毕业论文设计平面凸轮数控铣工艺分析及程序编制37520.doc
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1、 毕 业 设 计题 目 平面凸轮数控铣工艺分析及程序编制姓 名 学 号 系(院)机电工程系 班 级 指导教师 周庆 职 称 年 月 日目录前言-2绪论-4第一章 数控技术的概述 -51.1 数控系统的组成-71.2 数控技术发展的特点-8第二章 凸轮加工工艺分析及设计-62.1凸轮加工工-102.2加工方法选择及加工方案确定-112.3数控加工工艺路线的设计-142.4铣削凸轮平面的加工路线-162.5凸轮的定位与夹紧方案的确定-162.6刀具的选择和切削用量的确定-18第三章 凸轮加工数控编程-223.1 数控编程的方法-223.2 凸轮加工程序的编制-22第四张 总结 -26致 谢 -27
2、参考文献 -28 前 言数控技术就是指一种采用计算机对机械加工过程中的各种控制信息进行数字化运算、处理、并驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的技术。世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业,促使制造业跨入一个新的发展阶段,给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业革命的重要内容,它不但是机电工业的重要基础装备,还是汽车、石化、电子和现代医疗装备等产业现代化的主要手段。虽然数控机床产业本身的产值远不如汽车、化工等产业,但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增长,这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作
3、用和波及效果,足以给机械制造业的产业结构、产品结构、制造方式及管理模式等带来深刻的变化。近年来,我国对数控加工和数控设备的应用呈突飞猛进之势,包括以组合机床为主的大量生产方式现在都向以数控设备为主的生产方式转变,社会上对掌握数控技术的人才需求越来越大,特别是对掌握数控加工技术的人才需求量更大。此次设计,要求对图示零件进行数控加工工艺分析和手工编写程序指令,这就对对我们关于数控技术的掌握提出了比较高的要求,并且让我们对数控方面的知识更加了解,是对我们日后的就业能力的初测试。这份说明书是对整个设计过程的描述,包容了零件图样的分析、刀具夹具的选用、工艺路线的拟定以及手工编程的全部内容。在零件的加工过
4、程中工艺分析是尤其重要的,而数控加工工艺分析与处理是数控编程的前提和依据,没有符合实际的数控加工工艺,就不可能有真正可行的数控加工程序,所以这次设计的重点就在数控加工工艺上,结合数控加工工艺要求和零件的使用要求对轴的数控加工工艺流程作了较详尽的分析。但是由于设计者的知识不全面,在设计中出现许多考虑不周的地方,希望指导老师能予谅解和给予帮助绪 论本文的研究背景及意义本文主要研究了平面凸轮机构轮廓的数控铣削工艺以及在此基础上的数控铣床的程序编制。了解数控铣床在凸轮加工中的运用从而完成盘形凸轮数控铣工艺性分析及程序编制和槽形凸轮数控铣工艺性分析及编写数控加工工艺文件。数控编程技术是数控技术重要的组成
5、部分。从数控机床诞生之日起,数控编程技术就受到了广泛关注,成为CAD/CAM系统的重要组成部分,各工业发达国家业投入了大量的人力物力开发实用的数控编程系统。本文以数控编程中的加工工艺分析及设计为出发点,着力分析零件图,从数控加工的实际角度出发,以数控加工的实际生产为基础,以掌握数控加工工艺为目标,在了解数控加工铣削基础、数控铣床刀具的选用、数控加工工件的定位与装夹、拟定加工方案、确定加工路线和加工内容以及对一些特殊的工艺问题处理的基础上,控制数控编程过程中的误差,从而大大缩短了加工时间,提高了效率,降低了成本。数控编程技术的历史1. 我国从1958年起,由一批科研院所,高等学校和少数机床厂起步
