【高职职业院校技能大赛项目方案申报书】工业机器人装备技术应用.doc

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1、2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称： 工业机器人装备技术应用 赛项组别： 中职组 高职组专业大类： 加工制造类 方案设计专家组组长： 周彬 专家组组长手机： 13311081179 方案申报单位（盖章）：航空工业职业教育教学指导委员会 中航出版传媒有限责任公司 方案申报负责人： 李志伟 联系手机： 15210123123 邮箱号码： lizhiw 通讯地址： 北京市朝阳区安外北苑2号院 邮政编码： 100012 申报日期： 2015年8月30日 2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称 工业机器人装备技术应用项目（二）压题彩照（三） 赛项归属产

2、业类型 装备制造类、工业自动化（四）赛项归属专业大类机械设计制造类 580102 机械制造与自动化 580108 焊接技术及自动化 自动化类 580201 机电一体化技术 580202 电气自动化技术 580203 过程控制技术 580206 工业网络技术 580218 工业机器人技术 机电设备类 580303 自动化生产设备应用 二、赛项申报专家组姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱谭建荣浙江大学CAD&CG国家重点实验室院士60周彬中航工业集团公司人力资源部副部长郑玉堂中航工业集团公司人力资源部专务龙明灵中航出版传媒副总李苏楠中航出版传媒主任刘建超成航航空职业技术学院副院长贾恒旦株洲动力

3、技工学校副校长柯汉舒广州数控设备有限公司经理工程师371898893208313826477259谢一彭上海ABB机器人工程有限公司经理工程师3518116176220peter-yipeng.xie封佳成上海发那科机器人有限公司经理工程师3218301903982FENGJIACHENGSHANGHAI-FANUC.COM.CN蒲旭安川（中国）机器人有限公司经理工程师3518717804686puxu徐鑫奇浙江亚龙教育装备股份有限公司总监工程师/高级技师3218105777026yalongxxq三、赛项目的贯彻落实国家中长期教育改革和发展规划纲要（20102020年）的要求，推动产教结合，

4、持续提高职业教育服务国家经济转变方式、调结构战略目标的能力，展示职教成果，充分发挥技能竞赛的引领作用，提升职业学校学生的职业能力，推进高等职业学校机电一体化（工业机器人）技术课程教学建设，探索机电一体化（工业机器人）技术应用技术技能型人才培养的模式，促进高等职业教育的双师型教师队伍建设，引领职业教育教学改革的方向。（一）提升高等职业学校学生的职业能力职业学校学生技能操作是职业能力和素质培养不可缺少的部分。通过开展技能竞赛，让职业学校的学生全员参与、全员训练、全面提高的技能竞赛参与度，通过技能竞赛学生不仅加强了基本技能训练、提高了专业技术水平，而且能够强化学生基础理论、基本知识的学习，更重要的是

5、从而提升了专业能力、职业素质、人文素养和沟通能力和职业自豪感；同时，通过组织技能竞赛，增强学生的凝聚力使学生之间形成互帮互助互学、团结向上、积极进取的氛围， 增强职业的责任感和使命感，以达到提升学生职业能力的最终目的。（二）推进机电一体化（工业机器人）技术课程教学建设采用以项目为载体的行动导向教学模式，利用工业机器人实训设备有效地把抽象的内容变为具体，让“做中学，做中教”的教学模式在机电一体化（工业机器人）技术课程的教学中能充分运用，同时推进机电一体化（工业机器人）技术课程考核和评价方式的建设，实实在在地引领工业机器人课程和教学方法的推进，切实提高技能型人才的培养质量。（三）推动校企合作和课程

6、开发的进程通过工业机器人装备技术应用技能大赛，进一步吸引企业对高等职学校机电一体化（工业机器人）技术课程教学的关注，展示职教风采，为深化校企合作打基础。促进专业教师积极地深入企业，了解工业机器人应用的前沿知识技术，明确企业对工业机器人应用技术技能型人才的需求，掌握工业机器人在生产、生活中的具体应用，与企业相关人员合作进行技术开发或相关课程开发，使学校培养的人才适应企业的需求；通过校企合作进一步推进学校的专业建设，培养适应人才市场需求的实用人才。通过技能竞赛同时推动机电一体化技术、工业机器人技术在装备制造类、工业自动化类等专业的应用和课程开发。（四）促进双师型教师队伍建设和教师教学能力的提高职业

