基于PLC的温控系统设计与研究.doc

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1、基于PLC的温控系统设计与研究 摘 要：介绍了用罗克韦尔PLC设备构成温控系统的设计与研究，讨论了PLC输入输出控制的外部接口及显示扩展的软硬件设计，并对PLC和PC的通信和数据技术进行了分析，给出了部分程序。关键词：PLC 温度控制 热电阻模块 通信Abstract：The design and research of temperature control system composed of SLC500 PLC are introduced. The external interfacing method of PLC and PC input and output as well a

2、s the design of hardware and software for display expansion are discussed. The communication between PLC and PC and the data processing technology are analyzed. Partial program is given.Keywords：PLC Temperature control Resistance thermometry module Communication0 引言随着电子技术的发展，可编程序控制器（PLC）已经由原来简单的逻辑量控

3、制，逐步具有了计算机控制系统的功能。在现代工业控制中，PLC 占有了很重要的地位，它可以和计算机一起组成控制功能完善的控制系统。在许多行业的工业控制系统中，温度控制都是要解决的问题之一。如塑料挤出机大都采用简单的温控仪表和温控电路进行控制，存在控制精度低、超调量大等缺点，很难生产出高质量的塑料制品1。在一些热处理行业都存在类似的问题。为此，设计了较为通用的温度控制系统，具体系统参数或部分器件可根据各行业的要求不同来进行调整。系统采用罗克韦尔SLC500系列PLC，通过PLC串口通信与计算机相连接，界面友好、运行稳定。1 系统构成基于PLC的温度控制系统一般有两种设计方案，一种是PLC扩展专用热

4、电阻或热电偶温度模块构成，另一种是PLC扩展通用A/D转换模块来构成2。1.1扩展热电阻/热电偶模块在SLC500控制器扩展模块中，有集温度采集和数据处理于一身的专用智能温度模块热电阻/电阻信号输入模块（1746-NR4）。在此模块中温度模拟量产生对应的16位A/D数字值，其对热电阻变送的温度信号的分辨率约为1/8度，控制器在数值处理中可以直接使用模块的转换值，无需在硬件级电路上作其他处理。热电阻温度模块的使用十分方便，只需要将热电阻接到模块的接线端子上，不需要任何外部变送器或外围电路，温度信号由热电阻采集，变换为电信号后，直接送人温度模块中。热电偶/毫伏输入模块（1746-NT4）的功能与热

5、电阻/电阻信号输入模块（1746-NR4）类似。系统如图1所示。图1 扩展温度模块的温控系统1.2扩展通用A/D模块在PLC温度控制系统中，可以用通用模拟量输入输出混合模块构成温度采集和处理系统。通用A/D转换模块不具有温度数据处理功能，因此温度传感器采集到的温度信号要经过外围电路的转换、放大、滤波、冷端补偿和线性化处理后，才能被A/D转换器识别并转换为相应的数字信号。SLC500系列PLC常用的模拟量输入输出混合模块有2路差分输入/2路电压输出模块（1746-NIO4V），其A/D转换为16位。由A/D转换模块构建的温控系统不但需要外加外围电路，而且其软件和硬件的设计也比较复杂。系统如图2所

6、示。图2 通用A/D转换模块温控系统2 输入输出控制比较而言用温度模块1746-NR4构建的PLC温控系统具有较好的控制效果。SLC500控制器的输入通道中一个热电阻模块最多可以接4个温度热电阻温度传感器。输出通道为模拟量输出模块（1746NIO4V），其输出信号是电压信号，可以通过电压调整器控制电源的开度（即一周期内的导通比率），从而控制电源的输出功率。在被控对象要求较高的控温精度时，SLC500控制器可以采用PLC自身具有的PID指令进行PID控制算法的研究3。SLC500系列PLC的PID指令使用下列算法：输出=Kc（E）+1/Ti（E）dt+TdD（PV）/Dt+bias程序设计时，输

7、入PID指令后，要输入控制块，过程变量和控制变量的地址。对于SLC500 PID指令，过程变量（PV）和控制变量（CV）两者的量度范围为0到16383。在使用工程单位输入时，必须首先把用户的模拟量范围整定在0-16383数字量度范围之内，为了实现这个目的，需要在PID指令之前使用数值整定指令（SCP指令）进行整定。整定原理如图3。图3 数值整定原理整定了PID指令的模拟量I/O范围，用户就能输入适用的最小和最大的工程单位。过程变量，偏差，设定点和死区将在PID数据监视屏上以工程单位显示。图4为PID指令的设置界面，表1为PID指令各参数的说明。图4 PID模块在线参数设定与标志位表1 PID模

