液压传动的基本原理及组成.ppt

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1、1,第14章 液压传动,14-1 液压传动的基本原理及组成,14-2 液压传动系统的压力与流量,14-3 液压动力元件,14-4 液压执行元件,14-5 液压控制元件,14-6 液压辅助元件,14-7 液压系统基本回路,2,液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。,那么，到底什么是液压传动呢？,第14章 液压传动,3,为什么要用液压传动呢？将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？几乎所有的机械或机器

2、都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。,其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.,第14章 液压传动,4,14-1 液压传动的基本原理及组成,一、液压传动系统的工作原理,液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,5,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶的工作原理,1一

3、杠杆手柄2一泵体（油腔）3排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8放油阀11一液压缸（油腔）12重物,6,1泵吸油过程,一、液压传动的基本原理,7,2泵压油和重物举升过程,一、液压传动的基本原理,8,3重物落下过程,一、液压传动的基本原理,9,一、液压传动的基本原理,10,一、液压传动的基本原理,液压千斤顶的系统中，小缸2、小活塞以及单向阀3和4组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵。大活塞和缸11用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为执行部分。放油阀门8的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个方

4、向控制阀。另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质。,11,二、液压传动系统的组成,从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：,动力元件,执行元件,12,二、液压传动系统的组成,从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：,（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。,（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。,（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、

5、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。,（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。,13,三、液压系统的图形符号,右图所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。,在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号来绘制，如下图所示。,14,图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理,图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸,15,图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体

6、结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。,液压缸,液压泵,节流阀,换向阀,油箱,溢流阀,16,四、液压传动的优缺点,4.1液压传动系统的主要优点,液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：,（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。,（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；,（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；,（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；,1

7、7,4.1液压传动系统的主要优点,（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；,（6）容易实现直线运动；,（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。,（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。,18,4.2 液压传动系统的主要缺点,（1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。,（2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。,（3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。,（4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。,