694523581机电一体化毕业设计(论文)零件的数控加工工艺及编程.doc
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1、xx职业技术学院毕业设计(论文)专题名称 零件的数控加工工艺及编程 系 别 机电工程系专 业 机电一体化 班 级 机电083 姓 名 姜磐磐 指导教师 王谦 二00年6月1日目 录关于手工编程的意义和作用1一、毕业设计目的2二、设计内容与要求2三、设计步骤2四、毕业设计工作进度表4五、数控机床的介绍4数控编程设计课题21课题1数控铣削编程铣凸轮211.凸轮图样212.加工工艺213.加工程序28课题2数控铣削编程铣型腔板311.型腔板图样312.加工工艺313.加工程序37课题3数控车削编程车螺纹轴411、工艺分析:412、编程方法分析:423、加工程序43课题4数控车削编程车圆头轴451、工
2、艺分析:452、编程方法分析:463、加工程序47参考文献49后记50关于手工编程的意义和作用XXX083机电一体化摘 要本设计是针对零件的数控加工工艺制定及程序编制(手工编程),通过几个典型车削和铣削零件的数控加工工艺制定及程序编制,能够较为熟练地掌握手工编程的一般步骤,尤其是工序卡片的填写、刀具清单的填写、加工路线图的填写、数控编程时基点坐标的计算(捕捉)、文档的图文混排等,锻炼和培养自己的文献搜索能力、数控程序编制能力、数控机床的操作能力、计算机操作能力等。本文用手工编程的方法设计了几种图形的加工程序,分析了它们的加工工艺及几种常用的编程代码。手工编程对于初学数控技术的人来说是一门必需要
3、掌握的知识,它可以让我们对数控技术有更加深入的了解,可以拓宽我们的思维方式,所以手工编程这门学问是我们学数控技术的人一定要掌握的。关键词数控 车削 铣削 加工工艺 手工编程 卡片 基点坐标一、毕业设计目的毕业设计是学生在学校期间的最后一个教学环节,是考核学生的基础理论与专业知识、技术水平以及实际应用能力和文字、语言表达能力,是综合运用所学理论技能知识与生产实践相结合能力的重要依据,是培养和提高学生综合应用能力的重要环节。学生必须运用所学理论知识和技能知识,并结合生产实践按要求完成“毕业设计任务书”所规定的全部内容。二、设计内容与要求本设计的内容及要求如下:1、 自行设计数控轴类和盘类零件的编程
4、;2、 利用CAD/CAM软件或CAD软件绘制该些零部件三维实体图;3、 设计该产品的加工工艺流程,并填写加工工艺过程卡片;要求必须用到数控铣的加工方式;4、 利用CAD/CAM软件(或手工编程)生成加工该产品的NC代码程序;5、 利用学院现有数控加工设备加工该产品,加工精度按要求执行;6、 记录和总结整个设计过程,编写毕业设计(论文)说明书,要求不少于10000字;三、设计步骤1、 确定设计产品和设计题目。A、 应先对一些机械加工企业或机械产品市场进行调查了解,同时注意观察身边的一些精巧用品,扩大视野范围,为确定设计目标奠定基础。B、 确定为设计目标的产品必须经数控车削或数控铣削加工方式。C
5、、 考虑学院的设备条件和加工条件确定设计产品;D、 可在原产品基础上根据实用性和功能性进行一定的结构改进;2、 计算机绘制产品的零部件图选择一种熟悉的CAD/CAM软件或CAD软件绘制该产品的各零部件三维实体图。图中应详尽的标出各结构部分的尺寸、精度公差。如有需要,可以采用二维图表示尺寸和精度。3、 工艺设计设计该产品的加工方案和工艺流程,并确定每一道工序的加工机床类型;工、夹、量具等工具设备;以及走刀路径、切削速度、加工余量、主轴转速和切削液等加工参数,同时填写加工工序过程卡片。注意数控机床类型和工、夹、量具等工具设备应与学院的设备型号相一致。4、 生成NC代码程序在此提倡采用自动编程方式生
6、成零件的NC代码程序(形状简单的平面类零件可以采用手工编程方式),步骤如下:A、 将绘制好的产品零部件图输出到某一CAD/CAM软件环境中(若直接在该软件中绘图则可以省略此步);B、 按照已确定好的加工方式和加工参数进行设置,生成加工刀具路径;C、 选用合适的后置处理器,生成加工该零件的NC代码。若没有与现有数控系统格式相同的后置处理器,则需选用相近的后置处理器,并对生成的NC代码进行一定的修改。5、 数控加工利用学院现有数控加工设备加工该产品的各零件,加工步骤如下:A、 准备加工机床,并检查机床各部件的运行情况和运动精度。必要时利用水平仪和千分表检测机床导轨和主轴精度。B、 准备所需要的工、
