生产工业机器人及柔性自动生产线资金申请报告.doc

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1、2013年中小企业发展专项资金项目资金申请报告项目名称：生产工业机器人及柔性自动生产线 申报单位： 地址及邮编： 法定代表人： 联系人及手机： 填报日期：2013年04月10日 目 录第一章 总论31.1 项目名称及承办单位31.2 研究工作的依据和范围41.3 项目建设内容51.4项目投资及资金来源61.5在建项目的形象进度61.6研究结论6第二章 企业基本情况82.1企业简介82.2股东构成112.3科研队伍情况112.4科研成果122.5科研平台建设情况232.6近三年财务状况24第三章 产品需求分析和建设的必要性243.1产品需求分析243.2项目建设的必要性32第四章 建设的主要内容

2、和目标354.1建设的主要内容354.2建设的主要目标36第五章 工艺技术方案385.1 项目组成385.2 工程技术方案选择385.3 生产工艺流程44生产工艺流程图455.4 原辅材料来源及供应465.5 设备选择475.6 自控技术方案48第六章 环境保护496.1环境保护设计原则496.2环境保护执行的质量标准及排放标准496.3 主要污染源及污染物496.4 环境保护措施与综合利用506.5环境监测516.6绿化51第七章 劳动保护、安全卫生和消防527.1 执行的技术规范、规程及标准527.2 生产过程中职业危害因素分析527.3 安全卫生防范措施537.4 消防55第八章 人员培

3、训及技术来源578.1 公司体制及组织机构578.2 生产班制及定员588.3 人员来源及培训588.4技术来源60第九章 项目组织与实施进度629.1 基本要求629.2 项目组织629.3 项目管理629.4 建设周期计划639.5 项目实施进度表63第十章 投资估算和资金筹措6510.1 估算依据及说明6510.2项目投资概算6510.3项目资金筹措方案6610.4资金使用计划66第十一章 财务经济评价及社会效益评价6811.1财务评价说明6811.2产品成本估算6811.3产品单位售价与盈利预测6911.4项目社会效益7011.5不确定性分析71第十二章 结论及建议73第一章 总论1.

4、1 项目名称及承办单位1.1.1 项目名称项目名称：生产工业机器人及柔性自动生产线1.1.2项目承办单位单位名称：河南森茂机械有限公司企业类型：有限责任公司法定代表人：胡永超单位住所：河南省长葛市钟繇大道北段东侧1.1.3项目拟建地点项目拟建地点：河南省长葛市钟繇大道北段东侧公司院内1.1.4资金申请报告编制单位编制单位：资质等级：证书编号：1.2 研究工作的依据和范围1.2.1 研究工作的依据（1）中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要；（2）“十二五”中小企业成长规划；（3）国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）（国发【2005】第044号）；（4）国务院关于

5、加快培育和发展战略性新兴产业的决定(国发【2010】32号)；（5）国务院关于进一步支持小型微型企业健康发展的意见（国发【2012】14号）；（6）河南森茂机械有限公司提供的有关基础数据、技术资料。1.2.2报告编制原则（1）依据国家有关政策以及国家、行业、地区发展的长远规划，承办单位提供的工程设计基础资料，公正、客观和科学地论证项目建设的必要性及可行性；（2）工艺技术力求先进合理，设备选型尽量国产化，工艺布置简捷流畅，平面布局合理，以节约投资；（3）注意环境保护与劳动安全卫生,选用先进可靠的技术设备，改善生产条件，消除对周围环境的污染，做到文明生产；（4）实施可持续发展战略，节约能源，广泛采

6、用能耗少的工艺和设备。1.2.3研究范围（1）产品需求分析和建设的必要性；（2）建设的主要内容和目标；（3）工艺技术方案；（4）环境保护；（5）劳动保护、安全卫生和消防；（6）人员培训及技术来源；（7）项目组织与实施进度；（8）投资估算和资金筹措；（9）财务经济评价及社会效益评价。1.3 项目建设内容根据项目建设要求，主要建设内容包括：（1）购置项目科研开发、中试、产业化生产的主要仪器、设备；（2）工业机器人及柔性自动生产线的构建及完善；（3）开展技术培训和技术交流与合作；（4）实施项目的原料、燃料、水、电等配套条件的落实情况等。1.4项目投资及资金来源项目总投资1亿元。其中企业自筹 万元，申

