fanuc简明调试手册.doc

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1、一调试：1手摇：11 0T 手摇运行：条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。 （4）手摇座标 ： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率 ： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。 （7）伺服关断信号：G105。0G105。3（SVFXSVF4）=0。 参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512515（各轴用）是否 过 小

2、（标准3000）。 （2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。 （4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=0。 （8）NO：74。4=0。 （9）NO：121=100。 （10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。） （11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。） 。 0TI 18T 手摇运行： 条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。 （2）轴使能信号：G130。0

3、（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即： NO：3003=0，使能有效。 NO：3003=1，使能无效。 （3）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。 （5） 手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。 （6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。 （7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。 （8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。 参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。 （2）NO：7100。0（JHD）=1，

4、JOG方式中手摇也有效。 （3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。 （4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。 （5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。 （6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。 （7）NO：7110=1（为1个手摇轮） （8）NO：7113=（一般为100）。 （9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。 （10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（099999999）。2.。点动：2 1。 0T 点动（JOG）运行：条件：（1）状态开关：G

5、122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）外部复位：G121。7=0。 （3）急停：G121。4=1。 （4）机床锁住：G117。1=0。 （5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。 （6）进给倍率：（*OV1*OV8）G121。0G121。3中必须有一个或几 个1的数。 （7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1 向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移 动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。 参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。 NO：512515 是否过小（标准

6、3000），各轴用。 （2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。 （B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。 （3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。 （4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。 （5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。 （6）倍率信号（*OV1*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1 极性，NO：3。4=0为0极性。 。0TI 18T 点动： 条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1 （2）外部复位

7、：G8。7（ERS）=0。 （3）急停：G8。4（*ESP）=1。 （4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。 （5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。 （6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1） =0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即 NO：3003。0（ITL）=1， 或NO：3003。2（ITX）=0。 （7）进给倍率：G10。07，G11。07，不能全为1，或全为0。 （8）移动轴方向选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 参数：（1）

8、同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=0。 （2）手动连续进给为分进给：G1402。4（JRV）=1。 （3）各轴手动进给速度：NO：1423。 （4）指数加减速：NO：1610。4=0。 （5）加减速常数：NO：1624。 （6）FL进给速度（低速极限）：NO：1625。 （7）倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=1。 3 手动快速（JOG+RT）：310T 手动快速： 条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）开关：G121。6（RT）=1。 （3）快速倍率：G116。7，G117。7。 （4）其它同点动条件（2），（3），（4），9、（

9、5），（7）。 参数：（1）位置环增益：NO：517（全轴共用），NO：512，NO：513（各轴用） 是否过小（标 准为3000）。 （2）位置偏差：NO：504（X），505（Z），运动偏差过小。 NO：593（X），594（Z），停止偏差过小。 （3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：NO：3。4=1为1极性，=0 为0极性。 （4）快速倍率：NO：8。5=1 ROV2无效（即只有F0，100%）。 NO：8。5=0 ROV2有效（即有F0，25%，50%，100%）。 （5）快速F0速度：NO：533=300mm/min. （6）快速最低速度：NO：534=300mm/min. （7

10、）快速进给速度：NO：559（X）=？mm/min。 NO：560（Z）=？mm/min。 注：NO：（559，560）=0时，用NO：518，519 参数。 （8）快速进给速度：NO：518（X）=？mm/min。 NO：519（Z）=？mm/min。（9）按一般规定：NO：49。7=0。 32 0TI 18T 手动快速（JOG+RT）：条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1。 （2）快速开关：G19。7（RT）=1。 （3）快速倍率：（A）当G96。7（HROV）=1时，G96。06（HROV0 HROV6）有效。 （B）当G9

11、6。7（HROV）=0时，G14。0（ROV1） G14。1（ROV2）有效。 （4）其它同0TI 18T JOG的（2）至（8）。参数：（1）手动快速：NO：1424。（如果NO：1424=0则由NO：1420参数 决定）。 （2）上电至返参考点前快速无效：G1401。0（RPD）=0。 （3）各轴位置环增益：NO：1825。（一般3000）。 （4）各轴移动的最大允许偏差：NO：1828。 （5）各轴停止中的最大允许偏差：NO：1829。 （6）各轴快速移动的F0速度：NO：1421。 （7）G00快速：NO：1420。特别0TI 18T 应注意：（1） 外部硬超程信号不使用时：G114。

