二级减速器机械设计课程设计.doc

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1、二级减速器课程设计说明书 姓名： 学号： 学院： 班级： 2011.3.5 目 录设计任务书：3第一章 电动机的选择及运动参数的计算41.1 电动机的选择41.2 装置运动及动力参数计算5第二章 直齿圆柱齿轮减速器的设计72.1 高速轴上的大小齿轮传动设计72.2 低速轴上的大小齿轮传动设计10第三章 轴的设计各轴轴径计算143.1 轴的选择与结构设计143.2 中间轴的校核193.3 其他两轴的简单校核27第四章 滚动轴承的校核284.1 深沟球轴承的详细寿命校核284.2 深沟球轴承的简略寿命校核30第五章 键联接的校核305.1 键的详细校核305.2 键的简略校核31第六章 联轴器的校

2、核326.1 轴联轴器的详细校核32第七章 润滑和密封方式的选择337.1 齿轮润滑337.2 滚动轴承的润滑33第八章 箱体及设计的结构设计和选择34第九章 减速器的附件359.1 窥视孔和视孔盖359.2 通气器369.3 轴承盖369.4 定位销369.5 油面指示装置379.6 放油孔和螺塞379.7 起盖螺钉389.8 起吊装置38结束语39参考文献40机械课程设计任务书及传动方案的拟订一、设计任务书设计题目:二级展开式直齿圆柱齿轮减速器工作条件及生产条件: 该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，两班制工作。运输带允许速度差为5%。减速器小

3、批量生产，使用期限为15年（每年300天），大修期3年。直尺圆柱齿轮I10减速器设计基础数据输送带工作拉力F(N) 2300运输带速度v(m/s) 1.50卷筒直径 D(mm） 320二、传动方案的分析与拟定图1-1带式输送机传动方案带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经连轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用直齿圆柱齿轮传动。设计内容计算与说明结果第一章 电动机的选择及运动参数的计算1.1电动机的选择1.2装置运动及动力参数计算第二章 直齿圆柱

4、齿轮减速器的设计2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计第三章 轴的结构设计和计算3.1 轴的选择与结构设计3.2中间轴的校核3.3 其他两轴的简单校核第四章 滚动轴承的选择及计算4.1 深沟球轴承的详细寿命校核4.2 深沟球轴承的简略寿命校核第五章 键联接的校核5.1 键的详细校核 5.2键的简略校核第六章 联轴器的校核6.1 轴联轴器的详细校核第七章 润滑和密封方式的选择第八章 箱体及设计的结构设计和选择8.1减速器箱体的结构设计第九章 减速器的附件9.1窥视孔和视孔盖9.2通气器9.3轴承盖9.4定位销9.5油面指示装置9.6放油孔和螺塞9.7起盖螺钉9.8起

5、吊装置结束语参考文献第一章 电动机的选择及运动参数的计算1.1电动机的选择1.1.1选择电动机（1）选择电动机类型按一直工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。（2）确定电动机功率工作装置所需功率按1式（2-2）计算kW式中，工作装置的效率考虑胶带卷筒及其轴承的效率取。代入上式得：电动机的输出功率按1式（2-1）计算KW式中，为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率。由1式（2-4），由1表2-4取，滚动轴承效率，8级精度齿轮传动（稀油润滑）效率，滑块联轴器效率，则故因载荷平稳，电动机额定功率，只需略大于即可。按1表8-184中Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率。（

6、3）确定电动机转速卷筒轴作为工作轴，其转速为按1表2-1推荐的各传动机构传动比范围：单级圆柱齿轮传动比范围，则总传动比范围应为,可见电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有1000r/min，1500r/min两种，为减少电动机的重量和价格，由1表8-184选常用的同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M2-6，其满载转速，所选电动机详细数据如表1-1所示。电动机的安装结构型式以及其中心高，外形尺寸，轴伸尺寸等均可由1表8-186，1表8-187中查到，这里从略。表11电动机技术数据及计算总传动比型 号额定功率(kW)转速 (r/min)堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩

7、质量(kg)同步满载Y132M2-65.510009602.02.2841.2装置运动及动力参数计算1.2.1计算传动装置的总传动比和分配各级传动比（1） 传动装置总传动比（2） 分配传动装置各级传动比由1式（2-5），根据工艺合理性，取传动比，1.2.2计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速由1式（2-6）I轴 II轴 III轴 工作轴 （2） 各种输入功率由1式（2-7）I轴 II轴 III轴工作轴（3） 各轴输入轴矩由1式（2-8）I轴 II轴 III轴 工作轴 电动机轴与输出转矩将以上算得的运动和动力参数列表如下： 轴名参数电动机轴I轴II轴III轴工作轴转速n（r/min）960

