基于PLC的胶带输送机监控系统设计.doc

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1、毕业设计姓 名 学 号： 系 别： 专 业： 设计题目： 基于PLC的胶带输送机监控系统设计 专 题： 指导教师： 职 称： 教授 2010年4 月 毕业设计题目：基于PLC的胶带输送机监控系统设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：以西门子S7-300型PLC为核心，进行胶带输送机监控系统设计。要求开发出相关的综合监测与保护、手动与自动控制部分的界面程序，进行模拟量和数字量输入输出模块的选择，并设计出整个系统的综合保护和自动控制原理图；在硬件条件具备情况下，进行程序的调试和修改，以验证软件的正确性。另外，完成一篇与课题相关的3000字英文翻译。院长（系主任）签字： 指导教师签字：中国矿

2、业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回答问题正确基本正确有一般性错误有

3、原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要为了保证井下运输系统可靠安全运行，对井下带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以枣泉煤矿主斜井胶带输送机为背景，采用了以PLC技术为核心的分布式控制结构，设计出控制一条皮带和一台给煤机的监控系统。监控系统由操作台和可编程控制器组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，可编程控制器主要来完成现场信号的采集和实时控制。文中首先详细介绍了胶带监控系统的构成和应具有的功能，通过分析胶带输送机常见故障类型、故障检测传感器选型，确定监控系统的硬件结构；在此基础上采用S

4、7-300PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计；并以SIMATIC配套触摸屏组态软件PROTOOL为基础，开发设计了操作台监控显示系统；最后提出了以单个胶带监控系统为分站，建立由若干分站、地面总站及控制网络等组成的，针对胶带机群的监控系统思想。该监控系统在PLCSIM和PROTOOL中进行功能仿真，结果表明，系统功能比较齐全，在良好的环境中运行稳定、可靠，能够完成预定的任务，为矿井安全高效生产提供了保证。关键词：胶带输送机； S7-300； PROTOOL； 监控系统 ABSTRACTIn order to make sure that the b

5、elt line of well works securely and reliably, it is necessary to monitor and control the belt conveyor. On the basis of ZaoQuan mine belt conveyor fixed in its main slant well, a monitoring system aiming at one strap and single stage coal feeder is designed, and a distributed controlling structure m

6、ainly based on PLC is used in the system. The monitor system is composed of operation flat and PLC. The former one is used to control flat and display running information real-time and the later one is used to collect field information and control belt real-time. In this paper, first of all, the har

7、dware parts of the monitoring system is particularly analyzed, and then the general fault types, sensor models, system connections are also introduced. Hardware and software of the system station are designed with S7-300 PLC, including the module setting of PLC and its outer interfaced wires, as wel

8、l as parts of the main software. The monitoring display system is designed based on PROTOOL software of the SIMATIC touch screen. At last, an idea of the monitoring system in allusion to the belt conveyors is proposed, and the following parts introduce this idea: separated stations composed of a sin

9、gle belt monitoring system, ground terminal and the controlling network.Functional simulation in the SIMTAC software PLCSIM and PROTOOL indicates that the system is steady and credible and can fulfill expected tasks, which makes the mine secure and efficient.Keywords: Belt conveyor； S7-300； PROTOOL；

10、 Monitoring system 目 录1 绪论11.1 胶带输送机监控系统11.1.1 矿井运输系统11.1.2 胶带输送机监控系统11.2 胶带输送机监控系统几种常见技术31.2.1 基于PLC的集中控制技术31.2.2 以系统中心站为核心的集中式控制结构41.2.3 基于PLC的分散控制系统及现场总线51.3 论文主要工作62 胶带机监控系统系统结构82.1 课题背景82.2 胶带输送机监控系统设备构成82.2.1 带式输送机82.2.2 CST软启动92.2.3 故障检测及保护112.2.4 PLC简述182.2.5 人机界面HMI203 胶带监控系统硬件组态223.1 胶带监控系

11、统控制功能223.2 SIMATIC S7-300 PLC简介及模块安装233.2.1 SIMATIC S7-300 PLC简介233.2.2 模块安装243.3 监控系统硬件组态253.3.1 供电系统设计253.3.2 CPU283.3.3 数字量模块选择及外部连接283.3.4 模拟量模块选择及外部连接323.3.5 模块地址分配334 胶带监控系统软件设计354.1 系统程序结构354.2 系统软件实现364.2.1 控制方式的选择364.2.2 各种常见故障的诊断384.2.3 触摸屏设计415 监控系统仿真及调试455.1 仿真软件455.2 监控系统仿真与调试455.3 监控系统

