数控机床编程与操作02.doc

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1、备 注 第二章 国产华兴车削数控系统编程与操作教 材 分 析：本章介绍国产华兴车削数控系统编程与操作。学完后让学生对华兴车削数控系统有一定的了解，能够读懂一般的数控程序，了解编程者的意图。教 学 重 点：1、华兴数控编程指令，编程规则； 2、编程示例； 3、系统界面功能的认识与操作。教 学 难 点：1、华兴数控编程指令，编程规则； 2、编程实例； 3、系统界面功能的认识与操作。教 学 方 法：采用讲授为主，配合多媒体演示为辅的方式进行，在授课过程中多联系实践，以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配:第一节：华兴数控系统的编程 2第二节: 编程实例 1第三节: 系统界面功能的认识与操作 1课 题：

2、 第一节：华兴数控系统的编程课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：华兴数控编程指令，编程规则。能力目标：具备一定的编程能力。情感目标：培养学习兴趣。教 学 重 点：华兴数控编程指令，编程规则。教 学 难 点：华兴数控编程指令，编程规则。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：国产华兴车削数控系统性价比高，操作简单实用，具有较完善的简化编程指令功能。讲 授 新 课： 一、 华兴21DT数控车削系统编程指令一览1、准备功能一览表模态G00备 注快速定位模态G01直线插补模态G02顺时针圆弧插补模态G03逆时针圆弧插补G04延时暂停G20独立子程序调

3、用G22独立子程序定义G24独立子程序定义结束，返回调用程序G25跳转加工G26程序块调用加工G27无限循环G53撤销零点偏置G54绝对值零点偏置G55相对值零点偏置G56当前零点偏置G74返回机床参考点G75返回对刀点G76返回加工开始点G77恢复当前坐标系G81外圆加工循环G82端面加工循环G86公制螺纹加工循环G87英制螺纹加工循环模态G90绝对值方式编程模态G91增量值方式编程G92设置程序零点G96恒线速度切削有效G97取消恒线速度切削2、辅助功能表M00程序暂停M08冷却液开M01条件停止M09冷却液关M02程序结束M10工件夹紧M03主轴正转M11工件松开M04主轴反转M30程序

4、结束并返回程序开头M05主轴停止备 注二、编程规则说明1、华兴系统支持指令简写。包括G00-G0、G01-G1、G02-G2、G03-G3、G04-G4、M03-M3、M05-M5、M02-M2、M08-M8等。2、系统默认的进给方式为分进给。3、序名的命名方式:对主程序，程序名为Pxx，即字母P加上两位数字组成，如P08。对子程序，程序名为Nxx，即字母N加上两位数字组成，如N08.4、系统用G90，G91指令表示绝对坐标和增量坐标编程方式。5、系统支持P0P9共10个变量参数。三、G指令详解1、G04暂停格式：G04 Kxxx.xx 说明：K指延时时间，范围0.01655s 2、G20子程

5、序调用格式：G20 Nxx.xxx说明：N后第一个两位数为要调用的子程序的程序名，小数点的后三位表示调用的循环次数，可以取1255。3、G22子程序定义格式：G22 Nxx说明：子程序名N开头，N后的两位数为子程序名。4、G24子程序结束返回格式：G24说明：程序结束，返回到调用语句的下一段。5、G25跳转加工格式：G25 Nxxxx.xxxx.xxx说明：本格式所定义的循环体为N后面的两个程序段号之间的程序块（包括这两段），最后一个数字定义该程序块的调用次数，可取值1255次，缺省则认为是1。6、G26转移加工格式：G26 Nxxxx.xxxx.xxx说明：转移加工指令执行完毕，下一个加工段