7、夹、量具等工具设备,并进行一定的精度检查。若需要专用工、夹、量具,还应特别制作。在此因时间原因不提倡采用专用工、夹、量具。C、 检查NC代码程序。包括检查程序的格式、主轴转速、切削速度、换刀方式等的设置有无错漏等。D、 将生成的NC代码程序传输到数控机床进行加工。加工中应密切注意加工情况,一旦出现危险情况应紧急停止,以防出现伤害意外。加工后应注意收拾工具、机床回位和清理机床。6、 编写毕业设计(论文)说明书根据记录和总结整个设计过程,编写毕业设计(论文)说明书,要求不少于10000字。在毕业设计(论文)说明书中要求说明的内容如下:A、 采用何种CAD/CAM软件或CAD软件绘制该产品的各零部件
8、图,为什么?B、 工艺设计时如何确定加工方案和工艺流程,如何选择加工机床和工、夹、量具等工具设备,以及确定走刀路径、切削速度、加工余量、主轴转速和切削液等加工参数的方法和计算过程。C、 生成NC代码程序时的后置处理方式,选择的后置处理器名称,现有加工机床数控系统和代码格式要求以及修改代码的大致过程;D、 向数控机床传输NC代码程序的方式和传输参数的设置;E、 数控加工过程中有必要说明的情况;F、 附列零部件的NC代码程序。四、数控机床的介绍2003年开始,中国就成了全球最大的机床消费国,也是世界上最大的数控机床进口国。目前正在提高机械加工设备的数控化率,1999年,我们国家机械加工设备数控华率
9、是58,目前预计是1520之间。目前世界最大的三家厂商是:日本法拉克、德国西门子、日本三菱等等。国内由华中数控、航天数控等。国内的数控系统刚刚开始产业化、水平质量一般。高档次的系统全都是进口。 华中数控这几年发展迅速,软件水平相当不错,但差就差在电器硬件上,故障率比较高。华中数控也有意向数控机床业进军,但机床的硬件方面不行,质量精度一般。目前国内一些大厂还没有采用华中数控的。广州机床厂的简易数控系统也不错。 我们国家机床业最薄弱的环节在数控系统上。 (一)、 什么是数控机床 车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等等都是机械加工方法,所谓机械加工,就是把金属毛坯零件加工成所需要的
10、形状,包含尺寸精度和几何精度两个方面。能完成以上功能的设备都称为机床,数控机床就是在普通机床上发展过来的,数控的意思就是数字控制。给机床装上数控系统后,机床就成了数控机床。当然,普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单,例如:从铣床发展到加工中心,机床结构发生变化,最主要的是加了刀库,大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能。 我们一般所说的数控设备,主要是指数控车床和加工中心。 我国目前各种门类的数控机床都能生产,水平参差不齐,有的是世界水平,有的比国外落后1015年,但如果国家支持,追赶起来也不是什么问题,例如:去年,沈阳机床集团收购了德国西思机床公司,意义很大,如果大
11、力消化技术,可以缩短不少差距。大连机床公司也从德国引进了不少先进技术。上海一家企业购买日本著名的机床制造商池贝。, 近几年随着中国制造的崛起,欧洲不少企业倒闭或者被兼并,如马毫、斯滨纳等。日本经济不景气,有不少在80年代很出名的机床制造商倒闭, 例如:新泻铁工所。(二) 数控设备的发展方向智能化网络化高速高精度(三)、 数控系统的构成显示器、控制器伺服、伺服电机、和各种开关、传感器(四)、 机床精度1、 机械加工机床精度分静精度、加工精度(包括尺寸精度和几何精度)、定位精度、重复定位精度等5种。2、 机床精度体系:目前我们国家内承认的大致是四种体系:德国VDI标准、日本JIS标准、国际标准IS
12、O标准、国标GB,国标和国际标准差不多。3、 看一台机床水平的高低,要看它的重复定位精度,一台机床的重复定位精度如果能达到0.005mm(ISO标准.、统计法),就是一台高精度机床,在0.005mm(ISO标准.、统计法)以下,就是超高精度机床,高精度的机床,要有最好的轴承、丝杠。4、 加工出高精度零件,不只要求机床精度高,还要有好的工艺方法、好的夹具、好的刀具。(五)、目前世界著名机床厂商在我国的投资情况1、2000年,世界最大的专业机床制造商马扎克(MAZAK)在宁夏银川投资建了名为“宁夏小巨人机床公司”的机床公司,生产数控车床、立式加工中心和车铣复合中心。机床质量不错,目前效益良好,年产