12、网络建立475.3.1 工厂自动化网络结构475.3.2 监控系统网络的建立48总结50参考文献51附录53翻译部分56英文原文56中文译文68致 谢781 绪论1.1 胶带输送机监控系统1.1.1 矿井运输系统煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。矿井中，运输线路比较长，巷道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。矿井运输机械的类型很多，按运行方式不同，可分为连续运行和往返运行两种。连续运行式运输设备的特点是，一经开动就不需操作而连续运行。普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输设备。往返运行式运输设备的特点是

13、，在运行区间，以一定的方式，作往返式周期性运行，运行中需要操作换向。机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备12。随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化（输送机化），设备大型化（使用长运距、大运营、高运速、大功率输送机）、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、高效生产。正是在这种环境下，胶带输送机系统由于具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，目前，特别是在高产高效矿井，它已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。1.1.2 胶带输送机监控系统矿井胶带运输系统，是由多条胶带搭接或

14、由煤仓转载形成的煤流运输系统，因此它内部的基本运输单元就是单台胶带机。在煤矿中，煤流运输一般在几公里到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务2。为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。在80年代，国内开始了煤矿监测监控技术的研究，至今已得到了广泛的应用和发展。随着新材料技术、电子传感技术、数字通信技术、控制技术、微计算机技术、软件技术和网络技术的迅速发展，监测监控技术从其通讯方式上划分，先后经历了三个阶段。第一阶段是每个传感器需一对传感线连接到地面的星型结构。第二阶段是在一对

15、传感线上实现多路频率分割的载波传输。第三阶段是目前应用最多的中心站和分站之间的半双工时分总线方式。 监测监控系统自中心站计算机向下，由接口装置、信号传输总线、井下分站和各类传感器、断电仪等组成。中心站计算机和各分站曾集散型积木结构。桌面部分有中心站计算机和交换机、交换机、集线器、双绞线、用户终端等组成实时快速100M以太网络或其它网络系统。目前国内KJ系列监测监控系统大都缺乏统一标准。这主要表现在通讯协议、分站、传感器和断电仪等设备外围接口方面；另外是监测监控系统软件。为适应现代工业控制的实际需要，工业组态软件的开发和使用将成为今后计算机监控系统软件的主流。组态软件具有良好的开放性、交互性和灵

16、活性，用户可以继承性的开发。煤矿综合自动化监测监控系统和专家分析系统已成为一种发展趋势3。矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径，是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。科学技术的日新月异，使得用计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术构建胶带输送机控制系统成为可能。胶带输送机监控系统是煤炭监控系统的一小部分，目前胶带输送机运行监控系统存在的主要问题有4：(1)在安全保护方面，为提高胶带输

17、送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。(2)故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。(3)安全保护系统，软起动控制系统，自动张紧系统往往是独立的系统，信息不能共享，不能实现对胶带输送机的综合监控，更不能与矿井其它监控系统(如矿井安全监控系统，矿井供电监控系统等)连接，不能实现监控系统与矿井信息系统的集成。(4)在胶带输送机运行控制中，给胶带输送机配料的仓下闸门控制，长期以来一直只能由操作工人靠观察来手工调节，劳动环境恶劣，强度大，同时也成

18、为胶带运输系统减员提效的瓶颈。国外煤矿监控技术是20世纪60年代开始发展起来的，至今已有四代产品，基本上510年更新一代产品。从技术特性来看，主要是从信息传输方式的进步来划分监控系统发展阶段。80年代是计算机、大规模集成电路、数字通信等现代技术高速发展时期。由英国煤炭研究院推出的MINOS系统软件应用成功。美国以其拥有的雄厚高科技优势，率先把计算机技术、大规模集成电路技术、数字通信技术等现代高新科技用于煤矿监控系统，使煤炭监控技术跻身于高科技之列。这就形成了以分布式微处理机为基础的第四代煤矿监控系统。其中有代表性的是美国MSA公司的DAN6400系统，其信息传输方式仍属时分制范畴，但用原来的一