12、0（+X），G114。1（+Z） G116。0（-X），G116。2（-Z） 用梯图写为1。或将参数NO：3004。5 =1（超程限位不检测）。（2） 将伺服使能信号：G130。0（*IT1），G130。1（*IT2）， G130。2，用梯图写为1。或将参数 NO：3003。（0，2，3）设为1。（3） 外部减速信号不使用时：G118。0（+X），G118。1（+Z） G120。0（-X），G120。1（-Z）， 用梯图写为1。或将参数NO8131。2 =0（外部加减不使用）。（4）使用手摇时：参数NO：8131。0（HPG）=1。4 主轴手动运行：410T 条件：（1）主轴PMC控制G125

13、。7（SIND）=1，G125。6（SSIN）=1。 （2）主轴停信号：G120。6（*SSTP）=1。 （3）G124。0-7，G125。0-3有1或几个1。 （4）G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 参数：（1）NO：516=1000（标准设定）。42 。0TI 18T条件：（）主轴由控制G33。7（SIND）=1，G33。6（SSIN）=1。 （2）主轴停止信号：G29。6（*SSTP）=1。 （3）手动主轴速度：G32。07，G33。03。 （4）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 参数：（1）主轴速度模拟输出增益调整数据：NO：3

14、730（一般1000）。5 主轴变挡：510T 主轴变挡： 条件：（1）主轴定速度：G120。5（SOR）=1。 （2）主轴转：G229。4（CW）=1，或G229。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G120。6（*SSTP）=0。 （4） 最后有应答信号：G120。3（FIN）=1。 参数：主轴定速：NO：108（单位：转/分）。NO:540-543应设置数，否则无低 速摆动。52 0TI 18T 主轴变挡：条件：（1）主轴定速：G29。5（SOR）=1。 （2）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （3）主轴停止：G29。6（*SSTP）=0。 （4）主轴速

15、度达到信号：G29。4（SAR）=0。 （5）变挡完毕应答信号：G4。3（FIN）=1。参数：（1）主轴定速：NO：3732（一般10）。单位：转/分。6 主轴自动运行：610T 主轴自动运行：条件：（1）机床侧准好：G227。7=1。 （2）无报警：G230。1=1。 （3）主轴复位：G230。0=0。 （4） 无急停：G121。4=1。 （5）主轴停：G120。6=1。 （6）主轴转信号：G229。4（CW）=1或G229。5（CCW）=1。 （7）检测档位信号：G118。2（GR1），G118。3（GR2）。 （8）最后输出主轴应答信号：F281。3=1使G120。4=1。 （9）主轴倍

16、率信号：G103。3（SPA），G103。4（SPB），G103。5（SPC）。 参数：（1）设定模拟输出：NO：516=1000。 （2）设定各挡速度：NO：540NO：541。 （3）主轴上限速度：NO：556。 （4）检测主轴速度到：NO：24。2=1。 （5）输出SF信号：NO：49。0=1。 （6）显示实际速度：NO：28。2=1。620TI 主轴运行： 条件：（1）机床准备好：G70。7=1。 （2）无报警：G71。1=1。 （3）主轴复位：G71。0=0。 （4）主停止：G29。6=1。 （5）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （6）检测档位信号

17、：G28。1（GR1），G28。2（GR2）。 （7）主轴倍率：G30。0G30。7。 （8）最后输出主轴速度达到信号：F45。3送给G29。4。 参数：（1）设定模拟输出：NO：3730（标准值1000）。 （2）设定各挡速度：NO：3741NO：3744（四档）。 （3）主电机上限箝位速度：NO：3736。 （4）主电机下限箝位速度：NO：3735。 （5）漂移补偿值：NO：3731（-1024+1024）。 （6）最高主轴上限速度：NO：3772 （7）主轴与位置编码器的齿轮比：G3706。0（PG1） G37061（PG2）。 （8）主轴准停电压的极性：NO：3796。5（=0为正，=

18、1为负）。 （9）主轴输出电压极性：NO：3706。6（CWM） NO：3706。7（TCW）。 （10）不输出S代码和SF：NO：3705。4=0，（等于1时输出SF）。 （11）主轴与主电机旋转关系：NO：40001。0（ROTA1） =0，相同方向，=1为相反方向。 （12）位置编码器的安装方向：NO：4000。2（POSC1）。 =0和主轴旋转方向一致，=1和主轴旋方向相反。 （13）是否使用位置编码器：NO：4001。2（POSC2）=1为使用。可实 现下列功能：l 主轴准停。l 主轴同步控制。l 每转进给。l 显示主轴转速。 （14）主轴参数自动设定：NO：4019。7=1， NO

