全套毕业设计汽车自动清洗机PLC控制系统设计.doc

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1、 编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 汽车自动清洗机PLC控制 系统设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923106学生姓名： 钱 辉 指导教师： 黄 敏 （职称：副教授 ） 2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 汽车自动清洗机PLC控制系统设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 年 月 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化

2、专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序； 熟练

3、掌握PLC控制系统的知识； 掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。 四、接受任务学生： 机械93 班 姓名 钱 辉 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自

4、动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系统部分，应用可编程控制器技术，对汽车自动清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和软件控制系统的编程。PLC采用了西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器，采用了梯形图的编程语言，实现了汽车自动清洗机的传动和控制要求，满足了高效、环保、安全、可靠和低成本的要求。本文主要论述了以下几个内容：1、 汽车自动清洗机的总体设计方案；2、 汽车自动清洗机的电气系统的设计；3、 汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计，其中包括硬件设计和软件设计。关键词：汽车自动清洗机；电动机；电路

5、图；可编程控制器；AbstractAs the amount of cars increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Car washer is the most important equipment in the process of washing car. It is important to develop automatic car washing machine for conserving water resources and environme

6、ntal protection, improving their efficiency. In the design of this project, according to analyze the function requirement and the operating process of automatic car washing machine, the overall scheme of the automatic car washer. The detail design of the driving and controlling system of car washer

7、is designed. According to the characteristics of automatic car washing machine, this paper adopted the motor to driving system. In the control system, adopted the technology of sensor and PLC, designed the composition of PLC hardware and programmed the controlling software. The PLC controller adopte

8、d Siemens company produces S7-200 series programmable controller, using a ladder diagram programming language, realized the driving and controlling requirements, meet the demand of the efficiency, environmental protection, safety, reliability and low cost requirements.This paper mainly discusses the

9、 following contents:1Automatic cleaning machine of automobile overall design;2Design of automatic cleaning machine of automobile electrical system;3Design of PLC control system of the automatic cleaning vehicle, which includes hardware design and software design.Key words: Automatic Cleaning Machine

10、 for Vehicle; Motor; Circuit Diagram; Programmable Logic Controller目 录摘 要IABSTRACTI目 录I1 绪论11.1 研究背景11.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状11.3 设计的主要内容12 汽车自动清洗机的总体方案设计12.1 汽车自动清洗机总体方案论证12.2 主要机构的运行过程分析以及设计12.3 汽车自动清洗机总体方案设计12.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数12.3.2 汽车自动清洗机的清洗动作步骤12.3.3 汽车自动清洗机的总体设计12.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计13 汽车自动

11、清洗机的电气系统的设计13.1 汽车自动清洗机的控制系统的电路设计13.2 汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择14 汽车自动清洗机PLC控制系统的设计14.1 可编程控制器（PLC）的组成14.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤14.2.1 PLC控制系统设计的基本原则14.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤14.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计14.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析14.3.2 控制系统I/O点的确定和PLC的选型14.3.3 PLC的I/O地址分配表及接线图14.4 汽车自动清洗机PLC控制系统的软件设计14.4.1 PLC控制系统软件设计方法

12、14.4.2 PLC的编程语言14.4.3 PLC编程的一般规则14.4.4 汽车自动清洗机的工艺流程分析14.4.5 PLC程序的编制15 结论与展望15.1结论15.2不足之处及未来展望1致 谢1参考文献1附 录11 绪论1.1 研究背景 自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，据国家统计局统计，截止2011年年末，全国民用汽车保有量达到10578万辆（包括三轮汽车和低速货车1228万辆），比上年末增长16.4%，其中私人汽车保有量7872万辆，增长20.4%；民用汽车保有量4962万辆，

13、增长23.2%，其中私人轿车4322万辆增长25.5%。汽车产业已成为国家经济新的增长点1。随着汽车数量的日益增长，老百姓对汽车的消费观念发生着巨大的改变，人们从过去单一化的消费观念转变为追求多元化的消费观念。随之而来的便是带动了汽车清洗保养等行业的发展，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。汽车清洗可作为汽车美容、保养的一个前期必须工序或者一个独立的汽车服务项目，有着广阔的市场前景和可观的发展空间。目前，大多数国内的汽车清洗由传统的人工完成。大多数汽车洗车点通常只是简单的由人工擦洗或采用高压水枪冲洗完成。利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗；再在自然光及风等