19、般时分制的概念已不足以反映这种高科技的特点3。1.2 胶带输送机监控系统几种常见技术计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术的出现及应用，使得矿井生产自动化得到了很好的发展，现代化的监控技术也应用到矿井监控系统中来。现在常见的矿井运输监控技术有以下三种类型4567：基于PLC的集中控制技术、以系统中心站为核心的集中式控制结构和基于PLC的分散控制系统。1.2.1 基于PLC的集中控制技术这种控制技术是直接对控制对象进行控制，此类型有两种形式，一种是用PLC直接对胶带机及给煤机等进行控制。这种结构的优点就是控制集中、直观、软硬件相对简单，投资少。但是它的控制范围小，只能对小型矿井或者相对集中的几

20、条胶带输送机进行控制，同时由于控制的相对集中，致使输入输出点较多，所以连接线多而密集，增加了故障点。 图1.2.1 基于PLC的集中控制结构另一种结构是以PLC为核心，且配备了远程I/O点。它所有的控制功能集中由主PLC来实现，方便了程序的编制和修改分析。远程智能I/O的设置，一方面是避免了上面提及到的集中式结构的集中连接控制线，同时也增加了控制范围。但是智能远程I/O站没有独立运行的能力，正常工作完全依赖主机。一旦PLC出现故障或通讯中断都将造成系统瘫痪。因此，此种系统一般要求主PLC具有硬件冗余的双机热备，同时，通讯线也应具有双线热备功能。图1.2.2 具有远程I/O的集中控制结构1.2.

21、2 以系统中心站为核心的集中式控制结构 以系统中心站为核心的集中式控制结构是以工业控制计算机为核心，智能分站是由单片机构成的结构。这种结构在矿井监控系统中得到了广泛的应用。如我国自己研发的KJ1和KJ4系统，美国的DAN-6400和FEM-CO等。它的主要特点是采用了地面中心站-分站-传感器和执行器结构形式。分站具有独立工作能力，但主要承担信息采集、数据预处理、数据传输以及简单的控制任图1.2.3 以中心站为核心配带智能分站的集中控制结构务，而大量的任务是需要由中心计算机集中处理完成。这种结构的重心是中心计算机和通讯信道，但一旦出现故障，将导致整个系统瘫痪；其次，系统的数据存储空间小，响应时间

22、慢，不利于实时控制。因此这种结构在煤矿一般主要用于环境的监测，对实时性要求、可靠性要求较高胶带运输系统，一般为了避免重要故障的发生，不考虑使用，但是也有应用。1.2.3 基于PLC的分散控制系统及现场总线随着计算机技术、网络通信技术和过程控制技术的发展，自动化技术的不断兴起，控制要求的日趋复杂，工业控制系统向着分布式控制系统不断发展。分布式控制技术的主要思想是把复杂的对象划分为若干子对象，然后用局部的控制器作为现场级，直接作用到被控对象，上级是操纵各局部控制器的协调控制器，它使各子系统协调配合，共同完成系统的总任务。下图是矿井胶带运输系统分布式控制的两极结构模型。图1.2.4 分布式控制结构分

23、布式控制系统中，各PLC控制分站是通过现场总线网络接口连接在一起，PLC控制分站具有独立工作能力，可自主完成既定的任务，如数据采集、处理、监视、操作和控制等。这一针对性对矿井胶带运输系统来说，就是每条胶带输送机设置一个PLC控制分站，独立自主完成对单条胶带输送机的控制、显示和操作。这一特点首先是解决了系统的分散问题，空间分布多分支的矛盾。由于分站的监控对象是单条胶带输送机，可以将分站设置在驱动部件信息较为集中的地方，这样站点和控制对象的距离较近，节约了信号电缆，减少了传输损耗，减轻了电磁干扰，简化了传输手段和抗干扰措施，提高了可靠性，节约了投资。同时，单机电控能满足监控信息量大和复杂的控制要求