7、请政府拨款 万元。目前，项目已完成投资 万元，全部来源于企业自筹。需新增投资 万元，新增投资中企业自筹 万元，政府拨款 万元。1.5在建项目的形象进度目前，项目已完成投资 万元。其中用于中试试验设备包括导轨磨床、龙门刨床、立式加工中心等设备仪器10台（套），总值 多万元，用于科研开发、试验仪器包括螺旋测微器、检验平台、公法线螺旋测微器、HL里氏硬度计等6台（套），总值 万元；用于购置原辅材料 万元；开展技术培训与交流的设施已基本落实等。1.6研究结论1.7.1产品市场前景良好目前，我国正处于工业化中期，即从解决短缺为主的开放逐步向建设经济强国转变，煤炭、汽车、钢铁、房地产、建材、机械、电子、化

8、工等一批以重工业为基础的高增长行业发展势头强劲，构成了对工业机器人市场的巨大需求。中国已经成为世界第一大工业机器人市场。但从国产工业机器人发展来看，其生产尚属于起步阶段，市场份额寥寥无几。虽然国内从事机器人制造的企业超过60多家，然而其生产能力、生产水平严重受限于基础零部件、核心部件制造的缺乏，导致这些家企业的全国市场份额仅占3%左右，剩余97%左右的市场被海外4家龙头企业占领。项目的提出符合国家和省内的政策导向，市场前景良好。1.7.2建设规模和产品方案合理项目采用专利技术研制为企业量身打造的工业机器人系列产品，达到生产工业机器人及柔性自动生产线的能力，其建设规模和产品方案设置科学合理，符合

9、市场需求。1.7.3动力供应齐全（1）供水：项目用水主要来自长葛市自来水公司提供。其水质、水压均符合生产要求和生活饮用水标准，水量能够满足本项目正常生产生活所需。（2）供电：厂区10千伏高压电源由长葛市电业局11万伏变电站架空引入，经厂配电室变压后，敷设至各用电场所。当地电力供应充足，项目供电有可靠保障。1.7.4环境保护措施科学项目建成后，将会产生废水、噪声、固体废弃物等污染物，经过科学合理的综合治理措施，使污染物排放达到了国家及有关部门制定的排放标准和规定。预计该项目运营后，不会对周围环境产生污染。1.7.5劳动定员合理本项目新增劳动定员30人，其中生产工人人员21人，技术人员5人，管理人

10、员4人。定员设置合理，能满足项目生产的需要。1.7.6 项目实施进度本项目从报告编制及报批开始，建设期为19个月，自2013年3月至2014年10月。1.7.7 投资合理、效益可观本项目规模总投资1亿元，其中：建设投资 万元，铺底流动资金 万元。规模总投资来源：企业自筹 万元，政府拨款 万元。项目建设后，正常年产工业机器人 台，正常年营业收入 万元，年增值税 万元，年利润总额 万元，年所得税 万元，年净利润 万元。项目总投资收益率 %，所得税后财务内部收益率 %，所得税后财务净现值(Ac=12%) 万元。项目具有一定的抗风险能力，是可行的。第二章 企业基本情况2.1企业简介河南森茂机械有限公司

11、是国内大中型机床设计及制造的公司之一，机床产品通过了ISO9001国际质量体系认证，是中国机床工具工业协会理事单位，科技型中小企业技术创新基金立项企业、许昌市数控组合机床工程技术研究中心。公司长期与辽宁机床研究设计中心、安阳第二机床有限公司、武汉华中数控股份有限公司结成战略合作单位。为加快推进重点关键技术的突破创新，2011年以来先后与东北大学、华中科技大学、国家数控工程技术研究中心构建产学研创新新体系，为不断提升产品质量，推进产业转型升级、参与市场竞争奠定了坚实基础。公司始建于2005年8月，经过近十年的打拼，建成了初具规模的现代化中型企业。培育和壮大了一支富有理想、爱岗敬业、勇于创新的员工

12、队伍，培养和造就了一支技术员、工程师、总工程师层层递进的梯形科技队伍，形成和实施了一套独具特色、科学务实、规范有序的管理机制体制。公司始终以科学发展为指导，执着于：质量为先、信誉为重、创新为本、服务为诚的经营理念，坚持制造精品、追求完美的质量方针，瞄准创优目标、立足创新发展，采用一百多项国家新型专利和发明专利。根据客户需要，设计制造各种专用机床及柔性自动生产线，龙门加工中心、立（卧）式加工中心、超精密级减速机等产品，其生产工艺及精度均达到国家相关技术标准要求。我们行业是符合国家产业政策的、是长久不衰的可持续的朝阳行业。公司占地面积16667平方米、注册资本2000万元，总资产6389万元，其中

