剪板机调试手册.doc

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1、1. 配置机床环境参数S525剪板机系统，同时适用于X轴X+I轴X+I+A轴的剪板机，所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。进入4）诊断1）参数编辑找到Parametersystemconfigure channel【0】如下图：按回车键进入：进入该页面后，修改channel axes mask的参数值：机床配置为X轴，channel axes mask=000000000001，（十一个0），输入的时候，也可以直接输入1，然后回车键，系统会自动补上前面的十一个0。机床配置为X+I轴，channel axes mask=000000001001，输入的时候，也可以直接输入1001，然后回车

2、键，系统会自动补上前面的0。机床配置为X+I+A轴，channel axes mask=000100001101，输入的时候，也可以直接输入100001101，然后回车键，系统会自动补上前面的0。然后点击，对功能键翻页，找到，点击保存。四个方块依次是是，全是，否，全否，可以选择是或全是，并重新启动数控系统。2. 输入/输出IO点配置配置输入点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. Inputs根据图纸对IO点进行设置输入IO有4列组成，ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，1=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=0Bit，表示位，从0-15,Inv，表示该输入的

3、常态，0=常闭，1=常开横向行号表示该输入点的功能，Emergency-0表示急停输入Cutting pedal-1表示脚踏板输入以下简化英文.-2表示上限位输入-3表示下限位输入-4表示后档料前进限位-5表示后档料后退限位-6表示A轴前进限位-7表示A轴后退限位-8表示I轴前进限位-9表示I轴后退限位-10表示压脚压力到达信号-11表示全行程切割启用-12表示连续切割启用（需要-1信号持续输入）-13托料装置下限位-14后档料参考点限位-15I轴参考点限位（仅当I使用伺服电机时有效）-16禁用刀架向上（当有输入时，刀架不会有向上输出）-20光电保护输入-21托料装置上限位例如，电气图纸上急停

4、信号的接入点是IN1的第1脚，那么Emergency-0的参数应该设置为配置输出点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. outputs根据图纸对IO点进行设置输入IO有3列组成，ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，2=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=2Bit，表示位，从0-15横向行号表示该输出点的功能，EV1-0表示阀1的输出点EV2-1表示阀2的输出点以下简化英文.-2表示阀3的输出点-3表示阀4的输出点-4表示阀5的输出点-5表示阀6的输出点-6表示阀7的输出点-7表示阀8的输出点-8表示阀9的输出点-9表示阀10的输出点-10表示阀11的输出点-

5、11表示阀12的输出点-12表示阀13的输出点-13表示阀14的输出点-14表示辅助功能1的输出点-15表示辅助功能2的输出点-16表示托料装置上升的输出点-17表示托料装置下降的输出点-22表示剪切启用的输出点注意：由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的，所以请不要再此处配置相同的输出点。设置X轴伺服驱动使能。进入3）配置2）轴配置Motor on output register=2，表示使能是在OUT1板输出Motor on output bit=15，表示使能是在第16脚输出其他参数请不要进行设置3. 轴参数除了下面列出的轴参数进行设置外，其他轴参数请保持默认参数X1轴参数参数名称

6、参数值说明NameX1默认Type1-prop st默认Drive type0-Analog默认Minimum target(mm)5最小极限Maximum target(mm)1000最大极限Maximum speedmm/min6000最大速度Acceleration time(s)0.5加速时间Deceleration time(s)0.5减速时间S-curve time(s)0默认P gain16.6666增益D gain0默认Feed Forward0默认Follow error limit speed (mm/min)0默认Maximum follow error (pulses)

7、10000默认Emergency ramp time(s)0.2默认Hardware limits enabling option1默认Play adjustment target(mm)0.000单向定位0=禁用1=正向2=负向Type of play adjustment0单向定位距离Direction change timer(s)0单向定位换向时间Adj. Target on reversal(mm)0.000反向间隙Play adj. Direction rev. option0反向间隙模式0=禁用1=启用Zone compensation table index0区间补偿表0=禁用

