（0000M）FANUC数控系统 维修说明书.doc

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1、FANUC数控系统 维修说明书ANUC 0 系统FANUC 00 系统FANUC 0-Mate 系统维修说明书B-61395C/06BEIJING-FANUC LTD, 1999在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进行的事情因为有太多的可能性因此在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为不可能s-1安全预警本节描述与CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有CNC 装置本节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作CNC的维修会涉及到各种危险CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行用户必须遵守与机床有关的安全防范

2、措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和FANUC 公司提供的说明书目录1. 警告切记和注意的定义. s-22. 与检查操作有关的警告切记和注意s-33. 与更换有关的警告和注意.s-44. 与参数有关的警告和注意.s-55. 与日常维护有关的警告.s-6安全预警B-61395C/06s-2警告切记和注意的定义1本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安全的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记和注意警告表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床切记表示如

3、果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险注意注意用于指示警告和切记之外的补充信息! 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置B-61395C/06 安全预警s-3与检查操作有关的警告切记和注意2警告1 在拆开外罩的情况下检查机床操作时1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤害因此在检查操作时要站在安全的地方3 切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之

4、前要确保机床在进行试生产时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户4 在操作机床之前要充分检查所输入的数据用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或伤及用户5 确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的最大进给速度参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度如果机床的运行速度不正确可能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户6 当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向

5、和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机床可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户安全预警B-61395C/06s-4与更换有关的警告和注意3警告1. 要始终关闭CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭CNC 的电源电源可能仍会继续向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电击的危险2. 当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引起人身伤害3. 在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有被电击的危险至少要在关闭电源20分钟后这些残余的电压才会消失4. 在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置

6、都与旧的相同有关细节详见随机提供的说明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险B-61395C/06 安全预警s-5与参数有关的警告和注意4警告1. 在修改完参数第一次加工工件时要关闭机床护罩切勿在进行参数修改后即刻采用自动操作功能相反要通过利用单程序段功能进给速度倍率功能和机床锁定功能或采用不装刀具的工件的操作等方式确认机床的正常操作如果在确认机床正常操作之前使用机床机床可能会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险2. CNC 和PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修改参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误

7、设定机床可能会有预料之外的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险安全预警B-61395C/06s-6与日常维护有关的警告5警告1. 存储器备用电池的更换在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作注意CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外部电源切断时也应如此如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则CNC存储器的内容会丢失更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方

8、法进行B-61395C/06 安全预警s-7警告2. 绝对脉冲编码器电池的更换在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作注意绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置如果电池电压下降会在机床操作者面板或CRT 屏幕上显示低电池电压报警当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据会丢失更换电池时要按本说明书2.6节中所述的方法进行安全预警B-61395C/06s-8警告3. 保险丝的更换然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因因

9、此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作B-61395C/06 前言p-1前言对本手册的说明1. CRT/MDI显示和操作本章讲述与维护有关的显示在CRT 上的项目在本章末尾也提供了所有操作的列表2. 硬件本章讲述与硬件有关的项目包括硬件配置连接和显示在印刷电路板上的NC 状态提供所有装置的列表及各装置的更换说明3. 数据输入/输出本章描述数据的输入和输出包括程序参数和刀具补偿数据等以及会话式数据的输入输出等4. NC和PMC之间的接口本章描述PMC的性能参数系统配置和PMC 所用的信号等5. 数字式伺服本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置6. 故障检查和排除本章描述

10、在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施附录附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机床制造商提供的说明书前言B-61395C/06p-2可用型号本手册所包含的型号及其缩写如下产品名称缩写FANUC 0-TC 系统0-TCFANUC 0-MC 系统0-MCFANUC 0-TF系统0-TFFANUC 0-MF系统0-MFFANUC 0-TTC系统0-TTCFANUC 0-GCC 系统0-GCCFANUC 0-GSC系统0-GSC0-C

11、 系统FANUC 0-TD系统0-TDFANUC 0-MD 系统0-MDFANUC 0-GCD系统0-GCDFANUC 0-GSD 系统0-GSD0-D 系统FANUC 0-TD II系统0-TD IIFANUC 0-MD II系统0-MD IIFANUC 0-GCD II系统0-GCD IIFANUC 0-GSD II系统0-GSD II0-D II 系统0-D 系统0-系统FANUC 00-TC系统00-TCFANUC 00-MC 系统00-MCFANUC 00-GCC系统00-GCC00-C 系统00-系统FANUC 0-Mate TC系统0-Mate TCFANUC 0-Mate MC