24、。在此系统中，各分站是通过现场总线通讯网络传送各种信息，由中心站协调工作。中心站是由工业控制计算机为核心构成的，以完成控制系统的总体功能和优化处理。这个特点保证了胶带运输系统运行连续性和合理性。总的来说，就是控制各胶带分站，通过网络传递各种信息，由集控中心站使得各胶带输送机的运行得到统一的集中管理，从而使运行更加合理。中心站还可以与矿局域网连接，作为企业网的一个节点，向总部发送或接受各种信息。由于矿井生产能力、地理条件、采掘、运输和提升方式的不同，矿井胶带运输系统的组成存在很大的差异。同时由于工作面的迁移，使得采区、顺槽等分支经常变更，只有采用积木式控制系统结构，才能满足运输系统在规模、结构上

25、的差异，才能满足分支系统经常变更的需要。由于各分站可以独立地完成对单台胶带输送机的控制、显示和操作，集控中心站又能集中管理、显示和操作，这种结构能适应运输上的集中、管理上分块的管理体系。因此，矿井胶带运输系统采用分布式结构是合理的，它通过功能分散、危险分散，提高了矿井胶带运输系统的可靠性。由于采用了分级分布的控制方式，解决了整个运输系统控制对象比较分散的矛盾，从而使整个控制系统更加安全、可靠。现场总线是整个分布式控制系统的核心和关键。现场总线技术的不断发展和完善使得控制的实时性、可靠性、安全性将得到极大的提高。现场总线是连接现场装置与控制室之间的全数字式、开放的、双向多点通信数据的网络总线，它

26、按国际标准化标准提供网络服务。现在广泛使用的现场总线有以下几种：FF基金会现场总线、PROFIBUS现场总线、WORLD FIP现场总线、LON WORKS现场总线、CAN现场总线等。1.3 论文主要工作矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。本论文正是以此为目的，以枣泉煤矿主斜井胶带输送机为背景，设计单条皮带和单台给煤机的监控系统。此监控系统是以西门子S7-300 PLC为核心，实现胶带输送机和给煤机多种工作方式下的启停控制和各种故障监测的胶带运输监测控制系统。若是考虑对多条皮带进行控制，对于这种多条皮带分布分散、空间分布多分支的运输

27、机群及复杂工艺流程和闭锁关系，应采用适应这种场合的分布式控制系统。即在各单条皮带设立分站监控的基础上加入主站设计，通过主站将各分站联系控制起来。本论文是针对单条皮带和单台给煤机设计，它主要内容如下：(1)对胶带运输监控系统的几种主要类型进行概述。(2)以枣泉煤矿主斜井胶带输送机为背景，讲述胶带输送机监控系统的硬件构成，讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施，并给出了本监控系统所需要的各种传感器和执行器。 (3)概述监控系统实现的功能，进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。(4)采用梯形图方法编制程序，实现系统功能。(5)为了使监控系统更加完善，实现控制的可观化、清晰化，加

28、入了触摸屏设计。它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。 2 胶带机监控系统系统结构2.1 课题背景枣泉煤矿主运输带式输送机系统，包括主斜井带式输送机、原煤带式送机及1顺煤槽带式输送机、2顺煤槽带式输送机、中车场转载带式输送机、主斜井带式输送机和原煤带式输送机等。1顺煤槽带式输送机、中车场转载带式输送机采用调速液力偶合器，2顺煤槽带式输送机、主斜井带式输送机采用CST软启动控制系统，CST主控器随CST配带。除原煤带式输送机外，各带式输送机均采用带以太网接口的PLC控制，由CPU通过I/O及设备网络对现场设备控制及数据采集。本矿井主运输带式输送机系统，采用PLC集

29、中控制系统，并配置监控计算机。系统采用逆煤流延时起车，瞬时停车方式，设备之间相互闭锁，并设有起车、停车、事故和联系信号。本设计只设计主斜井带式输送机的监控系统。它的主要参数如下：主斜井带式输送机长1260m，由3台1400KW电机拖动，采用CST启动，正常运行速度4.5m/s，电压等级为10KV，远程控制方式。主斜井带式输送机监控系统PLC，设置在东主井井口控制室，对主井带式输送机及附属设备控制。带式输送机的监控和保护共用一套PLC，控制分站的核心器件是可编程序控制器，采用高性能的PLC，用在集控、就地、检修三种工作方式下，程序控制带式输送机。2.2 胶带输送机监控系统设备构成胶带输送机监控系

