毕业论文千斤顶液压缸加工机床电气控制07017.doc
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1、摘 要在本设计中采用装在动力滑台上左,右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。主要介绍了通过PLC控制系统,设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制,并设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图,千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图,基于PLC的机床电气控制系统的控制电路图。关键字: 液压缸;PLC控制系统;梯形图;主电路图;硬件配置连线图 目 录 第1章 设计思路 1.1 设计要求.1 1.2 控制要求.2 1.3 设计分析.3 第2章 电路设计 2.1 主电路图.4 2.2 硬件配置连接图.6 第3章 程序
2、设计 3.1 程序梯形图.7 3.2 程序指令表.14结论.21设计总结.22谢辞.23参考文献. 24第1章 设计思路1.1 设计要求本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。机床的工作程序是:(1) 工件定位 人工将零件装入夹具后,定位液压缸动作,工件定位。(2) 工件夹紧 零件定位后,延时15s,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内,同时定位液压缸退出以保证滑台入位。(3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。(4) 加工零件 左右动
3、力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点位置即停止工进,延时30s后停转,快速退回原位。(5) 滑台复位 左右动力头退回原位后,滑台复位。(6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开,取出零件。以上各种动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求见表1。表1 电磁阀动作要求MB1MB2MB3MB4MB5定位夹紧入位工进退位复位放松注:“+”号表示电磁阀得电。1.2 控制要求(1) 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动,切削时冷却泵电动机同时运转。(2) 只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继电器检测)后,才能进行其他的控制。(3) 机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。(4) 要
4、求有必要的电气连锁与保护,还有显示与安全照明。(5) 控制信号说明如表2所示。表2 控制信号说明输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SF1-1机床半自动循环控制转换开关QA1动力头M1、冷却泵M2接触器SF2-1手动定位控制转换开关QA2液压泵M3接触器SF3-1手动入位控制转换开关MB11#电磁阀SF3-2手动工进控制转换开关MB22#电磁阀SF3-3手动退位控制转换开关MB33#电磁阀SF1动力头M1、冷却泵M2起动按钮MB44#电磁阀SF2动力头M1、冷却泵M2停止按钮MB55#电磁阀SF3液压泵M3起动按钮PG指示灯1动力头M1、冷却泵M2运行指示SF4液压泵M3停止按钮PG指示灯
5、2液压泵M3运行指示QA1动力头M1、冷却泵M2运行信号PG指示灯3半自动循环工作指示QA2液压泵M3运行信号PG指示灯4定位指示BB1动力头M1、冷却泵M2过载信号PG指示灯5入位指示KP压力继电器油压检测信号PG指示灯6工进指示BG动力头工进终点位置检测信号PG指示灯7退位指示PG指示灯8故障指示1.3 设计分析1.1.1 I/O点数确定及PLC机型选择由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式,也可以采用手动工作方式.输入有18点,输出有16点,并考虑裕量要求,因此系统采用24输入,16输出的PLC.由此系统属于小型控制系统,其中PLC的选型范围较宽,现选用西门子公司的S7-200,CPU
6、226型PLC。1.1.2 I/O分配表千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输入接口功能表文字符号说明输入口KP压力继电器油压检测信号I0.0SF1动力头M1、冷却泵M2起动按钮I0.1SF2动力头M1、冷却泵M2停止按钮I0.2SF3液压泵M3起动按钮I0.3SF4液压泵M3停止按钮I0.4SF1-1机床半自动循环控制转换开关I0.5SF2-1手动定位控制转换开关I0.6SF3-1手动入位控制转换开关I0.7SF3-2手动工进控制转换开关I1.0SF3-3手动退位控制转换开关I1.1QA1动力头M1、冷却泵M1故障信号I1.2QA2液压泵M3故障信号I1.3BB1动力头M1、冷却泵M2过载
7、信号I1.4BG动力头工进终点位置检测信号I1.5BG1定位终点位置检测信号I1.6BG2入位终点位置检测信号I1.7BG3液压夹紧检测信号I2.0BG4退位终点检测信号I2.1 千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输出接口功能表文字符号说 明输出口MB11#电磁阀Q0.0MB22#电磁阀Q0.1MB33#电磁阀Q0.2MB44#电磁阀Q0.3MB55#电磁阀Q0.4KM1动力头M1、冷却泵M1接触器Q0.5KM2液压泵M3接触器Q0.6PG指示灯1动力头M1、冷却泵M2运行指示Q0.7PG指示灯2液压泵M3运行指示Q1.0PG指示灯3半自动循环工作指示Q1.1PG指示灯4定位指示Q1.2P
8、G指示灯5入位指示Q1.3PG指示灯6工进指示Q1.4PG指示灯7退位指示Q1.5PG指示灯8故障指示Q1.6第2章 电路设计2.1 主电路图图2-12.2 硬件配置接线图图2-2第3章 程序设计3.1程序梯形图3.2 程序指令表ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ M3启动LD I0.3O M0.0AN I0.4AN I1.3AN I1.4= M0.0Network 2 LD M0.0= Q0.6= Q1.0Network 3 / 动力头动作LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1.2AN I1.4=