8、96024089.554789.5547功率P（kW）4.10244.023.88023.74503.6701转矩T（）40.81039.995154.400399.362391.375传动比i142.681效率0.980.970.970.98表12 运动和动力参数 第二章 直齿圆柱齿轮减速器的设计2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计2.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1） 按 一、 中传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2） 运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB1009588）。3） 材料选择。由2表10-1选择小齿轮1材料为40Cr（调质），硬度为280HBS；大齿轮1

9、材料为45#钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。4） 选小齿轮1齿数，大齿轮1齿数。2.1.2按齿面接触强度设计由设计计算公式2（10-9a）进行试算，即（1） 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数。2） 计算小齿轮1传递的转矩3） 由2表10-7选取齿宽系数。4） 由2表10-6查的材料的弹性影响系数。5） 由2图10-21d按齿面硬度查得小齿轮1的接触疲劳强度极限；大齿轮1的接触疲劳强度极限。6） 由2式10-13计算应力循环次数。7） 由2图10-19取接触疲劳寿命系数。8） 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数，由2式（10-12）得（2） 计算

10、1） 试算小齿轮1分度圆直径2) 计算圆周速度v。3） 计算齿宽b4) 计算齿宽与齿高之比模数 齿高 5) 计算载荷系数。根据，8级精度，由2图10-8查得动载系数；直齿轮，；由2表10-2查得使用系数；由2表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮1相对支撑非对称布置时，。由，,查2图10-13得,故载荷系数6） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由2式（10-10a）得7） 计算模数。2.1.3按齿根弯曲强度设计由2式（10-5）得弯曲强度的设计公式为(1) 确定公式内的各计算数值1） 由2图10-20c查得小齿轮1的弯曲疲劳强度极限；大齿轮1的弯曲强度极限；2） 由2图10-18取弯曲

11、疲劳寿命系数；3） 计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数，由2式（10-12）得4） 计算载荷系数K。5） 查取齿形系数由2表10-5查得 。6） 查取应力校正系数由2表10-5查得 。7） 计算大、小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值大。（2） 设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面解除疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.55并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮1齿数大齿轮1齿数这样设计的齿轮传动，即满足

12、了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免浪费。2.1.4几何尺寸计算（1） 计算分度圆直径（2） 计算中心距（3） 计算齿轮宽度取。2.1.5结构设计及绘制齿轮零件图（从略）2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计2.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1)按 一、 中传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2)运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB1009588）。3)材料选择。由2表10-1选择小齿轮2材料为40Cr（调质），硬度为280HBS；大齿轮2材料为45#钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。4)选小齿轮2齿数，大齿轮2齿数

13、，取。2.2.2按齿面接触强度设计由设计计算公式2（10-9a）进行试算，即(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数。2)计算小齿轮2传递的转矩3)由2表10-7选取齿宽系数。4)由2表10-6查的材料的弹性影响系数。5)由2图10-21d按齿面硬度查得小齿轮2的接触疲劳强度极限；大齿轮2的接触疲劳强度极限。6)由2式10-13计算应力循环次数。7)由2图10-19取接触疲劳寿命系数。8)计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数，由2式（10-12）得(2)计算1)试算小齿轮2分度圆直径2)计算圆周速度v。3)计算齿宽b4)计算齿宽与齿高之比模数 齿高 5)计算载荷系数。根据，8级

14、精度，由2图10-8查得动载系数；直齿轮，；由2表10-2查得使用系数；由2表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮2相对支撑非对称布置，。由,查2图10-13得；故载荷系数6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由2式（10-10a）得7)计算模数。2.2.3按齿根弯曲强度设计由2式（10-5）得弯曲强度的设计公式为(1)确定公式内的各计算数值1)由2图10-20c查得小齿轮2的弯曲疲劳强度极限；大齿轮2的弯曲强度极限；2)由2图10-18取弯曲疲劳寿命系数；3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数，由2式（10-12）得4)计算载荷系数K。5)查取齿形系数由2表10-5查得 。6)查

15、取应力校正系数由2表10-5查得 。7)计算大、小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值大。(2)设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面解除疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.55并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮2齿数大齿轮2齿数这样设计的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免浪费。2.2.4几何尺寸计算(3)计算分度圆直径（4） 计算中心距（5） 计算齿轮宽度取。2