13、600台,目前正在建2期工程,建成后可以年产1200台。2、2003年,德国著名的机床制造商德马吉在上海投资建厂,目前年组装生产数控车床和立式加工中心120台左右3、2002年,日本著名的机床生产商大隈公司和北京第一机床厂合资建厂,年生产能力为1000台,生产数控车床、立式加工中心、卧式加工中心。4、韩国大宇在山东青岛投资建厂,目前生产能力不知。5、台湾省的著名机床制造商友嘉在浙江萧山投资建厂,年生产能力800台。(六)、数控机床刀具及其正确选用 数控刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容,它不仅影响数控机床的加工效率,而且直接影响加工质量。CAD/CAM技术的发展,使得在数控加
14、工中直接利用CAD的设计数据成为可能,特别是DNC系统微机与数控机床的联接,使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成,一般不需要输出专门的工艺文件。目前,许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,如,刀具选择、加工路径规划、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。因此,数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加工的特点,能够正确选择刀刃具及切削用量
15、。数控加工常用刀具的种类及特点数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上,因此已逐渐标准化和系列化。1.数控刀具的分类根据刀具结构可分为:整体式; 镶嵌式,采用焊接或机夹式联接,机夹式又可分为不转位和可转位两种;特殊型式,如复合式刀具、减震式刀具等。根据制造刀具所用的材料可分为:高速钢刀具; 硬质合金刀具;金刚石刀具; 其他材料刀具,如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。 从切削工艺上可分为:车削刀具,分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种;钻削刀具,包括钻头、铰刀、丝锥等;镗削刀具;铣削刀具等。 为了适应数
16、控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求,近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用,在数量上达到整个数控刀具的30%40%,金属切除量占总数的80%90%。 2. 数控刀具的特点数控刀具与普通机床上所用的刀具相比,有许多不同的要求,主要有以下特点:刚性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及热变形小;互换性好,便于快速换刀;寿命高,切削性能稳定、可靠;刀具的尺寸便于调整,以减少换刀调整时间;刀具应能可靠地断屑或卷屑,以利于切屑的排除;系列化、标准化,以利于编程和刀具管理。数控加工刀具的选择 :刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及
17、其它相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是:安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提高刀具加工的刚性。选取刀具时,要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。生产中,平面零件周边轮廓的加工,常采用立铣刀;铣削平面时,应选硬质合金刀片铣刀;加工凸台、凹槽时,选高速钢立铣刀;加工毛坯表面或粗加工孔时,可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀;对一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工,常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形铣刀和盘形铣刀。在进行自由曲面(模具)加工时,由于球头刀具的端部切削速度为零,因此,为保证加工精度,切削行距一般采用顶端密距,故球头常用于曲面的精加
