毕业设计组合机床液压系统的设计.doc

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1、目 录摘要2Abstract3引言41液压系统的原理、组成与结构6 1.1液压系统的原理6 1.2液压系统的组成与结构62液压传动的优缺点与应用8 2.1液压系统的优缺点8 2.2液压传动的应用83设计要求11 3.1设计任务11 3.2设计工作点114液压系统分析12 4.1运动分析12 4.2负载计算12 4.3负载循环图和速度循环图13 4.4液压系统主要参数的确定135拟定液压系统原理图15 5.1工作缸15 5.2夹紧缸15 5.3换向方式确定15 5.4调速、卸荷的选择15 5.5控制方式的选择16 5.6夹紧回路的确定16 5.7液压泵型式的选择16 5.8拟定系统原理图176液

2、压系统的计算18 6.1 验算系统压力损失18 6.2验算油液温升197液压元件的选择20 7.1液压泵20 7.2阀类元件及辅助元件21 7.3油管22 7.4油箱22 7.5密封件的选择22结论24致谢25参考文献26组合机床液压系统的设计摘要 本文介绍了液压系统的工作原理、组成、优缺点及其应用情况。首先通过工况分析拟定液压系统原理图。其次在初步计算的基础上，确定液压缸结构参数并计算分析选择液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式等。再次对流通各元件的流量的计算，合理选择液压元件。最后通过对压力损失和系统升温的验算，以及对液压系统进行性能分析，从而达到课题的设计要求。关键字 工况分析 液压

3、系统原理图 液压缸结构参数 液压系统计算 液压元件The design of hydraulic system ofmodular machine tool Abstract This paper introduces the working principle of the hydraulic system, composition, advantages and disadvantages and its application. First through the analysis to develop hydraulic system principle diagram. In the

4、 second preliminary calculation basis, determine the hydraulic cylinder structure parameters and computational analysis of hydraulic system supply mode, speed, speed switching mode. Again on the circulation of the element flow calculation, a reasonable choice of hydraulic components. Finally, based

5、on the pressure loss and the system temperature checking, the hydraulic system performance analysis, so as to achieve the combination of hydraulic system design requirements. Key words Operating condition analysis Schematic diagram of hydraulic system Hydraulic cylinder structure parameters Hydrauli

6、c system Hydraulic components引言组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要发应快和精度高的自动控制系统，因而出

7、现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向发展。同时，减小元件的重量和体积、提高元件寿命、研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工

8、作，也日益取得显著成果。解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20世纪50年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展。现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动、机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液压传动控

9、制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个

10、变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。在工业生产中广泛应用的组合机床，其传动及控制系统大部份采用的是液压装置。因此对组合机床液压控制系统的设计也将围绕着对液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件以

11、及液压回路的选择而进行。毕业设计是大学教育的重要阶段，是毕业前重要的综合教学过程,是对大学期间所学专业知识的全面总结。本毕业设计题目为组合机床液压系统的设计，我在设计过程中除结合自己所学的专业知识外，还查阅了类似课题案例，并得出自己的基本思路。本课题要求设计出的液压系统速度稳定、换接无冲击、能承受一定量的反向负荷，这是本次设计能否合格的重要技术指标。确保认真进行工况分析计和精确地计算，是实现课题要求的必要条件。1液压系统的原理、组成与结构1.1液压系统的原理在一定的机械、电子系统内，将机械能转换为液压能，借助于液压执行装置把液压能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。它是

12、由两个大小不同的液压缸组成的，在液压缸里充满水或油（充水的叫水压机，充油的称油压机）。两个液压缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是，加在小活塞上的向下的压力是。则，小活塞对液体的压强为，能够大小不变地被液体向各个方向传递。大活塞所受到的压强必然也等于。若大活塞的横截面积是，压强在大活塞上所产生的向上的压力是小活塞横截面积的倍数。在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。1.2液压系统的组成与结构1.2.1组成一个完