12、 系统0-Mate MCFANUC 0-Mate MF系统0-Mate MF0-Mate C 系统0-Mate系统B-61395C/06 前言p-3相关的说明书下表列出了与FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书在该表中本说明书用星号 * 标注 0/00/0-Mate C系统相关说明书列表说明书名称版本号FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书B-61392EFANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书远程缓冲器的补充B-61392EN-1FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书硬件B-61393EFANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书功能B-

13、61393E-2FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404EFANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C *FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册B-61397EFANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册B-61400EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册B-61410E加工中心0-MC , 0-MF, 0-Mate MF系统用图形会话操作说明书B-61434EFANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册梯形图语

14、言B-55193EFANUC 0/0-Mate 系统编程手册宏程序编译器/宏执行器B-61393E-1 0-D系统相关说明书列表说明书名称版本号FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书B-62542ENFANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书硬件B-62543ENFANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书功能B-62543EN-1FANUC 0-PD 系统连接说明书功能B-62973ENFANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404EFANUC 0-PD

15、 系统操作说明书B-62974ENFANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C *FANUC 0-PD 系统维修说明书B-62975ENFANUC 0-TD/GCD 系统参数手册B-62550ENFANUC 0-MD/GSD 系统参数手册B-62580ENB-61395C/06 目录表c-1安全预警 s-1前言 p-11. CRT/MDI的显示和操作. 11.1 功能键和软键. 21.1.1 利用功能键进行画面转换 21.2 电源接通时的画面显示. 91.3 诊断功能. 101.3.1 如何显示诊断画面. 101.3.2 CNC 内部状态显示 101.4 NC状态显示 1

16、61.5 操作列表. 171.6 英文键和符号键之间的对照. 212. 硬件. 222.1 控制单元. 232.1.1 控制单元的配置. 232.2 总连接图. 242.3 机床之间的连接. 362.3.1 CRT/MDI 单元. 362.3.2 阅读机/穿孔机接口. 472.3.3 手摇脉冲发生器. 482.3.4 I/O链. 512.3.5 伺服接口. 542.3.6 串行主轴接口. 862.3.7 模拟主轴接口. 882.3.8 位置编码器接口. 892.3.9 远程缓冲器接口包括FANUC DNC2 接口 902.3.10 电气柜的外部环境要求. 952.3.11 CNC 和伺服单元的

17、安装条件. 962.3.12 电源容量. 962.3.13抗干扰对策. 962.4 印刷电路板上的LED灯. 1032.5 印刷电路板单元列表. 1042.5.1 结构. 1042.5.2 构成. 1052.6 电池更换方法. 1122.6.1 CNC 存储器备用电池的更换 1122.6.2 绝对脉冲编码器. 1132.7 电源单元的详细说明. 1142.7.1 电源单元A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明 . 1142.7.2 电源单元B2 A16B-1212-0110 的详细说明. 1192.7.3 电源单元AI A16B-1212-0100 的详细

18、说明. 1242.7.4 符合CE标准的电源单元AI(A16B-1212-0950) . 1312.7.5 保险丝. 1372.8 热管型热交换器的维护. 1392.9 更换LCD后灯用于7.2黑白LCD 1423. 数据输入/输出 143目录表B-61395C/06c-23.1 数据输入/输出. 1443.1.1 文件定位. 1443.1.2 输出CNC 参数. 1453.1.3 PMC参数输出. 1453.1.4 程序输出. 1463.1.5 偏置量输出. 1463.1.6 会话式数据输出. 1473.1.7 CNC参数输入. 1473.1.8 PMC参数输入. 1483.1.9 程序输入

19、. 1483.1.10 偏置量输入. 1493.1.11 会话式数据输入. 1493.1.12 与数据输入/输出相关的参数. 1503.1.13 显示软盘文件目录. 1513.1.14 读取文件. 1523.1.15 输出文件. 1533.1.16 删除文件. 1543.1.17 改变文件名. 1554.NC和PMC之间的接口. 1564.1 PMC画面. 1574.1.1 PMC LAD画面. 1574.2 信号一览表 1585. 数字伺服. 1705.1 伺服参数的初始设定. 1715.2 伺服设定画面. 1745.2.1 参数设定. 1745.2.2 显示伺服设定画面实例对X 坐标轴的情