13、固定资产4123万元、银行信用等级AA级、现有职工126人、其中大专以上科技人员39人、专业从事科研开发人员19人、中高级技术人员15人。公司从上至下形成了良好的学习风气，6S管理思想和提高执行力管理思想是每一位干部员工的必修课。学习型企业的形成造就了企业的核心竞争力。公司不仅因装备精良配套成龙、技术过硬而成为机床制造业的后起之秀；更因讲诚信、守承诺、交付能力强、制造周期短而成为客户倍加信赖的合作伙伴。公司非常重视技术创新工作，坚定“诚信赢客户、质量兴企业、品牌闯天下”的发展思路，坚持走科技振兴之路，积极研发具有高科技含量、拥有自主知识产权和核心技术的国内技术领先的大型组合机床、数控机床，取得

14、了可喜成果，公司先后申报专利270件，其中已获得国家专利证书190件。公司坚持高起点，走科技振兴之路，制定完善的人事、财务、生产、销售等各项管理制度，积极研发具有高科技含量、适合市场需求的新产品，坚持以销售为龙头，依靠销售来促进科研、带动生产、在实施企业管理中，推行现代化企业管理模式，以科技创新为根本，以市场为导向，以质量求生存，以信誉求发展，锐意进取，大胆创新，使企业实现快速健康发展。河南森茂的发展由小到大、由散到聚、由弱到强，不断发展壮大，产品档次提升从粗到精，从精到优，从优到尖。公司始终坚持以市场为导向，以客户为中心的营销策略。通过不断产品设计创新，生产工艺创新，服务流程创新，从而使出厂

15、的每一台工业机器人，都能最大化为企业解决“人力高成本、生产高风险、环境高污染、工艺高能耗”等迫在眉睫的现实发展问题。与此同时，森茂作为现代化的机床企业，立足中原，辐射全国，在中国工业产业化的发展进程中，为国家可持续发展战略的实施、为促进低碳环保型产业的发展，为人民的生活更美好做出了积极贡献。公司坚持端正思想，团结拼搏，科技创新，严谨务实，保质提效，优化管理，诚信经营，打造品牌的指导方针，生产的产品由原来的专用数控组合机床、龙门铣刨床、双柱镗削床、组合铣削机床、液压滑台、各种动力头等，经过产业结构调整，上下游整合， 逐渐发展成以高数控组合专用机床和自动生产流水线为核心，通用部件、组合机床、加工中

16、心、及高端机器人研发、制造、销售的公司；生产的机床还广泛应用于汽车、纺织、矿山、化工、建材、船舶、铁路、桥梁等多个领域，并远销至国内三十二个省市自治区，用优质的产品赢得了广大用户的青睐与赞誉！务为一体的现代化高科技民营企业，现已成为中国机床工具工业协会理事单位。在行业内通过了ISO9001,2008国际质量管理体系认证，连续多年被省市评为A级企业、河南省著名商标、先进企业、优秀企业、安全生产先进企业、专利工作先进企业、科技型中小企业技术创新基金立项企业、“许昌市数控组合机床工程技术研究中心”等荣誉称号；产品畅销，质量稳定，深受国内重大客商等众客户的好评，如：三一重型装备有限公司、中煤北京煤机公

17、司、中船重工有限公司、中煤重工有限公司、平顶山煤矿机械制造有限公司、西安铜川煤机有限公司、鄂尔多斯巨鼎煤机制造有限公司等煤矿机械行业；公司生产的机床还广泛应用于汽车、纺织、矿山、化工、建材、船舶、铁路、桥梁等多个领域，并远销至国内三十二个省市自治区，用优质的产品赢得了广大用户的青睐与赞誉！2.2股东构成序号股东名称出资方式金额（万元）出资比例1胡永超现金104052%2胡方坤现金96048%2.3科研队伍情况公司人力资源配置合理，现有员工126人，其中大专以上科技人员39人，占员工总数的31%；直接从事研究开发的科技人员19人，占员工总数的15.1%；中高级技术人员15人，占员工总数的11.9