6、进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低,部门经济等的制约,未能取得较大的发展。 2. 在改革开放后,我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五(81-85年)的引进国外技术,“七五”(86-90年)的消化吸收和“八五”(91一-95年)国家组织的科技攻关,才使得我国的数控技术有了质的飞跃,当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型,华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型,以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段,许多机床厂从传统产品实
7、现向数控化产品的转型。但总的来说,技术水平不高,质量不佳,所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整,经历了几年最困难的萧条时期,那时生产能力降到50%,库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场,加强限制进口数控设备的审批,投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关,对数控设备生产起到了很大的促进作用,尤其是在1 9 9 9年以后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。第一章 数控技术概述数字控制(NC,Numerical Control)简称数控,是指利用数字化的代码构成的程序对控制对象的工作过程实现自动
8、控制的一种方法。数控系统(NCS,Numerical Control System)是指利用数字控制技术实现的自动控制系统。1.1 数控系统的组成数控系统一般由输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置和辅助控制装置四部分组成,有些数控系统还配有位置检测装置。(1)输入输出装置随着计算机技术的发展,一些计算机中的通用技术也融入数控系统。CNC机床在进行加工前,必须接受由操作人员输入的零件加工程序,然后才能根据输入的加工程序进行加工控制,从而加工出所需的零件。在加工过程中,操作人员要向机床控制装置输入操作命令,控制装置要为操作人员显示必要的信息,如坐标值、报警信号等。此外输入的程序并非全部正确,有时需
9、要编辑、修改和调试。CNC系统中必须具备必要的交互设备,即输入/输出装置。数控加工程序编制好后,一些存放在便于输入到数控装置的一种控制介质上。传统的方式是将编制好的程序记录在穿孔纸带或磁带上,然后由纸带阅读机或磁带机输入数控系统,因此纸带机和磁带机是早期数控机床的典型输入设备。(2)数控装置数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是将输入装置传送的数控加工程序,经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度处理,产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等。系统进行数控加工程序译码时,将其区分成几何数据、工艺数据和开关功能。几何数据是道具相对于工件运动路径的数据,利用这些数据可加工出要求的工件几何形状;
10、工艺数据是主轴转速S和进给速度F等功能的数据;开关功能是对机床电器的开关命令,如主轴起/停、刀具选择和交换、切削液的开/关、润滑液的起/停等。(3)伺服驱动装置伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置两部分。伺服驱动装置由驱动电路和伺服电动机组成,并与机床上的机械传动部件组成数控机床的主传动系统和进给传动系统。主轴伺服驱动装置接收来自PLC的转向和转移指令,经过功率放大后驱动主轴电动机转动。进给伺服驱动装置在每个插补周期内接受数控装置的位移指令,经过功率放大后驱动进给电动机转动,同时完成速度控制和反馈控制功能。根据所选电动机的不同,伺服驱动装置的控制对象可以使步进电动机、直流伺服电动
11、机或交流伺服电动机。伺服驱动装置有开环、半闭环和闭环之分。(4)辅助控制装置辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置,通过可编程序控制器(PLC)来实现。PLC和数控装置配合共同完成数控机床的控制,数控装置主要完成与数字运算和程序管理等有关的功能,如零件程序的编辑、译码、插补运算、位置控制等。PLC主要完成与逻辑运算有关的动作。如零件加工程序中的M代码、S代码、T代码等顺序动作信息,译码后转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床的相应开关动作,如工件的装夹、刀具的更换、切削液的开关等一些辅助功能;它接受机床操作面板和来自数控装置的指令,一方面通过接口电路直接控制机床的动作