20、况 1745.3 调节参考位置挡块方式. 1765.3.1 概述. 1765.4 无挡块参考点设定. 1795.4.1 概述. 1795.4.2 操作. 1795.4.3 相关的参数. 1806. 故障诊断与处理. 1816.1 故障的追踪方法. 1826.1.1 调查在什么情况下发生了故障. 1826.2 电源无法接通. 1846.3 手动操作和自动操作均无法执行. 1876.4 手动(JOG)操作无法执行 1906.5 手轮(MPG)操作无法执行. 1936.6 自动操作无法执行. 1996.7 循环起动LED信号灯关断. 2066.8 电源接通时无画面显示. 2086.9 8587号报警

21、阅读机/穿孔机接口报警. 210B-61395C/06 目录表c-36.10 参考位置出现偏差. 2146.11 90 号报警返回参考位置异常. 2156.12 3n0号报警请求返回参考点 2176.13 3n13n6号报警绝对脉冲编码器出故障 2196.14 3n73n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低 2206.15 3n9号报警串行脉冲编码器异常 2216.16 400 402 406 490 号报警过载. 2226.17 401 403 406 491 号报警*DRDY 信号断开 2256.18 404和405 号报警*DRDY 信号接通. 2276.19 4n0号报警停止时出现过大的

22、位置偏差量 2286.20 4n1号报警移动中出现过大的位置偏差量 2296.21 4n4号报警数字伺服系统异常. 2316.22 4n6号报警断线报警 2326.23 4n7号报警数字伺服系统异常 2336.24 700号报警控制侧过热 2346.25 704号报警主轴速度波动检测报警 2356.26 408号报警主轴串行链未正常起动 2366.27 409号报警主轴报警 2376.28 998号报警ROM 奇偶错误. 2386.29 910916号报警RAM 奇偶错误. 2396.30 920922号报警监控电路或RAM 奇偶错误. 2406.31 941号报警存储印刷电路板安装不正确 2

23、416.32 930号报警CPU错误 2426.33 945和946 号报警串行主轴通讯错误 2436.34 960号报警子CPU错误. 2446.35 950号报警保险丝熔断 245附录A. 报警代码一览表. 249A.1 错误代码一览表CNC . 250B. 维修备件表. 275B.1 维修备件. 276C. 00系统CRT/MDI单元的连接. 282C.1 安装. 283C.2 连接. 284C.2.1 总连接图 284C.2.2 插头布局图 285C.2.3 CNC与CRT/MDI的连接. 286C.2.4 CRT/MDI与手摇脉冲发生器的连接. 288C.2.5 CRT/MDI与电池

24、单元的连接. 289C.3 外观图. 290C.3.1 CRT/MDI单元的外观图. 290D. 采用高速CPU的主印刷电路板 291B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 1 CRT/MDI的显示和操作1本章描述如何利用不同的功能键显示不同的画面用于维修的画面是分别显示的1.1 功能键和软键. 21.2 电源接通时画面显示. 91.3 诊断功能. 101.4 NC 状态显示 161.5 操作列表. 171.6 英文键和符号键之间的对照. 211. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 2 1.1功能键和软键每一个功能键的操作和软键显示状态描述如下1.1.1利

25、用功能键进行画面转换B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 3 1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 4 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 5 1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 6 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 7 1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 8 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 9 1.2接通电源时的画面显示- 在 M和T系统中CRT 画面显示稍有不同- 下列画面只用于参考根据所安装的选项和实际系统配置的不同其中某些显

26、示可能不会出现 接通电源时的显示1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 10 1.3诊断功能1.3.1如何显示诊断画面1.3.2CNC内部状态显示如果CNC不对某一指令作出响应可以确定CNC 的状态#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN#6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到S 指令后接通主轴转速达到信号SAR#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0120 SARSAR 0 主轴转速没有达到指定的速度#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0PRM 002