6、为G26 Nxxxx.xxxx.xxx段的下一段，这是与G25的区别之处，其余与G25相同。7、G27 无限循环格式：G27 Nxxxx.xxxx说明：N之后第一个段号与第二个段号之间的程序段为无限循环的区间，一旦进入到G27状态，系统将无限地重复执行这一块程序段所定义的运行轨迹。备 注8、G53 撤销零点偏置格式：G53说明：在零点偏置后，G53功能将使加工零件的编程零点恢复到最初设定的编程零点。9、G54 绝对零点偏置格式：G54Xxxxx Zxxx说明：将使编程原点平移到X/O/Z/所规定的坐标处10、G55 增量零点偏置格式：G55Xxxx Zxxx说明：将使坐标系的原点从刀具的当前位

7、置增量平移XZ形成新的坐标系11、G56 当前点偏置格式：G56说明：将刀具的当前位置设定为原点，以后的编程均以这一点为坐标原点，不必考虑原坐标系的影响。12、G74 返回参考点格式：G74Xxxx Zxxx说明：本段中不得出现其他内容，G74后面出现的坐标将以X、Z顺序依次回零，使用前必须确认机床装配了参考点开关。13、G75从参考点返回对刀点格式：G75Xxxx Zxxx说明：本段中不得出现其他内容，G75指令执行后，将小坐标XP、ZP回到8#、9#参数设定的位置。G75指令执行后，自动将大坐标置为18#、19#参数设定的值。14、G76从参考点返回加工起始点格式：G76Xxxx Zxxx

8、说明：本段中不得出现其他内容，机床上相对于原点的坐标以以坐标来显示，某一位置的坐标可记忆于18#、19#参数，该功能可从机床任意位置回到该处，速度与G00相同。15、G77 恢复当前坐标系格式：G77Xxxxx Zxxx说明：G77只能与G75配合使用，恢复G75执行前的工件坐标系。16、G81 外圆固定循环格式：G81Xxxx Zxxx Rxxx Ixxx Kxxx Fxxx说明：在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面的绝对坐标；相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值；R为起点截面的加工直径若R与X坐标值不等，则表示加工表面为锥面；I为粗车进给量，K为精车进给量，I、K为有符号数

9、，并且两者符号应相同。备 注17、G82 端面固定循环格式：G82Xxxx Zxxx Rxxx Ixxx Kxxx Fxxx说明：在绝对坐标模式下，X、Z为另一个端面的绝对坐标；相对值编程模式下，X、Z为终点相对于当前位置的增量值；R为终点直径与起点直径只差。在将工件工件截短的平端面加工时，终点直径与起点直径均为零。R为有符号数，“+”表示终点直径大于起点直径，“-”则相反。18、G86 公（英）制螺纹加工循环格式：G86Xxx Zxx Kxx Ixx Rxx Nxx Lxx Jxx说明：X向直径变化 螺纹长度 螺距 X向退刀长度 螺纹外径与根茎的直径差 螺纹头数 循环次数 Z向退尾长度19、

10、G96 恒线速度切削格式：G96说明：华兴系统恒线速度切削功能不需要指定恒线速度的值，而是以执行前的线速度为基准，根据X方向是进刀还是退刀来调整主轴的转速以维持执行前的线速度值。当主轴的转速达到系统的额定最大转速时，若X向继续进刀，主轴的转速将不再变化。恒线速度功能可通过G97指令取消，M05指令也能关闭恒线速度功能。四、其他指令或功能1、P参数应用华兴系统提供P0P9共10个变量参数，称之为参变量。参变量可用于取代程序中的功能号或数值。程序示例：N10 S1000 M3N20 P1=01 P2=50 P3=80N30 GP1 XP2 Z100 FP3 2、刀具功能（T功能）格式：Tn.m 式

11、中：n表示刀号（18）；m表示刀补号（110）。巩固新知:用练习法巩固新知。课堂小结:主要讲述华兴数控系统编程指令。课堂作业：熟记操作指令。备 注第五节 FANUC Oi MATE-TB系统的使用与操作一、华兴21DT数控车削系统编程指令一览二、编程规则说明三、G指令详解四、其他指令或功能板书设计:教学反思:授课班级及时间:课 题： 第二节 编程实例课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：掌握华兴数控车床编程，能够独立完成一个独立程序的编辑能力目标：培养学生的编程能力和实践操作能力。情感目标：提高学生对编程的兴趣。教 学 重 点：掌握华兴数控车床编程教 学 难 点：华兴数控车床编程教