18、工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀,因此,只要在保证不过切的前提下,无论是曲面的粗加工还是精加工,都应优先选择平头刀。另外,刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大,必须引起注意的是,在大多数情况下,选择好的刀具虽然增加了刀具成本,但由此带来的加工质量和加工效率的提高,则可以使整个加工成本大大降低。在加工中心上,各种刀具分别装在刀库上,按程序规定随时进行选刀和换刀动作。因此必须采用标准刀柄,以便使钻、镗、扩、铣削等工序用的标准刀具迅速、准确地装到机床主轴或刀库上去。编程人员应了解机床上所用刀柄的结构尺寸、调整方法以及调整范围,以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。目前我国的加工
19、中心采用TSG工具系统,其刀柄有直柄(3种规格)和锥柄(4种规格)2种,共包括16种不同用途的刀柄。在经济型数控机床的加工过程中,由于刀具的刃磨、测量和更换多为人工手动进行,占用辅助时间较长,因此,必须合理安排刀具的排列顺序。一般应遵循以下原则:尽量减少刀具数量;一把刀具装夹后,应完成其所能进行的所有加工步骤;粗精加工的刀具应分开使用,即使是相同尺寸规格的刀具;先铣后钻 ;先进行曲面精加工,后进行二维轮廓精加工;在可能的情况下,应尽可能利用数控机床的自动换刀功能,以提高生产效率等。加工过程中切削用量的确定合理选择切削用量的原则是:粗加工时,一般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本;半精
20、加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册,并结合经验而定。具体要考虑以下几个因素:切削深度ap。在机床、工件和刀具刚度允许的情况下,ap就等于加工余量,这是提高生产率的一个有效措施。为了保证零件的加工精度和表面粗糙度,一般应留一定的余量进行精加工。数控机床的精加工余量可略小于普通机床。切削宽度L。一般L与刀具直径d成正比,与切削深度成反比。经济型数控机床的加工过程中,一般L的取值范围为:L=(0.60.9)d。切削速度V。提高V也是提高生产率的一个措施,但v与刀具耐用度的关系比较密切。随着v的增大,刀具耐用度急剧下降,故v
21、的选择主要取决于刀具耐用度。另外,切削速度与加工材料也有很大关系,例如用立铣刀铣削合金刚30CrNi2MoVA时,v可采用8m/min左右;而用同样的立铣刀铣削铝合金时,V可选200m/min以上。 主轴转速n(r/min)。主轴转速一般根据切削速度v来选定。计算公式为:V=pnd/1000。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调(倍率)开关,可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。进给速度Vf。VF应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。Vf的增加也可以提高生产效率。加工表面粗糙度要求低时,Vf可选择得大些。在加工过程中,Vf也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调
22、整,但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。随着数控机床在生产实际中的广泛应用,量化生产线的形成,数控编程已经成为数控加工中的关键问题之一。在数控程序的编制过程中,要在人机交互状态下即时选择刀具和确定切削用量。因此,编程人员必须熟悉刀具的选择方法和切削用量的确定原则,从而保证零件的加工质量和加工效率,充分发挥数控机床的优点,提高企业的经济效益和生产水平。(七)、数控加工工艺路线的设计 数控加工工艺路线设计与通用机床加工工艺路线设计的主要区别,在于它往往不是指从毛坯到成品的整个工艺过程,而仅是几道数控加工工序工艺过程的具体描述。因此在工艺路线设计中一定要注意到,由于数控加工工序一般
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