7、院校的专业教师不仅要掌握教育教学的理论和方法，还要有丰富的专业知识、工作过程知识和操作技能等相关职业能力，双师型教师应该具备“做”和“教”这两方面的专业能力。通过工业机器人装备技术应用技能竞赛来提升参赛者对工业机器人装备的安装、调试、维修等方面的实际操作技术技能，和教师实施教学项目的教学目标、教学内容、教学过程、教学评价等方面的教学设计能力。（五）创设工业机器人应用技术教学交流的平台 不同的地区，不同的教学环境、教学对象以及经济发展的差异，使得不同地区的学生的工业机器人应用能力也有所不同。但根据职业能力的形成规律，按照学生的认知水平、学习能力进行有效教学，不断提升学生的职业能力，提高学生就业质

8、量，提升技能型人才培养质量的目标需求是相同的。通过工业机器人装备技术应用技术技能比赛这个平台，交流工业机器人装备安装、调试、维修的技术和经验，切磋工业机器人课程教学建设的做法和经验，促进各地区交流与合作，从而实现共同提高。四、赛项设计原则（一）坚持公开、公平、公正 坚持以公开、公平、公正为基本原则的前提下，以社会发展需求为目的设计赛项。竞赛过程全程录像，开放参观及转播，成果演示由选手自身完成，由专家裁判团队根据评判规则完成成绩评定。（二）赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多 工业机器人是自动化生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及

9、汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业，也是中国制造2025的核心技术。 中国目前已经成为全球工业机器人重要市场。2013年中国购买了36560台工业机器人，较2012年增加了近60%，中国已成为增长最快的机器人市场。国际机器人联合会数据显示，2008年至2013年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。政府相关部门越来越重视机器人产业的发展，如浙江率先实施机器换人工程，计划在未来5年，每年年均实施5000个机器换人项目，完成技术改造投入5000亿元，推动工业生产方式由“制造”向“智造”转变。 工业机器人拥有广阔的应用前景，而工业机器人装备的日常维护、修理等方面都需要各方面

10、的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业岗位，产生的新岗位也是非常之多的。现在的状况是，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。 显然，工业自动化正在逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，当越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人时，中国也即将成为全球最大的机器人消费需求国，也将需要越来越多的相关技术型人才。已经引起企业界和很多职业院校的高度关注，与机器人相关的专业比较多，特别是机一体化技术 、数控技术等专业都开发机器人技术专业方向，今后越来越多的职业学校将开设了工业机器人技术应用这个专业。（三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体

11、现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点 大规模工业机器人设备的出现必将催生新的人力需求岗位，包括工业机器人项目的实施、维保、操控、维修和研发等。机器人始终需要人来操作、维护、保养，人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。工业机器人装备技术应用竞赛内容对应工业机器人装备的安装、调试控制、系统运行、程序编写、使用维护、故障维修等职业技术技能，涉及工业机器人安装、工业机器人位置示教、工业机器人控制程序编写、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制等专业核心能力和核心知识。（四） 竞

12、赛平台成熟为了探索“工业机器人装备技术应用”赛项的新思路，通过校企合作途径，以该项目的教学课程开发为载体，推动专业和课程建设，由浙江亚龙教育装备股份有限公司协办的全国职业院校机电类专业教师教学能力大赛“工业机器人系统控制与应用”项目已经在2013年、2014年成功举办了两届，2015年将在11月份进行。该赛项得到了广大院校的积极响应、支持和认可。五、赛项方案的特色与创新点（一）主动适应产业转型、升级、发展趋势。随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用市场也会越来越大，如包装、烟草、汽车制造、工程机械、制药、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域，都有工业机器人的身影，工业机器人逐渐成为工

