X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施.doc

《X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施.doc（11页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、广州珠江职业技术学院毕业论文（设计）论文题目： X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施 专 业： 模具制造与设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 目 录一、数控化改造的问题及应对措施41伺服系统的选择42数控系统的选择43机床机械部件的改造53.1主传动系统的改造及简图53.2进给传动系统的改造64刀架的改造6二、结束语75.1数控改造中的问题75.2数控改造建议7三、致谢8 参考文献9广州珠江职业技术学院毕业论文(设计)评定表10X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施金世魁 模具制造与设计 09模具 20095704指导教师 张定波内容摘要：当今我国机

2、械制造水平与发达国家相比差距很大，设备的陈旧，技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。采用先进的工艺设备，包括采用数控机床，逐步增加数控机床所占比重，已经成为我国制造技术发展的总趋势。本文从中、小企业设备的实际情况出发，对在普通机床的数控化改造中，如何对数控系统、伺服系统进行选择，如何对其机械部分进行改造等问题进行了介绍。关键词：普通铣床；数控化；问题；应对措施。（一）数控化改造的问题及应对措施近年来，随着各行业对机加工产品要求的不断提高和数控技术的飞速发展，数控机床以其精度高、效率高和劳动强度低等诸多普通机床无法比拟的优势，成为当今制造业的主流加工设备。目前，一个企业设备数控化程度的高低已

3、经直接影响到了它的生存。那些拥有大量普通机床的工厂，正面临着巨大的挑战。这些厂家效益不好的主要原因，一方面是大量普通机床闲置造成浪费，另一方面是没有足够的资金购买新的数控设备。因此，投入较少的资金，把原有机床进行升级改造，使之变成数控机床，就成了解决这一问题的最好办法。现在，机床的改造，特别是把普通机床改造成经济型数控机床，已经成为了我国广大企业设备投资的重要组成部分。现将机床改造中要考虑的主要问题介绍如下：1 伺服系统的选择伺服系统是数控机床的重要组成部分，它既是数控系统CNC系统与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节。它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床

4、的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。伺服系统按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三类。在普通机床的数控化改造中，一般选用价格较低的开环控制系统。该系统的执行元件伺服电机，通常采用步进电机或永磁式交流伺服电机。步进电机是采用脉冲数字信号进行控制的，每转一转步距误差自动变为零，易于控制，价格最低。其选择的关键是对参数进行确定。确定参数的具体方法是：先计算电机的步距角，其次确定其步距精度，然后再对它的转矩进行选择，最后选定步进电机驱动器。永磁式交流伺服电机常用于进给驱动系统中，它容量大，结构简单，运行可靠，效率高，但启动特性欠佳。其选择方

5、法是：先确定电机的额定转速，其次选择其负载惯量，然后再确定它的额定转矩，进行电机预选，最后通过进一步的速度、加减速转矩及连续工作转矩的验算确定预选电机是否符合要求。2 数控系统的选择数控系统是数控机床的中枢，是其中最关键的环节。目前，市场上数控系统的类型较多，选择时要保证能购得最适合的系统，就必须要充分考虑改造中各方面的因素。首先，要考虑被改造机床的功能要求。根据机床的功能要求选择数控系统，以使数控系统所具有的功能要与准备改造的机床所能达到的功能相匹配。既要避免因偏面追求数控系统的高性能指标，而选择了功能远远多于改造机床功能的系统，造成功能过剩、资金浪费，且在一定程度上还可能潜伏下由于数控系统

6、复杂程度的增加而带来故障率升高的隐患。又要保证所选数控系统能满足机床全部功能要求，不要出现一些因必须的系统功能短缺，影响其它功能的使用，使机床的优良性能发挥不出来。3 机床机械部件的改造数控机床的机械部分在刚度、精度、速度、摩擦磨损等方面较普通机床有更高的要求。因此，不能简单地认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了机床数控改造的目的。而是应该从机床自身的价值考虑，分析改造要达到的目标和所需投入。从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值。对被改造机床的结构、性能、精度等技术现状作全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否符合改造要求，部件结构是否仍然完好，各坐标轴的机械传动结构

7、及导轨副的形式等是否适用，各项精度是否满足要求，机床在加工中是否存在故障和历史上有无出现过重大故障。从该机床的投入产出率估算，确定最终改造方案。3.1主传动系统的改造及简图在对主传动系统进行改造时，一般应尽量保留原主轴箱齿轮变速换档机构，只把主轴的正转、反转和停转由原来的机械控制改变为由数控系统控制。当然，如果为了扩大变速范围，实现加工过程中的自动变速，也可以将原来的单速电机更换为多速电机，这样可以使机床性能更好。但多速电机的功率是随转速的变化而变化的，所以电机功率要大，且还要增加一套电机变速系统，改装比较麻烦。对普通机床进行简易数控改造时，最好不要用这种方法。另外，为了使改装后的机床主传动和