14、自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干，没有站房和自动清洗打蜡设备，没有污水处理设备和污泥处置措施2。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗车业的发展需求；而且严重影响了城市的市容卫生3。目前国内比较大型的汽车美容公司，所拥有的电脑洗车机主虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，维修周期比较长，投资回收期较长，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，这极大的限制了电脑洗车机的推广和使用。因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清

15、洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。所以，基于市场发展，节水和坏境保护以及洗车业投资和成本控制的角度出发，开发一种即满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能满足节水环保且设备投资较低的洗车机，对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展，将具有重要的意义。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。1.2 汽车自动清洗机的国内外研究现状汽车清洗是近二十年才在我国逐渐发展起来的新

16、兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由于相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方面都缺乏明确的规定和要求，导致本该被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水洗车、全自动电脑化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例4。目前，城市落后的人丁洗车方式已不能适应现代化城市的市容卫生与行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化，规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展；中国的洗车行业健康有序地发展，当务之急，必须推广科学的、环保的、符合中国国情的科学洗车方式，要新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车行业，提升行业的形象和竞争力5。 汽车清洗的主要目的就是把汽车

17、上的灰尘油污清洗干净，使汽车清洁亮丽。目前常见的洗车方法主要有以下几种：1、人工洗车：先用抹布蘸水擦湿车身，再涂上洗车液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，最后用干抹布吸水、吸干。这种洗车方法不仅会对车身油漆有损伤，降低车身漆面光洁度，而且会造成水资源的浪费及污染环境。2、高压清洗机洗车：分为高压冷水清洗机（图1.1）和高压冷热两用清洗机（图1.2）。前者用于气温较高的南方一带，后者除了提供常温的高压水外，还增加了电加热装置，输出高压水的温度可调节，清洁效果更好，但能耗大，一般仅适于冬季寒冷的地区使用。但高压水枪压力大，易对车身油漆造成伤害，会使车身电路内部进水，锈蚀金属件，造成电线短路，产生危险

18、。 图1.1 高压冷水清洗机 图1.2 高压冷热两用清洗机 3、泡沫清洗机洗车：泡沫清洗机（图1.3）与高压清洗机不同之处在于它输出的水不但可以增压（输出压力约为0.10.5MPa），而且还能加入专用的清洗剂，再通过压缩空气（由空气压缩机提供），使清洗剂泡沫化，然后从泡沫喷枪喷出，能将泡沫状的清洗液均匀地涂敷于车身外表，通过化学反应，从而起到极佳的除尘和去油污作用。 4、蒸汽洗车：蒸汽洗车是通过高温蒸汽洗车机（图1.4）将水加热成蒸汽后，用蒸汽来清洗汽车。其具有节水、节能的特点。但由于设备质量问题存在安全性不高，极易产生污水造成污染，洗车效果和效率差的缺点。 图1.3 气动泡沫清洗机 图1.4

19、 高效电热蒸汽清洗机 5、全自动电脑洗车机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压力水雾电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点6。全自动电脑洗车机，顺应时代的需要应运而生；它的出现是向传统洗车方式的挑战，中国的洗车行业必须与国际洗车业接轨，来缩小与国际先进洗车行业的差距，因此，推广和应用全自动洗车机势在必行8。全自动洗车机与现在广为采用的、落后的人工洗车方式相比，有着无可比拟的优点： 1）洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用仿形超软洗涤工具，能排除人为因

20、素，保证洗车质量。 2）安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全避免人工操作引起的人身、设备事故。 3）快捷高效：它极大的提高了洗车的工作效率。 4）不伤漆面：全自动清洗机采用科学合理的棉刷，洗涤过程中不会损伤车身漆面。电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定，对汽车车身表面漆面造成的损伤很小，远小于人工洗车造成的损伤。 5）环保节水：全自动洗车机可配套使用循环废水处理技术，不仅使大部分水循环使用，减少污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。6）节省人工：全自动洗车机只需要一个人操作，比人工洗车节省用工量。全自动电脑洗车机在洗车过程中，电脑洗车机是靠压力传感器和光