13、业自动化的核心技术，对工业机器人相关的技术人员的需求量也日益增加，因此竞赛项目设计考虑了产业的发展需求及前景，通过技能竞赛的平台，加强学校和企业（行业）的联系，通过建立紧密型的校企合作关系，努力将课堂延伸到企业、社会，充分提高教学有效性。 （二）竞赛过程坚持技能竞赛与行业用人、岗位需求、技术进步以及教学建设相结合,系统装调、现场工艺规范系统接线、工艺过程分析、系统编程等相互结合进行安排，引导高等职业教育装备制造大类专业专项实训教学的设计与实施，系统化培养高端技能型人才。（三）与世界技能大赛相关赛项技能点（机电一体化中的工业机器人）对接并有一定的超前引领作用。（四）以真实生产、生活中的工业机器人

14、装置为载体，以企业实际技术应用的工作任务为考核内容，并将工作内容设计成教学项目任务，可供学校日常教学使用，体现了竞赛与日常教学相结合的特点。（五）技能竞赛和职业技能鉴定相结合，还注重工业机器人装备的实用型和先进性。（六）核心控制系统采用了多种品牌，特别重要的是加入了国产工业机器人，更加有利于支持民族工业的发展和有利学校与当地产业对接。（七）学校与企业共同参与策划和组织本赛项。（八）全国相当数量的高等职业学校已经开展了“工业机器人”的专项实训教学，具备了赛项资源转化以竞赛指导、工业机器人装备技术应用、微课程等相应基础。邀请参赛团队参与竞赛设备的二次开发设计，开发设计基于工作过程的教学情境。结合竞

15、赛设备，校企合作，完善专业建设和课程建设，建立网络共享型教学资源包，提供动态资源信息。六、竞赛内容简介（须附英文对照简介）参赛选手按照赛场提供的工作任务书要求在规定时间内完成： （一）工业机器人装备相关模块的选择；（二）工业机器人装备及相关部件的安装；（三）工业机器人装备相关夹具的安装与调试；（四）工业机器人装备电路的连接；（五）工业机器人装备程序的编写；（六）工业机器人装备的调试；（七）与工作过程相关的记录、工艺分析和绘模块接线图。七、竞赛方式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） （一）组队 工业机器人装备技术应用竞赛项目以团队方式进行，每支参赛队由2名选手组成，设队长1名，限1名指导教师

16、。 根据2015年全国职业院校技能大赛参赛报名办法： 1. 以省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市（以下简称省）为单位组织报名参赛。报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。 2. 每省参赛人数原则上不超过2支。鼓励各省组织省赛，组织有相应赛项省级选拔赛的省份，经大赛执行委员会审查备案，视赛项特点及承办单位实际承接能力，在条件许可的情况下相应赛项可增加1 个参赛队名额 3. 参赛选手须为高等学校全日制2016年度在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参加高职组比赛。五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过25 周岁（当年），即参赛当年

17、7 月1 日前不满26 周岁。 4.凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一项目同一组别的赛项。 （二）暂不计划邀请境外代表队参赛。八、竞赛时间安排与流程竞赛流程：参赛队报到组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程举办开赛式正式比赛（期间组织观摩、交流活动）比赛结束（参赛队上交比赛成果）专家评委进行评定颁奖召开竞赛执行委员会总结会议。竞赛日常安排：序号日 期时 间内 容备注1赛前两天全天报到2赛前一天8:00-14:00报到314:00-15:00赛前说明与答疑415:00-16:30领队抽取抽签顺序号、工具检验516:00-17:00选手熟悉赛场6竞赛当天7:00-7:30开

18、赛仪式77:40-8:20按抽签顺序号抽工位号、检验选手有关证件88:20-8:30选手进入工位99:00-13:00选手完成工作任务1010:00-11:30观众观摩赛场1113:30-19:30竞赛成绩评定，评判工位选手进场，完成评判工位选手会宾馆。12竞赛次日8:00-8:30宣布竞赛成绩139:00-10:00闭赛与颁奖仪式1410:00结束九、竞赛试题竞赛试题由赛项专家组研究制定，必须符合高等职业学校相关专业人才培养的目标与层次要求，必须与生产生活紧密结合，坚持理实一体的现代职教理念，坚持全面考察学生综合职业能力的基本要求，坚持可操作性强的原则。比赛样题在大赛前一个月公布于大赛官网。