18、 %；管理人员15人，占员工总数的11.9%；生产人员66人，占员工总数的52.4%；销售人员10人，占员工总数的7.9%。他们每个人都有丰富的专业知识，技术水平在同行业中出类拔萃。科技力量形成梯队，技术搭配比较合理，人员的团队精神好，团结拼搏意识强。公司坚持产、学、研相结合，先后与辽宁机床研究设计中心、国家数控系统工程技术研究中心、武汉华中数控股份有限公司、东北大学等单位建立了广泛的技术合作关系，聘请行业技术专家为公司技术顾问。主要外聘专家详细如下：序号姓名职称/职务单位名称1李广泉高级工程师国家机床质量监督检验中心2刘庆乐秘书长国家机床工具工业协会组合机床分会3田金生高级工程师湖北万盟数控

19、机床有限公司4狄景微高级工程师2.4科研成果几年来，公司坚定“诚信赢客商、质量兴企业、品牌闯天下”的发展思路，坚持走科技振兴之路，积极研发具有高科技含量、拥有自主知识产权和核心技术的新产品。1) 2008年3月，自主研发的“双向驱动机油润滑泵”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2007 2 0151592.2；2) 2010年5月，自主研发的“一种双柱对头镗削床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2009 2 0091962.7；3) 2010年5月，自主研发的“一种抛光机”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2009 2 0091963.1；4) 2010年5月，自主研发的“

20、一种齿轮研磨机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2009 2 0091965.0；5) 2010年5月，自主研发的“八轴镗孔机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2009 2 0091961.2；6) 2010年7月，自主研发的“一种卧式双面镗孔组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2009 2 0091964.6；7) 2011年3月，自主研发的“铣、镗组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0268148.0；8) 2011年3月，自主研发的“加工叶片根部圆弧面的专用机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 02682

21、29.0；9) 2011年3月，自主研发的“一种加工轴承盖的组合铣床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0268228.6；10) 2011年3月，自主研发的“一种六轴镗孔机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0268129.8；11) 2011年3月，自主研发的“一种车大型端面专用机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0273066.5；12) 2011年3月，自主研发的“一种大型立式镗床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0511253.2；13) 2011年3月，自主研发的“一种导轨液压自动锁紧装置”获得

22、国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0520876.6；14) 2011年3月，自主研发的“一种车床辅助夹具”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0520879.X；15) 2011年5月，自主研发的“一种自动定心夹具”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0511210.4；16) 2011年5月，自主研发的“一种镗、钻、铣三工位组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0511274.4；17) 2011年5月，自主研发的“一种卧式双面车端面倒角机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0511226.

23、5；18) 2011年5月，自主研发的“一种数控推杆”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0512275.0；19) 2011年5月，自主研发的“一种可调式定位销”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0520892.5；20) 2011年5月，自主研发的“四工位多用机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0520829.1；21) 2011年5月，自主研发的“一种活动定位销”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0520884.0；22) 2011年5月，自主研发的“具有自动输送、定位夹紧装置的镗孔机床”获得国家实用新型专

24、利证书，专利号：ZL 2010 2 0548863.X；23) 2011年5月，自主研发的“立卧三面主减速器壳精镗孔组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0548878.6；24) 2011年5月，自主研发的“双轴镗专用机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0548743.X；25) 2011年5月，自主研发的“一种自动进刀装置”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0548898.3；26) 2011年5月，自主研发的“一种卧式四面双工位钻镗”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0548865.9；27) 20

25、11年5月，自主研发的“一种立式双面钻铣组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0548896.4；28) 2011年5月，自主研发的“一种双轴镗削头”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 2010 2 0563729.7；29) 2012年5月，自主研发的“具有温度传感器的丝杠”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122026-3240.7；30) 2012年5月，自主研发的“立式加工中心主体支架”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122026-3239.4；31) 2012年5月，自主研发的“设置有双油箱的车床床身”获得国家实用新型专利证书，专利

26、号：ZL 20122026-3236.0；32) 2012年5月，自主研发的“多用钻床安装头”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122026-3220.X；33) 2012年5月，自主研发的“水冲式排屑器”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122026-3218.2；34) 2012年5月，自主研发的“可旋转的机床控制盘”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122027-9476.X；35) 2012年5月，自主研发的“具有散热腔的主轴”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122027-9506.7；36) 2012年5月，自主研发的“一种立式机床的工作台”

27、获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122027-9497.1；37) 2012年5月，自主研发的“加工台是轨道式的倒角机”获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL 20122027-9484.4；38) 2012年5月，自主研发的“机床的滑轨和滑座”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-9480.6；39) 2012年5月，自主研发的“滑轨式安装的控制箱”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-6063.6；40) 2012年5月，自主研发的“一种卡盘扳手”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-6049.6；41) 2012年5月，自主研发的“一