21、电控制器来进行相应洗车工作的。电脑洗车机根据功能类别主要分为汽车移动式全自动电脑洗车机（隧道式如图1.5）和汽车固定式全自动电脑洗车机（龙门往复式）两类。图1.5 隧道连续式电脑洗车机1.3 设计的主要内容 经过对大量的文献资料的分析整理和市场调查，发现目前市场上销售的各类全自动洗车机，从价格、可靠性、节水环保、洗车效果等方面综合考虑分析，都存在不同程度的欠缺。鉴于此，从而设计开发一种适合国情的汽车固定式全自动洗车机，以满足市场的需要。本设计课题的主要内容：1、汽车自动清洗机的总体方案设计2、汽车自动清洗机的电气控制系统的设计3、汽车自动清洗机的PLC控制系统的设计2 汽车自动清洗机的总体方案

22、设计2.1 汽车自动清洗机总体方案论证经过前期的市场调查分析，目前，汽车清洗主要集中在轿车、小型面包车等各种小型客车的外表清洗上，所以本课题设计的自动清洗机主要功能应集中在安全、有效的清洗各种小型客车的外表上。从大体方面入手，汽车的清洗是由车辆和机架（毛刷）的相对运动来完成的8，所以我们有两种设计方案：1. 机架不动，汽车沿轨道前进完成清洗；2. 车不动，机架运动完成清洗；第一种方案在机架下方安装一导轨（或传送带），由链条或者其他工具带动汽车前进。其特点是各机构按洗车工艺顺序分立布置，汽车按照轨道前进依次进入高压喷淋、清洗液清洗、毛刷清洗和风干等工序，最终完成汽车清洗任务。由于其各个工序分开布

23、置，所以设备占地面积和所需作业场地很大。其工艺流程如图2.1所示。毛刷刷洗风干清洗液清洗高压喷淋汽车汽车汽车汽车图2.1 汽车移动式洗车机工艺流程清洗液清洗 第二种方案汽车不动，清洗机的机架运动，从而带动顶刷和侧刷有规律性的运动来完成清洗工作。其特点是各工序机构集中于一个工位，同一个工位需要完成所有工序任务。而且通过事先做好的几类不同的车型所制定好的方案可以很方便的进行清洗。它的优点是清洗结构紧凑、简单、占地面积小，从而降低成本。其工艺流程如图2.2所示。毛刷刷洗高压喷淋汽车风干图2.2 汽车固定式洗车机工艺流程 不仅如此，第一种方案的清洗机在清洗汽车时随着车辆的运动水和清洗机要不停的喷洒车辆

24、，无形中就会浪费掉一些水资源以及清洗剂；而第二种方案就能很好的避免水和清洗剂的浪费，在这一运动过程中，汽车是不动的，动的只是清洗机的机架，这样水和清洗剂就可以很准确的喷向所需的地方。很大程度上减少了水资源的浪费。而且占地面积小，成本低、环保。综上所说，我决定按照第二种方案进行设计，我们设计一种龙门架往返式运动的汽车自动清洗机。结合当前轿车、小型面包车的外形尺寸，可确定汽车自动清洗机的洗车高度为2000mm，洗车机的洗车宽度为2000mm。这个设备主要由龙门架、一支顶刷和一对侧刷（立刷）组成。通过电动、液压、气压装置对其进行控制。2.2 主要机构的运行过程分析以及设计 由于汽车在整个清洗过程中是

25、固定不动的，为了完成汽车的清洗的任务，清洗机的各部分均需完成各自的相对独立的功能。由于各部分相对于汽车的相对运动轨迹不同，必须对洗车机各机构进行运动过程分析，以使各机构在时间和空间上能够协调工作，保证清洗过程的顺利进行。顶刷的作用是对汽车的上表面轮廓进行仿形刷洗9，它的运动包括自身绕中心轴的旋转运动及与车身轮廓形状相近的运动(如图2.3）。绕中心轴旋转运动通过电动机来实现。而与车身轮廓相近的运动通过机架的行走及气缸来完成。图2.3 顶刷行程轨迹示意图侧刷的作用是完成汽车侧面等部位的清洗工作。它的运动主要包括自身绕中心轴转动和回转中沿车身的运动。其回转中心运动轨迹与车身形状相似（如图2.4）。图

26、2.4 侧刷运动轨迹示意图1、2侧刷 3汽车2.3 汽车自动清洗机总体方案设计2.3.1 汽车自动清洗机的组成及主要技术参数 汽车自动清洗机的组成：主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水处理循环系统10组成。本设计汽车自动清洗机的主要技术参数参见表2-1。表2-1 汽车自动清洗机的技术参数适用车型轿车、小型面包车等各种小型客车设备尺寸2500mm(长)*2700mm(宽)*2900mm(高)洗车尺寸5000mm(长)*2000mm(宽)*2000mm(高)轨道长度8000mm清洗方式水洗、风干洗车能力20(辆/小时)设备配置顶刷1支、侧刷2支、底盘清洗架1组2.3.2 汽车自动清洗机的清洗动