13、整的液压系统由五个部分组成，即动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质。（1）动力装置：将原动机的机械能转换成液体的液压能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。（2）执行装置：液压机将液压能转换成机械能，推动负载做功。（3）控制装置：液压阀控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩、速度、方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为

14、开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。（4）辅助装置：油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。（5）工作介质：液压油，绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。1.2.2结构下图1表明液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。图1 液压系统结构2液压传动的优缺点与应用2.1液压系统的优缺点2.1.1液压传动的优点（1）在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压马达的体积重量只有同等功率电动机的12%左右

15、。（2）液压执行装置的工作稳定。液压执行装置重量轻、惯性小、反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动时可达到每分钟500次，实现往复直线运动时可达每分钟1000次。（3）液压传动能大范围内实现无级调速且调速比可达1:2000，可在液压装置运行的过程中进行调速。（4）因为液压传动是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便容易实现自动化。结合电气控制或气动控制使用，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。（5）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和

16、使用都比较方便。2.1.2液压传动的缺点（1)液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间必然会有不同程度的泄漏。同时，液体吧并不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比要求严格的场合使用，例如螺纹和齿轮加工机床的内传动链系统。（2）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，故不宜于远距离传动。（3）液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响运动的稳定性。因此，在低温和高温条件下，采用液压传动有一定的困难。（4）为了减少泄露，液压元件的制造精度要求高，液压元件对油液的污染也比较敏感。因此，使用液压传动的成本高。（5）液压系统故障的诊断比较困难。（6）随着高压、高速、高效率和大流

17、量化，必然会使液压元件和系统的噪声日益增大，这也是要解决的问题。2.2液压传动的应用液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。液压应用实

18、例展示：图2 液压升降平台液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求。同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点。有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。图3 液压压铸机液压系统为压铸机的运行提供足够的动力和能量。图4 液压叉车液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车。由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动

19、灵活、操作方便等特点。3设计要求3.1设计任务设计一组合机床的液压系统，工作台要求完成：工件夹紧快进工进快退原位停止、工件松开液压泵卸荷。动力滑台采用平面导轨，其静摩擦系数为，动摩擦系数为，往复运动的加（减速）的时间，系统的参数如下:滑台的重量为 快进快退的速度为滑台工进速度为 快进行程为工进行程为 切削负载为液压系统要求电液结合，可实现自动循环，速度稳定、换接无冲击，能承受一定量的反向负荷。3.2设计工作点设计过程中需要完成以下工作点：(1）进行工况分析，绘制工况图；(2）拟定液压系统原理图（A3），要求图面布置合理、符合相关标准及有关规定；(3）确定液压缸的结构参数，画出液压缸安装图；(4

20、）计算液压系统，列出电磁铁动作顺序表；(5）选择液压元件型号，列出元件明细表。4液压系统分析4.1运动分析结合对工作台要完成的动作分析，得到如下工况图。图5 工况图4.2负载计算（1） 工作负载：由已知条件知切削力 （2） 摩擦阻力负载： 已知采用平面导轨，且静摩擦系数为，动摩擦系数为 则：静摩擦阻力 动摩擦阻力 (3)惯性负载： 参考：机床快进快退速度，取 往复运动的加减速时间，取4.3负载循环图和速度循环图图64.4液压系统主要参数的确定4.4.1选择系统工作压力根据表1、表2可知，当组合机床在最大负载约为10450时，取液压系统工作压力表1 按负载选择系统工作压力负载/50系统压力/57

21、表2 按主机类型选择系统工作压力设备类型机 床农用机械或中型工程机械液压机、重型机械、起重运输机械磨 床组 合机 床龙 门刨 床拉 床工作压力0.82.0352881010162032鉴于要求动力滑台快进、快退速度相等，液压缸可选用双作用单活塞杆式，并在快进时作差动连接。在此情况下，通常液压缸无杆腔的工作面积为有杆腔工作面积的两倍。4.4.2选取d/D表3 按工作压力选取工作压力/5.05.07.07.00.50.550.620.700.7表4 按速比要求确定1.151.251.331.461.6120.30.40.50.550.620.71注：无杆腔进油时活塞运动速度，有杆腔进油时活塞运动速

