毕业设计(论文)基于PowerMILL的数控加工中心刀路设计.doc
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1、浙江工业大学浙西分校毕业设计题目: 基于PowerMILL的数控加工中心刀路设计 作者: 系 (部): 机电控制工程系 专业班级: 指导教师: 职称: 高级工程师 助教 2007 年 6月 5 日摘 要PowerMILL是界领先的CAM系统之一,是一个独立式的三维加工软件,其功能强劲,易于使用,自动化程度高、刀轨优化、编辑功能极强,特别适合模具加工。CAM软件可把已通过CAD系统产生的复杂曲面自动产生数控机床可以识别的机器代码。我们进行本课题研究的目的,想通过PowerMILL这套CAM软件,提高数控加工效率。也就是说影响提高数控加工工艺的因素是本课题的研究重点。我把影响因素大概分为两类。第一
2、类为数控加工工艺的选择和确定方面。比如刀具的选择、工件的正确定位、加工余量的处理等方面。一旦在其中任何一个方面做得不好,都会大大影响加数控工效率。第二类PowerMILL软件的应用,在加工工艺合理的基础上正确合理的选择加工路径是非常重要的,因为正确合理的加工路径可以大大缩短加工时间。本课题的所研究的典型零件是一个台灯灯罩的凸模,从PowerMill软件基本功能介绍数控铣削加工加工工艺基于powermill典型零件的CAM。虽然零件不是非常复杂,但应用到了机床以及软件的很多常用功能。相信能为我以后的工作带来很多帮助。关键词:工艺 刀具路径 加工效率 三维造型 Powermill目录概述1第一章
3、POWERMILL软件基本功能介绍31.1装载模型到 PowerMILL41.2 查看模型41.3定义毛坯41.4 定义切削刀具61.5设置进给率和主轴转速81.6快进高度81.7刀具开始点9第二章 数控铣削加工加工工艺112.1 数控刀具112.1.1常用数控刀具的种类112.1.2一般数控加工常用刀具112.2 数控加工工艺的基本特点122.3 零件的结构工艺性122.4加工方法的选择与加工方案的确定132.4.1 加工方法的选择132.4.2 加工方案确定的原则132.5 零件的安装与夹具的选择14第三章 基于POWERMILL典型零件的CAM163.1典型零件的三维造型163.2 确定
4、加工顺序193.3 调入文件、定义毛坯193.4 坐标系的确定与模型编辑203.5 偏置区域清除模型策略(粗加工)213.6 等高精加工策略(半精加工)253.7 平行精加工策略(曲面精加工)263.8 最佳等高精加工策略283.9笔试清角精加工策略293.10 干涉检查313.11自动生成NC代码32结束语36参考文献37谢 辞38概述随着现代机械工业的发展,计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)已显示出巨大的潜力,并广泛应用于产品设计和机械制造中,使用CAD/CAM系统产生的NC程序代码可以替代传统的手工编程,运用CAD/CAM进行零件的设计和加工制造,可使企业提高设计质量,缩
5、短生产周期,降低产品成本,从而取得良好的经济效益。1989美国国家工程学院将CAD/CAM技术评为当代十项最杰出的工程技术之一。三十几年来CAD技术和系统的飞速发展,CAM的应用迅速普及。在工业发达国家,CAD/CAM技术的应用已迅速从军事工业向民用工业扩展,由大型企业向中小企业推广,由高技术领域的应用向日用家电、轻工产品的设计和制造中普及。而且这一技术正在从发达国家流向发展中国家。本课题的研究目的是通基于PowerMill这套最新的三维CAM软件来提高提高零件的加工效率。PowerMILL是Delcam公司开发的世界领先的 CAM系统之一,是一个独立式的三维加工软件,其功能强劲,易于使用,自
6、动化程度高、刀轨优化、编辑功能极强,特别适合模具加工。3D模型可由曲面模型,实体模型的CAD系统转到PowerMill,不需要考虑曲面间的间隙、重叠、皱折扭曲等问题。PowerMill系统操作过程完全符合数控加工工程,实体模型全自动化处理,实现了粗、精、清加工的自动化。PowerMILL与其它CAM软件相比,其后置处理适应于所有的数据系统,可以任意选择,在五轴加工方面与其他软件相比有不可比拟的优势,有自动检查功能(如碰撞检查和过切检查)。本课题所选用的加工中心的系统是西门子802D。数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统(驱动控制装置)、机床电器控制装置四部分组成,机床本体为控制对象