27、4 SCTOSCTO 1 要检查主轴转速到达信号0 不检查主轴转速到达信号PRM 0110 检查主轴转速达到信号MS的延时计时器#5 CITL 已输入一个联锁轴运动停止信号M 系列PRM49#0PRM08#7PRM15#2PRM12#1 信号名称DGN号1 - - - * MITX,Y,Z 142.0 142.7- 1 - - *ITX,Y,Z,4 128.0 128.3- 0 0 0 *ILK(所有轴)- 0 0 1 *ILK 仅Z 轴117 0- 0 1 0 *RILK(所有轴)- 0 1 1 *RILK(仅Z轴)008 5B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 11

28、T 系列#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0120 STLKSTLK 1 启动互锁有效#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0128 IT4 IT3 ITZ ITXIT 1 相应轴的启动互锁有效#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1* PRM 只有当PRM024的位7(EDILK)=1时才有效#4 COVZ 倍率信号为0%#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1倍率0% 当PRM003 的第4位=0时1 1 1 1当PRM00

29、3 的第4位=1时0 0 0 0M系列手动进给倍率功能可选#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1倍率0% 0 0 0 0-是否采用该功能请参见机床制造厂家提供的梯形图#3 CINP 正在进行位置检查DGN 800 位置偏差量 PRM 500 到位检测宽度- 可能的原因包括伺服电路或机床负载方面的故障#2 CDWL 正在执行暂停指令G04 .#1 CMTN 正在自动执行轴移动指令#0 CFIN 正在执行尚未完成M S T 或B 功能#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0PRM 0045 HSIFHSIF M S T 和B 代

30、码处理采用下列接口之一1 高速接口0 普通接口1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 12 普通接口 辅助功能的执行时序#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0150 TF SF MF选通信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0157 MF3 MF2MF2,MF3 每个程序段多个M功能的选通信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0120 FINFIN 辅助功能完成M S T 以及B 共用信号M功能#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0151 M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11

31、DGN 0157 M38 M34 M32 M31- M31 至M38是与3 位数M功能的第三位数有关的BCD代码只有两位数S功能#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0152 S28 S24 S22 S21 S18 S14 S12 S11- 该信号不用于4位数S 功能T功能#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0153 T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11DGN 0156 T48 T44 T42 T41 T38 T34 T32 T31T31到T48 是与4位数T 功能的第4 第3 位有关的BCD代码B-61395C/06 1. CRT/

32、MDI 的显示和操作 13 3-/6-位数B功能M系列#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0150 BF1 BF2BF1 用于B代码3个低位数的选通信号BF2 用于B代码3个高位数的选通信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0154 B38 B34 B32 B31DGN 0155 B28 B24 B22 B21 B18 B14 B12 B11- 对于6 位数 B功能给每3 位数输出代码信号8位数B功能T系列#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0150 BFBF B 代码的选通信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 276

33、 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0DGN 277 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8DGN 278 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16DGN 279 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B248 位数B代码以2进制的形式输出高速接口 辅助功能执行时序#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0150 BF1(BF) BF2 TF SF MFDGN 0115 BFIN1(BFIN)BFIN2 TFIN SFIN MFINMFIN SFIN TFIN 功能完成信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #

34、1 #0DGN 0701 CRST1. CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 14 #5 CRST 接通紧急停止信号*ESP 外部复位信号ERS 复位&倒带信号(RRW)或MDI复位按钮#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0021 *ESPDGN 0121 ERS *ESPDGN 0104 RRW*ESP 0 接通紧急停止信号ERS 1 接通外部复位信号RRW 1 接通复位&倒带信号- 没有MDI复位按钮的DGNOS 显示#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU只有当自动操作不应中止而中止

35、时该诊断信息才有效该信息表示循环启动灯STL 关闭的原因表1.3.2#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因1 1 1 0 0 0 0 1 输入了紧急停止信号*ESP .* 1 1 1 0 0 0 0 0 0 输入了外部复位ERS 信号* 2 1 1 0 1 0 0 0 0 输入了复位&倒带RRW 信号1 1 0 0 1 0 0 0 按下了MDI复位按钮1 0 0 0 0 0 0 1 发生伺服报警1 0 0 0 0 0 0 0 输入了进给暂停*SP 信号或选择任一种手动方式0 0 0 0 0 0 0 0 机床在单功能程序段处停机#当电源接通时所有位都被清零#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DGN 0021 *ESPDGN 0121 ERS *