12、,另一方面通过伺服驱动装置控制主轴电动机的转动。(5)位置检测装置位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服驱动系统。位置检测装置通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移量检测出来,反馈到数控装置并与指令位移量进行比较,将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动,以提高系统精度。1.2 数控技术发展的特点(1)自动化程度高,劳动程度低在数控机床上加工零件时,除了手工装卸工件外,全部加工过程都可由机床自动完成。 在柔性制造系统上,上下料、检测、诊断、对刀、传输、调度、管理等也都可由机床自动完成,这样大大减轻了操作者的劳动强度,改善了劳动条件。(2)具有加工复杂形状零件的能力复杂形状零件在
13、飞机、汽车、造船、模具、动力设备和国防工业等部门的产品制造中具有十分重要地位,其加工质量直接影响整机产品的性能。数控加工运动的任何可控性使其能完成普通加工方法难以完成或者无法进行的复杂型面加工。(3)生产准备周期短在数控机床上加工新的零件,大部分准备工作是根据零件图样编制的数控程序,而不是去准备靠模、专用夹具等工艺装备,而且编程工作可以离线进行。这样大大缩短了生产的准备时间,因此应用数控机床十分有利于产品的升级换代和新产品的开发。(4)加工精度高、质量稳定目前,普通数控加工的尺寸精度通常可达0.005mm,最高的尺寸精度可达0.01m。数控机床是按预先编制好的加工程序进行工作的,加工过程中无需
14、人的参与或调整,因此不受操作工人的技术水平或情绪的影响,加工精度稳定。另外,数控机床可以通过采用在线自动补偿(实时补偿)技术来消除或减少热变形、力变形和刀具磨损的影响,使加工精度的一致性得到保证。这在传统机床上则是无法做到的,因此采用数控加工技术可以提高零件的加工精度和产品质量。(5)生产效率高数控机床的加工效率一般比普通机床高23倍,尤其在加工复杂零件时,生产率可提高十几倍甚至几十倍。一方面是因为其自动化程度高,具有自动换刀和其他辅助操作自动化等功能,而且工序集中,在一次装夹中能完成较多表面的加工,省去了划线、多次装夹、检测等工序;另一方面是加工中可采用较大的切削用量,有效地减少了加工中的切
15、削工时。数控机床在配有适当的刀库、工件毛坯库、上下料装置和多种传感器的条件下,不仅具有全自动的加工功能,而且具有对加工过程进行自动监控、检测、报警及修正误差等功能。因此,数控机床可以实现白班有人看管和做好各种准备工作后,二、三班则可以在“无人看管”的条件下( 国外称为“熄灯生产” )进行24小时乃至72小时的连续加工。这不仅改善了劳动条件,解决了晚上和节假日(含周六、周日)连续工作的问题,也大大提高了劳动生产率、设备利用率,缩短了生产周期,增加了企业的经济效益(6)易于建立计算机通信网络由于数控机床是使用数字信息,易于与计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)系统联结,形成计算机辅助设计和制造与
16、数控机床紧密结合的一体化系统。另外,数控机床通过因特网(Internet)、内联网(Intranet)、外联网(Extranet)现在已可实现远程故障诊断及维修,以初步具备远程控制和调度,进行异地分散网络化生产的可能,从而为今后进一步实现制造过程网络化、智能化提供了必备的基础条件。当然,数控加工在某些方面也有不足之处,这就是数控机床价格昂贵,加工成本高,技术复杂,对工艺和编程要求较高,加工中难以调整,维修困难等。第二章、凸轮加工工艺分析及设计2.1凸轮加工工数控铣床加工工艺过程一般是:先通过分析零件图样,明确工件适合在数控铣削的加工内容、加工要求,然后以此为出发点确定零件在数控铣削的加工工艺和