27、作步骤1、汽车停到车位（停车到位）；2、洗车机开始启动，开始移动；3、高压喷头喷水（水刀）冲掉车体上（包括地盘）的泥土等附着物；4、毛刷清洗车辆表面及轮廓；此步骤中，顶刷向下运动到达汽车的前端表面，同时侧刷到位，开始清洗，此过程为清洗车前端。然后侧刷与顶刷随整机一起沿轨道运动，清洗汽车车身及两侧。5、 停止洗刷，开启风干装置，洗车机沿轨道返回。2.3.3 汽车自动清洗机的总体设计1、 汽车自动清洗机的总体设计方案汽车自动清洗机的总体方案如图2.5所示。PLC控制汽车自动清洗机高压喷淋风干清洗液清洗刷子刷洗结束图2.5 汽车自动清洗机总体设计方案在本设计方案中，主要PLC来控制汽车自动清洗机的工

28、作，通过控制使其完成喷水、刷洗、清洗液清洗以及风干等一系列动作。2、机械部分设计机械系统主要由龙门架（机架）、导轨、顶刷机构、侧刷机构和风干系统等构成。其总体布局如下图2.6所示。图2.6 汽车自动清洗机总体布局1轨道、2机架、3顶刷、4侧刷、5风干系统3、驱动系统设计驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自液压和气压的各种能转化为毛刷运动的机械能的系统。本设计中，机架的行走，顶刷、侧刷的旋转和风干系统的运行采用了电气驱动的驱动方式。顶刷的上下运动和侧刷的左右运动通过气压驱动的驱动方式。4、控制系统设计控制系统主要通过可编程控制器PLC来控制实现。PLC是一种工业控制用的专用计算机。它可

29、以按照逻辑条件和一定的时序、顺序产生控制动作，并能够对来自现场的大量开关量、脉冲、计时、计数以及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理。经过50年左右的发展，PLC已经非常成熟与完善11。其具有如下几个特点：1) 可靠性高，抗干扰能力强。2) 灵活性强，控制系统具有良好的柔性。3) 编程简单，使用方便。4) 控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。5) 维修方便。6) 体积小，能耗低。7) 功能强，性价比高。用户程序所需要实现的逻辑控制，需要的继电器、中间继电器、定时器、计数器等功能元件都由存储单元来替代，因而数量非常大。一台小型的PLC所具备的元件（软元件）数量就可以达到成百上千个，相当于

30、过去一个大规模甚至超过超大规模的继电-接触器控制系统。另外，PLC所提供的软元件的触点（如软继电器）可以无限次使用，方便地实现复杂的控制功能。同时，PLC的连网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电-接触器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。综上所说，不难看出，PLC控制器有着诸多的优点；因此，PLC是一种较理想的控制工具。2.3.4 汽车自动清洗机的控制方案的分析设计汽车自动清洗机主要包括机架行走机构、侧刷刷洗机构、顶刷刷洗机构、风干系统、清水管路系统和清洗剂管路系统。龙门架（机架）通过两台交流异步电动机作为驱动源。通过控制行走电机的正

31、转、反转。使机架前进或后退。同时，为保证汽车清洗机在轨道上运行的安全性、有效性，在轨道两端特设立两个行程开关，即一个汽车前端感测开关和汽车后端感测开关，以控制机架行走的范围。侧刷刷洗机构，刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，通过控制两台电机的启动与停止，来控制刷子的转动。顶刷刷洗结构，刷子转动由一台交流异步电动机作为驱动源，不需要进行正反转控制。它也是通过控制电机的起停来控制刷子的转动。风干系统由一台风机和相应管路组成。它的通断可通过控制电机的启动与停止来实现。清水管路系统主要由一台水泵以及相应的管路组成，水泵的运转通过控制电机的起停来完成。清洗剂管路系统与清水管路系统相似，也是由一台水泵