8、进给传动保持必然的联系，要在主轴箱内安装一个与主轴同步旋转的旋转脉冲编码器。如普通车床改装为数控车床时，在主轴箱内装主轴脉冲编码器，以保证改造后的车床具备螺纹加工的功能。3.2进给传动系统的改造在对进给传动系统进行改造时，一般都应该把原来的进给变速传动装置及操纵机构全部拆除。而每个方向的进给传动都改由各自独立的功率步进电机，经减速齿轮直接与带动滑板移动的丝杠连接，分别实现各坐标方向的运动，进行各坐标的控制。例如普通机床的简易化数控改装，通常都是把原来由主轴箱到进给箱的传动路线切断，且将溜板箱拆除，直接把齿轮减速箱和功率步进电机安装在纵向丝杠的右端和横向丝杠的外端。在对机床进给传动系统改装的同时

9、，也要对此传动系统中的传动装置元件进行相应的改造。具体如下：（1）丝杠。丝杠是将回转运动转换为直线运动的传动装置。改造时，为了满足数控机床上较高精度零件的加工要求，应该用滚珠丝杠螺母副替换原普通机床上的梯形丝杠螺母副。滚珠丝杠螺母副把传动丝杠与螺母之间的滑动摩擦变为了滚动摩擦，使摩擦损失减小，精度保持性、传动平稳性、传动效率等都得以提高。其传动效率可达到92%98%，是普通丝杠螺母副的34倍。（2）拖板。拖板是数控系统直接控制的对象。不论是点位控制、直线控制，还是轮廓控制，被加工零件的最终坐标精度都将受到拖板运动精度、灵敏度和稳定性的影响。除拖板及相配件精度要高外，由驱动电机到丝杠间的传动齿轮

10、也要采用间隙消除结构。以满足传动精度和灵敏度的要求。常用的消隙方法有刚度调整法和柔性调整法两种。刚性调整法传动刚度较好，结构简单，但调整起来很费时；柔性调整法，一般用弹簧弹力自动消除齿侧间隙，传动刚度较低，传动平稳性差，结构复杂。改造中，可根据机床加工目标选用。具体选用可参考有关资料。（3）机床导轨。为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，应充分考虑机床导轨的耐磨性。当前国内普通机床床身等大件多采用普通铸铁，其摩擦系数较大。改造中，在对达不到预定要求的原机床导轨进行修磨、刮研后，要在上面贴上耐磨、吸振的聚四氟飞烯软带。 4 刀架的改造刀架是否需要进行改造，要根据改造后机床主要加工对象来确

11、定。若采用一把刀即可完成本图4 X5132四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行改造。即拆掉原手动刀架，装上电气或液压驱动，由数控装置控制的自动刀架。机床的数控化改造要考虑的因素很多。除了上面提到的主要内容外，由于机床控制方式的改变，还要对其进行电气部分的重新设计，机械部分的大修和专项修理，解决调试、安装等多方面存在的问题。总之，在改造过程中，一定要全面综合地考虑问题。只有这样才能改造出性能价格比最优的机床。（二）结束语5.1数控改造中的问题本文通过几台机床的数控改造工作后，发现工作中也存在许多问题，主要表现在：(1)各部门、开发人员职责不明朗、组织混乱，严重影响了改造进度；(2)制

12、定的工作进程和计划大多只是凭经验制定，不太合理；(3)相关人员的培训工作没有到位，导致机床改造后出现工艺人员不会编程、操作人员对机床操作不熟练等问题。5.2数控改造建议(1)负责改造的员工职责明确，奖罚分明，充分调动员工的积极性；培养一批高素质的应用和维护人员，选派人员外出进修，学习先进技术；(2)要注重用户使用、维护数控系统的技术培训，建立国内外数控技术资源库。建立技术资料档案，做好备品配件工作。参考文献：1李铁尧.金属切削机床M北京：机械工业出版社，1989.2罗永顺.普通机床数控化改造设计中关键问题的研究J.机床与液压，2005，（6）：193-195.3吴孜越.C620普通车床的数控化

13、改造J.机床与液压，2005，（8）：211-213.4孟俊焕.经济型数控机床改造的优化方案研究J.机床与液压，2005，（7）：200-201.5赵云龙.数控机床及应用M北京：机械工业出版社，2001. 致谢 导师张定波； 在本论文的完成过程中，我的导师-教授给予了我悉心指导和热情鼓励，使我顺利完成了论文工作。论文工作量十分大，没有试验条件，加之我对数控化改造了解的知识很少，在做课题的过程中遇到了很多困难，谨都花费了大量的心血和精力，导师严谨治学、精益求精、勇于探索、积极创新的精神，深深感染了我，是我受益匪浅，无论是对于我以后的工作还是继续学习都有非常大的帮助，没有他的精心指导，本文的完成是没有像现在这么完美，因此在这里向他表示最诚挚的感谢。 此致敬礼 毕业生；金世魁 2011年8月31日 广州珠江职业技术学院毕业论文(设计)评定表学生姓名金世魁 专 业模具制造与设计学 号20095704指导教师张定波论文题目X5132普通铣床数控化改造存在的问题及应对措施指导过程记录待添加的隐藏文字内容2指导教师： 指导教师评语成绩： 指导教师： 年 月 日