19、：4133为电机型号代码。 （15）机床准备好信号是否使用（MRDYA）：NO：4001。0=1为使用。 （16）主轴最高转速：NO：4020。 （17）是否显示主轴设定画面：NO：3111。1（SPS）=1为显示。 （18）进行现在位置显示：NO：3115。0（NDPX）=0。 （19）没有编码器不能转进给：NO：1402。=0。7AUTO方式（自动操作）： 自动运行： 条件：（1）循环起动灯：F148。5（STL）=1。 （2）外部复位信号：G121。7（*ESR）=0。 （3）进给保持信号：G121。5（*SP）=1。 （4）诊断：DGN700 CNC状态。 （A）NO：700。0=1，

20、执行M。S。T，不能输入G120。3（FIN）。 （B） NO： 7001=1，执行自动运转中移动指令。请确定参数：l NO：518，519各轴的快速进给速度。l NO：517 全轴的位置环增益。l NO：527 切削进给速度的上限值。l 在恒线速控制（G96），转进给（G98）等方式下，等待编码器信号。参数：NO：49。6=1 不带编码器，转进给也有效。 496=0 不带编码器，转进给无效。 （C）NO：7002=1 执行G04暂停。 （D）NO： 7003=1 执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范 围内。 参数：NO：500，501 检测到位幅度。 NO：517 全轴位置环增益。 （

21、E）NO：7004=1 位率为0%。检查： *OV1OV8（G121。0G121。3）。 *ROV1，ROV2（G116。7，G117。7）。 （F）NO：7005=1 互锁信号G128。0 G128。1有为1的信号。 （G）NO：7006=1 等待主轴速度到达信号。G120。4（SAR）=1。72 0TI 18T （自动运行）： 条件：（1）循环起动灯：F000。5（STL）=1。 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）进给保持信号：G8。5（*SP）=1。 （4）诊断：DNG200的CNC状态。（情况和0T中DNG700相同）。8返回参考点位置偏移：81 0T返回参考点： 条件：

22、（1）X16。5（*DECX），X17。5（*DECZ）为X，Z降速成开关。 （2）确定减速挡块长度。 （3）方式选择：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1，G120。7=1。 （4）移动速度选择：G116。7（ROV1），G117。7（ROV2）。 （5）轴移动方向选择：G116。2（+X），G116。3（-X）， G117。2（+Z），G117。3（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F148。0（ZPX），F148。1（ZPZ）。 参数：（1）NO：1。5=1 返回参考点的减速信号为1时，开始减速。 15=0 返回参考点的减速信号为0时，开始减速。 （2）NO：3。0（X）

23、，3。1（Z）=1 返回参考点的方向及间补方向为 负。 =0 返回参考点的方向及间补方向 为正。 （3）检查栅格偏移量是否为正确值。NO：508（X），NO：509（Z）。 （4）NO：534 FL（返回参考点）最低速度。82 0TI 18T 返参考点：条件：（1）降速开关：X1009。0（*DECX），X1009。1（*DECZ）。 （2）确定减速挡块长度。 （3）方式选择：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1，G43。7（ZRN）=1。 （4）移动速度选择：G14。0（ROV1），G14。1（ROV）。 （5）移动轴选择：G100。0（+X），G1

24、00。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F94。0（X），F94。1（Z）。 （7）建立参考点位置信号：G120。0（ZRFX），G120。1（ZRFZ）。 参数：（1）手动返参点同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=1。 （2）通电后未返参考而执行自动运行产生报警：NO：1005。0（ZRN1） =0 （3）返参考点方向：G1006。5（ZMI）=0为正方向，=1为负方向。 （4）手动返参点后是否取消局部坐标系：G1201。2（ZCL） =0为不取消， =1为取消。 （5）机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值：NO：1240。 （6）从上

25、电到手动参考点位置返回期间是否检查存储1极限： NO：1300。6（LZR）=0检查，=1不检查。 （7）是否执行以JOG进给速度返参考点：NO：1401。2（JZR） =0不执行，=1执行。 （8）各轴返参考点的FL（低速）。NO：1425。 （9）各轴参考计数器容量：NO1821。 （10）返参考点位置的伺服误差：NO：1836。（NO：2000。0=1时 为10倍的参数值）。 （11）进给保持状态，符合下列1条件，是否执行返参考点： NO：1800。2（OZR）=0（一般不执行）。 （12）各轴栅格偏量：NO：1850。 （13）手动参考点返回减速信号：3003。5（DEC） =0：信号