19、十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则根据2015年全国职业院校技能大赛成绩管理办法：为贯彻全国职业院校技能大赛（以下简称“大赛”）公开、公平、公正的比赛原则，促进大赛成绩管理的规范化、高效化、科学化，参照有关规定对评分标准制定原则、评分方法、评分细则制定本赛项具体原则。（一）评分标准制订原则1.器件选择、系统制图、电路连接与安装等评分内容及参照以下标准制定。（1）GB4458-2002（2003）、GB/T4459-2003机械制图、GB/T10609-2009技术制图等相关国家标准（2）GB/T 6988.1-2008 电气图形符号、GB/T4728.1-2005电气简图用图形符号、GB

20、/T5465.2-1996电气设备用图形符号、GB/T7159-1987电气技术中的文字符号制订通则相关国家标准2.评价方式采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合。满分为100分。（二）评分方法评分方法以现场评分（工艺）、过程评分（操作规范及安全文明）和结果评分（系统功能实现）三类。本赛项总分为以上三种评分之合。1.现场评分裁判依据评分标准对参赛队伍（选手）的现场工艺情况独立判分。流程如下：（1）竞赛结束后，由裁判对参赛队伍（选手）的安装工艺按评分表进行客观评判，每个评判小组由3名裁判组成；（2）监督人员抽查审核现场评分过程；（3）评分结果，并由裁

21、判长、监督人员和仲裁人员签字后确认。2.过程评分根据参赛队伍（选手）在操作过程中的规范性、合理性以及安全、文明生产等，评分裁判依据评分标准进行评分。流程如下：参赛队伍（选手）按比赛要求进行操作，现场评分裁判对照评分表即时判分。评分裁判不得少于2人；3.结果评分评分裁判对参赛队伍（选手）竞赛结束后的功能实现情况（选手进场按任务书要求步骤演示），裁判依据赛项评价标准判分的评分方法。对功能实现的多少进行客观评分。流程如下：（1）客观评分应由3名评分裁判统一评分；（2）评分结果，并由裁判长、监督人员和仲裁人员签字后确认。（三）评分的抽检复核1为保障成绩评判的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有

22、参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。2监督组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。3复核、抽检错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组需对所有成绩进行复核。（四）留档备案1成绩分析。为了更好做好赛项资源向教学资源转化工作，赛项承办单位需根据裁判的判分情况，对参赛选手在比赛过程中对各个知识点、技术掌握程度进行分析，并将分析报告报备大赛执委会办公室适时公布。2留档备案。赛项每个比赛环节裁判判分的原始材料和最终成绩等结果性材料都需经监督组人员和裁判长签字后装袋密封留档，并由赛项承办校封存。（五）任务的配分具体的评

23、分细则由专家组成员依据工作任务书制定，满分为100分，各工作任务的配分是：竞赛内容配分评分内容工业机器人装备机构的安装10分1、部件的选型2、机器人末端夹具的安装3、外围自动化系统的安装工业机器人装备控制系统（电路、气路）的安装10分1、器件布置与安装2、电路连接与工艺3、气路的连接与工艺工业机器人装备编程与调试40分1、PLC编程设计与调试2、触摸屏组态与调试3、机器人编程与示教4、装备的调试运行控制系统整体功能完成情况15分系统整体正常运行工作相关操作过程记录15分按要求记录关键操作流程职业素养与安全意识10分1、安全2、规范3、纪律十一、奖项设置根据2015年全国职业院校技能大赛奖惩办法

24、：（一）参赛选手奖励设一、二、三等奖。以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。（二）指导教师奖励获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。十二、技术规范（一）专业知识及技能要求 高职机电一体化技术、电气自动化技术、过程控制技术、工业网络技术、工业机器人技术、自动化生产设备应用、机械制造与自动化、焊接技术及自动化等相关专业所规定的教学内容中涉及到工业机器人应用、可编程控制、触摸屏、机电机构、传感检测、低压电气控制等方面的知识和技能要求。（二）职业技术标准赛项所涉及专业的岗位面向包括工业自动化设备设计维护安装岗位，从事工业机器人设备的