32、和相应的清洗剂管路构成，清洗剂管路工作也是通过控制电机的启动与停止来实现。总而言之，整个汽车自动清洗机运行需要各个机构相协调配合，只有这样，才能保证清洗机安全运行，从而达到安全、高效的清洗车辆的目的。3 汽车自动清洗机的电气系统的设计3.1 汽车自动清洗机的控制系统的电路设计通过对汽车自动清洗机主要机构的运行过程分析可以确定，机架的行走，顶刷、侧刷的转动、汽车清洗机的供水、风干系统的风机等采用电力驱动的方式。汽车自动清洗机供电电源为三相380V交流电，一共需要8台异步交流电动机。两台行走电机分别由KM1、KM2和KM3、KM4控制器正反转从而实现机架的前进、后退。顶刷电机由KM5控制启动与停止

33、。两台侧刷电机由KM6、KM7控制其启动与停止。清水水泵电机由KM8控制启动和停止。清洗剂泵由KM9控制启动和停止。风干电机由KM10控制启动和停止。同时为进行过载保护，在每个电机线路中加装一个热保护器。并在母线上加装一个熔断器。其主电路图如图3.1所示。图3.1 主电路 3.2 汽车自动清洗机控制系统中电动机的选择 通过对汽车自动清洗机主要机构的运行过程分析可以确定，机架的行走，顶刷、侧刷的转动、汽车清洗机的供水、风干系统的风机等采用电力驱动的方式。 电动机的选择包括电动机的功率、种类、电压、转速和结构形式选择等12。1、电动机功率的选择电动机的功率反映了它的负载能力，对电动机的选择首先是对

34、电动机功率的选择。如果选择的电动机功率过小，则不能是机械设备在正常工作状态下运行，无法完成相应的生产任务，电动机在过载条件下运行，会造成电动机损坏或其他机械故障。如果选择的电动机功率过大，则设备投资费用增加，电动机运行效率下降。电动机的功率选择选择应根据以下原则进行：(1) 允许温升 保证电动机在运行时的实际最高温度max不高于电动机绝缘材料所允许的的最高温度a，即 （3.1）(2) 过载能力 电动机热惯性大,在短期内承受高于额定功率的负载时所达到的温度不会高于电动机绝缘材料所允许的最高温度,有一定的过载能力.但是电动机的最大转矩Tmax(对于异步电动机)或最大电流Imax(对于直流电动机)必

35、须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩TLmax和最大负载电流ILmax,即 （对于异步电动机） （3.2） （对于直流电动机） （3.3）式中：m、i为电动机过载能力系数。 (3) 启动能力 为了保证电动机能够可靠启动,必须使 （3.4）式中：st为电动机启动能力系数；Tst为电动机的起动转矩。根据负载图按发热理论进行计算来选择电动机的方法，理论依据可靠，但计算过程复杂。而且只是在一些假设的条件下得到的；此外，对于大多数的生产机械来说，找出具有代表性的典型负载图有困难，因此得到的结果差异往往较大。因而，在电动机的功率选择中常用：统计法和类比法。 2、电动机类型的选择满足生产机械对拖动系统启动

36、、调速、制动、正反转、负载等要求，是电动机类型选择的基本原则。 （1）对于不要求调速、对启动性能无过高要求的生产机械，应当优先选择一般的鼠笼式异步电动机（如YL、JS、Y系列等）。若要求启动转矩较大，则可选用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。 （2）对于要求经常启动和制动，且负载转矩较大，还有一定调速要求的生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机（如YR、YZR系列等）。 （3）对于需要几种速度，而不要求无极调速的生产机械，可选用YD等系列多速异步电动机。 （4）对于需要恒转速运行的生产机械，且需要补偿电网功率因素的场合，应优先考虑选用TD等系列的同步电动机。 （5）对于需要大范围无极调速，且要求经常

37、启动、制动、正反转的生产机械，则可以选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机、同步电动机。 3、电动机额定电压的选择电动机额定电压与供电电压一致是电动机额定电压选择的基本原则，交流电动机额定电压应与供电电网电压一致。直流电动机的额定电压也要与电源电压相一致。4、 电动机额定转速的选择对于额定功率相同的电动机，额定转速越高，电动机尺寸、质量和成本越小，因此选用高速电动机较为经济。因此，在确定电动机额定转速时应全面考虑各方面的因素，综合分析做出选择。5、 电动机的结构形式选择根据电动机安装位置的不同，其结构形式可分为卧式（轴是水平的）和立式（轴是竖直的）等种类。根据电动机与工作机构的连接方便和

