两级圆柱齿轮减速器设计.doc
《两级圆柱齿轮减速器设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《两级圆柱齿轮减速器设计.doc(38页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、两级圆柱齿轮减速器设计 摘 要本文简要的阐述了课题研究的背景、意义,并对减速器的各种布局进行分析和比较,在此基础上提出了本论文设计的主要内容。参考二级圆柱齿轮减速器设计有关资料,运用机械设计和机械原理的相关知识,提出满足本课题要求二级圆柱齿轮减速器的设计方案。根据此方案,进行了本课题传动系统各部件的详细计算,以及箱体结构的简单设计。最后根据设计说明书绘制了主要元件的工作图和整体装配图。在各图纸上详细标注设计要求。关键词:二级斜齿圆柱;减速器;设计目 录 1设计任务.12设计要求.13设计步骤.1 3.1 课题设计方案.1 3.2 电动机的选择.2 3.3传动装置的总传动比及其分配. .4 3.
2、4 计算传动装置的运动和动力参数.4 3.5 齿轮零件的设计计算.5 3.5.1 高速级齿轮设计.5 3.5.2 低速级齿轮设计.10 3.6轴的设计.14 3.6.1高速轴的设计.15 3.6.2中速轴的设计.18 3.6.3低速轴的设计.22 3.7 键的效核.27 3.7.1高速轴上键的效核.27 3.7.2中速轴上键的效核.28 3.7.3低速轴上键的效核.28 3.8 轴承寿命的验算.29 3.8.1高速轴上轴承的寿命校核.29 3.8.2中速轴上轴承的寿命校核.30 3.8.3低速轴上轴承的寿命校核.32 3.9 润滑与密封.33 3.9.1 润滑.33 3.9.2 密封.33 设
3、计小结.34参考文献.35 致谢.361设计任务设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器。运输及连续单向运转,载荷变化不大,空载启动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流电,电压380/220V。(1)工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2)原始数据:滚筒圆周力F=2200N;带速v=0.9m/s;滚筒直径D=300mm。2设计要求1.查阅文献资料不少于10篇,提交外文翻译一篇(不少于15000个印刷符号)。2.编写设计说明书一份(不少于1
4、0000字)。3.利用CAD软件绘制减速器装配图1张(A0),绘制零件工作图两张(A2)。 3设计步骤传动装置总体设计方案: 1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案:考虑到电机速度,传动功率大,将V带设置在高速级。其传动方案如下:3.1 课程设计方案 (1)传动装置简图 带式运输机的传动装置如如图1所示 图1 带式运输机的传动装置 (2)原始数据带式运输机传动装置的原始数据如下表所示 表1 带式运输机传动装置的原始数据带的圆周力F/N带速v/(m/s)滚筒直径D/mm22000.9 300
5、(3)工作条件 两班制,使用年限5年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的.环境最高温度35oC传动方案: 图2 传动方案3.2 电动机的选择按工作要求用Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V。(1)选择电动机容量 电动机所需工作功率由式 kw根据带式运输机工作的类型,可取工作机效率 0.96传动装置的总效率 查参考文献表12-7知机械传动和摩擦副的效率概略值,确定各部分效率为:联轴器效率,滚动轴承传动效率(一对) 开式齿轮传动效率,代入得所需电动机功率为 因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可,由参考文献表12-7所示Y型三相异步电动机的技术参数,选电
6、动机的额定功率为3kw。 (2)确定电动机转速 卷筒轴工作转速为由参考文献1表2-2可知,两级圆柱齿轮减速器一般传动比范围为1020,则总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750和1000两种方案进行比较。由参考文献1表13-1查得电动机数据列于表1中表2 电动机数据及总传动比方案电动机型 号额定功率电动机转速n/()同 步转 速满 载转 速1Y132S-6310009602Y132M-83750710表2中,方案2的电动机重量轻,价格便宜,但总传动比大,传动装置外廓尺寸大,结构不紧凑,制造成本高,故不可取。综合考虑电动机和传动装置的尺寸,重量,价格以及总传动比