28、种含油箱的机床床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-6051.3；42) 2012年5月，自主研发的“具有碳氮化钛涂层的机床滑轨”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-6039.2；43) 2012年5月，自主研发的“一种机床的主轴”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122027-6028.4；44) 2012年6月，自主研发的“木工双面刨床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-9944.1；45) 2012年6月，自主研发的“设置有温度传感器的机床主轴”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-9946.0；46) 2012年6

29、月，自主研发的“一种耐磨滚珠丝杆副”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-9917.4；47) 2012年6月，自主研发的“一种两用起子”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-9920.6；48) 2012年6月，自主研发的“一种耐磨卡盘的卡爪”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-9942.2；49) 2012年6月，自主研发的“一种调节平台”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4161.4；50) 2012年6月，自主研发的“双圈手轮”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4165.2；51) 2012年6月，自主研发

30、的“圆形截面的机床立柱”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4182.6；52) 2012年6月，自主研发的“散热腔设置散热片的主轴”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4193.4；53) 2012年6月，自主研发的“设置有震动传感器的垫铁”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4216.1；54) 2012年6月，自主研发的“设置有震动传感器的机床床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4132.8；55) 2012年6月，自主研发的“一种台钻”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4114.X；56) 2012

31、年6月，自主研发的“含DLC涂层的丝杠”获得国家实用新型专利证书，专利号：220122028-4103.1；57) 2012年6月，自主研发的“可更换爪牙的卡爪”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4084.2；58) 2012年6月，自主研发的“一种卡盘 ”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122028-4152.5；59) 2012年6月，自主研发的“一种便于放置压件的压力机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122030-2317.7；60) 2012年6月，自主研发的“一种压力机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122030-2308.8；61) 2012

32、年6月，自主研发的“一种减震垫铁”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122030-2299.2；62) 2012年6月，自主研发的“一种耐磨机床的导轨”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122030-2279.5；63) 2012年6月，自主研发的“设置有温度传感器的机床油箱”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122030-2276.1；64) 2012年6月，自主研发的“含DLC涂层的机床导轨”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122031-7597.9；65) 2012年6月，自主研发的“恒温丝杠”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122031-7599.8；66) 2

33、012年6月，自主研发的“一种多控制箱的机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122031-7637.X；67) 2012年6月，自主研发的“一种工作手锤”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122031-7649.2；68) 2012年6月，自主研发的“具有震动传感器的卡盘”获得国家实用69) 新型专利证书，专利号：20122031-7686.3；70) 2012年8月，自主研发的“大型车床活动控制盘”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-5256.3；71) 2012年8月，自主研发的“螺旋形排铁屑车床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-5452.0

34、；72) 2012年8月，自主研发的“一种调整垫铁”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-5264.8；73) 2012年8月，自主研发的“车床用竖直测量尺”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-5720.9；74) 2012年8月，自主研发的“机床固定轴安装座”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-5719.6；75) 2012年8月，自主研发的“液压校直机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-6028.8；76) 2012年8月，自主研发的“一种石墨润滑擦”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-6027.3；77) 2

35、012年8月，自主研发的“一种双壁结构的机床床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-6029.2；78) 2012年8月，自主研发的“独立油箱组合机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-8033.2；79) 2012年8月，自主研发的“机床的床身底座”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-7984.8；80) 2012年8月，自主研发的“具有滑道的大型车床活动控制盘”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-8861.6；81) 2012年8月，自主研发的“旋转工位机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-8862.0

36、；82) 2012年8月，自主研发的“具有测量孔的调整垫铁”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122039-8863.5；83) 2012年8月，自主研发的“牢固底座车床用竖直测量尺”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-1345.4；84) 2012年8月，自主研发的“一种调整工进方向的机床”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-1352.4；85) 2012年8月，自主研发的“一种机床的支撑架板”获得国家实用新型专利证书，专利号：0122040-1351.X；86) 2012年8月，自主研发的“龙门式框架机床的横梁”获得国家实用新型专利证书，专利号：2012

37、2040-4091.1；87) 2012年8月，自主研发的“机床动力箱和主轴箱的连接结构”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-4092.6；88) 2012年8月，自主研发的“具有安装定位装置的机床动力箱”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-4091.1；89) 2012年8月，自主研发的“一种液压滑台底座”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-4094.5；90) 2012年8月，自主研发的“组合式四轴镗孔机床底座”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-6682.2；91) 2012年8月，自主研发的“复合式四轴镗孔机床”获得国家实