22、度。5拟定液压系统原理图5.1工作缸根据组合机床特点和要求，所以选用无杆腔面积等于两倍的有杆腔面积的差动液压缸。5.2夹紧缸由于结构上的原因和为了有较大的有效工作面积，采用单杆活塞液压缸。5.3换向方式确定为了便于工作台在任意位置停止，使其调整方便，所以采用三位换向阀。为了便于组成差动连接，应采用三位五通电液换向阀。阀的中位机能的选择对保证系统工作性能有很大作用，为了满足工作位置调整的方便性和液压夹紧的具体情况，决定采用“Y”型中位机能。5.4调速、卸荷的选择图7在组合机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据铣削类专机工作时对低速性能和速度负载特性都有一定的要求，因此采用调

23、速阀进行调整。为了便于实现压力控制，采用进油节流调速，同时为了满足低速进给时平稳性，以及避免出现前冲现象，在回路上设有背压阀。5.5控制方式的选择为了保证转换平稳、可靠、精度高，采用行程阀控制快进转工进的控制和用压力开关控制一工进和二工进的转换。为了安全和机器平稳的工作，采用行程开关和加死挡块控制。5.6夹紧回路的确定由于夹紧回路的压力大于进给系统压力，为了防止夹紧系统的主压力下降，在夹紧系统串接个单向阀和蓄能器。夹紧缸不用中间停留，故采用二位阀控制即可，这里采用二位五通电磁换向阀。为了实现夹紧后能让工作台快进的顺序动作和保证进给系统工作时夹紧系统压力始终不低于最小夹紧压力，所以在夹紧回路上安

24、装个压力继电器实现顺序控制。当压力继电器动作时，工作台进给。5.7液压泵型式的选择由工况图可知，系统循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，而且是顺序进行的。从提高系统效率考虑，选用限压式变量叶片或双联叶片泵教适宜。将两者进行比较如下表5。表5 泵的选择双联叶片泵限压式变量叶片泵1、流量突变时，液压冲击取决于溢流阀的性能，一般冲击较小。1、流量突变时，定子反应滞后，液压冲击大。2、内部径向力平衡，压力平衡，噪声小，工作性能较好。2、内部径向力不平衡，轴承较大，压力波动及噪声较大，工作平衡性差。3、须配有溢流阀、卸载阀组，系统较复杂。3、系统较简单。4、有溢流损失，系统效率较低，温升较高。

25、4、无溢流损失，系统效率较高，温升较低。综上比较，采用双联叶片泵较好。5.8拟定系统原理图综上分析后，拟定如下原理图：图8 液压系统原理图1双联叶片泵 2三位五通电液阀 3行程阀 4调速阀 5、6、10、13单向阀 7顺序阀 8背压阀 9溢流阀 11过滤器 12压力表 14压力继电器6液压系统的计算6.1 验算系统压力损失由于系统的管路布置尚未确定，整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先估算阀类元件的压力损失，对压力损失的验算按一个工作循环中不同阶段分别进行。6.1.1快进时滑台快进时，液压缸差动连接，由表10和表11可知，进油路上油液通过单向阀10的流量是22、通过电液换向阀2的流量是27

26、.1，然后与液压缸有杆腔的回油汇合，以流量42.34通过行程阀3并进入无杆腔。因此进油路上的总压降为：回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过电液换向阀2和单向阀6的流量都是15.242，然后与液压泵的供油合并，经行程阀3流入无杆腔。由此可算出快进时有杆腔压力与无杆腔压力之差：此值小于设计估计值0.3MPa ，符合要求。6.1.2工进时工进时，油液在进油路上通过电液换向阀2的流量为0.392，在调速阀4处的压力损失为0.5，油液在回路上通过换向阀2的流量是0.14，在背压阀8处的压力损失为0.6，通过顺序阀7的流量为，折算到进油路上因阀类元件造成的总压力损失为：液压缸回油腔的压力为：此值略大于原估计

