工程摄影测量学教学课件航摄像片的比例尺ppt.ppt

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1、2,第五讲 航摄像片的比例尺,摄影测量学,东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所,3,复 习 Review,摄影测量学 Photogrammetry,目前获取全要素地理空间信息最重要、最快捷、使用最广泛的手段,遥感影像,地形图、地面,Approach?,4,复 习 Review,框标坐标系,像空间坐标系,地面辅助坐标系,大地坐标系,像点,地面点,关系？,关系？,已知,研究历程（Approach）,中心投影,Step1：建立坐标系统,5,复 习 Review,框标坐标系,像空间坐标系,地面辅助坐标系,大地坐标系,像点,地面点,摄影测量,关系？,关系？,已知,内方位元素,研究历程（Approach）

2、,Step2：描述坐标系之间的关系,6,复 习 Review,研究历程（Approach）,Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程,SaA共线,两点两系,一点两系,点的坐标变换,建立方程关系,推导思路（Main Idea）,7,复 习 Review,研究历程（Approach）,Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程,SaA共线,8,复 习 Review,研究历程（Approach）,Step4：共线条件方程的实用形式,一用角元素表达方向余弦的共线方程,外方位角元素：,旋转矩阵,Relationship,？,9,复 习 Review,方向余弦,共线方程,取一次项,中间结果,结论

3、,代入,幂级数展开,整理,保留一次项,简化的方法：,研究历程（Approach）,Step4：共线条件方程的实用形式,二 共线方程的一次项公式,10,复 习 Review,研究历程（Approach）,Step4：共线条件方程的实用形式,三 等角点系统下共线方程，（c，C）系统,11,比例尺特性？,统一的比例尺,复 习 Review,12,一理想航摄像片的比例尺,像点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺,内容安排,二航摄像片的比例尺的一般情况,像片比例尺的定义像片比例尺与相对航高,13,在像片水平，地面也水平的理想情况下：,一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与

4、地面上相应水平线段之比。,一理想航摄像片的比例尺,理想情况下，整张像片比例尺一致。,14,在像片水平，地面也水平的理想情况下：,一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。,一理想航摄像片的比例尺,在像片倾角很小、地形起伏不大时，H取平均航高，可以看成是像片的概略比例尺。,15,1：2000,1：12000,1：35000,对于同一个航摄相机，相对航高决定了像片比例尺。像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。,一理想航摄像片的比例尺,16,An aerial camera has a 23cm square film format and a 100mm

5、 focal length lens.What must the flying height(in meters)be to obtain a scale of 1:50000?,Calculation：,一理想航摄像片的比例尺,17,复 习 Review,18,一般摄影条件下，不存在整张像片的统一比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,地面起伏的影响,像片倾斜的影响,19,二航摄像片的比例尺的一般情况,复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。,如何研究比例尺特性？,20,二航摄像片的比例尺的一般情况,复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。,数学工具：微 分,21,1、像点比例尺的概念

6、和一般公式,像点比例尺的概念,点比例尺定义：为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。,二航摄像片的比例尺的一般情况,？,22,像点比例尺的公式推导思路,等角点坐标系,1、像点比例尺的概念和一般公式,二航摄像片的比例尺的一般情况,23,像点比例尺的公式推导思路,等角点坐标系,1、像点比例尺的概念和一般公式,二航摄像片的比例尺的一般情况,24,像点比例尺的公式推导思路,等角点坐标系,1、像点比例尺的概念和一般公式,二航摄像片的比例尺的一般情况,25,像点比例尺的公式推导思路,等角点坐标系,1、像点比例尺的概念和一般公式,二航摄像片的比例尺的一般情况,26,一般公式,1、像

7、点比例尺的概念和一般公式,二航摄像片的比例尺的一般情况,由于(xc,yc)不同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是随点位不同而不同的。在(xc,yc)不变的情况下，改变方向角，则比例尺发生变化，说明像点的比例尺是有方向性的。当地面有起伏时，像点对应的H发生变化，像比例尺也要随地形起伏发生变化。,特点：,27,2、特殊点、线的比例尺,特殊点的像比例尺,等角点的像比例尺,像主点的像比例尺,像底点的像比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,28,特殊点的像比例尺,等角点的像比例尺,像主点的像比例尺,像底点的像比例尺,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,29,特殊点的像比例尺,等角

8、点的像比例尺,此时,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,30,像主点的像比例尺,此时,2、特殊点、线的比例尺,特殊点的像比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,31,像主点沿主横线方向比例尺,像主点沿主纵线方向比例尺,像主点的像比例尺,2、特殊点、线的比例尺,特殊点的像比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,32,像底点的像比例尺,此时,2、特殊点、线的比例尺,特殊点的像比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,33,像底点的像比例尺,像底点沿像水平线方向比例尺,像底点沿主纵线方向比例尺,2、特殊点、线的比例尺,特殊点的像比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,34,特殊点的像比例尺,

9、等角点的像比例尺,像主点的像比例尺,像底点的像比例尺,像主点沿主横线方向比例尺,像主点沿主纵线方向比例尺,像底点沿像水平线方向比例尺,像底点沿主纵线方向比例尺,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,35,特殊线的像比例尺,关于特殊线的像比例尺，这里着重讨论像水平线,与x轴平行的方向,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,36,与x轴平行的方向,y轴上点的像比例尺,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,37,特殊线的像比例尺,等比线的像比例尺为：,主横线的像比例尺为：,过底点的像水平线的比例尺为：,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,38,像比例尺总结,几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达。,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,39,像比例尺总结,2、特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,40,本讲小结,一理想航摄像片的比例尺,像点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺,二航摄像片的比例尺的一般情况,像片比例尺的定义像片比例尺与相对航高,41,1、推导像比例尺一般公式的思路。,