16、.2.5结构设计及绘制齿轮零件图（从略）第三章 轴的结构设计和计算3.1 轴的选择与结构设计 轴是组成机械的主要零件，它支撑其他回转件并传递转矩，同时它又通过轴承和机架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动，形成一个以轴为基准的组合体轴系部件。3.1.1初步确定各轴的最小直径先按2式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45#钢，调质处理。根据2表15-3，输入轴：取中间轴：取输出轴：取3.1.2 联轴器的尺寸选取1）输入轴端联轴器选取输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的输入轴直径与联轴器1的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查2表14-1，考

17、虑到转矩变化很小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准1GB/T 5014-2003或手册，选用L3X型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度。2）输出轴端联轴器选取输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的输入轴直径与联轴器2的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查2表14-1，考虑到转矩变化很小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准1GB/T 5014-2003或手册，选用GB/T_5014-2003 LX3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的

18、毂孔长度。3.1.3确定轴的结构与尺寸（一）输入轴结构设计1）轴的选取及计算1. 因为轴通过联轴器与电动机的轴径相联，查联轴器标准，选联轴器为弹性柱销联轴器。标准型号LX3，与联轴器相联的轴径选取为。即I-II轴段直径取。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴段挡圈只压在半联轴器上而不是压在轴的端面上，故I-II段的长度应比略短一些，先取。2. I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II-III段的直径,取。3. 轴III-IV段的左端用轴承端挡圈定位初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的

19、3单列深沟球轴承6009ce,其尺寸为，故III-IV轴段取直径，而。4. 轴段IV-V放置小齿轮1，因根据之前计算得，且因，因此直接将小齿轮1制作为齿轮轴。小齿轮同时可定位轴段III-IV处轴承。已知小齿轮1宽度为故取5. 轴段V-VI为为中间轴上小齿轮2余留装配空间，于是取，取。6. 轴段VI-VII放置轴承，取，取。输入轴的尺寸如图所示图3-1 输入轴示意图2）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按2表6-1查得轴段半联轴器与轴的连接，选用平键为，长为，毂槽深度。半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。3） 确

20、定轴上圆角和倒角尺寸参考2表15-2各轴肩处的圆角半径见图3-1。（二） 中间轴结构设计根据前述所算的中间轴最小的轴径为。1） 轴的选取及计算1.轴段I-II，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的3单列深沟球轴承6009ce,其尺寸为，取轴段，长。2.轴段II-III为装配大齿轮1，左端设置轴肩固定轴段I-II轴承，取，长根据上述计算大齿轮1齿宽，取长。3.轴段III-IV设置轴环以定位大齿轮1和小齿轮2，轴环高度，因，取轴环宽度，取。4.轴段IV-V为装配小齿轮1。因小齿轮1的直径与轴段IV-V直径相近，故直接加工成齿轮轴，轴段5.轴段V-VI，左端设置轴肩作为装配大齿轮2时的

21、合理性工艺，同时此轴段安装轴承。取,长。中间轴的尺寸如图所示图3-2 中间轴示意图2）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由2表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，长为，毂槽深度，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，此处选轴的直径尺寸公差为。3)确定轴上圆角和倒角尺寸参考2表15-2各轴肩处的圆角半径见图3-2。 （三） 输出轴结构设计1) 轴的选取及计算1. 轴段I-II，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的3单列深沟球轴承6010ce,其尺寸为，取轴段，长。2. 轴段II-III，为大齿轮1余留空间，根据前面两根轴的

22、设计数据，考虑装配时合理性，同时为右端轴段III-IV上安装的大齿轮2定位。取轴段，长。3. 轴段III-IV，此轴段安装大齿轮2，取轴段，长。4. 轴段IV-V，放置轴承且定位大齿轮2，取轴段，长。5. 轴段VI-VII右端用轴承端盖密封，取轴段，长。6. 轴段VII-VIII，此轴段与滚筒用弹性联轴器相连，根据上述已计算出数据取轴段，长。2）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由2表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，长为，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，按由2表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工为了保证联轴器与轴配