12、 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：这节课我们利用上节学过的代码看程序是如何编辑的。讲 授 新 课： 一、 循环指令编程示例1、 概述循环指令主要有以下几种加工形式。备 注1） 表示循环走刀的趋势沿X轴负方向渐进 2）表示循环走刀的趋势沿Z轴负方向渐进 3）表示循环走刀的趋势同时沿X轴和Z轴负方向渐进二、轴类零件编程示例图示如下零件：材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm,螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙，1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160)备 注 N0010 M03 S1000N0020 M08N0030 G

13、00 X100 Z160N0040 T1N0050 G00 X44 Z30.2 (快速进刀)N0060 G01 X30 F120 (粗车端面)N0070 G00 Z107 (快速退刀) N0080 G00 X18.4 (快速进刀)N0090 G01 Z104 F120 (慢速进刀)N0100 G01 X20.4 Z84 (粗车外锥, 直径余量0.4) N0110 G01 Z34 (粗车外圆20) N0120 G02 X28 Z30.2 R3.8 F80 (粗车R4) N0130 G01 X40.2 F120 (粗车端面)N0140 G01 Z10 (粗车外圆40) N0150 G00 Z104

14、 (快速退刀)N0160 S1500N0170 G00 X24 (快速进刀)N0180 G01 X10 F120 (精车端面)N0190 G01 X15N0200 G01 X18 Z102.5 (倒角1.545)N0210 G01 X20 Z84 (精车锥度)N0220 G01 Z34 (精车外圆20)N0230 G02 X28 Z30 R4 F80 (精车R4)N0240 G01 X40 F120 (精车端面)备 注N0250 G01 Z10 (精车外圆40)N0260 G00 X100 Z160 (快速退刀) N0270 T2 (换螺纹刀加工螺纹)N0280 S700N0290 G00 X

15、17.8 Z106 (快速进刀)N0300 G87 X20 Z84 K14 I4 R1.96 L8 (车削锥度螺纹)N0310 G00 X100 Z160N0320 M05N0330 M09N0340 T1N0350 G00 X100 Z160N0360 M02三、孔轴类零件编程示例图示如下零件：材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500N0020 G00 X100 Z50N0030 T1N0040 G00 X30N0

16、050 G00 Z0备 注N0060 G01 X55 F150 (加工端面)N0070 G01 X39.5N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.545)N0090 G01 Z-26 (车削内孔38)N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4)N0110 G01 Z-37 (车削内孔30)N0120 G00 X28 (X向退刀)N0130 G00 Z50 (Z向退刀)N0140 T2 (换内孔刀割槽)N0150 G00 X35 (快速进刀)N0160 G00 Z-18 (快速进刀)N0170 G01 X44 F150 (割槽)N0180 G00 X36

17、 (快速退刀)N0190 G00 Z50 (快速退刀)N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹)N0210 S700N0220 G00 X36.5 Z2 (快速进刀)N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺纹)N0240 G00 X100 Z80N0250 M05N0260 T1N0270 G00 X100 Z50N0280 M02巩固新知:用练习法巩固新知。课堂小结:主要讲述华兴数控系统编程示例。课堂作业：编程练习（习题册）。备 注第二节 编程实例一、循环指令编程示例二、轴类零件编程示例三、孔类零件编程示例板书设计:教学反思:授课班级及时间:课 题： 第三节 系统界面

