[机械设计自动化精品] 某型号起重机滑轮组设计 毕业设计说明书.doc
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1、毕业设计说明书某型号起重机滑轮组设计学生姓名: 学号: 学 院: 机械工程与自动化学院 专 业: 机械设计制造及自动化 指导教师: 2011年 5 月摘要 在起重机滑轮组的设计当中,既要了解滑轮的性能与作用,还有就是滑轮组的分类,其中又分为铸造滑轮,E型滑轮,和双副板压制滑轮。 而本课题要研究的就是铸造E型滑轮,完成它的滑轮组设计,滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成,可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中,省力多少和绳子的绕法,决定于滑轮组的使用效果。动滑轮被两根绳子承担,即每根绳承担物体和动滑轮。滑轮有两种:定滑轮和动滑轮 ,组合成为滑轮组,它既可以省力又可以改变力的方向。 滑轮组
2、的用途:为了既节省又能改变动力的方向,可以把定滑轮和动滑轮组合成滑轮组。省力的大小使用滑轮组时,滑轮组用几段绳吊着物体,提起物体所用的力就是物重的几分之一。 滑轮组的特点:用滑轮组做实验,很容易看出,使用滑轮组虽然省了力,但是费了距离动力移动的距离大于货物升高的距离。 滑轮需要通过计算得出钢丝绳直径尺寸,在确定各零部件尺寸。铸造E型滑轮零部件包括:滑轮体、隔环、涨圈、隔套AT、隔套BT、还有深沟圆柱轴承。起重机用铸造E型滑轮的设计,需要将其的零部件逐一用solidworks软件进行三维建模,然后进行装配,在通过solidworks生成工程图,以此来了解滑轮组的组成。关键词:定滑轮;动滑轮;钢丝
3、绳;滑轮组 Abstract The design of the crane pulley which, it is necessary to understand the performance and role of pulley, there is the classification of pulley blocks, which are divided into casting pulley, E-type pulleys, and two deputy board pressed pulley. The study of this project is to cast E-type
4、 pulley, pulley block to complete its design, pulley blocks is determined by the number of matching pulley and movable pulley is made to achieve both effort and the purpose of changing the direction of force. Use, how much effort and the rope around the law, the decision result in the use of pulley
5、blocks. Commitment by two ropes fixed pulley, the objects and take action every rope pulley. There are two wheels: fixed pulley and movable pulley, the combination of a pulley, it can either effort and can change the direction of the force. The use of pulley blocks: In order to save power and can ch
6、ange direction, can be combined into a pulley and movable pulley block. Effort of the size of the use of a block group, block and tackle hanging rope with a few paragraphs objects, objects used in the lift force is a fraction of the weight. Pulley pulley to experiment with features, it is easy to se
7、e that although the use of a block save power, but the costs of distance - the distance traveled is greater than power increases the distance the goods. E-type pulley casting components include: pulley body, every ring, rose ring, sleeve AT, every set of BT, there are deep groove cylindrical bearing
8、s. E-type crane pulley by casting the design, you need to use solidworks parts one by one three-dimensional modeling software, and then assembled, generated through the solidworks drawings, in order to understand the composition of block and tackle.Key words: fixed pulley; movable pulley; rope ;pull
9、eys朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典翻译以下任意网站 News.de-德语 Elle-法国 Nord-Cinema-法国 Guardian.co.uk-英国 Gotujmy.pl-波兰语 Pblico.es-西班牙语 Onet.pl-波兰语 Focus Online-德语 Bild.de-德语 Arte Toreo-西班牙语 G1 Globo-巴西 Marmiton.org-法国使用“Google 翻译”,您还可以: 目 录1 绪论11.1国内外起重机的特征11.2课题介绍21.2.1起重机的分类21.2.2本课题研究的背景及内容21.2.3课题的主要任务21.3滑轮组的方案32 滑轮和滑轮
10、组的介绍52.1 通用滑轮的分类52.1.1定滑轮52.1.2动滑轮62.1.3滑轮组62.2 起重机滑轮组的分类72.3滑轮和滑轮组的工作原理及应用条件82.3.1滑轮和滑轮组的工作原理82.3.2滑轮和滑轮组的工作条件82.4 起重机滑轮的现状及发展趋势83 选择钢丝绳以及滑轮主要尺寸的确定93.1钢丝绳的选择条件93.2钢丝绳的选用123.2.1确定系数C123.2.2钢丝绳允许偏角133.3滑轮主要尺寸的确定134 Solid Works的介绍及建模部分164.1 Solid Works的介绍164.2 三维设计的特点184.3 三维零件图的建立195 滑轮组装配方法235.1 基于特