17、过程顺序。接着确定数控加工的工艺装备,如:确定何种类型、规格、技术参数的机床;考虑工件如何装夹及装夹方案的拟定;选择适合加工的表面、结构特征和技术要求的刀具并进行调试,明确和细化工步的具体内容,包括对走刀路线、位移量和切削参数等的确定。数控铣床加工工艺过程如图2.1所示。图2.1 数控铣床加工工艺过程2.1.1分析零件图图5.1所示为槽形凸轮零件,在铣削加工前,该零件是一个经过加工的圆盘,圆盘直径为,带有两个基准孔及。及两个定位孔。2.1 零件图(1)分析零件的尺寸标注该零件凸轮轮廓由HA、BC、DE、FG和直线AB、HG以及过渡圆弧CD、EF所组成。组成轮廓的各几何元素关系清楚,条件充分,所
18、需要基点坐标容易求得。凸轮内外轮廓面对X面有垂直度要求。该零件的材料为HT200,切削工艺性较好。 (2)分析凸轮加工的质量要求 (1)表面间的平行度和垂直度,为了保证配合能够紧密贴和。所以工件应该装的平稳。(2)表面粗糙度和精度等记,一般表面精度为IT6以上。表面粗糙度0.1高精度的表面。(3)孔和槽的精度,垂直度,粗糙度。最终精度可达IT6-IT10。粗糙度1.6-0.4mm。垂直度要求高。(4)其他部分达到尺寸要求即可。加工的关键问题是如何保证平面凸轮零件的尺寸、形状、位置精度和表面粗糙度。2.2加工方法选择及加工方案确定2.2.1机床的合理选用机床的种类繁多,不同类型的数控铣床其使用范
19、围也有一定的局限性,只有在一定的工作条件下加工一定的工件才能达到最佳的效果。因此,确定要选择的铣床之前,应首先明确加工的对象、内容和要求。1考虑的是零件的外形尺寸和重量,使其在机床的允许范围以内。2考虑数控机床的精度是否能满足凸轮的设计要求。3看凸轮的最大圆弧半径是否在数控系统允许的范围之内。根据以上三条即可确定加工平面凸轮所要使用的数控机床为两轴以上联动的数控铣床。2.2.2加工方法的选择机械零件的结构形状是多种多样的,但它们都是由平面、外圆柱面、内圆柱面或曲面、廓形面等基本表面组成的。加工方法的选择原则是保证加工表面的精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许
20、多,因而在加工平面凸轮时,应结合零件的结构形状、尺寸大小、材料及生产类型等因素全面考虑。2.2.3加工方案设计的原则 凸轮零件上的加工表面,常常是通过粗加工半精加工和精加工逐步达到,对这些表面仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的,应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。2.3数控加工工艺路线的设计数控加工工艺路线设计是下一步工序设计的基础,其设计的质量会直接影响零件的加工质量与生产效率。设计工艺路线时应对零件图、毛坯图认真消化,结合数控加工的特点灵活运用普通加工工艺的一般原则,尽量把数控加工工艺路线设计得更合理一些。2.3.1数控铣削加工平面凸轮零件的工序顺序在数控铣床上加工零件,凸轮
21、工序比较集中,在一次装夹中,尽可能完成全部工序。根据数控铣床的特点,为了保持数控铣床的精度,降低生产成本,延长使用寿命,通常把凸轮零件的粗加工,特别是基准面、定位面的加工在普通机床上进行。凸轮零件的加工工序通常包括切削加工工序、铣削加工工序和辅助工序,这些工序的顺序直接影响到零件的加工质量、生产效率和加工成本。因此,在设计工艺路线时,应合理安排好切削加工、铣削加工和辅助工序的顺序,并解决好工序间的衔接问题。 铣削加工零件划分工序后,各工序的先后顺序排定通常要考虑如下原则: (1)基面先行原则 用作精基准的表面应优先加工出来。 (2)先粗后精原则 各个表面的加工顺序按照粗加工半精加工精加工光整加
22、工的顺序依次进行,逐步提高表面的加工精度和减小表面粗糙度。 (3)先主后次原则 零件的主要工作表面、装配基面应先加工,从而能及早发现毛坯中主要表面可能出现的缺陷。次要表面可穿插进行,放在主要加工表面加工到一定程度后、最终精加工之前进行。 (4)先面后孔原则 对平面轮廓尺寸较大的零件,一般先加工平面,再加工孔和其他尺寸,这样安排加工顺序,一方面用加工过的平面定位,稳定可靠;另一方面在加工过的平面上加工孔,孔加工的编程数据比较容易确定,并能提高孔的加工精度,特别是钻孔时的轴线不易歪斜。对于平面盘形凸轮来说,后3个原则很容易理解,不再叙述,下面重点讲述基面先行原则,对它的应用往往是排列工序的关键,也
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