基于西门子PLC洗碗机控制系统设计.doc
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1、本科毕业论文(设计)题 目基于西门子PLC洗碗机控制系统设计学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 摘 要 在平时的日常生活中我们避免不了要洗餐具,但是大部分的人还是选择用手洗,所以设计出一个家用洗碗机是此次设计的主要目的。本设计在控制系统方面采用的是西门子PLC控制的,根据输入、输出端口的数量来选择西门子PLC的CPU具体型号。本设计输入端口总共12个,输出端口总共10个,所以选择CPU226型号的PLC满足本设计的要求。硬件选择方面,根据一般家用洗碗机的铭牌可得知其额定功率和额定转速,再由公式可算得其额定转矩,根据此额定转矩查找相
2、关资料可选择本设计所需的电动机。电动机型号确定后,根据电动机的交流负载选择相应的接触器,再根据公式算得接触器的额定电流,查找相关资料选择接触器的具体型号。热继电器和熔断器的选择也是根据电动机的额定电流,再根据公式算出其额定电流,依据其数值查找相关资料选择具体的型号。软件选择方面,在编写程序之前先画好系统控制的程序流程图,再用S7-200编程软件编写程序的梯形图和语句表,再将编写好的程序导入S7-200仿真软件中进入最后的调试,检查洗碗机各个部件是否能够正常工作,如果出现错误再修改相应的程序,直至能够正常工作。关键词:洗碗机 PLC 自动化AbstractIn everyday life we
3、cant avoid to wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port.
4、 The design of a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered
5、 as the rated torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the speci
6、fic model to find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of so
7、ftware flow chart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programming software programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working p
8、roperly, if an error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until. Keyword: dishwasher PLC automation目录第一章绪论1一、本文研究的背景、目的和意义1二、本文研究的主要内容1三、本文设计要求3第二章 整体结构与初步设计4一、控制系统的选择4二、 PLC型号的选择5第三章 洗碗机控制系统线路图设计6一、洗碗机的结构6二、 洗碗机的工作原理与示意图7三、电磁阀和电机的选择8四、 传感器的选择9(一)温度传感器和液位传感器的选择9(二)接
9、触器的选择10(三)热继电器的选择10(四)熔断器的选择10五、 PLC程序I/O端口分配表11六、 电路设计12(一)主电路设计12(二)PLC外部接线图14第四章 PLC程序设计15一、系统流程图15二、梯形图16三、语句表20四、仿真与调试23总结24参考文献25致谢26基于西门子PLC洗碗机控制系统设计第一章 绪论一、本文研究的背景、目的和意义 加速的生活节奏,人们会花更多的时间工作,国内劳动力更累,尤其是面对每顿饭后堆叠的碗筷,清理脏而且浪费时间。与厨房现代化逐步加快和深化,人们购买家用电器减少家务,享受更多的幸福,是一个无可争辩的时尚。洗碗机是家庭自动化设备,避免手工清洗的麻烦,节
10、省时间将人们从繁琐的家务逐渐释放。尤其,对于需要清洗大量餐具的大型餐饮场所、学校食堂等地方来说,自动洗碗机的需求显得更加尤为重要。有关数据显示,中国城市家庭已达到1.6亿户,但只有1的家庭购买洗碗机,一年的需求量也只有一百万台,可见国内洗碗机在中国具有很大的市场潜力。家用洗碗机在中国市场发展遇到的主要问题是其性能,在以往数年的市场调研数据显示,人们比较关心洗碗机的耗水量、耗电量及操作是否方便等。因此研发出效率高、节约水、节约电和使用方便的全自动洗碗机控制系统是有巨大市场的。 在中国,全自动洗碗机尚属超前消费产品,在多数人认识中还是一个新鲜事物,远没有洗衣机、电风扇和电冰箱那样和人们的生活已紧密
11、结合一起。在20世纪90年代末,小天鹅集团公司和意大利梅格尼公司,合资成立了小天鹅梅格尼洗碗机有限公司,引进了意大利全套国际先进水平的生产和测试设备,最早开始正式生产家用全自动台式、柜式洗碗机,并投放市场,并且取得不错的销售成绩。随后,国内各大电器厂商都相继推出自己的产品,全自动洗碗机在中国家电行业开始占据一定的市场。相信不久的将来,随着中国经济的发展和人们对生活质量的追求日益提高及洗涤条件逐渐完善,全自动洗碗机就会在中国得到普及。二、本文研究的主要内容洗碗机又称洗碟机或餐具清洗机,是一种代替人工洗涤碗、碟、杯、盘等餐具的家用电器。目前洗碗机的种类有很多,按用途可分为家用和商用两大类;按外型结