18、功能的认识与操作课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：掌握系统界面功能的认识与操作。能力目标：培养学生的编程能力和实践操作能力。情感目标：提高学生对编程的兴趣。教 学 重 点：系统界面功能的认识与操作。教 学 难 点：系统界面功能的认识与操作。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：系统界面功能的认识与操作的重要性。讲 授 新 课：一、操作面板功能介绍备 注1、操作面板简介华兴数控系统按键按功能不同分为:主功能键、子功能键（也称 F 功能键）、编辑键和副面板操作键几类。其在操作面板上的布局如图所示。 2、功能按钮或按键介绍（1）功能选项按钮 ：

19、用户加工程序管理，用于创建、修改、保存以及输入输出用户加工代码等操作；：机床操作，实现对机床的各种操作功能；：参数设置，用于设置各种与机床、数控系统以及驱动器有关的参数；备 注：监测系统当前状态，用于诊断显示系统坐标、输入输出口等状态信息。：软复位。取消当前正在执行的操作，关冷却液，润滑，主轴以及刀具输出信号注：在 U 盘及串口接入区有一个硬件复位按钮，当您的系统出现异常时，可用此按钮进 取消行复位。（2）功能按钮或按键介绍：CAN，清除报警栏的错误信息 ：回车键，在文件编辑界面下产生新行，在其他状态下表示当前输入结束 ：翻页键，对程序名列表、程序内容或参数显示等界面进行上一页面或下一页面内容

20、显示。 ：上、下、左、右方向键 ：调节液晶显示屏的亮度 ：快速进入刀补修调操作 ：坐标偏置。编程坐标系(工件坐标系)和机床坐标系同时偏置 ：快速进入刀补操作，参数修改时进入密码输入 备 注：当系统处于程序管理或参数管理主功能界面时，按此键表示保存当前程序、系统参数、刀具参数、机床参数等文件。当系统处于加工状态时，按此键表示调用用户程序，当前界面弹出程序名列表和程序名输入框，在程序名输入框输入程序名并按回车，表示调用该程序。具有复用功能的键包括： ：X Save,保存当前编程坐标系 X 轴数值，作测定刀具补偿值参数 ：Z Save,保存当前编程坐标系 Z 轴数值，作测定刀具补偿值参数：F Set

21、，手动设置进给速度 ：S Set，手动设置主轴转速 ：G MDI， 在文件编辑或字符输入状态下，表示输入显示“G“字符，在 OPERT 主功能界面下，表示进入 MDI 方式输入状态 副面板按键 ：进给升/降：在自动、手动下动态调节进给速度 F备 注：主轴升/降：在自动、手动下动态调节主轴转速 S（仅在主电机变 频调速时有效 ：主轴顺时针旋转(执行 M03) ：主轴逆时针旋转(执行 M04) ：关主轴，停止旋转(执行 M05) ：主轴点动。按下该键时主轴顺时针转动，松开时主轴停止转动 ：设定手轮脉冲倍率，设定范围：X1、X10、X100 ：单步换刀。每按一次，系统按顺序换下一把刀。 ：选择手轮方

22、式下进给控制的机床运动轴。 ：手动速度，在 F100、F600、F1500 快速切换 ：主轴夹紧/松开备 注：与循环暂停相比，系统多了关主轴的操作，直到用户按循环启动继续执行后续程序段，或按循环取消终止本次自动循环操作：循环取消，终止当前程序的自动循环加工操作，只有系统处于循环暂停（进 给保持）状态时，该按键才有效：循环暂停（进给保持），系统暂停执行当前程序，直到用户按循环启动继续执行后续程序段，或按循环取消终止本次自动循环操作：循环启动，用于启动当前程序的加工执行。在 OPERT 主功能界面下，若用户 已选择好待加工的程序，在“自动”子功能下按此键即开始进行当前程序的加工。：手动快速进给选择

23、键。在非模态情况下（位参数 20 号的第六位为 0 时），与 手动进给键中的任一键同时按下，机床进行快速移动，移动速度由 10 号系统参 数设定；在模态情况下（位参数 20 号的第六位为 1 时），每按一次手动快速键，系统切换一次加速状态，比如上电时为非加速模式，按手动进给键时系统进行 快速移动，若再按一次手动快速键，则回到手动速度来运动。 二、系统使用功能 华兴系统主要包括三大类使用功能，主要包括操作方式，对应功能键为“操作（OPRAT）”“程序（PRGRM）”“参数（PARAM）”。1、 操作方式（1） 操作手动方式（2） 操作MDI方式（3） 操作点动方式备 注（4） 操作手轮方式（5）

