流(或陡降)外特性的弧焊电源,因为在恒流电源中,弧长发生变化时,电流只产生很小的变化。当用于焊接非平焊位置的焊缝或装配间隙大小不均的接头根部焊道时,宜采用具有较为缓降外特性的弧焊电源。这样,焊工可以利用弧长变化在特定的范围内调控焊接电流,以控制焊缝成形。如果为了提高引弧性能和电弧熔透能力,而须增加焊接短路电流时,可以选用更为理想的恒流加外拖的外特性。焊条电弧焊电源要具有一定的空载电压是为了易于引弧,一般在50-100V之间。引燃后的电弧电压(即工作电压)在16-40V之间。该电压由电弧长度
16、和所用焊条类型决定。,常用焊接方法及其应用,2)辅助器具(1)焊钳 焊条电弧焊时,用以夹持焊条进行焊接的工具渭焊钳,俗称电焊把。除起夹持焊条作用外。还起传导焊接电流的作用。对焊钳的要求是导电性能好、外壳应绝缘、重量轻、装换焊条方便、夹持牢固和安全耐用等。焊钳有各种规格,以适应各种标准焊条直径。每种规格的焊钳是以所要夹持的最大直径焊条需用的电流设计的。采用不致过热的最小规格的焊钳,对于焊接作业最为合适。这是最轻的,并保证操作最方便。电接触不良和超负荷使用是焊钳发热的原因绝对不许用浸水方法去冷却焊钳。,常用焊接方法及其应用,(2)面罩与护目镜 面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其它辐射对焊工面部及颈部
17、损伤的一种遮蔽工具。有手持式和头盔式两种,对面罩的要求是质轻、坚韧、绝缘性和耐热性好。面罩正面安装有护目滤光片,即护目镜,起减弱弧光强度,过滤红外线和紫外线以保护焊工眼睛的作用。有各种颜色,从人眼对颜色的适应性,以墨绿、蓝绿和黄褐色为好。颜色有深浅之分,应根据焊接电流大小和焊接方法以及焊工的年龄与视力情况选用,改正不论电流大小均使用块滤光片的陋习。在护目滤光片外侧,应加一块尺寸相同的一般玻璃,防止被金属飞溅污染。现已发展一种光电式镜片,它是利用光电转换原理制成的新型护目滤光片。起弧前是透明的,起弧后迅速变黑,起滤光作用。这样可以观察焊接操作全过程,杜绝电弧“打眼”和消除因盲日引弧而产生的焊接缺
18、陷。,常用焊接方法及其应用,(3)接地夹钳 接地夹钳是将焊接导线或接地电缆接到工件上的一种器具。接地夹钳必须能形成牢固的连接,又能快速且容易地夹到工件上。对于低负载持续率来说,弹簧夹钳可能是合适的。但在使用大电流时,可能需要螺丝夹钳,以使夹钳不过热并形成良好的连接。(4)焊接电缆 利用焊接电缆将焊钳和接地夹钳接到电源上。焊接电缆是焊接回路的一部分。焊接电缆应具有最大的挠度,以便能够容易操作,特别是焊钳的操纵。电缆也必须耐磨和耐擦伤。焊接电缆由许多股绞合在一起的细铜丝或铝丝组成,并且包在软的绝缘包皮内。包皮是用合成橡胶或采用韧性好、电阻高和耐热性好的塑料制成。在绞合导线和包皮之间缠绕有保护层,以
19、使导线和包皮之间有一些活动余地而获得最大的柔软性。焊接电缆可制成各种规格。每一特定用途所要求的电缆规格取决于焊接所用的最大电流、焊接电路长度(焊接电缆和接地电缆的总和)以及焊机的负载持续率。如使用铝电缆,它应比该种用途的铜电缆大两个规格。电缆直径随着焊接电流增加而增大,以使电缆中的电压降和附带的电能损耗保持在允许的水平上。如果需要长电缆,可用相配的电缆接头将短电缆连接起来。接头必须保证低电阻的良好接触,其绝缘必须相当于电缆的绝缘。利用每根电缆端头的接线片将电缆接到电源上。电缆和接头或接线片之间的连接必须牢固,而且电阻要小。可采用钎焊接头和机械接头。铝电缆要求良好的机械接头,以避免过热。铝的氧化
20、显著地提高了接头的电阻。当然,这可导致过热、过大的电能损耗乃至烧坏电缆。必须注意防止损坏电缆的包皮,特别是接焊条的电缆。与热金属和尖锐边缘接触可能会烧坏和割破包皮和接地电缆。,常用焊接方法及其应用,(5)防护服 在焊接过程中,电弧中会飞出火花或熔滴,特别是在非平焊位置或采用非常大的焊接电流焊接时,这个问题更为突出。为保证在这些条件下防止烧伤,焊工应戴防护手套、穿防护裙和工作服。也要求防护焊工的踝关节和脚不受熔渣和飞溅物的烧伤。建议穿平脚裤或带护脚套。(6)焊条保温筒 焊条保温筒是装载己烘干的焊条,是能保持一定温暇以防止焊条受潮的一种荷形容器。有立式和卧式两种,内装焊条2.5-5kg,焊工可随身