26、为0时减速。 =1：信号为1时减速。9刀测Z偏移：910T 刀测Z偏移NO：709设置为0。NO：122设置刀偏号，用此刀测Z偏移。G132。6开关为1。有效。G133。7开关为1即输入进去。920TI 18T 刀测Z偏移： 条件：（1）选择方式：G39。6（WOQSM）=1（显示OFST状态）。 （2）输入开关按钮：G40。7（WOSET）=1即有效。 （3）用于刀具偏置值测量输入B的刀具偏置号：NO：5020 注：NO：5005。5=0时才有效。 （4）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1。 （5）被使的刀具有刀补数。10手动刀具测量：1010T 手动刀具测量NO：906。

27、6设置为1。G132。7开关为1。X8。2+X输入进去。X8。3XX8。4+ZX8。5ZNO：024。6=1自动刀补选取刀号。=0补正号设置在NO：122。NO：743+X（XP）NO：745X（XM）NO：746+Z（ZP）NO：747Z（ZM）NO：024。7=1轴向互锁信号有效（X8。2X8。5）。=0无效。102 0TI 18T 手动刀具测量：条件：（1）选择刀具补偿写入方式：G39。7（GOQSM）=1。 （2）自动选择刀具偏置号：NO：5005。5（QNI）=1。 （3）测量移动坐标：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 （4）

28、接收信号接口：X1004。2（+X），X1004。3（-X）， X1004。4（+Z），X1004。5（-Z）。参数：（1）每轴方向锁住有效无效：NO：3003（DIT）=0为有效。 （2）自动选择刀具偏号：NO：5005。5（QNI）=1。 （3）参考位置和轴+接触面的距离：即（A） NO：5015（XP）。（B） NO：5016（XM）。（C） NO：5017（ZP）。（D） NO：5018（ZM）。 刀测图 R（参考点） XP XM -X +Z -Z ZM +X ZP DC刀补值=实际值（机床座标值）-参数值（0T NO：743746）， （0TI 18T NO：50155018）。 注

29、：G39。7=1，或X1004。2-5其中有1个=1或X1004。7=1都会产生手摇变步进，手动不能连续，MDI不能执行。二FANUC 伺服电机自动设置21显示伺服参数设定画面 0-C NO：389。0（SVS）=0 16182021系统NO：3111。0（SVS） =0时 按下列顺序即可调出 SYSTEM（ ）（SVTUN） 或 伺服设定画面将INITIAL SET TBITS 00000000。1=0即可。自动设定伺服相应参数。22设定下列参数不接伺服不报警：（但应将机床锁住MLK=1）。0C NO：8109。0=1 （X） NO：8209。0=1 （Z）15-B，16，18，20，21系

30、统。 NO：2009。0=1（X，Z，C）伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。（封伺服）。三主轴自动设置及主电机参数 310-C系统自动参数装载：NO：6519。7=1NO：6633=117（电机代号）。 0TI 16T 18T系统 自动参数装载： NO：4019。7=1 NO：4133=（电机型号代号） NO：3701。1=1 屏蔽主轴电机。 320TI 16T，18T系统主机参数37066-7主机速度指令极性。（DI信号SSIN为0时有效。）3735主电机转速最小钳位值。3736主电机转速最大钳位值。4020主轴电机最大转速。3741-3744与齿轮相关的最大主轴转速。40000

31、主轴与电机的旋转方向。=0同一个旋转方向。40012是否用位置编码器。=1用位置编码器。40002位置编码器安装方向。=0旋转方向一致。370610主轴与位置编码器之间的齿轮比（一般设1）。4056-4059主轴与电机的齿轮比数据（这个数据通过主轴信号CTH1A CTH2A耒选择）。40075=0进行检测（位置编码的信号断线检测）40077=0检测（位置编码器号报警AL41，AL42，AL47是否检测。）4069加减速时间常数CTH1A=0CTH2A=0）高。4070 =0 =1 中。4071 =1 =0 中低。4072 =1 =1 低。4080再生电源的限制。4083正常运转时电机电压的设定。330T系统参数N0：9000固定循环。1G10输入。23手摇/步进。4S4/S2。5公英制转换。6特殊G代码。7N0：9010内存扩容。1封G01。2存80M。3存40M。4存20M。5倒角，园角。6I/O接口。7复合循环。N0：9020封Z轴手摇。12G96。345螺距补偿。6G65。7NO:9030镜象DI选择。12主轴速度输出。34567N0：904012中文/英文。34567N0：9050NC启动使能。1234PMC-M。567N0：906