24、 操作自动方式（6） 操作机床零方式2、 程序编辑方式 （1） 编辑（2） 程序的复制（3） 程序的删除（4） 列表（5） 输入与输出（6） 更名（7） 程序状态3、 参数设定一、 刀具位置补偿的建立通常使用试切对刀法来确立刀具位置补偿（1） X向刀补的建立手动方式车削一段外圆；按XSAV键，此时屏幕右上角显示“X记忆”；反向退刀（保持X轴坐标位置不变化）；停车测量所车削的工件的外圆直径值；按屏幕下方的“刀具偏置”键进入刀具补偿参数界面，屏幕上对刀号后出现提示“X0.0000”；输入测量的直径值后回车确认；按屏幕下方的“存储”键将所建立的刀补值存盘。（2） Z向刀补的建立手动方式车削端面；按Z

25、SAV键，此时屏幕右上角显示“Z记忆”；反向退刀（保持Z轴坐标位置不变化）；按屏幕下方的“刀具偏置”键进入刀具补偿参数界面，屏幕上对刀号后出现提示“Z0.0000”；直接回车确认后按屏幕下方的“存储”键将所建立的刀补值存盘。二、 操作步骤参考备 注1、手动方式下机床回零，可以通过操作机床零方式实现，也可在MDI方式下输入G74指令来实现。2、手动装夹工件、刀具，并通过尾座手动加工相关工艺孔或型孔。3、试切法对刀，建立工件的编程坐标系。4、在程序编辑状态下输入程序，经效验后置为当前加工程序。也可直接从外部计算机输入程序。5、单段方式程序试切削。6、根据试切削的加工过程及结果调整程序。7、单段方式

26、首件切削。8、产品正式加工。巩固新知: 用练习法巩固新知。课堂小结: 系统界面功能的认识与操作。课堂作业：编程练习。第三节 系统界面功能的认识与操作一、操作面板功能介绍二、系统使用功能三、刀具位置补偿的建立四、操作步骤参考板书设计:教学反思:授课班级及时间:备 注第三章 德国西门子常用车削数控系统编程与操作教 材 分 析：本章介绍德国西门子常用车削数控系统编程与操作。教 学 重 点：1、编程指令及应用； 2、计算参数及应用； 3、多从复合循环； 4、系统界面操作。教 学 难 点：1、编程指令及应用； 2、计算参数及应用； 3、多从复合循环； 4、系统界面操作。教 学 方 法：采用讲授为主，配合

27、多媒体演示为辅的方式进行，在授课过程中多联系实践，以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配:第一节：编程指令及应用 2第二节: 计算参数及应用 2第三节: 多从复合循环 2第四节：编程示例 1第五节：系统界面操作 1课 题： 第一节 编程指令及应用课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：掌握编程指令及应用能力目标：培养学生的编程能力和实践操作能力。情感目标：提高学生对编程的兴趣。教 学 重 点：编程指令及应用。教 学 难 点：编程指令及应用。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：编程指令及应用的重要性。讲 授 新 课：备 注一、G指令一览G指令功

28、能程序格式及说明G00快速点定位G00 X_Z_；G01直线插补G01 X_Z_F _ ；G02顺时针圆弧插补G02 X _ Z _ CR= _F _ ；G03逆时针圆弧插补G03 X _ Z _ I _ K _ F _；G04暂停G04 F _或 G04 S _；F为秒 S为主轴圈数G05通过中间点的圆弧G05 X _ Z _ IX= _ KZ= _ F _ ；G17选择XY平面G17；G18选择ZX平面G18；G19选择YZ平面G19；G25主轴转速下限G25 S_S1= _S2= _；G26主轴高速限制G26 S_S1= _S2= _；G33恒螺距螺纹切削G33 Z _ K_ SF _