25、安装、调试、运行、检修工作，与之相关的职业工种为维修电工和可编程序设计师，其职业编码为6-07-06-05，该职业共设5个等级，分别为国家职业资格五级、四级、三级、二级和一级。（三）赛项使用平台相关标准1.工业机器人安全规范 （GB11291-89）2.装配机器人通用技术条件 （GBT 26154-2010）3.工业机器人、安全实施规范 (GB/T 20867-2007)4.机械设备安装过程施工及验收规范 （GB50231-1998）5.工业机器人性能规范及其试验方法 （GB/T 12642-2001）6.电气简图用图形符号（GB/T4728.1-2005）7.电气设备用图形符号（GB/T54

26、65.2-1996）十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求根据2015年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法：（一）技术平台比赛装备建议使用浙江亚龙教育装备股份有限公司研制“YL-399 型工业机器人系统实训考核装备”。该装备围绕工业机器人工业应用情景，覆盖了机床上下料应用实训、模拟焊接应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训等多功能一体化实训装备，是一个适合用于机器人教学的典型应用装备。1.设备特点（1）该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用多道防护装置包含了有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、安全光幕等硬性保护。（2）具有良好的柔性和多样化的工作方式，

27、通过不同的搭配应用，实现多种使用环境，满足职业院校实训教学和开展技能竞赛的要求。2、配置清单序号名称主要技术指标数量单位备注1工业机器人广州数控 RB08 参数见附件一1套四选一ABB IRB120 参数见附件二1套安川 MH3F 参数见附件三1套发那科LR Mate 200iD 参数见附件四1套2实训工位外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm设备框架采用铝合金+有机玻璃+安全门（锁）的结构组成，保证学习和安全。1套3操作对象承载台外形尺寸：500mm*400mm*500mm操作对象承载平台底座采用铸铁，工作台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹

28、安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。1套4工业机器人安装台外形尺寸：900mm*600mm*515mm地面安装底板：900mm*600mm*15mm机器人安装底座：350mm*350mm*500mm底面：350mm*350mm*100mm机器人安装面210mm*210mm*10mm钢管：外径184mm，厚度8mm，长度480mm。焊接而成。1套5可编程控制器高速PLC，双核硬件加速处理；内置4轴100K/200KHz脉冲输出；内置l6路100KHz+2路10KHz高速计算；内置三路通讯口，RS422+RS232+RS485；内置64KFlashRom,程序永不丢失；A8-32X32YT1套6人

29、机界面TP1670，7寸，串口，USB口，以太网口，触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境的电磁兼容性，符合的标准如下： CISPR (EN 55011) Group 1， Class A 辐射等级 EN61000-6-4/2001 工业发射标准 EN61000-6-2/2001 工业设备抗干扰度标准 EN61000-4/-2/-3/-4/-5/-6 静电放电抗扰度标准，辐射抗扰度标准，电快速抗扰度，浪涌抗扰度，传导抗扰度标准1套7气动系统空气压缩机，气源处理件，气动控制系统，气动执行机构，气动附件1套8安全光幕JJY-DP8-31，长度1400mm1套9安全锁本体：D4NL，操作钥匙：D4DS

30、-K1套10基础学习和实训套件描图操作：不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。1套11机床上下料工装套件主要有供料单元，三台机床，气动卡盘，成品库，机器人夹具等组成，机器人按照机床的不同工艺要求，进行有效的协调。1套12模拟焊接工装套件模拟焊枪，被焊接钣金件，相关夹具等组成，对被焊接对象的多道焊缝进行模拟焊接。同时含有丝杆导轨传动、伺服电机。1套13码垛工装套件零件码垛：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通

31、过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。1套14模拟涂胶工装套件涂胶胶枪，被涂胶对象，相关夹具等组成，对被涂胶对象的多道轨迹进行模拟涂胶。同时含有传送带、三相电机、编码器。1套15礼品装配工装套件按照主令信号的要求对储存在立体库中的礼品零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。1套16电控箱电控箱尺寸：900mm*370mm*980mm包含漏电保护器、短路器、按钮、指示灯、交流接触器、开关电源、接线端子、线槽变频器C220-0.75KW、伺服驱动器SV-X

