FANUC系统参数设定.doc

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文档编号：2942756

上传时间：2023-03-05

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1、FANUC 0系统部分参数功能目录（其中：0T或0M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表1 SETTING参数参数号符号意义0T0M0000PWE参数写入000000TVON代码竖向校验000000ISOEIA/ISO代码000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C口000000SEQ自动加顺序号00表2 RS232C口参数2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250通道2波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3RS

2、42Remote Buffer 口RS232/52200390/7NODC3缓冲区满00表3 伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠003/0.1.2.4ZM回零方向008/2.3.4ADW轴名称030/0.4ADW轴名称032/2.3LIN3，4轴，回转轴/直线轴0388/1ROAX回转回转轴循环功能0388/2RODRC绝对指令近距离回转0388/3ROCNT相对指令规算0788回转轴每转回转角度011/2ADLN第4轴，回转轴/直线轴0398/1ROAX回转轴循环功能0398/2RODRC绝对指令近距离回转0398/3ROCNT相对指令规算0788回转轴每转回转角度0860回转轴每转回转

3、角度00500503INPX，YZ，4到位宽度00504507SERRX，Y，Z，4运动时误差极限00508511GRDSX,Y,Z,4栅格偏移量00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）00518521RPDFX,Y,X,4G00速度00522525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数0526THRDTG92时间常数0528THKFLG92X轴的最低速度00527FEDMXF的极限值00529FEEDTF的时间常数00530FEDFL指数函数加减速时间常数00533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值00534ZRNFL回零点的低速0053553

4、8BKLX,Y,Z,4反向间隙00593596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限00393/5快速倍率为零时机床移动00表3 坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系002/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零024/6CLCL手动回零后清除局部坐标系028/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（10）0708711自动设定工件坐标系的坐标值0735728第二参考点00780783第三参考点00784787第四参考点00表4 行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否015/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位057/5HOT3超行程LMX+LMZ有效0

5、65/3PSOT回零点前是否检查行程限位00700703各轴正向行程00704707各轴负向行程0015/2COTZ超行程LMX+LMZ有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位0743746第二行行程正向限位0747750第二行行程反向限位0804806第三行行程正向限位0807809第三行行程反向限位0770773第二行行程正向限位0774777第二行行程反向限位0747750第三行行程正向限位0751754第三行行程反向限位0760763第四行行程正向限位0764767第四行行程反向限位0表5 进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时，快速移动指令是否有效008

6、/5ROVE快速倍率信号ROV2（G117/7）有效049/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给0020/5NCIPS是不进行到位检查0047参考计数器容量0047检测倍比0021/0.1.2.3APC绝对位置编码器0035/7ACMR任意CMR0037/0.1.2.3SPTP用分离型编码器00100103指令倍比CMR00表6 DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁009/0.1.2.3TFINFIN信号时间009/4.5.6.7TMFM，S，T读信号时间0012/1ZILKZ轴/所有轴互锁031/5ADDCFGR1，GR2，DRN地址0252复位信号扩展时间00表7 显示和编辑1/

7、1PROD相对坐标显示是否包括刀补量002/1PPD自动设坐标系相对坐标清零0015/1NWCH刀具磨损补偿显示W0018/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量023/3CHI汉字显示0028/2DACTF显示实际速度0029/0.1DSP第3，4轴位置显示035/3NDSP第4轴位置显示038/3FLKY用全键盘0048/7SFFDSP显示软按键0060/0DADRDP诊断画面上显示地址字0060/2LDDSPG显示梯形图0060/5显示操作监控画面0064/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零0077/2伺服波形显示00389/0SRVSET显示伺服设定画面00389/1WKNMD

8、I显示主轴调整画面00表8 编程参数10/4PRG9O9000O9999号程序保护0015/7CPRD小数点的含义0028/4EXTS外部程序号检索0029/5MABSMDIB中，指令取决于G90/G91设定0389/2PRG8O8000O8999号程序保护00394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G540表9 螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率00712715螺补间隔0756759螺补间隔01000，20003000，4000补偿基准点001001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值00表10 刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量001/4O

9、RC刀具补偿值（半径/直径输入）08/6NOFC刀补量计数器输入010/5DOFSI刀偏量直接输入013/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定013/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数014/1GMCL复位时是否清几何补偿值014/5WIGA刀补量的限制015/4MORB直接输入刀补测量值的按钮024/6QNI刀补测量B时补偿号的选择075/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）0122刀补偿量B时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值0729最大的刀具磨损补偿值078/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量0078/1NOINOG用MDI键

10、输入几何补偿量0078/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量0078/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量00393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量00表11 主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03，M04的方向 0014/2主轴转速显示0024/2SCTO是否检查SAR（G120/4）0049/0EVSFSF的输出0071/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4SRL2SP用1或2个串行主轴071/7FSRSP是否用串行主轴0108G96或换档（#3/5：GST=1）或模拟主轴定向（SOR：G