21、携带到现场,随用随取。通常是利用弧焊电源二次电压对简内加热,温度一般在100-450之间,能维持焊条药皮含水率不大于0.4。用碱性低氢型焊条焊接重要结构,如压力容器等产品,焊工每人应配备一个。国产TRB一5(立式)和TRB一5W(卧式)焊条保温筒可装焊条5kg,使用电压为25-80V,加热功率100W,恒温温度(13535)。,常用焊接方法及其应用,5 焊条电弧焊接头的设计与选用(1)接头的基本形式 最适于焊条电弧焊的焊接接头有对接、搭接、T形接、角接和端接等5种基本形式。设计或选用接头形式时,主要是根据产品结构特点和焊接工艺要求,并综合考虑承载条件、焊接可达性、焊接应力与变形以及经济成本等因
22、素。表3-2-4是焊条电弧焊常用的接头基本形式及其主要特点,每一种接头的基木形式中,都可根据焊件的实际情况和需要,设计出不同的构造形状,如对接接头就可以设汁成开坡口的或不开坡口的可以两面施焊的或只能单面焊的等等。,常用焊接方法及其应用,常用焊接方法及其应用,(2)焊缝坡口的基本形式 坡口是根据设计或工艺需要,在焊件的待焊部位加工成一定几何形状的经装配后构成的沟槽。预制坡口(俗称开坡口)的主要日的是为了获得设计所要求的熔透深度和焊缝形状,焊条电弧焊通常板厚3mm时,才考虑开坡口。表3-2-5列出焊条电弧焊最为常用几种接头焊缝坡口的基本形式,可见,I形、V形和U形是坡口的基本型,其余都是它们的变化
23、形式。I形是由两焊件端平面组合,V形是由两焊件端斜面的组合,U形是两焊件端曲面组合;V形节纯边就变成Y形,V形的一半构成半边V,双半边V构成了K形,双V构成了X形,U它的一半变成J形等。设计或选用坡口形式要综合考虑如下因素:A)达到设计所需的熔深和焊缝成形 这是保证焊接接头工作性能主要因素。B)具有可达性 即焊工能按工艺要求自如地进行运条,顺利地完成焊缝金属的熔敷,获得无工艺缺陷的焊缝。C)有利丁控制焊接变形和焊接应力 这是为了避免焊接裂纹和减少焊后矫形的工作量。D)经济 要综合坡口加工费用和填充金属量消耗的大小。,常用焊接方法及其应用,常用焊接方法及其应用,(3)坡口的制备坡口制备包括坡口形
24、状的加工和坡口侧的清理工作。根据焊件结构形式、板厚利材料的不同,坡口制备的方法也不同,图3-2-4列出无须加工的坡口和须要加工的坡口。常用的坡口加工方法有:A)剪切用于I形坡口(即不开坡口)的薄钢板的边缘加工。B)刨削 用刨床或刨边机加工直边的坡口,能加工任何形状的坡口,加工后的坡口平直、精度高。薄钢板I形坡口的加工可以多层钢板叠在一起,一次刨削完成,可提高效率。C)车削圆管、圆柱体、圆封头或圆形杆件的坡口均可在车床上车削加工。D)专用坡口加工机加工有平板直边坡口加工机和管接头坡口加工机,可分别加工平钢板边缘或管端的坡口。E)热切割普通钢的坡口加工应用最广泛的是氧-乙炔火焰切削,不锈钢采用等离
25、子弧切割。能切割各种角度的直边坡口和各种曲线状焊缝的坡口,尤其适用切割厚钢板。,常用焊接方法及其应用,F)碳弧气刨目前主要用于多层焊背面清焊根和开坡口。为了防止焊缝渗碳,焊前必须用砂轮把气刨的坡口表面打磨,以消除坡口表面渗碳层。经坡口加工后的待焊边缘,若受到油锈等污染,焊前须消除干净,简易方法有火焰烧烤或砂轮打磨等。,常用焊接方法及其应用,(4)焊接位置 熔焊时,焊缝所处的空间位置称焊接位置。尽管焊条电弧焊具有任何位置的焊缝均能完成焊接,但只要条件允许,都尽可能使之在平焊位置(对角焊缝又叫“船形”位置)进行焊接因为此位置重力有利于焊接焊缝成形好,操作最容易,对技能要求较低,焊接质量易于保证;可
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