32、5MH40A-N2LN、SV-X5DA40A等组成。1套17装配台装配台尺寸：900mm*500mm*1300mm公分为两层，下层采用角铁焊接而成台采用20mm的实木台面。上层有工具固定存放区域，不同的工具存放在其固有位置，并配有台虎钳。1套18工装套件存放区钣金柜，上下节，共分成五层，可按规定存放5套相关实训套件。1套19电脑桌铝木结构，含4个万向带刹车轮，580*400*780mm 1套20配套工具人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。1套21耗材23

33、芯线、管形绝缘端子（E-07508 黑）、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺杆、螺母、垫片等若干。1套附件一：广州数控 RB08 序号名称主要技术指标数量单位备注1工业机器人6关节的工业机器人，具体参数如下：1、规格：工作范围：1399mm；有效荷重：8kg。2、各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+170 -170，最大运行速度120/s。轴2手臂旋转范围：+120 -85，最大运行速度120/s。轴3手臂旋转范围：+85 -170，最大运行速度120/s。轴4手腕旋转范围：+180 -180，最大运行速度225/s。轴5弯曲旋转范围：+135 -135，最大运行速度145

34、/s。轴6翻转旋转范围：+360 -360，最大运行速度300/s。3、物理特性：机器人底座尺寸:340mm340mm,重量：180kg。4、工作环境：运行中：0至 +45；相对湿度：最高2080；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。附件二：ABB IRB120 序号名称主要技术指标数量单位备注1工业机器人6关节的工业机器人，具体参数如下：1、规格：工作范围：580mm；有效荷重：3kg。2、特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控

35、制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。3、各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+165 -165，最大运行速度250/s。轴2手臂旋转范围：+110 -110，最大运行速度250/s。轴3手臂旋转范围：+70 -90，最大运行速度250/s。轴4手腕旋转范围：+160 -160，最大运行速度320/s。轴5弯曲旋转范围：+120 -120，最大运行速度320/s。轴6翻转旋转范围：+400 -400，最大运行速度420/s。4、1kg拾料节拍：2530025 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 0.07

36、s。5、电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。6、物理特性：机器人底座尺寸:180180mm,机器人高度：700mm，重量：25kg。7、工作环境：运行中：+5（41）至 +45（122）；运输与储存时：-25（-13）至 +55（131）；短期：最高+70（158）；相对湿度：最高95；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。1套附件三：安川 MH3F 序号名称主要技术指标数量单位备注1工业机器人6关节的工业机器人，具体参数如下：1、规格：工作范围：53

37、2mm；有效荷重：3kg。2、特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.03mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用FS100紧凑型/FS100单柜或面板嵌入式。3、各轴运动范围及最大运行深度：S轴旋转范围：+160 -160，最大运行速度200/s。L轴手臂旋转范围：+110 -90，最大运行速度150/s。U轴手臂旋转范围：+105 -290，最大运行速度190/s。R轴手腕旋转范围：+170 -170，最大运行速度300/s。B轴弯曲旋转范围：+120 -120，最大运行速度300/s。T轴翻转旋转范围：+360 -360，最大运行速度420

38、/s。4、电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.5KVA。5、物理特性：机器人底座尺寸:180180mm,机器人高度：804mm，重量：15kg。6、工作环境：运行中：+5（41）至 +45（122）；运输与储存时：-25（-13）至 +55（131）；短期：最高+70（158）；相对湿度：最高95；噪音水平最高70dB(A)；安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。1套附件四：发那科LR Mate 200iD 序号名称主要技术指标数量单位备注1工业机器人LR Mate 200iD工业机器人

39、单台配置如下：机器人本体(橙色)，臂展0.60m以上，有效负载3公斤;紧凑型R-30iB Mate控制器;机器人本体到控制器之间的电缆长度7米;示教盘附带10米电缆,具中文操作界面;数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板;机器人基本控制软件;机器人资料(DVD版)。1套触摸屏软件：TP2000 V1.6.0.0可编程控制器编程软件：HCP-Works 控制系统设计软件：Famic Automation studio 6.1 （二）场地要求1.竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地面积满足竞赛要求，竞赛工位按60个工位布置，留有过道。2.每个竞赛工位提供220V交流电源，220V供电负荷