27、值。重新计算工进时液压缸进油腔压力，即：考虑到压力继电器可靠动作需要压差，故工进时溢流阀9的调压值应为：6.1.3快退时快退时，油液在进油路上通过单向阀10的流量为22、通过换向阀2的流量为27.1,油液在回油路上通过单向阀5、换向阀2和单向阀13的流量都是75.28 。因此进油路上总压降为：此值小于原估计值，所以液压泵驱动电动机的功率是足够的。回油路上总压降为：所以，快退时液压泵的工作压力应为：因此大流量液压泵卸荷时顺序阀7的调定压力应大于0.6174。6.2验算油液温升工进在整个工作循环过程中所占的时间比例达95,所以系统发热和油液温升应按工进时的工况来计算。工进时液压缸的有效功率为：这时

28、大流量液压泵经顺序阀7卸荷，小流量泵在高压下供油 。大流量液压泵通过顺序阀7的流量为，故此阀在工进时:小液压泵工进时的工作压力，流量，所以两个液压泵的总输入功率为：液压系统的发热功率为：为使温升不超过允许的值，可按下式计算油箱的最小有效容积：油箱总容积：所以该系统不必设置冷却器。7液压元件的选择7.1液压泵在整个工作循环中液压缸的最大工作压力为3.687。假设进油路上的压力损失为0.8，为使压力继电器能可靠地工作，取其调整压力高出系统最大工作压力0.5，则小流量液压泵的最大工作压力应为：大流量液压泵在快进、快速运动时才向液压缸输油，由工况图可知，快退时液压缸的工作压力比快进时大，假设油路上的压

29、力损失为0.5（因此时进油不经调速阀，故压力损失减少），则大流量液压泵的最高工作压力为：由工况图可知，两液压泵应向液压缸提供的最大流量为25.14，因该系统较简单，则两个液压泵的实际流量应为：(取泄漏系数为1.05)若溢流阀的最小稳定溢流量为3，而工进时输入液压缸的流量为0.392，则由小流量泵单独供油时，其流量规格最少应为3.392。根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定选取PV2R12-6/26型双联叶片液压泵，其小泵和大泵的排量分别为6和26。当液压泵的转速时该液压泵的理论流量为30.08，若，则液压泵的实际输出流量为：取液压泵的容积效率即所选液压泵的实际流量满足设计要求。且由于

30、液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为0.934、流量为27.1。则液压泵驱动电动机所需的功率为：（取液压泵的总效率为0.75）根据此数值查阅电动机产品样本选取Y100L6型电动机，其额定功，额定转速。7.2阀类元件及辅助元件根据阀类及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量，可选出这些液压元件的型号及规格，如表6。表6 液压元件和液压辅助元件的型号及规格序号元件名称估计通过流量/()额定流量/()额定压力/额定压降/型号、规格1双联叶片泵(5.1+22)17.5PV2R12-6/262三位五通电磁阀6080160.535DYF3Y-E10B3行程阀5063160.3

31、AXQF-E10B(单向行程调速阀)4调速阀0.50.075065单向阀6063160.26单向阀2563160.2AF3-Ea10B7液控顺序阀2563160.3XF3-E10B8背压阀0.56316YF3-E10B9溢流阀56316YF3-E10B10单向阀2563160.2AF3-Ea10B11滤油器3063160.02XU-J63X8012压力表开关16KF3-E3B3测点13单向阀6063160.2AF3-Ea10B14压力继电器14PF-B8L8通径此为电动机额定转速时液压泵输出的实际流量7.3油管各元件间连接管道的规格按液压元件接口处的尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最