30、统主要由PLC、人机界面等组成，它主要控制胶带输送机、可控启动传输CST、各种故障检测和保护装置，将各种信息在触摸屏上集中显示。胶带机系统电缆连接图如附图8所示。下面我们对监控系统各部分进行详细的介绍。2.2.1 带式输送机128带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，又称为胶带输送机，它在矿山的物料运输，特别是煤的输送方面得到了广泛应用。带式输送机主要由以下几种主要部件组成：输送带、驱动装置、托辊、机架、拉紧装置、制动装置和清扫装置。胶带是经主动滚筒和机尾改向滚筒形成一个无极环行带。它上下的两股胶带分别由上下的托辊来支承。拉紧装置可以使胶带获得一定的张力，防止皮带松懈，引起不

31、必要的麻烦。物料是经机尾装料口落到上股胶带上面，当胶带带着煤流运行到尾端时，自动将其卸落。主动滚筒与电机相连，当电机转动时，带动滚筒转动，胶带通过胶带和滚筒之间的摩擦力也被带动运行，从而实现运输功能。胶带机的传动装置一般位于输送带的头部、中部或是尾部，它是带式输送机的重要组成部分。传动装置一般由驱动装置和传动滚筒组成。驱动装置一般采用电动机、液力偶合器、减速器及制动轮、传动滚筒组成。在此项目中，我们采用美国道齐公司的CST装置，来代替传统使用的液力偶合器。因此驱动装置主要有电动机、联轴器、可控启动传输CST装置和传动滚筒组成。其连接方式是电动机与CST连接，CST与传动滚筒连接。输送机的驱动有

32、单滚筒驱动和多滚筒驱动，一般常采用单滚筒驱动，功率大时可采用多滚筒驱动。多滚筒驱动的优点就是能够传递较大的功率，带动较大的负载，并能降低输送带的张力；其缺点就是可能会出现功率不平衡问题，从而增加了电动机的备用功率。本胶带输送机由三台电机和三台CST装置组成，驱动功率为31400 KW，且采用双滚筒驱动。由于双滚筒驱动具有功率不稳定问题，而采用CST装置后，可以实现自动调节，使它们的功率平衡，避免了加大电机的备用功率。2.2.2 CST软启动带式输送机正向高速度、大运量、大功率、长运距方向发展，三相交流异步电动机以运行可靠、控制方便和价格低廉等因素被广泛应用于带式输送机。但由于电机启动性能和调速

33、性能差、启动转矩小，与带式输送机直接相连启动，会增加皮带的张力9。输送带是具有粘弹性的弹性体，带式输送机系统可以认为是弹簧一质量系统。由于电机速度快，且在重载和超载条件下工作，起动电流过大，对电网的冲击增大，压降增加，造成起动困难；且电机直接起动，输送机起动加速度过大，胶带产生的动张力就越大，瞬间引起的冲击力也相当大，会加速托棍、滚筒及其它部件的损坏，缩短胶带的使用寿命；同时使输送带松边拉紧装置反应速度滞后，输送带的垂度加大，造成功率传递不平衡，起动不平稳。软起动技术是改善起动条件的主要手段。软起动技术是在一定的起动时间内，控制起动加速度，确保带式输送机按所要求的加速度曲线平稳起动，达到额定的

34、运行速度，同时使电机的起动电流和输送带的起动张力控制在允许范围内。目前大型带式输送机可控启动装置主要有：液力词速装置、CST装置、液体粘性传动装置、变频调速装置、交流电机软启动装置等几种。CST（Controlled Start Transmission）可控启动装置是出自美国的一种为带式输送机设计使用的一套装置的总称。它是由多级齿轮减速器、湿式离合器及液压控制系统组成。CST系统的主体是一个可控无级变速的减速器，其基本原理是在一级行星传动中，用控制内圈转速的办法调节行星架输出的转速，使负载得到所需要的启动速度特性，减速特性，并能以任意非额定的低速运行。内齿圈的转动用多片型液体粘滞离合器控制，