8、1=启用表10默认0默认Opt: zone cross-axes compensation0默认Cross-axes compens. Master axis0默认0默认0默认0默认0默认Opt: Plasma Cut Torch Adjustment0默认Opt: Plasma Cut Torch table index0默认Opt: Gantry Axes0默认Gantry axis table index0默认Number of encoder pulses/mm(mul)1000转换系数，当（div）=1时，表示1mm，多少个脉冲Number of encoder pulses/mm(

9、div)1默认Simulated axes enabling option0模拟轴0=禁用1=启用正常机床必须是0Axis control multiplier0默认Encoder tes type0默认Positive insensitivity voltage(V)0.000正向死区电压，一般为0Negative insensitivity voltage(V)0.000负向死区电压，一般为0Opt: force offset valve0强制零漂修正0=禁用1=启用DAC offset valueV0.000强制零漂修正输出电压值Maximum offset recovery volta

10、ge0.000自动零漂修正最大值Offset recovery time(s)0.000自动零漂修正周期POS +/- 0/10V Man. Enab. Opt.0默认Motor Man. Via PLC enab. Opt.0默认Loop closing via PLC disab. Opt0默认Opt: Enab Torque-Enable alarm0默认Opt: F/R running Dac_pos manag.0默认DAC_POS bit sign reversal option0默认OPT: brake equipped axis0默认Brake Timing man. Enab

11、. Opt.0默认Timer for brake management(s)0.000默认Tolerance alarm disabling option0默认Rough tolerance target(mm)0.5快速定位公差Fine tolerance target(mm)0.2慢速定位公差Tolerance monitoring hold time1.000保持时间，一般为130.000默认LV commands VOUT disabling option0默认0默认Manual speed(mm/min)1000手动速度0默认0默认0.000默认0.000默认0.000默认0.000

12、默认Sizing type0回参类型0=编码器零信号回参1=编码器零信号回参，并定位到停靠点坐标值2=不回参考点3=限位开关回参4=限位开关回参，并定位到停靠点坐标值Sizing target(mm)999.000参考点坐标Sizing micro search speed(mm/min)1000回参速度Sizing mark search speed(mm/min)200零信号速度Sizing alarm target(mm)10.000回参误差报警，一般设置为马达转一圈的位移量Parking target(mm)999.000停靠点坐标值Sizing direction reversal

13、option0回参方向0=往正方向回参1=往负方向回参Counting direction reversal option0计数反向Analog sign reversal option0模拟量反向Level monitoring disab. Option0默认Absolute sizing enabling option1默认1=系统断电后记录断电前的坐标值Independent feed-rate handling0默认Iament. Programing enabl. Option0默认Opt. Distance to go signed0默认0.0默认Internal Reoluti

14、onum0默认0默认0默认其他轴的轴参数请参考X轴4. 测试菜单按菜单键，输入4）诊断5）测试菜单在测试菜单中，可以直接输入电压值，并按【+】或【-】，直接移动X轴。5. 压力参数按菜单，输入3）配置4）压力参数在页面中，可以输入相关参数后，按启动键，强制输出，来移动刀架和A轴以及I轴。6. 关于电位计的示教在手动页面下，点击进入示教页面选择并点击系统将会弹出示教页面将刀隙轴移动到最小位置，然后点击下一步，在窗口中，输入当前的刀隙值，如0.1，然后点击下一步将刀隙轴移动到最大位置，然后点击下一步然后输入，当前的刀隙值，比如2，点击下一步，确定后，系统会要求重新启动。同样的对角度进行示教，需要注意的是，角度轴示教角度轴处于小角度的时候，输入的是角度角度周处于大角度的时候，输入的是刀架右侧离开工作台的距离7. 一般参数和阀配置参数请参照字面含义进行设置。