38、用新型专利证书，专利号：20122040-6690.7；92) 2012年8月，自主研发的“设置有油箱的车床床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-6683.7；93) 2012年8月，自主研发的“具有水平尺的车床用竖直测量尺”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-9928.1；94) 2012年8月，自主研发的“一种机床的立柱”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-9927.7；95) 2012年8月，自主研发的“一种易进高精磨钻头”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122040-9929.6；96) 2012年8月，自主研发的“一种滚珠丝杆

39、的传动装置”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-0796.4；97) 2012年8月，自主研发的“一种机床的床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-0797.9；98) 2012年8月，自主研发的“一种电焊面罩”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-5684.8；99) 2012年8月，自主研发的“一种机床的床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-2934.2；100) 2012年8月，自主研发的“轨道式倒角机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-2943.1；101) 2012年8月，自主研发的“伸缩式轴杆防护

40、罩”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-5683.3；102) 2012年8月，自主研发的“一种压力机的机架”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-5706.0；103) 2012年8月，自主研发的“设置有旋转葫芦的压力机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-8339.X；104) 2012年8月，自主研发的“安全压力机”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122041-8338.5；105) 2012年8月，自主研发的“具有倒台凹槽的机床支撑架板”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122042-1571.9；106) 2012年8月，自主研

41、发的“一种机床的导轨”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122042-1573.8；107) 2012年8月，自主研发的“一种三轨道机床的床身”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122042-1574.2；108) 2012年8月，自主研发的“动力箱和主轴箱的连接结构”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122042-4015.7；109) 2012年8月，自主研发的“分体式机床架”获得国家实用新型专利证书，专利号：20122042-4016.1； 2013年初开始公司从工艺路线到环境条件，从生产设备到技术、研发指标，边研发、边生产、边检验、边摸索，制定了工业机器人的企业标准。软硬结

42、合是一个机器人的特性，2013年初，公司与武汉华中数控股份有限公司强强联合，我公司在硬件上着手设计，已掌握各项技术指标，系统软件部分由华中数控的大力支持与配合。我公司在机器人试制的初期阶段已有固定的客户作为我公司初期机器人的测试与验证单位，产品定型完成即刻投入生产。工业机器人对河南森茂机械自身的发展迈出了具有突破性意义的一步：既锻造了一支专业技术人才队伍，又掌握了进口工业机器人和国内各个工业机器人的技术指标；既为解决国内目前工业机器人品种繁多但产品标准混乱、安全指标不合理等问题做出了原创性贡献，也让全国各地的同行企业对森茂机械的技术水平和研发实力有了深刻的认识，从而显著提高了森茂机械的知名度和

43、影响力，真正确立了河南森茂在工业机器人发展行业重要的企业地位，牢牢掌握企业持续发展主动权。2.5科研平台建设情况公司内部设有研发中心，各类专业技术人员占职工人数的30%以上。公司数控组合机床科研基地总面积为3212平方米，其中中试基地面积2341平方米，培训场地面积350平方米，拥有震动时效仪、HL里氏硬度计、公法线螺旋测微器、500MRA变动洛氏硬度计、莫氏6号验棒、数字声级计、螺旋测微器、游标卡尺（量程1000、500、200各1）、检验平台、千分表、百分表、铣加工中心、CK6140数控车床、MA14321万能磨床、52K立铣、YB6012花键铣、Y3180滚齿机、M820平面磨、2m铣边

44、机、ZQ3025摇臂钻、叉车（3吨）、行吊（10t、16t）、攻丝机底座、砂轮机、导轨磨床、锯床、淬火机床、喷塑机、63万能铣床、铣加工中心、B2031/120龙门刨床、6m龙门铣、盘头机等各类必要的检测、分析手段和工艺设备100多台（套），总值达到2480万元。2.6近三年财务状况近三年公司财务状况表 单位：万元序号项目名称年 份2010201120121总资产3178438956072负债640150120273固定资产1683212327064流动资产1485220429005净资产2539288735806缴税总额1352022897销售收入1933223540668利润总额40246

45、59239资产负债率20%34%36%第三章 产品需求分析和建设的必要性3.1产品需求分析3.1.1国内外技术发展水平与差距美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商

46、分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。 我国工业机器人起步于二十世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 二十世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