7、,选用方案1较好,即选定电动机型号为Y132S-6。3.3 传动装置的总传动比及其分配计算总传动比: 根据电动机满载转速及工作机转速,可得传动装置所要求的总传动比为合理分配各级传动比: 对于两级展开式圆柱齿轮减速器,当两级齿轮的材料的材质相同,齿宽系数相同时,为使各级大齿轮浸油深度大致相近(即两个大齿轮分度园直径接近),且低速级大齿直径略大,传动比可按下式分配,即式中:高速级传动比 减速器传动比 又因为圆柱齿轮传动比的单级传动比常用值为35,所以选,。3.4 计算传动装置的运动和动力参数传动装置运动和动力参数的计算 (1)各轴转速 (2)各轴输入功率卷筒轴 (3)各轴输入转矩卷筒轴表3 运动和
8、动力参数轴号功率P/kw转矩T/(N.m)转 速n/(r/min)传动比i效率电动机轴329.8496010.99高速轴2.9729.559604.670.96中速轴2.85132.4205.573.590.96低速轴2.54423.6357.2610.98工作机轴2.49415.2957.263.5 齿轮零件的设计计算 3.5.1 高速级齿轮的设计设计参数: 两级展开式圆柱齿轮减速器,高速级常用斜齿轮,则设计第一传动所用齿轮为斜齿圆柱齿传动。 1.选定齿轮的精度等级、材料及齿数 (1)运输机为一般工作机器,转速不高,故选用8级精度(GB10095-88) (2)材料及热处理:选择小齿轮材料为
9、45钢(调质),硬度为240HBS,大齿轮材料为45钢(正火),硬度为200HBS,二者材料硬度差为40HBS。(3)试选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取 (4)选取螺旋角。初选螺旋角=14 2.按按齿面接触强度设计按参考文献2式13-16计算,即 (1)确定公式内的各计算数值 1)试选Kt=1.3 2)由参考文献2表13-8选取区域系数ZH=2.433 3)由参考文献2表13-8选取齿宽系数d=0.9 4)由参考文献2公式知5)小齿轮转距29.55N.mm6)由由参考文2表1.-6查得材料的弹性影响系数 7)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限按齿面硬度查得小齿轮的接触
10、疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限 8)计算应力循环次数 9)由参考文献2图13-8查得接触疲劳寿命系; 10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数=1,由参考文献2式13-3得(2)计算 1)试计算小齿轮分度圆直径,有计算公式得 2)计算圆周速度 3)计算齿宽b及模数 4)计算纵向重合度 5)计算载荷系数K 已知载荷平稳,由参考文献213-5选取使用系数取根据,8级精度,由参考文献2图13-13查得动载系数;由图13-15查的;由参考文献2图13-14查得故载荷系数 6)按实际的载荷系数校正所得的模数取1.5mm 3.按齿根弯曲强度设计 由参考文献2式(10-17) (1)确定
11、计算参数 1)计算载荷系数2)根据纵向重合度,从参考文献2图10-28查得螺旋角影响系数Yb=0.88 3)计算当量齿数 4)查取齿型系数由参考文献2表10-5查得; 5)查取应力校正系数由参考文献2表10-5查得; 6)由参考文献2图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳极限,大齿轮的弯曲疲劳极限 7)由参考文献2图10-18,查得弯曲疲劳寿命系数,; 8)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳许用应力S=1.4,由文献2式(10-12)得 9)计算大,小齿轮的 ,并加以比较大齿轮的数值大 (2)设计计算 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数,取,已可满足弯
12、曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算出的分度圆直径=40.25mm来计算应有的齿数。于是由取=26,则,取=103。 4.几何尺寸计算 (1)计算中心距将中心矩圆整为100mm。 (2)按圆整后的中心距修正螺旋角因b值改变不多,故参数、等不必修正。 (3)计算大、小齿轮的分度圆直径 (4)计算齿轮宽度mm圆整后取;。 3.5.2 低速级齿轮的设计 设计参数: 1.选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数 (1)按图2所示的传动方案,选用直齿轮圆柱齿轮传动。 (2)运输机为一般工作机器,转速不高,故选用7级精度(GB10095-88)(3)材料及热处理:选择参考文献2表10-1小齿