35、多型液体粘滞离合器是由若干个动片和静片交叉叠合成，动片组经外齿花键与行星轮系的内齿圈连接，静片组经内齿花键与固定在减速箱体上的轴套连接，离合器的离合由环型液压缸操作。离合器的原理是依靠动静片之间的油膜剪切力传递力矩。资料表明，当两块盘状平行板之间充满了极薄的油膜（小于20m）时，主动板依靠油膜的剪切力可以向从动板传递力矩，它所传递的力矩的大小与两板的间距（即油膜的厚度）成反比。据此调节离合器环型液压缸的压力，改变动静片间油膜的厚度，就能控制它所传递的转矩，当输出轴的转矩大于负载的静阻力时，负载就加速；转矩平衡时，负载就稳定运行1。CST的输出转矩由液压控制系统控制。一台输送机可以由一台电机及一

36、台CST驱动，也可以由多台电机及多台CST驱动。驱动电机时，CST的输出轴保持不动，当驱动电机达到全转速时输送机才逐渐加速到满速度。这使得输送机在被加速至全速运行前有一个平缓启动的过程。加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。CST系统控制主电机的起停，在启动时，驱动电机可以按顺序空载启动，所以电机的冲击电流非常小。由于驱动电机可以根据运行负载进行选择而不必根据启动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电机；在停车时，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。当一驱动系统中有多台CST时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载，合理的功率平衡可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿

37、命。胶带正常运行时，根据系统中各CST的功率平衡要求，每台CST的离合器或者保持少量打滑状态，或者维持压力以无打滑方式输出所要求的扭矩。但系统中任何负载的增加都将引起离合器打滑，这种情况被称为“软锁定”。当离合器被软锁定时，任何瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑，这时驱动系统的所有部件，包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击或过载时受到保护，从而延长其寿命10。CST可提供给用户的信号有CST故障信号、CST报警信号和CST满速信号等，用户可以控制CST的信号有CST启动/停止信号、CST急停信号、CST慢动信号、CST复位信号等。与液力偶合器相比，CST装置的优点： (1)采用CST可降低

38、30%的胶带张力；(2)采用CST后传动效率可以提高13%；(3)采用CST后，胶带的安全系数可降低1.9，但安全度不变。 图2.2.1 CST传动原理 2.2.3 故障检测及保护9121314胶带铺设长度较长，特别是在井下，工作条件差，很容易引起损坏。主要有以下几种损伤形式和原因：(1)转载机与带式输送机机尾搭接高度不够，或机尾缓冲托辊失去弹性，当大块的物料从转载机上落下，形成较大的冲击力而装破胶带的上覆盖层，甚至破断带芯，形成窟窿。特别是当物料中夹带尖锐物体，很容易划破胶带，造成胶带纵斯。(2)当胶带跑偏，会引起胶带和机架摩擦，产生带边拉毛开裂，带边磨损后，水从破损处渗入，时间久了，帆布层

39、会逐渐腐烂。(3)胶带搭接不符合要求。如果接头不齐，不平不直，造成胶带受力不均匀而破裂。(4)胶带制造质量差或使用保管不当，如地面使用的胶带，夏季长期在烈日下曝晒，冬季胶带表面积水结冰造成胶带胶质变硬使胶带提前老化。如果使用中胶带张紧力过大或胶带铺设距离太短，挠曲次数超过了极限值，也容易造成胶带提前老化损伤。带式输送机在输送过程中经常出现故障，除以上的一些原因外，还有许多其它的原因，如果这些故障处理不当，可能会导致更大的事故，对生产造成重大损失。下面简要介绍一下带式输送机出现的一些常见故障。 一、跑偏胶带输送机跑偏的根本原因是输送带在运行过程中，横向受力不平衡。主要有以下几种原因：(1)安装质

40、量原因：a机架、滚筒没有调整平直；b托辊轴线与输送带中心线不垂直；c机架与地面连接强度不够，机架不稳定；d导料槽和卸料槽的导料挡板安装位置不当，受力不均。(2)输送带质量原因：a输送带接头与中心线不直；b输送带带边呈”S”型。(3)装载质量原因：装载点不在输送带中央。(4)维护质量原因：滚筒清扫不干净，造成直径不等。我们一般在机头、机中和机尾皮带最容易跑偏的地方分别安装一对防跑偏保护装置。本设计中采用煤炭科学总院常州自动化研究所的KG1007A型胶带防跑偏开关，其跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。在皮带正常工作时，跑偏开关的探杆在竖直位置。当皮带跑偏时，皮带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴

41、转动，此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动，拨动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。 图2.2.2 跑偏开关 图2.2.3 速度传感器KG1007A型胶带防跑偏开关为本质安全型电气设备，使用于煤矿有瓦斯尘爆炸危险的环境。它体积比较小、重量轻、密封性能好；触点动作后还留有较大的探杆转动缓冲角，使本身不易损坏，输出开关量信号。它的转动角度可以通过改变微调开关的位置来改变。在此设计中，我们要求跑偏信号发出传送给PLC后，使PLC给CST发出急停指令，同时触摸屏故障位置指示灯亮并启动急停报警。二、速度检测检测胶带打滑、超速和断带故障，均需要知道胶带的运行速度，因此我们设置一个速度传感器来检测胶带的速度。

42、本设计中，我们选用常州联力的KJ5007A型速度传感器，输出频率信号，幅值5V，频率f=200V(V为胶带速度值)，输出电流信号420mA。带式输送机运行时，速度检测传感器由紧贴胶带的滚轮带动转盘（带有齿槽）在光电传感器凹槽内转动，光电传感器光路通断受齿槽控制，输出相应的方波频率信号，频率信号再经频率/电压、电压/电流变换后输出420mA的电流信号。图2.2.4 速度检测传感器部分电路方框图三、打滑 驱动滚筒打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载或带子被卡住。摩擦牵引力降低的原因是输送带或滚筒沾泥水、输送带张力下降。采用自动调整的拉紧装置是防止驱动滚筒打滑的有效方法。滚筒持续打滑得不到纠正，则

43、会招致输送带着火，引起重大火灾事故。采用阻燃输送带，驱动滚筒持续打滑也会冒烟污染空气。因此设置打滑保护装置，自动监视调整或停止。在此设计中我们没有选用专门的打滑检测传感器，是通过检测胶带的速度，把胶带速度和滚筒速度做比较来实现的。理论上我们是将胶带的实际运行速度与滚筒实际速度作比较，但是实际上，在滚筒速度不容易获取的情况下，我们可让胶带实际速度与滚筒的额定转速比较，监测传动滚筒和输送带之间的线速度之差，当检测到输送机速度滑差率大于或等于8%时，立即发出声光报警：当测得输送机速度滑差率大于或等于8%和运行时间大于或等于20秒时使带式输送机与给煤机紧急停车，并发出声光报警；或当测得输送机速度滑差率

44、大于或等于12%和运行时间大于或等于5秒时使带式输送机与给煤机紧急停车，并发出声光报警。四、超速当胶带负载忽然变轻或是胶带忽然断带时，胶带运行速度会马上升高。胶带一般正常运行速度是4.5m/s，如果速度太高，会对胶带旁边的矿工造成危险；同时若胶带旁边有锋锐的物体，可能会挂破胶带，造成重大事故。同上，我们在此设计中没有采用专门的超速传感器，通过胶带速度与设定值的比较，判定胶带是否超速运行。当胶带速度达到标准带速的105%时，发出声光报警并命令CST紧急停车，这里标准带速为4.5m/s。五、断带从大量的断带事故分析可知，带式输送机断带原因大概有以下几种:(1)齿轮减速器损坏，液力耦合器喷液或电动机

45、逆转；(2)输送带接头质量问题；(3)运输中因其他东西卷入而引起运输载荷突然增加；(4)启动和停车时应力变化大；(5)输送带自身质量不过关，输送带服务年限过长，输送带长时间超负荷运输，日常维护不到位；(6)物料分配不均，输送带跑偏。为了防止由这些原因引起的断带事故，除了进行人为的检修和维护外，在输送机沿线上布置断带保护装置尤为重要。因为它可以避免突发事故，随时处于待命状态。在滚筒实际转速不能确定的情况下，我们通过检测胶带线速度与滚筒额定线速度差确定是否断带，当差值大于设定值时，发出断带信号，命令CST紧急停车，同时停给煤机，并发出声光报警。六、堆煤传感器 当煤仓内有大煤块塞住煤仓漏口时，会使煤流阻在煤仓内，无法向胶带投放。由于煤仓特别大，如果没有人及时发现煤仓堆煤，煤在煤仓内会越堆越多，最后会迫使使用大量人力物力来挖除煤仓内阻塞的大量煤，同时将运输系统全部停下。这样不仅浪费时间降低工作效