23、合有良好的对中性，长为，故选择配合为，此处选轴的直径尺寸公差为。3)确定轴上圆角和倒角尺寸参考2表15-2各轴肩处的圆角半径见图3-3。图3-3 输出轴示意图3.2中间轴的校核3.2.1.1求轴上受力情况由上述已知：大齿轮1的轴径为，轴毂长度为，连接键取平键截面，长为。毂槽深度。小齿轮2轴径为，轴毂长度为，连接键取平键截面，长为，毂槽深度。3.2.1.1做出轴的计算简图与剪力图假设水平方向向右为正，竖直方向向上为正。弯矩顺时针为正。由前计算，已知高速级大齿轮1的分度圆直径为而根据2式（10-3）,式中啮合角对标准齿轮因齿轮为直齿轮，则式中：齿轮所受的圆周力，N； 齿轮所受的径向力，N； 齿轮所

24、受的轴向力，N。 由前计算，已知高速级小齿轮2的分度圆直径为而根据2式（10-3）,式中啮合角对标准齿轮因齿轮为直齿轮，则式中：齿轮所受的圆周力，N； 齿轮所受的径向力，N； 齿轮所受的轴向力，N； 。由以上数据得出州的示意图 图3-4：受力示意图3-4经计算得出如图3-5-1计算简图：计算简图3-5-1如图3-6-1剪力图：剪力图 3-6-1经计算得出如图3-5-2计算简图：计算简图3-5-2如图3-6-2剪力图：剪力图 3-6-23.2.1.2做出轴的弯矩图根据计算简图3-6得水平面上弯矩图3-7a,垂直面上弯矩图3-7b，总弯矩图3-7c弯矩图3-7根据以上图示，计算得总弯矩3.2.1.

25、3做出轴的扭矩图扭矩如如图3-8扭矩图3-83.2.2按弯扭合成盈利校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的扭矩和弯矩的界面即危险截面的强度，根据2式（15-5）及上述计算数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应变力，取，轴的计算盈利前已选定轴的材料为45#钢，调质处理，由2表15-1查得。因此，故安全。3.2.3精确校核轴的疲劳强度1）确定危险截面各个轴段均只受扭矩作用，虽然键槽轴肩以及过渡配合引起的盈利集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按照扭转强度较为宽裕确定的，所以各轴段均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面II，III处过盈配合引起的应力集中最

26、严重；从受载的强度来看，截面IV-V上的应力最大。截面I-II，V-VI的应力集中影响相近，但I-II.V-VI段轴不受扭矩作用，同时轴径也较大。截面IV-V上虽然应力最大，不过应力集中不大，而且这里为齿轮轴，轴径最大，故截面IV-V也不用校核。截面IV更不必校核。截面II,III相比来说，III截面轴径较大，即截面II为危险截面，因而该轴只需校核截面II左右两侧即可。2） 截面II左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面II左侧的弯矩为截面II上的扭矩T为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45#钢。调质处理。由2表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论集中系数及按2附表3-2查取。因，经

27、插值后可查得又由2附图3-1可得到轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按2式（附表3-4)为由2附图3-2的尺寸系数由2附图3-3的扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由2附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按2式（3-12）及2式（3-12a）得综合系数为又由2以及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按2式（15-6）（15-8）则得故可知其安全。3） 截面II右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面II左侧的弯矩为截面II上的扭矩T为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45#钢。调质处理。由2表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论集中系数及按2附表3-2查取。因，经

28、插值后可查得又由2附图3-1可得到轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数按2式（附表3-4)为由2附图3-2的尺寸系数由2附图3-3的扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由2附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按2式（3-12）及2式（3-12a）得综合系数为又由2以及得碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数值，按2式（15-6）（15-8）则得故可知其安全。3.3 其他两轴的简单校核3.3.1输出轴的简单校核由3.1内计算数据知：已知低速级大齿轮2的分度圆直径为而根据2式（10-3）,式中啮合角对标准齿轮同理3.3计算方法，得出输出轴左端轴承1，输出轴右端轴承2水平方向弯矩为输出轴

29、左端轴承1，输出轴右端轴承2垂直方向弯矩为总弯矩为按弯扭合成盈利校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的扭矩和弯矩的界面即危险截面的强度，根据2式（15-5）及上述计算数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应变力，取，轴的计算盈利前已选定轴的材料为45#钢，调质处理，由2表15-1查得。因此，故安全。3.3.2输入轴的简单校核同理3.3.1计算过程，经详细计算验证，输入轴安全。过程略去。第四章 滚动轴承的选择及计算 轴承是支承轴的零件，其功用有两个：支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润