7、。一、三维造型 Pro/ENGINEER自1988年问世以来,日趋盛行,已成为当今最为普及的CAD设计系统。它集零件设计、产品装配、模具开发等功能于一体。本课题所研究的零件比较复杂,因此用Pro/ENGINEER软件实现三维造型。二、加工工艺在刀路轨迹设计过程中,加工工艺非常重要,它直接影响到零件的加工效率。数控加工工艺分析的主要内容为:1)选择适合在数控机床上加工的零件,确定工序内容。2)分析被加工零件图样 明确加工内容及技术要求,在此基础上确定零件的加工方案,制定数控加工工艺路线,如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等。3)设计数控加工工序 如工步的划分、零件的定位与夹具的选
8、择、刀具的选择、切削用量的确定等。4)调整数控加工工序的程序 如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定、刀具的补偿。5)处理数控机床上部分工艺指令。三、基于PowerMILL的数控加工中心刀路设计本课题根据零件的形状和结构,设计规划一般为:1) 确定加工顺序。2) 调入文件、定义毛坯。3) 坐标系的确定与模型编辑。4) 粗加工策略。5) 半精加工策略。6) 精加工策略。7) 清角精加工策略。8) 干涉检查。9) 自动生成NC代码。第一章 PowerMill软件基本功能介绍PowerMill是一套独立的3D加工,其专业性强、自动化程度高、刀轨优化、编辑功能极强,特别适合模具加工。3D模型可由曲面模
9、型,实体模型的CAD系统转到PowerMill,不需要考虑曲面间的间隙、重叠、皱折扭曲等问题,而得到完全不过切的刀具轨迹。 PowerMill系统操作过程完全符合数控加工工程,实体模型全自动化处理,实现了粗、精、清加工的自动化。程编过程简单、易懂。进行程编时,只需简单的将模型输入,计算出毛坯,无需进行曲面的选取,就可自动将模型计算在内,生成刀具轨迹。计算毛坯时有多种方法:矩形,任意轮廓,任何CAD实体数摸,而且毛坯的估算限界有多种,可通过模型、边界、参考线及特征。其他软件在产生刀具路径时,必须选取模型,若面片漏选,就会造成零件铣伤。PowerMill通过产生毛坯来自动计算模型的好处就可以避免以
10、上现象的发生。 而这些是目前市场上其他CAM软件是无法比拟的。PowerMill定义边界的方法有很多,可以通过毛坯、残留、已选曲面、浅滩、轮廓、无碰撞边界、接触转换、接触点、用户定义。在一般的加工中,用户定义的边界用得最多、最普遍。边界还可以进行各种各样的编辑,包括点、偏置、复制、移动、修圆等。这里我主要谈一下残留、浅滩、无碰撞边界、接触转换。 而这些是目前市场上其他CAM软件是无法比拟的。以下列出了产生刀具路径前所需的一些基本设置内容。1. 装载模型 2. 查看模型3. 定义毛坯4. 定义切削刀具5. 设置进给率和主轴转速6. 设置快进高度7. 设置刀具开始点1.1装载模型到 PowerMI
11、LL在菜单栏中依次选择【文件)/【打开项目】选项,打开【打开项目】对话框,选择零件,单击确定按钮调入文件。 图1-1 参考图形调用于是模型显示在 PowerMILL图形视窗中(注:此图形为参考)1.2 查看模型打开模型后最好从各个角度查看模型,这样可对模型有一清楚的了解。图1-2 图形角度转换此模型有一斜坡和底部平坦平面相接(注:此图形为参考)1.3定义毛坯毛坯是PowerMILL用来限制刀具运动的基本矩形块,可将它想象为一块原材料。 PowerMILL提供了一些更高级的方法来限制刀具运动,括最小/最大限、图形、三角形和边界等4种形式。 点击毛坯图标。毛坯表格出现在屏幕上如图1-3-2。在表格