9、M0.1Network 4 LD M0.1LPSAN M5.5= Q0.5LPP= Q0.7Network 5 / 半自动手动转换LD M0.0A I0.0LPSA I0.5= M1.0LPPAN I0.5= M2.0= Q1.1Network 6 / 手动定位LD M1.0A I0.6LPSAN M5.0= M3.0LRDA I1.6= M1.1LPP= Q1.2Network 7 / 自动定位LD M2.0LPSAN M5.1= M3.1LRDA I1.6= M2.1LPP= Q1.2Network 8 LD M1.1O M2.1AN T37TON T37, +150Network 9 L
10、D T37O M1.2= M1.2Network 10 LD T37O M2.2= M2.2Network 11 / 手动夹紧LD M1.2LPSAN M5.7= M3.2LRDA I2.0= M1.3LPP= M5.0Network 12 / 自动夹紧LD M2.2LPSAN M6.1= M3.3LRDA I2.0= M2.3LPP= M5.1Network 13 / 手动入位LD M1.3A I0.7LPSAN M5.4= M3.4LRDAN M5.2= M3.5LRDA I1.7= M1.4LPP= Q1.3Network 14 / 自动入位LD M2.3LPSAN M5.4= M3.6
11、LRDAN M5.3= M3.7LRDA I1.7= M2.4LPP= Q1.3Network 15 / 手动工进LD M1.4A I1.0LPSAN M5.4= M3.4LRDA I1.5= M1.5LRD= M5.2LPP= Q1.4Network 16 / 自动工进LD M2.4LPSAN M5.4= M3.6LRDA I1.5= M2.5LRD= M5.3LPP= Q1.4Network 17 / 工进停止LD M1.5O M2.5= M5.4Network 18 LD M1.5O M2.5AN T38TON T38, +300Network 19 LD T38O M1.6= M1.6
12、Network 20 LD T38O M2.6= M2.6Network 21 / 动力头停转(手动)LD M1.6= M5.5= M1.7Network 22 / 手动退位LD M1.7A I1.1LPSAN M3.4= M4.0LRDA I2.1= M7.0LPP= Q1.5Network 23 / 夹紧缸松开LD M7.0= M5.7Network 24 / 动力头停转(自动)LD M2.6= M5.5= M2.7Network 25 / 自动退位LD M2.7LPSAN M3.4= M4.1LRDA I2.1= M7.1LPP= Q1.5Network 26 LD M7.0= M6.1
13、Network 27 / 电磁阀动作LD M3.2O M3.3= Q0.1Network 28 LD M3.4O M3.6= Q0.3Network 29 LD M3.5O M3.7= Q0.4Network 30 LD M4.0O M4.1= Q0.2Network 31 / 故障指示LD I1.2O I1.3O I1.4= Q0.6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:IN
14、T0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK结论本次课程设计是实现液压缸加工机床的电气控制,通过电动机带动动力头进行切削加工,由液压缸驱动快进,工进及快退。通过此次设计,了解到了液压缸的原理和工作过程,同时掌握了PLC的设计和编程方法。这不仅使对知识的掌握更加熟练,同时也学会了一种分析问题,解决问题的方法。 同时在此次设计中还发现一些不足之处:如对已经学过的知识掌握不牢固,不能很好的把知识运用到实际中去。设计总结通过此次课程设计,使我更加扎实的掌握了有关PLC应用方面的知识,在设计过程中尤其是自己动手编制程序时,遇到了
15、很多困难,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知,通过亲自动手制作,使我掌握的知识不再是纸上谈兵,而是学以致用。同时,这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练,在设计过程中总是需要翻书,还总是会出现问题,同时这些问题也提醒了我那些地方没学好,加深了对这部分知识的印象。课程设计不仅仅是一门专业课,使我学到很多专业知识以及提升了专业技能上,同时又是一门提升自我综合能力的课程,给了我莫大的发展空间,不仅培养了独立思考、动手操作的能力,在各种其它能力上也都有了提高;更重要的是,在课程设计中,我们学会了很多学习的
16、方法,而这些都将为日后做准备,会使我们终身都受益匪浅。面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践,才能在最大程度上发掘自己。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。谢辞首先感谢在学习上给予我们细心地帮助,帮助我们解决各种学习中的问题,不断丰富我们的知识,使我们从中获益极深。另外,还要感谢和我同组的同学,他们在实习中给予我各种不同却又很重要的帮助,通过他们的帮助,我才能顺利的完成这次课程设计。最后还要感谢学校给予我一个良好的学习环境,让我能接触到丰富的图书资料,让我在实习中能不断克服困难,并不断提升自己的水平。 参 考
17、 文 献1 史国生电气控制与可编程控制器技术 M北京:北京化工工业出版社.20042 王兆义小型可编程控制器实用技术 M北京:机械工业出版社.20023 戴一平可编程序控制器技术 M北京:机械工业出版社.20054 廖常初PLC的编程方法与工程应用 M重庆:重庆大学出版社.20015 贺哲荣 流行PLC实用程序及设计 M西安:西安电子科技大学出版社.2006Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employmen
18、t tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employment tribunals are less formal t
19、han some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from on
20、e of the organisations listed underFurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may re



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