40、不小于1kVA，安装有单相三线制电源插座2只。提供独立的电源保护装置和安全保护措施。3.竞赛工位：每个工位占地不小于16m2（4m4m），且标明工位号，布置竞赛平台、工作准备台1张、电脑桌1张、计算机（或笔记本）1台。十四、安全保障根据2015年全国职业院校技能大赛安全管理规定：1. 指定1名执委会副主任负责赛场安全。执委会赛项执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防措施和比赛设备安全性能，并按消防、质监部门意见整改。赛前两天，执委会主任会同赛项专家组对赛场进行验收。2. 指定1名执委会副主任负责住宿与饮食安全。执委会会同当地公安部门，食品卫生部门，检查并验收驻地的安全措施和

41、饮食卫生，保证选手的住宿安全和饮食安全。3. 领队为参赛队交通安全责任人。负责选手从学校出发到结束比赛回到学校整个期间的人身、交通、饮食安全。为参赛选手购买人生意外保险。4. 赛场裁判负责选手比赛过程的安全，制止选手违反规定的操作，处理选手因操作不当出现的意外。5. 执委会主任为赛场意外紧急情况处理指挥人和责任人。十五、企业合作意向参照2015年全国职业院校技能大赛企业合作管理办法，为了办好本次技能大赛，浙江亚龙教育装备股份有限公司具体合作意向如下：（一）竞赛设备按照竞赛执委会的要求，由本公司运到大赛指定地点，运输费用由本公司独立承担。成立大赛技术服务小组（可以根据组委会要求增减），本公司技术

42、服务人员的费用由本公司再独立承担。（二）成立现场“大赛技术服务办公室”，负责相关的技术服务工作，保障大赛的顺利进行。技术服务小组10-30人（可以根据组委会要求增减），本公司将安排技术骨干、业务能手参与大赛技术服务。设备开发小组成员全程跟踪，所有本公司现场技术服务人员的差旅费全部由本公司独立承担。（三）积极配合大赛执委会开展各项技术服务，并根据执委会要求免费提供技术培训。（四）为了保证大赛的顺利进行，本公司将在合同签定后30天内交付竞赛设备，并在一周内安装调试完毕，接受竞赛执委会验收检查。（五）免费提供配套的工具。（六）免费提供设备易损器件。（七）根据竞赛秘书处的要求，在合同签订后，15天内为

43、大赛提供样机和试题（任务书）供组委会检查、确认，并派专业技术人员参加大赛的执行委员会的工作。（八）协助竞赛组委会做好大赛现场组织、支持、服务、沟通、协调工作。按照赛项组委会的要求按时、按标准完成各项任务。企业完成上述合作意向，并出具相应的书面承诺见附件二。十六、经费预算方案根据竞赛需求，在赛事筹备准备、赛项技术完善、专家裁判、场地布置、设计与实施、开闭幕式等预计费用为50万元。合作企业将在经费及设备、技术等方面提供保障：（一）竞赛设置的竞赛项目，竞赛规模的大小、竞赛经费预算等，与竞赛组委会商定赞助经费。（二）提供竞赛设备；根据竞赛组委会专家组提出的要求或设计，研发、试制用于技能竞赛的设备样品，经组委会组织专家评审后进一步改进。专家鉴定合格后，投入生产。经质量检测部门检验合格后，在规定的时间内，将所需要的竞赛设备送达组委会指定的地点或需要的学校。（三）提供技术支持；竞赛设备生产后到竞赛开赛的期间内，根据组委会的安排，免费为赛场中竞赛设备进行安装与调试，免费为竞赛过程中设备的使用和维护提供技术支持。（四）为本项目专家论证、设备试制、策划与组织的研讨等提供技术支持。（五）其他需要协助的工作事项。十七、比赛组织与管理参照2015年全国职业院校技能大赛组织机构与职能分工2015年全国职业院校技能大赛赛项