11、120/5：M=1）速度00110检查SAR（G120/4）的延时时间0516模拟主轴的增益（G96）0539模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）0551G96的主轴最高转速0556G96的主轴最高转速0540543各档主轴的最高转速03/5GST用SOR（G120/5）定向/换档014/0SCTA加工启动时检查SAR信号020/7SFOUT换档时输出SF029/4FSOBG96时输出SF035/6LGCM各档最高速的参数号0539,541,555各档的主轴最高转速0542主轴最高转速0543主轴最低转速0585,586主轴换档速度（B型）0577模拟主轴电动机的偏移补偿电压06519/7主

12、轴电动机初始化006633主轴电动机代码006501/2POSC2用位置编码器006501/5-7CAXIS13用高分辩率编码器006503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）006501/1PCCNCT内装传感器006501/4.6.7位置编码器信号006504/1HRPC高分辩率编码器00表12 其它24/0JGNPMC用PMC0071/6DPCRAM显示PMC操作菜单00123图形显示的绘图坐标系0发那克900以后参数发那克900以后参数意义900#5公英制转换；1，公制 #4主轴模拟/串行输出；1，用离合器 #3手摇轮；1，用901#7复合固定循环；1，有 #5倒方角C，倒圆角

13、R；1，有902#6用户宏程序A；1，有 #5丝杠螺距误差补偿；1，有 #2恒速切削控制；1，有903#7背景编辑；1，有 #3偏置量测定直接输入B；1，有 #1实际主轴转速输出；1，有904#2中文显示；1，中文（P23#3设1）906#7外部刀具补偿；0，有 #6自动刀具补偿；0，有 #5刀具形状损失补偿；1，有 #0菜单编程；0，有907#6刀尖补偿；1；有 #4加工时间加工品数；1，有909#1外部信息；1，有 #0图形显示；1，有911#3时间功能；1，有932#7MDIB；1，有 #6表面恒速；1，有 #3用户宏程序B；1，有 #2用户宏程序A；1，有（#2、#3不能同时选择）93

14、4#4特殊G代码输入；1，有935#5出现600号参数；1，有 #2加工复循环；1，有 #1工件坐标系；1，有 #0刀具寿命管理；1，有FANUC-0M系统的传输速率修改方法具体步骤：1、模式选择MDI状态按下“DGNOS PARAM”键；2、按上、下翻页键查找PWE参数（可写入参数）将其原有值0改为1；3、在参数中找到552，将其值改为11，则传输速率变为19200；4、再将PWE改为0。注意：操作完第2项步骤会出现#100P/S ALARM报警，不用理会，继续执行以下步骤即可。楼主，你是不懂机床还是拷贝错误：在参数中找到552，将其值改为11，则传输速率变为19200；11是9600波特率

15、10是4800波特率诊断窗口和系统参数的显示和修改方法 1诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGNOS” 页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。（3）按数字键xxxx(诊断号)。（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。 2系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM”页面,如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM

16、”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。（如仅作显示，直接执行第5步）。（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。（4）按系统操作面板上的“PAGE，”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0”页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。（5）按系统操作面板上的数字键“XXXX”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。（6）按系统操作面板上的数字键“？”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕

17、上出现XXXX号参数的内容变为？（要求的参数值）。（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1”页面，并设置“PWE=0”。（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P/S100”号报警消失。（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P/S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P/S000”号报警消失，修改的参数生效ANUC OM系统参数丢失的处理数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度

18、和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。% M9 e9 l8 2 w9 i! ; q( U一、引起“死机”的主要原因。 1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。三维网技术论坛$ j$ K& V lW- & J3 2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机

19、”。 3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。1 n$ 0 j6 Z! NU 4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。三维网技术论坛3 q2 4 H7 L, b?2 k4 . j4 D 1 O 5、处理PS报警有时会引起参数丢失。如：处理PSl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。三维网技术论坛5 _: l( W2 PJ/ w* V A：三维网技术论坛( 6 D3 T; i9 b O+ l- t PEW1三维,cad,机械,

20、技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江2 B5 c9 8 ?1 ?# * Y Power OFF三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江1 j% - b4 B& e : c7 V M K8 R+ Z7 $ X3 Z三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa同时按Delete Power ON两键* * T7 D; C0 q%

22、8 t8 a & de0 . y7 i8 N按DEL键1 t9 R$ y 8 b7 a( t三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 Power OFF+ rh) r0 e7 W# 三维网技术论坛 Power ON) / 6 X/ G/ K% g. ?7 E8 W三维网技术论坛 A* V4 H8 u/ W三维网技术论坛参数901 0100010009 l, w/ s6 E7 Q. L: o7 4 ) p三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solide

23、dge,solidworks,caxa,时空,镇江 PWE= 07 d; $ 4 J9 x$ Y: n* j三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa& l, A0 _1 9 - B) ) n8 m& G三维网技术论坛 C：: y- $ M+ O, b三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa

24、% G+ F( 3 v. L; J备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）三维网技术论坛; N 2 P! u j2 x& m Power OFF9 u& - , A K8 h$ h O7 j( o% H三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa 6 ) B9 nnU L) 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1 p3 _9 k! m ; q- _d: v三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江

25、! b. G+ D6 L0 h) K2 l, y I, r5 C- L三维网技术论坛输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江# C: & J% r2 _; a0 x POWER OFF# k/ t. |( R* J0 O3 c+ E. e6 k POWER ON三维网技术论坛/ S$ r4 f& T PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法） # Y* V2 8 h0 A% 6 c三维网技术论坛二、“死机”后的

26、状态显示) i) V& h! H5 g; 7 y4 P CRT显示屏上出现如下报警：9 3 G8 p6 F* au6 u三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 417 X AXIS DGTL PARAM 417、427、437报警分别三维网技术论坛2 x9 S9 b1 E. K4 t5 f1 y 427 Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达3 f, H0 b+ t1 x! ) 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,soli

27、dedge,solidworks,caxa,时空,镇江 437 Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江. m2 x) H) q o7 L) P ; e8 ?* Oq! S8 V) z5 n ! f1 h% n) d& h0 t% M+ T8 p 等三维网技术论坛0 A! S+ R4 Kc1 v# 417报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。9 w q/ X6 o1 s4 X1 m三维网技术论坛( f u0 R: E2 在参数NO.8120的

28、马达形式，设定指定范围以外的值。 X9 B9 X% A0 v三维网技术论坛 A. 8 N, I, g I三维网技术论坛在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）8 E ; |% M$ u三维网技术论坛3 f. f2 H/ ) O1 k3 L三维网技术论坛在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。& G$ p% G) 8 三维网技术论坛& x8 $ t; R6 ?1 L9 i0 K& j在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。& P3 t& T! , g, g三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e

29、,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 427：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224三维网技术论坛: T! M0 q, A& xP 427：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324+ J# o0 h1 O5 W 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。6 U( l% t, % Y4 P* c1 ?三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks

30、|caxa三、“死机”的具体的处理过程：4 G( r- I/ F# O; o+ r6 U5 M# p& J如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：3 o( # v# t+ h# O6 ! + p三维网技术论坛 1、CLEAR（清除）剩余参数三维网技术论坛* N* K. a6 p# |/ B3 u7 + p同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。- W$ o3 I4 G% C T- d% v) e三维|cad|机械|汽车|技术|catia|p

31、ro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa 2、INPUT（输入）参数4 k/ S. X4 O! O3 w$ N8 O三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。9 q* X! k# k: P# g三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa A、手

33、 1）三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江& F9 , 6 h0 m* v须先设定 / D, 2 E% u5 Q* P) K$ C三维网技术论坛1SO=1 r+ q, V, B$ |% Y2 u 参数2.0=1 2.7=0 12.01 12.70 5011 5111（停止位=2）三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa6 ; q) J2 1 ! |参数：25010 25110 552 10 553 1

34、0（波特率4800）三维网技术论坛- 8 4 v& r e3 M0 Q参数：900=00111001（OMC） dT, V8 u7 W/ I/ O% j三维网技术论坛00111011（OMF）三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa B f# s& x7 y) B+ v参数：901 01000100 91710 （画面出现选择条件时选Delete）* z4 j3 9 I8 ?- r7 ! Y$ X三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solid

35、works|caxa参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）9 E4 p% T4 f; % o% 三维网技术论坛设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。* ! m* |( 1 r5 h1 三维网技术论坛 2）输入操作：8 D8 ! 9 W! 1 mMDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。4 aI4 * g, S) m6 d/ 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,

36、时空,镇江PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：6 t/ 1 U1 / O z* B& i三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa COM1：BaudRate 4800% E! , M& f1 ( g+ M c三维网技术论坛 Parity N1 L+ s* T w0 E1 y* i0 q Data Bit8bit; j) : V; h- Y R+ _三维网技术论坛 Stop Bit 2三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|s

37、olidworks|caxa8 r7 Q& F! j/ P0 V Code130) k- Z$ y1 m5 Q+ L3 T+ C COM1：BaudRate 4800三维网技术论坛2 t% U m$ U; f L; G Parity：N a# b( N. y* j Data Bit86bit三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ V n a% 7 m7 a2 j stop Bit 2三维网技术论坛 c! a) m+ I b9 8 u! i4 c codeISO# 2 0 u8 |& Z1 F( Y/

38、K三维网技术论坛 Active Port=COM0 + q! w( m& g) F 然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表） K5 b, G% U + P# n1 k传输DGN参数翻开DGN画面即可。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江) R, P3 k- k4 K4 e4 t若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。/ 2 2 i Y( m9 h三维网技术论坛 3、试机检验各种功能和机床精度。三维网技术论坛2 E$ lJ. V6 F8 z2 x+ p 1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。4 F8 F+ Zf+ 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江 2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。 Q1 k