12、中的限界域中输入相应的最大和最小X、Y、Z值可定义毛坯尺寸。也可点击计算按钮,使PowerMILL自动计算出毛坯尺寸。 可对计算后的值进行单独编辑或是锁住计算结果(锁住后该值将被灰化)。在扩展域中输入相应的偏置值可将毛坯按指定值偏置。 1-3-2 毛坯定义界面点击计算按钮,点击接受。毛坯按缺省设置以蓝色线框标识。使用毛坯 表格中的透明度滑块也可使毛坯以透明阴影 或实体显示。 图1-3-3 毛坯显示1.4 定义切削刀具点取图形视窗左下部刀具工具栏中的相应刀具图标可打开相应的刀具定义表格。点取刀具工具栏中的下拉箭头,打开全部产生刀具图标,如图1-5-1所示。 屏幕上出现全部可定义刀具的图标。定义一
13、球头刀具将光标停留图标上,相应的刀具类型描述将出现在屏幕上。图1-4-1 刀具选择选取端铣刀图标。 于是端铣刀表格出现在屏幕上如图1-5-2所示,通过此表格可设置端铣刀参数。输入直径值后,长度域自动按缺省设置,其为刀具直径的5倍。长度值也可根据需要改变。最好给刀具起一个容易理解和记忆的名称,例如直径为14的球头刀的刀具名称可起为:14bn。输入直径 10;刀具长度自动按缺省设置为 50;输入刀具名称 em10;点取接受。 1-4-2 端铣刀参数设定界面以后对该刀具的任何改动均得通过浏览器。点取黄色灯泡图标可将刀具隐藏。在浏览器的刀具段中在相应的刀具名称上右击鼠标键,从弹出菜单中点取激活选项可撤
14、销刀具的激活(勾消失);选取参数选项可打开刀具定义表格如图1-5-3所示。定义一直径为12的球头刀并将其命名为 bn。浏览器将更新为下面所示状态,刀具 bn被激活如图1-5-4所示。图1-4-3刀具参数激活 图1-4-4刀具 bn被激1.5设置进给率和主轴转速下面来定义主轴转速和进给率。点取进给率图标。 于是进给率表格出现在屏幕上如图1-5。使用此表格可设置任何计算的刀具路径的进给率和主轴转速。也可点取从激活刀具装载按钮将保存在刀具定义中的切削速度和主轴转速数据直接输入表格。图1-5进给率表格1.6快进高度下面定义刀具在毛坯之上移动的安全Z高度和开始Z高度。安全Z高度必须保证刀具在以快进速率移
15、动使不和零件或工件夹持装置发生任何接触。 安全 Z 高度是刀具撤回后在工件上快进的高度。开始 Z 高度是刀具从安全 Z 高度向下移动到 一 Z 高度,转变为工进。这一 Z 高度称为开始 Z 高度。点取快进高度图标。快进高度表格如图1-6所示,点取按安全高度重设按钮。点取接受。1-6快进高度表格同样原理也可用来定义零件内的刀具移动,以保证刀具能安全快速移动。在表格中的相对域中可选取另外两个额外选项下切和掠过。下切:以快进速度提刀到绝对安全Z高度,然后在工件上做快速移动,到达另一下刀位置时,以快进速度下切到绝对开始Z高度。 掠过:以快进速度提刀到相对安全Z高度,使刀具高于最低等高切面,避免刀具和模
16、型碰撞,然后下切到相对开始Z高度。1.7刀具开始点刀具的开始点为刀具开始进行每一条刀具路径加工的安全开始位置,也是进行完毕每一条刀具路径后的安全结束位置。此位置也和使用的机床有关,对某些机床来说开始点位置也可能在实际的换刀位置。点取开始点图标。于是屏幕上出现开始点表格如图1-5-1所示,显示出刀具的开始点位置。将坐标设置为 X -50,Y50 , Z 50。点取接受。刀具现在处于新的刀具开始位置如图1-7所示。到此即完成设置过程,PowerMILL下面就可开始产生刀具路径。第二章 数控铣削加工加工工艺2.1 数控刀具2.1.1常用数控刀具的种类数控加工刀具可分为常规刀具和模块化刀具两大类。模块
17、化刀具是发展向。发展模块化刀具的主要优点:减少换刀停机时间,提高生产加工时间;加快换刀及安装时间,提高小批量生产的经济性;提高刀具的标准化和合理化的程度;提高刀具的管理及柔性加工的水平;扩大刀具的利用率,充分发挥刀具的性能。1)从结构上可分为:整体式 镶嵌式 可分为焊接式和机夹式。机夹式根据刀体结构不同,分为可转位和不转位;减振式 当刀具的工作臂长与直径之比较大时,为了减少刀具的振动,提高加工精度,多采用此类刀具;内冷式 切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部;特殊型式 如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。2)从制造所采用的材料上可分为高速钢刀具 高速钢通常是型坯材料,韧性较硬质合金好,硬度、