11、征的建模设计235.2 完成装配图256 工程图256.1 插入工程视图256.2插入尺寸及注解266.3注解266.4生成工程图26全 文 总 结28参 考 文 献29致 谢.311 绪论近年来,随着世界销售市场对起重机械需求量的不断增加,国外各种起重机制造企业在生产中不断的采用优化设计机械自动化和自动化设备以提高劳动生产率。有关资料表明,美国、德国、日本等一些起重机公司都广泛应用,彻底抛弃了传统的图板,并且还与计算机辅助工艺规划砂和计算机辅助制造相衔接,做到了无图纸生产。11.1国内外起重机的特征当前,国外桥式起重机发展有四大特征:大型化和专用化:由于工业生产规模不断扩大,产品生产过程中物
12、料装卸!搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型起重机的需求量不断增长同时起重量越来越大,工作速度越来越高,对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的桥式起重机起重量为工业生产方式和用户需求的多样性,使专用起重机的市场不断扩大,品种也不断更新,以特有的功能满足特殊的需要,发挥出最佳的效用。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机,在国际市场打开了销路。自动化和智能化:将机械技术和电子技术相结合,将先进的计算机、微电子、电力电子、模糊控制等技术应用到机械的驱动和控制系统,实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新一代电气控制装置己发展为全电子数字化控制系统。例如德国采用激光装置查找起吊物
13、的重心位置,在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。此外,变频调速在国外起重机上应用,例如ABB公司、日本富士、奥地利伊林公司等.。该调速方案具有高调速比,甚至可达到无级调速,并有节能等优点成套化和系统化:为提高生产率,降低生产成本,国外一些大厂把起重运输机械有机的结合在一起,构成先进的机械化运输系统。例如,日本东芝洪川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件,为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库,使车间得到充分利用。模块化和组合化:将起重机中功能基本相同的零件!部件制成有多种用途,有相同联接要素和可互换的标准模块,通过不同模块的相互组
14、合,形成不同类型和规格的起重机。设计新型起重机,只需选用不同模块重新组合,使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产,改善了整机性能,降低了制造成本,充分满足用户需求。目前,德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计,并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后,比单件设计的设计费用下降,生产成本下降。21.2课题介绍1.2.1起重机的分类起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点45。根据起重机的主要用途和构造特征进行如下分类:(1)按主要用途分通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、
15、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机等;(2)按结构特征分桥门式类型起重机和臂架式类型起重机;旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分轨行式(在固定的钢轨上运行)和无轨式(无固定轨道,由轮胎或履带支承运行)起重机滑轮用以支撑钢丝绳,并能改变钢丝绳的走向,平衡钢丝绳分支的拉力,组成滑轮组,达到省力或加速的目的。31.2.2本课题研究的背景及内容随着社会化大生产日益加剧,工业生产中物料搬运量趋大化,导致起重机的额定起重量也要不断加大。伴随着现代工业的迅速发展,加之起重机设计理论的迅速发展和材料、制造工艺、控制技术的发展,大型化生产必定是起重机制造的发展趋
16、势之一。41.2.3课题的主要任务本课题所要研究的起重机滑轮组是起升机构的一部分。起升机构是起重机最主要的机构,由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。原动机的旋转运动,通过卷筒钢丝绳滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。起重机因驱动形式的不同,驱动卷筒的原动机可为电动机、液压马达,或机械传动中的某一主动轴。当原动机为电动机或高速运动液压马达时,应通过减速器改变原动机的转矩和转速。为了提高下降速度,起升机构往往设置离合器,使卷筒脱开原动机动力在重物自重作用下反向旋转,让重物和空钩自由下降。滑轮是用来改变挠性件(钢丝绳)运动方向并平衡其分支拉力的承载零件。其作用是导向和支承,以改变钢丝绳的走向
17、;组成滑轮组,达到省力或增速的目的。滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组;按工作原理可分为省力滑轮组和增速滑轮组;按滑轮组的头部结构可分吊钩型、吊环型、链环型和吊梁型。如图1.1所示,滑轮是由滑防田轮缘(包括绳槽)、轮辐、轮毂组成的。轮缘是承载钢丝绳的主要部位,轮福将轮缘与毂轮连接整个滑轮通过轮毂安装在滑轮轴上。滑轮的合理结构保证钢丝绳顺利通过并不易跳槽。5 图 1.1 铸造滑轮1.3滑轮组的方案7滑轮供钢丝绳导向和平衡钢丝绳的分支拉利用。滑轮的尺寸不大时做成实体的或者铸造的;尺寸较大时,由轮毂、肋板的轮辐和轮壳焊接而成。铸造适合于成批的生产,而焊接的适合于单件的生产。现代多应用无切屑
18、的压制法制造滑轮,生产率高。下面对几种滑轮进行比较。铸造滑轮又三种材料可选择,铸铁滑轮的工艺性好,易于切削加工,而且对钢丝绳的损害极小,但是因其强度低且较脆,使用时用以引起轮毂破裂。球墨铸铁滑轮的工艺性也好,有一定的强度和冲击韧性,使用时不易破裂。铸钢滑轮的强度和冲击韧性都较高,但是工艺性稍差,而且由于绳槽表面硬度高,钢丝绳比较容易磨损。在轻级和中级工作类型的起重机上可采用铸铁滑轮;在重级和特重级工作类型起重机上适合采用铸钢滑轮或球墨铸铁滑轮。焊接滑轮常用Q235刚,其性能与铸钢滑轮相似,滑轮尺寸相同时,其重量较轻。8比较上述的四种滑轮,中和其性能和成本,采用球墨铸铁的铸造滑轮。桥式类型的起重
19、机上广泛采用的是双联滑轮组。滑轮组的组合有两种形式;一种是采用是采用平衡滑轮,如下图1.2所示:图1.2 滑轮组方案一 另一种方案是平衡杆形式,如下图1.3所示:图1.3 滑轮组方案二 滑轮组中的平衡滑轮形式用来调整滑轮左右两边钢丝绳长度与拉力之间的差异,由于工作中的平衡滑轮常常转动,钢丝绳常在不长的一段上弯来弯去,使得钢丝绳迅速疲劳,以致断裂破坏。为了提高钢丝绳耐久性,放大平衡滑轮的直径并将它装在滚动轴承上更加的合理。为了避免放大直径导致强度上和性能上的一些弊端,本次设计中,用平衡杆来替换平衡滑轮。绳端固定在平衡杆上,减少了钢丝绳的摩擦,提高了平衡强度。同时还可以用平衡杆来调整钢丝绳的张力和
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