8、块参数说明一般温控系统的控制算法可以采用分段式PID控制，即在系统工作的大多数时间内，为PID控制，其参数由10%电源开度下的温度飞升曲线测得。在温度响应曲线的由初态向设定点的上升段过程中，大致采用三段控制。首先置电源为满开度，以最大的功输出克服热惯性;接下来转入PID控制;接近设定点时置电源开度为0，提供一个保温阶段，以适应温度的滞后温升。基于以上要求，PID指令各参数可设置如表2所示。表2 PID模块参数设定温控系统中热电阻模拟量输入模块的电压信号范围一般是04124，SCP指令把它整定为016383的工程单位，将其值放入PV（过程变量）的内存地址N7:38中，把控制输出值放入N7:39当

9、中。最后用MOV指令把N7:39中的过程变量传递到1746NIO4V模拟量输出模块中。控制效果如下：（1）SP-PV50时，输出值为最大值32767，使电压调节器开度最大，即给加热器最大电压供电，使被测对象温度快速上升。（2）SP-PV-30和SP-PV50时，输出为PID控制输出，此范围为PID参数调节的范围。（3）SP-PV-30时，输出值为最小值0，电压调节器开度为零，即停止加热。3 显示扩展PLC控制系统显示界面比较单调，一般是通过观察控制柜上的指示灯或PLC的LED灯来了解控制器状态，但对于温控系统这样的显示是不够的，需要采用数码管显示或PC显示。采用数码管显示时，可以选用ZLG72

10、89A芯片4，它与控制器采用3线串行接口，只需要占用SLC500的3个输出点，可以驱动8个LED数码显示管，同过级联可以扩展数码显示管的数量，实现多段实时温度显示。SLC500与ZLG7289A的连接如图5所示。图5 ZLG7289A与SLC500及显示器的接口图5中CS为片选输入端，此脚为低电平时，可向芯片发送指令;CLK是时钟输入端，;DATA是串行数据输入端，串行数据在时钟CLK的上升沿有效。8个段驱动信号SEG接每个显示器的段，8个位驱动信号DIG0DIG7分别接显示器的共阴极公共地。SLC500有RS232通信口，可以通过专用电缆与PC机相连。通过Rsview32软件的组态，PC机可

11、以动态显示PLC传送的温度采集数据，还可以通过联网对多台PLC进行网络监控。4 PLC与PC通信设计4.1 PLC数据包的信息格式SLC500与上位机进行数据交换是以二进制字节数据进行，它包含四种主要命：读命令，代码：01H;响应读命令，代码：41H;写命令，代码：08H;响应写命令，代码：48H5。故PLC数据包的信息格式如图6所示：图6 PLC数据包的信息格式DST：一个字节，信息接收方的节点号或文件号;SRC：一个字节，信息发出方的节点号;CMD：一个字节，命令类型如01H，41H，08H或48H;STS：一个字节，通信状态，表示通信有无错误或错误类型，0为无错误;TNS：二个字节，信息

12、包的业务批号，可作为本信息的识别编号;Addata：地址/字节数/数据，具体内容由不同的命令类型决定。PLC与PC机的数据通信采用自由端口通信模式，参数设置成为波特率9600bps，每个字符8位数据，无奇偶校验。采用主从式通信协议，PC机为主机，只有PC机有权主动发送报文，PLC则采用报文接受数据。用RSLogix500软件对SLC500的串口进行如下设置：1） set the module for full duplex BSC （DF1 full duplex）2） set the module for embedded response3） set detect for automati

13、c4） disable duplicate packet detect5） set the baud rate for 9600.4.2 PC机程序PC机采用VB编程，主要有监控界面、当前温度显示、动态温度曲线显示、温度数据库管理、参数设置以及与PLC通信等方面的设计。通信参数设置程序如下：With MSComm1 /通信参数设置CommPort=1 /通信口COM1Settings=“9600，年n，8，1” /波特率9600bps，无奇偶校验，8位数据，1位停止InputLen=2 /一次读取2个字节InputMode= comLnputModeBinary / 二进制数据格式PortOp

14、en=Ture /打开通信端口End WithPC机采用中断方式接受SLC500传来的实时温度。即串口收到数据，VB通信控件会触发OnComm事件，在OnComm事件程序中接受数据并处理。一个温度数据为16位两个字节，SLC500传送温度数据时，按报文传送格式高低字节正好相反，因此，VB程序要对接收的数据进行处理，并按照SLC500温度采集的精度（1/8度）转换成温度值用于显示6。5 结束语本系统设计使用了PLC的热电阻温度采集模块，在上位机的控制下，对工业现场的温度进行实时的采集和监控。本文作者的创新点是，采用了罗克韦尔的SLC500控制器来实现整个系统的设计，并编程实现了SLC500控制器