12、构可分为柜式和台式两大类;按洗涤方式可分为喷淋式、叶轮式、水流式、和超声波式等,表1-1是四种洗碗机的工作原理。表1-1 四种洗碗机的工作原理三、本文设计要求 根据设计要求选择相关设备技术选择西门子S7-200型号的PLC控制器。运用所学习的PLC原理,传感及控制理论等相关知识,独立设计洗碗机自动控制系统,使得能够自动清洗碗,洗碗速度达到30个/分钟,使用安全。在设计中能够熟练查阅相关电子元件手册,进行有效的计算和校核,并应用相关软件画出相应的控制电路图。掌握设计的一般流程,能够按照规范编制设计说明书。第二章 整体结构与初步设计一、控制系统的选择 查找资料显示目前市场上家用洗碗机绝大数都是采用
13、单片机作为控制中心的,虽然单片机体积小,消耗能量少,实时控制控制功能强,但是其自身存在一些缺点在实际应用中有一些弊端。首先单片机的指令系统较为复杂,需要多种的电路保护装置,例如电流、电压、电机过载、过热以及欠电压等保护装置,这些装置相对而言也增加了硬件的复杂程度,其中当然所隐含的故障也相对的增高,这样就难免会增加维修的费用和难度。而本设计的这款家用洗碗机采用的是PLC控制系统就克服了单片机所带来的这些缺点,首先PLC是一种数字运算操作的电子系统。采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类
14、型的机械或生产过程。其次是PLC是整体模式,而且集中了驱动、检测以及保护电路等。而且还集中了通讯联网的功能,体积小,重量轻,能耗低。所以在使用中,硬件和编程语言也相对的简单并且容易测试,方便维修,也大大的提高了控制系统的灵活性和可靠性。PLC的基本结构框图如图2-1所示。 图2-1 PLC的基本结构框图二、 PLC型号的选择 根据本设计要求,在洗碗机的PLC控制中,输入点为12个点,输出点为10个点,故选择西门子S7-200系列的CPU226AC/DC/RLY。表2-1为CPU226的主要技术指标。表2-1 CPU226的主要参数集成数字量输入/输出24输入/16输出40个数字量I/O点可连接
15、的扩展模块数量可连接7个扩展模块最大可扩展的数字量输入/输出最大扩展至248路数字量I/O点最大可扩展的模拟量输入/输出最大扩展至35路模拟量I/O点用户程序区8KB数据储存区5KB高速计数器数量6个独立的30KHZ高速计数器高速脉冲输出数量2个独立的20KHZ高速脉冲输出通信接口2个RS-485接口支持的通信协议PPI、MPI和自由方式通信能力模拟电位器2个8位分辨器外形尺寸(WHD)196mm80mm62mm第三章 洗碗机控制系统线路图设计一、洗碗机的结构(1)机壳 机壳大部分选用塑料或者轻薄钢板制成,塑料机壳多用于顶开口类型式。塑料机壳的好处是整体重量轻,不容易生锈,低生产成本。坏处是机
16、械强度低,用时间久了容易老化,不适合在较高温度的条件下工作。薄钢板大部分使用的是前开门式洗碗机,薄钢板式机壳的好处是抗挤压能力很好硬度高、整体牢固,不利的是使用时间长容易产生锈迹,生产的成本比较高等。(2)机门 机门生产采用的是两层机构,全局采用冷轧钢板冲压而成,表面镀有几层环氧树脂,这样可以防止发生生锈。一般在机门旁边安装一个开关来控制机门的合闭。市场上有一些特殊洗碗机在机门上装有透明玻璃窗,方便用户在洗碗机工作时察看机内洗涤情况。(3)按钮设置 这里提供3个选择按钮,分别是总启动按钮、自动模式按钮、急停按钮。总启动按钮是控制洗碗机工作和停止,急停按钮是防止发生故障而设置的按钮。(4)洗涤装
17、置 洗涤装置主要由旋转喷臂组成,它安装在洗碗机内部底座上。主要是类似于一个风扇叶片形状,不同之处是上面布满圆孔。结构如图3-1所示,当喷水孔在工作时受水的反作用力的影响产生了一个转矩,使喷臂连同轴套一起绕空心轴转动,从而达到改变方向,从不同的角度清洗的目的。图3-1 旋转喷臂的结构 (5)进水电磁阀 它是由主阀体、线圈、阀芯、膜片、弹簧和先导阀腔等部件组成。其工作原理是进水电磁阀线圈不通电时,铁芯受弹簧压力和自身重力作用下压,其端部的橡胶膜压住橡皮膜的导流孔。此时,自来水进入橡皮膜上方,膜片受水压而把出水口堵住。当进水电磁阀线圈通电时,电磁力克服弹簧阻力和铁圈自身重力将铁芯向上提升,从而膜片中
18、间的导流孔敞开。自来水在自身压力作用下通过导流孔进入洗碗机内。(6)水位开关 本论文设置了一个正常水位和一个水位上限。当洗碗机正常工作时,电磁阀开始往洗碗机内进水,随着水位的上升当达到指定的水位后,水位开关控制的触点断开连接,注水结束,洗涤开始。设置水位上限的目的是,一旦水位越过系统设定的极限水位时,上限水位控制的触点闭合,接通排水泵,把多余的水排出,以免发生故障。当水量达到到正常水位时,常开触点复位,排水泵停止工作排水结束。(7)碗篮 采用防锈刚丝编制而成,表面通过特殊手段处理,提高被氧化和被腐蚀能力,在洗碗机底部装有导轨,通过两侧装有滚轮嵌入导轨中,可以方便推入和拉出碗篮。二、 洗碗机的工
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