18、耐磨性和红硬性较硬质合金差,不适于切削硬度较高的材料。高速钢刀具使用前需生产者自行刃磨,且刃磨方便,适于各种特殊需要的非标准刀具。硬质合金刀具。硬质合金刀片切削性能优异,在数控车削中被广泛使用。硬质合金刀片有标准规格系列产品,具体技术参数和切削性能由刀具生产厂家提供。陶瓷刀具立方氮化硼刀具金刚石刀具2.1.2一般数控加工常用刀具1) 面铣刀(也叫端铣刀)。面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃,端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构和刀片机夹可转位结构,刀齿材料为高速钢或硬质合金,刀体为40Cr。2) 立铣刀 立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃,它们可
19、同时进行切削,也可单独进行切削。结构有整体式和机夹式等,高速钢和硬质合金是铣刀工作部分的常用材料。3) 键槽铣刀4) 成形铣刀2.2 数控加工工艺的基本特点无论是手工编程还是自动编程,在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析,拟定加工方案,选择合适的刀具,确定切削用量。在编程中,对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需做一些处理。因此程序编制中的工艺分析是一项十分重要的工作。在普通机床上加工零件时,是用工艺规程或工艺卡片来规定每道工序的操作程序,操作者按工艺卡上规定的“程序”加工零件。而在数控机床上加工零件时,要把被加工的全部工艺过程、工艺参数和位移数据编制成程序,并以数字信息的形式记录在控制
20、介质上,用它控制机床加工。由此可见,数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同,但数控加工的整个过程是自动进行的,因而又有其特点。1)工序的内容复杂。这是由于数控机床比普通机床价格贵,若只加工简单工序在经济上不合算,所以在数控机床上通常安排较复杂的工序,甚至在普通机床上难以完成的工序。2)工步的安排更为详尽。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题,如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及加工路线的确定等问题,在编制数控机床加工工艺时却不能忽略。2.3 零件的结构工艺性1)零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸。这样可以减少刀具规格和换刀次数,使编程方便,生产效益提高。2)内槽圆
21、角的大小决定着刀具直径的大小,因而内槽圆角半径不应过小。零件工艺性的好坏与被加工轮廓的高低、转接圆弧半径的大小等有关。3)零件铣削底平面时,槽底圆角半径r不应过大。4)应采用统一的基准定位。在数控加工中,若没有统一基准定位,会因工件的重新安装而导致加工后的两个面上轮廓位置及尺寸不协调现象。因此要避免上述问题的产生,保证两次装夹加工后其相对位置的准确性,应采用统一的基准定位。零件上最好有合适的孔作为定位基准孔,若没有,要设置工艺孔作为定位基准孔(如在毛坯上增加工艺凸耳或在后续工序要铣去的余量上设置工艺孔)。若无法制出工艺孔时,最起码也要用经过精加工的表面作为统一基准,以减少两次装夹产生的误差。此
22、外,还应分析零件所要求的加工精度、尺寸公差等是否可以得到保证、有无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。2.4加工方法的选择与加工方案的确定2.4.1 加工方法的选择加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多,因而在实际选择时,要结合零件的形状、尺寸大小和热处理要求等全面考虑。例如,对于IT7级精度的孔采用镗削、铰削、磨削等加工方法均可达到精度要求,但箱体上的孔一般采用镗削或铰削,而不宜采用磨削。一般小尺寸的箱体孔选择铰孔,当孔径较大时则应选择镗孔。此外,还应考虑生产率和经济性的要求,以及工厂的生产设备等实际情况。2
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