15、与计算机串口的实时通信。由于PLC可以适应环境恶劣的工业现场，故其使用范围十分的广泛。参考文献1 尹新正，王伟明. PLC在塑料挤出机温度控制系统中的应用J。塑料工业，2002（5）：65-692 陈山林. 基于PLC特殊功能模块的温度控制系统J. 仪器仪表学报，2004（8）：43-473 钱晓龙. 智能电器与MicroLogix控制器M. 机械工业出版社，2003：67-734蔡军. 智能交通灯控制系统的设计与实现J. 重庆邮电学院学报，2004（3）：129-1325郭宗仁. 可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术M. 人民邮电出版社，2004：126-1346 张洋. S7-200可

16、编程序控制器与微机通信的设计及实现J. 微机算计信息，2004（8）：1315 1 引言传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大，耗电多，效率不高且易出故障，不能保证正常的工业生产。随着计算机控制技术的发展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。2 加热炉温度控制系统基本构成加热炉温度控制系统基本构成入图1所示，它由PLC主控系统、移相触发模块整、流器SCR、加热炉、

17、传感器等5个部分组成。该加热炉温度希望稳定在100工作（其它工作温度同样可以照此方法设计）。图1 加热炉温度控制系统基本组成加热炉温度控制实现过程是：首先传感器将加热炉的温度转化为电压信号，PLC主控系统内部的A/D将送进来的电压信号转化为PLC可识别的数字量，然后PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行处理，给移相触发模块，再给三相整流电路（SCR）一个触发脉冲（既控制脉冲），这样通过SCR的输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，也既加热炉温度控制得到实现。其中PLC主控系统为加热炉温度控制系统的核心部分起重要作用。3 PLC控制系统3.1 PLC控制系统的硬件配置在加热炉温度控制系统

18、中PLC采用日本三菱公司FX2N，其硬件采用模块化设计，配合了多种特殊功能模块及功能扩展模块，可实现模拟量控制、位置控制等功能。该系列PLC可靠性高，抗干扰强、配置灵活、性价比高。本温度控制系统中PLC我们选择FX2N-48MR-001型，它与外部设备的连接如图2、表1所示。图2 PLCI/O接线图表1 PLC I/O地址分配表3.2 流程设计根据加热炉温度控制要求，本系统控制流程图如图3所示。图3 加热炉控制流程图3.3 控制算法由于温度控制本身有一定的滞后性和惯性，这使系统控制出现动态误差。为了减小误差提高系统控制精度，采用PID控制算法，另外考虑到系统的控制对象，采用增量型PID算法。V

19、(n)=U(n)-U(n-1)+ e(n)-2e(n-1)+e(n-2)=KPe(n)+ e(n)+ e(n)-e(n-1)式中e(n)、e(n-1)、e(n-2)为PID连续三次的偏差输入。e(n)、e(n-1)为系统连续两次执行的误差。KP为比例放大系数T、TI、TD分别为采样周期、积分时间、微分时间。当加热炉刚启动加热时，由于测到的炉温为常温，sp-pvU为正值且较大，U为PID调节器的输入，此时PID调节器中P起主要作用，使SCR为最大电压给加热炉加热。当加热炉温度达到100以上时，sp-pvU为负值，经PID调节，使SCR输出电压减小，加热炉温度降低。当温度正好达到100时，U为零P

20、ID不调节，此时SCR输出的电压正好平衡加热炉消耗的热量，系统达到动态平衡。3.4 K型热电偶分度电压拟合（1）根据具体问题，确定拟合多项式的次数为n。（2）由公式Sk= (k=0,1,2, 2n)tr= yi (r=0,1,2, n)计数出Sk与Tr（3）写出正规方程（4）解正规方程组 求出a0，a1，an（5）写出拟合公式多项式Pn（X）= 一次多项式也叫作线性拟合。由上述方法可拟合出K分度电压随温度变化公式为：V=0.04T（其中V为电压，T为温度）。此拟合公式是在温度从0到120之间变化的近似公式，因此正规方程只用到S0、S1、S2拟合的多项式次数为n1，电压随温度的变化可近似为线性变

21、化。如果温度变化范围比较大，则电压随温度变化为非线性变化，上述电压随温度变公式需要重新拟合，拟合多项式的次数也必然大于2。3.5 系统调试系统调试分为两大步骤，一是系统软件调试；二是系统硬件调试。（1）系统软件调试。系统软件调试是在PC机上进行，我们将PLC控制程序输入PC机后，根据运行要求，设定若干数字开关量，模拟量，对系统的每一个功能进行检测测试并在此基础上不断完善程序以达到系统要求。（2）系统硬件调试。相应的系统硬件也是在实验室里进行，用一个设备来摸仪控制对象。首先检查设备的诸个单元是否合乎要求，其次将软件和硬件结合起来进行测试。并不断完善PLC软硬件的配置以达到最优的结果。4 结束语加热炉温度控制系统采用成熟的PLC技术和电力电子技术，采用软硬件结合，较好的解决了传统加热炉温控系统中出现的问题。针对我国大部分的加热炉用户来说本系统将是一个比较理想的温控系统。窗体底端