30、滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。4.1 深沟球轴承的详细寿命校核 由于转速较高，轴向力又比较小，故选用深沟球轴承。具体结构图如下。 选取3对轴承中，输出轴左端受力较大轴承进行校核。7. 之前设计已知，单列深沟球轴承6010ce,其尺寸为。该轴承径向载荷，轴向载荷该轴转速。运转时有轻微冲击，预计计算寿命。1. 求比值根据2表13-5，深沟球轴承的最大值为，故此时2. 初步计算当量动载荷P，根据2式（13-8a）按照2表13-6，取。按照2表13-5，。3. 根据2式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值4盐酸轴承寿命

31、，根据式（13-5）即大大高于预期寿命，同理，因输出轴左端轴承径向载荷小于有段轴承，轴向载荷相同，于是左端轴承寿命也高于预期寿命。因此，该轴承选取恰当。4.2 深沟球轴承的简略寿命校核与4.1校核方法相同，经计算，输入轴，中间轴的2对轴承寿命均大于预期寿命。因此，输入轴，中间轴的两队轴承也选取恰当。第五章 键联接的校核5.1 键的详细校核根据分析，选取输出轴：轴III即输入轴上的平键连接进行详细校核。1）与齿轮连接的平键连接校核根据之前的平键型号选取已知，平键截面键槽用键槽铣刀加工，长为。且查前数据，知。键、轴、和轮毂的材料都是钢，由2表6-2查得，需用挤压应力，取其平均值，。键的工作长度，键

32、与轮毂之间接触高度，由2式（6-1）可得因此，该键连接选取合适。2） 与联轴器连接的平键连接校核根据之前的平键型号选取已知，平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为。且查前数据，知。键、轴、和轮毂的材料都是钢，由2表6-2查得，需用挤压应力，取其平均值，。键的工作长度，键与轮毂之间接触高度，由2式（6-1）可得因此，该键连接选取合适。5.2 键的简略校核经判断，因输出轴，轴III的扭矩为最大，因此根据经验，其他两周的平键连接理论上应均满足设计要求。同理5.1详细校核计算过程。经过简略计算，算得输入轴：轴I左端轴与联轴器的平键连接处挤压许用应力为：满足要求，平键选用合适。轴I，轴II上的其他平键连接经

33、计算也均小于最大挤压许用应力，满足设计要求，与上推论吻合。计算过程略去。第六章 联轴器的校核6.1 轴联轴器的详细校核根据工作要求，输入轴端选用弹性柱销联轴器，型号为LX3.根据工作条件，输出轴端选用弹性柱销联轴器，型号为LX3.结构如下图： 1）输入端联轴器的详细校核经之前计算数据知由2表14-1查得，故由2式（14-1）得计算转矩为根据3查得所选用的LX1型弹性柱销联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，均满足设计要求，故合用。2）输入端联轴器的详细校核经之前计算数据知由2表14-1查得，故由2式（14-1）得计算转矩为根据3查得所选用的LX1型弹性柱销联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，均满

34、足设计要求，故合用。第七章 润滑和密封方式的选择减速器的润滑减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦，减少磨损和发热，提高效率。7.1齿轮润滑润滑剂的选择齿轮传动所用润滑油 的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号，润滑方式（油池浸油润滑）。在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。当V12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度，齿轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以12个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.50.8m/s）时，浸油深

35、度可达1/61/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑。7.2滚动轴承的润滑润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度V 23m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。

36、输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。 因此选。第八章 箱体及设计的结构设计和选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。机体结构尺寸，主要根据地脚螺栓的尺寸，再通过地板固定，而地脚螺尺寸又要根据两齿轮的中心距a来确定。由3P361表15-1设计减速器的具体结构尺寸如下表：减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸箱座壁厚15箱盖壁厚19凸缘的厚度b

37、,b1,b215,15，45箱座上的肋厚m9轴承旁凸台的高度和半径h,R40，16轴承盖的外径D2D+（5-5.5）d3地脚螺钉直径与数目df双级减速器n4a1+a2小于350df16n6通孔直径df20沉头座直径D045底座凸缘尺寸C122C220联接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、箱盖联接螺栓直径d1=12d2=8通孔直径d13.510联接螺栓直径d1211沉头座直径D2622凸缘尺寸c1min1813c2min1611定位销直径d10轴承盖螺钉直径d313视孔盖螺钉直径d412箱体外壁至轴承座端面的距离L17大齿轮顶圆与箱体内壁的距离122齿轮端面与箱体内壁的距离2813第九章 减速器的附件为了

38、保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。9.1窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。9.2通气器减速器工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内、外气压平衡，以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。9.3轴承盖轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，封闭性能好，用螺钉固定在箱体上，用得较多。嵌入式端盖结构简单，不需用螺钉，依