数控设备的应用与维护毕业论文.doc

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1、张家界航空工业职业技术学院毕业设计 题目：FANUCK 0i系列进给伺服系统调试与整断系 别： 航空维修系 专 业： 数控设备的应用与维护 姓 名： 陈 桑 学 号： 09352126 指导老师： 夏 罗 生 2012-03-21摘 要本论文主要阐述了关于飞机副翼的组成，个组成部件的工作原理，调整及日常维护方法。飞机的操纵性又可以称为飞机的操纵品质，是指飞机对操纵的反应特性。操纵则是飞行员通过驾驶机构改变飞机的飞行状态。改变飞机纵向运动(如俯仰)的操纵称为纵向操纵，主要通过推、拉驾驶杆，使飞机的升降舵或全动平尾向下或向上偏转，产生俯仰力矩，使飞机作俯仰运动。使飞机绕机体纵轴旋转的操纵称为横向操

2、纵，主要由偏转飞机的副翼来实现。关键词：驾驶杆 传动杆 传动机构 载荷感觉器 AbstractThe main thesis expounded aileron plane about the composition of component parts of the working principle, adjustment and routine maintenance methods. Manipulate the plane of the plane can be referred to as the quality of the manipulation means to manip

3、ulate the planes response characteristics. Manipulation is to change the pilot institutions have passed the driving plane flight status. Vertical plane to change the sport (such as pitch) of manipulation known as vertical manipulation, mainly through the push, pull stick, so that the elevator or the

4、 whole plane Hirao moving downward or upward deflection, resulting in pitching moment, so that plane for pitch sports. Plane around the longitudinal axis so that rotation of the body known as the lateral manipulation manipulation, mainly by the planes aileron deflection to achieve.Key word: Stick lo

5、ad transmission rod drive mechanism sensilla目 录摘 要1ABSTRACT2目 录3第1章 FANUC OI数控系统的基本介绍 11.1 FANUC 简介11.2 FANUC Oi数控系统的组成11.3 FANUC Oi数控系统的特点2第2章 数控机床伺服系统的了解及分类32.1 数控系统组成及作用42.2 伺服系统的概述52.3 伺服系统的组成及分类72.4 伺服系统的作用10第3章 FANUC 0i 系类数控系统的基本介绍103.1 FANUC 简介123.2 FANUC 系统的介绍17第4章 FANUC 0I-MATE系类进给伺服系统调试与整断

6、184.1 FANUC OI-mate系类进给伺服系统184.2 FANUC OI-MATE 系类进给伺服系统的调试194.3 FANUC OI-MATE 系类进给伺服系统的参数204.4 FANUC OI-MATE 系类进给伺服系统的故障整断20全文总结22致 谢23参考文献24第1章 FANUC Oi系列数控系统的基本介绍1.1 FANUC 简介日本FANUC公司是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，同时也是主要的机器人厂商。FANUC数控系统以其高质量、高性能及适用于各种机床和生产机械等特点，在市场上占有率远远超过其他数控系统。FANUC公司数控系统主要包括：O系列

7、、O-D系列、O-C系列、Oi系列和16i/18i/21i系列。FANUC Oi数控系统主要包括Oi-A系列、Oi-B/Oi Mate-B系列和Oi-C/Oi Mate-C系列。其中Oi-A系列的主轴和进给伺服是系列，用电缆连接放大器，功能简单，PMC为SA1和SA3两种版本，需调试卡才能调整梯形图；Oi-B/Oi Mate-B系列的伺服放大器为i和i系列，用FSSB（串行伺服总线）接口通过光缆连接进给伺服，主轴未变，梯形图可直接在系统上编辑，设定进给伺服时有专门给页面通过FSSB找到伺服放大器；Oi-C/Oi Mate-C系列的功能与Oi-B相似，但其NC集成到LCD/MDI背面，PMC为S

8、B7，比以前几代扫描更快。1.2 FANUC Oi数控系统的组成FANUC Oi数控系统由控制单元、机床操作面板、伺服驱动单元、主轴驱动单元等组成，其中控制单元（即数控装置）是最核心的部分。FANUC Oi数控装置由主板模块和I/O模块两部分构成，如图1-1所示。主板模块主要包括CPU、内存（系统软件、宏程序、梯形图、参数等）、PMC控制、I/O Link控制、伺服控制、主轴控制、存储卡I/F及LED显示等；I/O模块主要包括电源、I/O接口、可通信接口、MDI控制、手摇脉冲发生器控制等。1.3 FANUC Oi数控系统的主要特点FANUC Oi数控系统为模块化结构，具有性价比高，操作简单、方

9、便等优点，在我国数控机床行业中应用很广，其主要特点如下。（1） Oi 系列为模块化结构，主CPU板上除了主CPU及外围电路外，还集成了FROM&SRAM模块、PMC控制模块、存储器和主轴模块、伺服模块等，集成度较高，因此，Oi数控装置的体积较小，便于安装排布。（2） 采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3） 使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。（4） 使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便，复制参数、梯形图和机床调试程序都十分快捷，缩短机床调试时间，有利于提高数控机床的生产效率。（5） 在快速

10、移动或进给过程中，机床运动轴的反向间隙由不同的间隙补偿参数自动补偿。该功能可以使机床在快速定位和切削进给等不同的工作状态下，反向间隙的补偿效果更为理想，有利于提高零件加工精度。（6） 用户程序区容量较大，有利于较大程序的加工。（7） 系统具有HRV（高效矢量响应）功能，伺服增益设定较高，理论上可使轮廓加工误差减少一半。（8） 系统可预读12个程序段。结合预读控制及前馈控制等功能，可减小轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果都非常好，对模具的三位立体加工有利。（9） Oi系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大；功能指令丰富，使用方便。（10） Oi系统配备了非常强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户的使用和维修带来了极大的方便。（11） Oi系统的界面、操作、参数等与16i/18i/21i系统基本相同。熟悉Oi系统后，自然会方便的使用上述其他系统。（12） 在软件方面，Oi系统有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。