29、；G40刀尖半径补偿取消G40；G41刀尖半径左补偿G41 G01 X _Z _；G42刀尖半径右补偿G42 G01 X _Z _；G53取消零点偏置G53；G500取消零点偏置G500；G64连续路径方式G64；G70英制尺寸G70；G71公制尺寸G71；G74回参考点G74 X1=0 Z1=0；G75回固定点G75 FP=2 X1=0 Z1=0G90绝对尺寸G90 G01 X_Z_F_；G91增量尺寸G91 G01 X_Z_F_；G94进给量mm/minG94；G95进给量mm/rG95；G96恒定切削速度G96 S500 LIMS= _；（500m/min）G97删除恒定切削速度G97

30、S800；（800 r/min)G450圆弧过渡拐角方式G450；G451尖角过渡拐角方式G451；备 注二、关于M指令的说明M指令功 能程序格式及说明M辅助功能用于进行开关操作，一个程序段最多可以有5个M功能。M0程序停止用M0停止程序执行；按“启动”键加工继续执行。M1程序有条件停止与M0一样，但在“条件停有效”功能别触发才生效。M2程序结束在程序最后一段被写入。M30程序结束M 功能停止程序结束并返回。M17子程序结束别写在子程序最后一段别写入，并返回主程序。M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停止旋转M6更换刀具在机床数据有效时用M06；其它情况直接用T换刀。M40自动变换齿轮

31、级M41M45齿轮级1到齿轮级5三、编程规则1、下列指令状态是未经修改的系统启动默认状态包括G1、G18、G40、G500、G60、G601、G71、G95、G450、G232、 在同一程序段中允许出现多个G指令或M指令。但同一行中的M指令最多不允许超过5个，且不允许出现同一组的G代码。3、 程序命名规则。西门子数控系统的程序的命名由“文件名”+“.”+“扩展名”组成。主程序为“xxx.MPF”,子程序为“xxx.SPF”。四、G指令详解1、倒角及倒圆使用轴移动指令切削时，可在指令中插入倒角或倒圆的指令，以实现拐角处的自动倒角或倒圆过渡。即在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间

32、插入直线或圆弧过渡。 例：G1XX CHF=XX 倒角G1XX RND=XX 倒圆2、G158 零点偏置例：N50 G158 Z-10 ;可编程零点偏移N90 G158 ;可编程零点偏移取消备 注3、刀具与刀具补偿西门子数控系统将描述刀具位置补偿和刀具半径补偿所需的各个参数存放在单独的数据存储单元中。对应于每一把刀具可以有多个不同的刀具补偿存储单元，及“刀补号”，西门子系统一般称为“刀沿号”，也可以称为“D号”。巩固新知: 用练习法巩固新知。课堂小结: 西门子系统的编程指令及应用。课堂作业：编程练习。第一节 编程指令及应用一、G指令一览二、关于M指令的说明三、编程规则四、G指令详解板书设计:备

33、 注教学反思:授课班级及时间:课 题： 第二节 计算参数及应用课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：计算参数的编程原理及编程方法。能力目标：培养学生的编程能力和实践操作能力。情感目标：提高学生对编程的兴趣。教 学 重 点：计算参数编制非圆曲线的编程方法。教 学 难 点：计算参数编制非圆曲线的编程方法。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：计算参数的重要性。讲 授 新 课：一、概述在程序中使用计算参数功能可以有以下运用方式：1、在程序中使用计算参数求取特定的坐标数值。2、并不是所有的数学曲线都可以由插补指令来完成，比如绝大多数数控系统仅仅提供了