38、结构紧凑为原则来选择电动机的结构形式。根据电动机工作所适应的环境条件不同，电动机结构还可以分为开启式、防护式、封闭式和防爆式四种。依据以上的原则，本设计系统共需要8台电动机。其中机架（龙门架）行走电动机2台，顶刷旋转电动机1台，侧刷旋转电动机2台，风干系统电动机1台，主水泵电动机1台，潜水泵电动机1台。根据上述的电动机选择原则，风机、主水泵和潜水泵所使用的电动机均为Y系列三相异步电动机。而根据工况的实际情况，本设计的其他电机也均采用交流异步电动机。汽车自动清洗机的电动机功率，一般情况下无法精确计算，因此我们采用类比法，通过参考其他汽车清洗机的情况。本系统确定选用额定电压为380V。顶刷电机功率

39、为0.55KW，侧刷电机功率为0.55KW，机架行走电机为0.37KW，风机电动机功率为4KW，主水泵电机与潜水泵电机功率均为3KW。综合考虑汽车清洗机的实际情况，本设计所选定电动机的额定转速均为1500r/min。4 汽车自动清洗机PLC控制系统的设计4.1 可编程控制器（PLC）的组成PLC是一种工业控制用的专用计算机，在设计理念上，是计算机技术与继电-接触器控制电路相结合的产物，因而它与工业控制对象有非常强的接口能力13。由于PLC本质上仍然是一台适合于工业控制的微型计算机，所以其基本结构和组成也具备一般微型计算机的特点：以中央处理单元（CPU）为核心，在系统程序（相当于操作系统）的管理

40、下运行。PLC与控制对象的接口由专门设计的I/O部件来完成，通常还需要配以专用的供电电源及其他专用功能模块。PLC的基本组成部件如下：1、 中央处理器（CPU）2、存储器单元3、电源单元4、输入/输出单元5、接口单元6、外接设备4.2 PLC控制系统设计的基本原则和一般步骤4.2.1 PLC控制系统设计的基本原则对于工业领域或其他领域的被控对象来说，电气控制的目的是在满足其生产工艺要求的情况下，最大限度的提高生产效率和产品质量。为达到此目的，在可编程控制器系统设计时应遵循以下原则： 最大限度地满足被控对象的要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； 保证系统的安

41、全可靠 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。4.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 由于PLC的结构和工作方式与一般的微型计算机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不相同，具体设计步骤如下：详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备；选择PLC机型；分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；系统调试，固化程序，交付使用。其设计流程如图4.1所示。分析评估控制对象PLC机器选型和I/O设备选择I/O地址分配编制程序电气系统安装连机调试 现场安装调试用户使用图4.1 PLC控制系统

42、设计步骤4.3 汽车自动清洗机PLC控制系统的硬件设计 4.3.1 汽车自动清洗机控制要求和控制分析1、汽车自动清洗机的控制要求（1）完成汽车外观的清洗、风干的自动循环，并且根据需要同时进行清洗汽车底盘的工作；（2）在侧刷和顶刷没有到位的情况下，洗车机不能继续进行；（3）在洗车机运行费异常的情况下，可停止工作，刷子复位； （4）清洗机行走时不能超越轨道，故应设置行程停止开关，以保证安全运行。2、汽车自动清洗机的控制分析汽车自动清洗机主要包括机架行走机构、侧刷刷洗机构、顶刷刷洗机构、风干系统、清水管路系统和清洗剂管路系统。龙门架（机架）通过两台交流异步电动机作为驱动源。通过控制行走电机的正转、反

43、转。使机架前进或后退。同时，为保证汽车清洗机在轨道上运行的安全性、有效性，在轨道两端特设立两个行程开关，即一个汽车前端感测开关和汽车后端感测开关，以控制机架行走的范围。侧刷刷洗机构，刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，通过控制两台电机的启动与停止，来控制刷子的转动。顶刷刷洗结构，刷子转动由一台交流异步电动机作为驱动源，不需要进行正反转控制。它也是通过控制电机的起停来控制刷子的转动。风干系统由一台风机和相应管路组成。它的通断可通过控制电机的启动与停止来实现。清水管路系统主要由一台水泵以及相应的管路组成，水泵的运转通过控制电机的起停来完成。清洗剂管路系统与清水管路系统相似，也是由一台水泵和相应的清洗剂管路构成，清洗剂