13、轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 (4)试选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取 2.按齿面接触强度设计按参考文献2式(10-9a)进行试算,即f (1)确定公式内的各计算数值 1)试选Kt=1.3 2)由参考文献2表10-7选取齿宽系数d=1 3)小齿轮传递的转距 4)由参考文献2表10-6查得材料的弹性影响系数 5)由参考文献2图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限 6)由参考文献2式(10-19)计算应力循环次数 7)由参考文献2图10-19查得接触疲劳寿命系;8)计算
14、接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由参考文献2式(10-12)得 (2)计算 1)试计算小齿轮分度圆直径,有计算公式得 2)计算圆周速度 3)计算齿宽b 4)计算齿宽与齿高之比 模数 齿高 5)计算载荷系数K已知载荷平稳,由参考文献2表10-2选取使用系数取; 根据,7级精度,由参考文献2图10-8查得动载系数;直齿轮,;由参考文献2图10-4用插值法查得7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时, ;由,查参考文献2图10-13得,故载荷系数 6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由参考文献式(10-10a)得 7)计算模数 3.按齿根弯曲强度设计 由参考文献2式(10-5)
15、(1)计算公式内的各计算数值 1)由参考文献2中图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳极限; 2)由参考文献2图10-18,查得弯曲疲劳寿命系数,; 3)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳许用应力S=1.4,由参考文献2式(10-12)得 4)计算载荷系数 5)查取齿型系数由参考文献2表10-5查得;。 6)查取应力校正系数由文献2表10-5查得;。 7)计算大,小齿轮的 ,并加以比较大齿轮的数值大(2)设计计算 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决
16、定的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数2.22并就近圆整为标准值,并按接触疲劳强度算出的分度圆直径=66.10mm,算出小齿轮齿数取=26,则,取=74。 4.几何尺寸计算 (1)计算大、小齿轮的分度圆直径 (2)计算中心距 (3)计算齿轮宽度mm则取;。小结: 表4 小结项目d/mmzmn/mmB/mmb材料旋向高速级齿轮140.20261.55040Gr左旋齿轮2159.281034545钢右旋低速级齿轮365262.57040Gr齿轮4185746545钢3.6 轴的设计 齿轮机构的参数列于下表: 表5 齿轮机构的参数级别高速级低速级26103267
17、4 1.51.5464/mm2.52.50 1齿宽/mm; 3.6.1 高速轴的设计 已知参数: , 1.求作用在齿轮上的力 因已知高速级小齿轮的分度圆直径为而 圆周力,径向力及轴向力的方向如图3所示。 图3 高速轴结构图 2.初步确定轴的最小直径 先按参考文献2式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据参考文献2表15-3,取,于是得 高速轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径(图4)。为了使所选的轴与联轴器的孔径相适应,需同时选取联轴器型号。 联轴器的计算转距 ,查参考文献2表14-1,考虑到转距变化很小,故取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩条件,查参考文
18、献1标准GB/T5014-2003,选用LX1型弹性柱销联轴器,其公称转矩为250000N.mm。半联轴器的孔径,故取,半联轴器长度L=42mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度。 3.轴的结构设计(1)拟定轴上零件的装配方案,如图4。(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,-轴段右端需制出一轴肩,故取-段的直径,左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D=22mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故-段长度应比略短一些,现取。 2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 两级 圆柱齿轮 减速器 设计
链接地址:https://www.31ppt.com/p-2947893.html