34、直线和圆弧插补功能。如果加工对象的轮廓是其他曲线，则需要根据曲线拟合的数学模型，使用数控系统提供的计算参数和程序跳转指令编制出各种曲线的数控加工程序。3、对于某些具有相同特征的常用结构，为避免编程的重复，我们可以将加工此类结构的程序段编制在子程序当中，其中描述此结构的尺寸变量通过计算参数来编制。4、使用计算参数或宏指令功能定制指令。备 注二、关于SINUMERIK 802C计算参数的一般说明1、计算参数的地址范围系统使用“R”后跟地址字来表示变量地址号，一共有250个计算参数可供使用，用户可以自由使用的参数地址号为R0R99，另有R100R249常用于系统定义的固定循环的传递参数，因此不推荐初

35、学者使用。2、计算参数的赋值在使用计算参数编程时，往往需要首先给某些参数变量赋值，比如将-30.33赋值给R（R=-30.33）。3、使用计算参数对除N、G、L以外的地址字赋值例如：N10 R1=100 N20 G1 X=R1 F0.24、 数学运算符（1） 数学运算符：“+”、 “-”、 “*”、 “/”、 “（ ）”。（2） 数学函数表达式：函数地址含义示例SIN（ ）正弦R1=SIN（17.35）COS（ ）余弦R2=COS（R3）TAN（ ）正切R4=TAN（R5）SQRT（ ）平方根R6=SQRT（R7）ABS（ ）绝对值R8=ABS（R9）TRUNC（ ）取整R10=TRUNS（1

36、1）（3） 数学函数的优先级:计算参数的数学运算遵循通常的数学规则为元括号内的运算优先进行，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。三、程序跳转语句及其应用1、跳转标记符程序跳转目标（1）功能标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。（2）说明备 注标记符可以自由选取，但必须由28个字母或数字组成，其中开头两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号，标记符应位于程序段段首，如果程序段有行号，则标记符紧跟着行号。2、绝对跳转（1）功能数控程序运行时按导入的顺序依次执行程序段，但也可以通过插入跳转指令改变其执行顺序。跳转目标只能是有标记符的程序段，且

37、此程序段必须位于该程序内。绝对跳转指令占用一个独立的程序段。（2）功能字GOTOF向前跳转GOTOB向后跳转3、有条件跳转（1）功能用IF条件语句表示有条件跳转。如果满足跳转条件，则进行跳转，跳转目标只能是有标记符的程序段，且该程序段必须在此程序之内。有条件跳转指令要求一个独立的程序段。在一个程序中可以出现多个条件跳转指令。（2）编程格式 IF条件GOTOFLabel ;向前跳转IF条件GOTOBLabel ;向后跳转（3）比较运算符运算符意义= =等于不等于大于小于=大于或等于=小于或等于四、计算参数值非圆数学曲线的原理备 注当采用不具备非圆曲线插补功能的数控系统编制加工非圆曲线轮廓的零件时

38、，往往采用短线或圆弧去近似替代非圆曲线，这种处理方式称为拟合处理。拟合线段中的交点或切点称为节点。非圆曲线拟合的方法很多，主要包括等步距法、等误差法等。其中等步距法短直线拟合由于数学算法和程序编制都比较简单，因此应用比较广泛。五、计算参数编程示例1、零件图样与说明2、零件分析该零件轮廓由剖物线、圆柱面、双曲面组成。3、程序示例EX01.MPFT1D1 GO X0 Z1 S800 M3 M43G1 Z0 F0.1 M8R8=0 R9=0MA1：G1 X=2*R8 Z=R9R8=R8+0.05R9=-R8*R8/16IF R8=16 GOTOB MA1Z-30R8=16 R9=5MA2：G1 X=2*R8 Z=R9-35 F0.1R8=R8+0.05R9=6/(R8-15)-1备 注IF R8=21 GOTOB MA2G1 X42 Z-45G74 X0 Z0M2巩固新知: 用练习法巩固新知。课堂小结: 西门子系统的参数计算。课堂作业：编程练习。第二节 计算参数及应用一、概述二、关于SINUMERIK 802C计算参数的一般说明三、程序跳转语句及其应用四、计算参数值