32、大流量计算。由于液压泵选定之后液压缸在各个工作阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算，如表7所列。表7 液压缸的进、出流量及运动速度快 进工 进快 退输入流量/()排出流量/()运动速度/()由表7可以看出，液压缸在各个工作阶段的实际运动速度符合设计要求。根据表7中的数值，取推荐流速，计算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为：液压缸进、出两根油管都选用内径、外径的15号冷拔无缝钢管。7.4油箱取经验数据，则油箱估算容积按GB28761981规定，取最靠近的标准值。7.5密封件的选择液压系统中密封件的作用是防止工作介质的内外泄漏，以及防止灰尘，金属屑等异物侵入液压系统。能实现上

33、述作用的装置称为密封装置，其中起密封作用的关键元件密封元件，简称密封件。系统的内外泄漏均会使液压系统容积效率下降，或达不到要求的工作压力，甚至使液压系统不能正常工作。外泄漏还会造成工作介质的浪费，污染环境。异物的侵入会加剧液压元件的磨损，或使液压元件堵塞，卡死甚至损坏，造成系统失灵。一般的液压系统对密封件的主要要求是：(1)在一定的压力，温度范围内具有良好的密封性能。(2)有相对运动时，因密封件引起的摩擦应尽量小，摩擦系数应尽量稳定。(3)耐腐蚀，耐摩，不易老化，寿命长，磨损后能在一定程度上自动补偿。(4)结构简单，装拆方便，成本低廉。结论经过对毕业课题的设计，上述结果实现了该课题所给的要求，

34、即完成组合机床夹紧、快进、工进、快退、原位停止、工件松开和液压泵卸荷这一系列的循环动作。液压传动课程的设计，使我对液压系统有进一步的认识，进一步掌握了液压元件的工作原理和在所设计液压系统时对液压元件的选用，进一步巩固了自己所学的知识。在设计过程中，液压原理图的和液压元件的挑选是至关重要的，也是一个难点，需要认真仔细的分析和研究。另外在设计过程中，使我进一步熟练掌握了诸如AutoCAD、Office等软件的操作。致谢当毕业设计定稿时，我忽然间才意识到，原来三年已经过去，到了该告别的时候了。一念至此，竟有些恍惚，所谓白驹过隙、百代过客云云，想来便是这般惆怅了。可是怅然之后，总要说些什么。大学三年，

35、生活其实很简单，只是读书和考试的周而复始。如果把这种单调的生活看作一场场循环的演出，那么我只是一个安静的演员。这篇毕业设计也称不上什么精彩的台词，只不过是这种循环演出即将告一段落时的谢幕词。但是无论多么是蹩脚的演员，无论台下有多少观众，即使只是说给自己听，在他谢幕时也总要感激一些人，是这些人帮助他走上舞台。我在这里首先要感谢的是我的指导老师，丁群燕。非常感谢丁群燕老师在我大学的最后学习阶段毕业设计，给予我的细心指导，从最初的定题，到资料收集、写作、修改，到论文定稿，丁老师给了我耐心的指导和无私的帮助。我很庆幸有这样一位老师，她值得我感激和尊敬，在此我向她表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师

36、和所有同学在这三年来给予我的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下。参考文献【1】郑丰杰，郝春玲.电气液压技术,北京工业大学出版社，2010.3 学习领域1液压传动技术【2】刘丽华.自动检测技术及应用,清华大学出版社，2010.1 第5章第2节基础知识【3】张利平.液压气动技术实用问答,化学工业出版社，2007.8 第8章第1节液压基本回路，第10章第1 节液压系统设计【4】余怀忠，王恩海.液压与气动技术,科学出版社，2007.7 第8章第1节组合机床动力滑台液压系统 第9章第1节液压传动系统的设计步骤和内容【5】项昌乐，荆崇波，刘辉.液压与液力传动,高等教育出版社，2008.4 第9章第3节液压元件的计算和选择【6】王守城，段俊勇.液压元件及选用,化学工业出版社，2007.1 第3章第2节液压缸