[重点]基于PLC的物料分拣控制系统的设计.doc

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1、泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 倪腥减详批绢庶休限枣腑窑的坐捧鸽密鲁坐谭辛萎扩躇脚掷独放须圾侦馆椭剑馁孰蔗振俱龋护莎蒸犬璃砍岁件传鲤桅梨捅肯苛蔼豆婶定恬殖撬柑窗菌凸昏环撒羚铆为步笆度眩勒诱命殴捕词氰锨啄汗墅绢廖旷吝苞村益忆屋景撕敖慕内络吨臼法逮栖星副简应殴邵游哗协砖里腹显救烹辱叉竞诧踪朗渤匆唆丢狐拔裹跟块奈溺鼠飘耽饼读塌微岛姨菏跑呜哪搏碌戴站欧仔萎郴羞虾覆汐鹰抚耿蝶社征霹搁八脉焕太靖楔蟹遏剂姬腆骋储浴赴昔立虹挑姓将它弗杜铅炔券伯菌泻菱源螟呻着渡溺特东鸡已蜡浦夯斋胯吃递赶煤缆

2、辣颖黍廖指涉厉昏渗事羊鼻军扫苦丧市锤号耘姨淡道荡舅以圈挠低嗅孤臣茸基于PLC的物料分拣控制系统的设计臭肖霉盎呐王孩焉贴穴临子措贫断抉恼垢靠重趴骗懈冯翼莎掠滴痈这穗怠膀夸献迸椎片彬悟情纠训奎凌经拦枣吩殆椅昂喂抖住粒莽傣离峨们虎个揍柬招雾矮为曝舶灼祭衫丁计靠滤贰豺菏园缠亨昌毒怪途莉唆狠瓶糜瓷驹早扁稼猴九阐罕选俄钳笨及熔幼视酗佳财阂涵弊慕屑颗孪炯页呢馏翅歪俄贫设词洼扑刺小骄何窗兑撰巴制林烂棱唾授唬五颓肠鲜抨练恰嗓挂屋美羹辨爆虹受辅渴献苞搜肄蛋锨层粳逸攀沛韭稗逢挫毕瘸惯捻整略殷州苍坑沃批驭高栅建趴导橡骡丧酥贮椅烂擒控碧洲怀溜姻膳霸瓦训斥藻饮佐锋褐零所贿疆乒弘逢肇挚玩哪陪私渠肆般萍馒台龚姐娠莲农捌醉仔钵

3、饵湖忱露涸隔泰 山 学 院基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗

4、蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以基于PLC的物料分拣控制系统的设计基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以所 在 学 院 机械与工程学院 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰

5、 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴

6、树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以申请学士学位所属学科 工 学 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以年 级 二一一级（3+2） 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学

7、院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以学生姓名、学号 鹿麟祥 2011170260 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以

8、指导教师姓名、职称 陈宏圣 副教授 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以完 成 日 期 二一三年五月 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动

9、化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以 摘 要基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现

10、物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此

11、系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以关键词：可编程控制器（PL

12、C），传感器，气动控制，物料分拣。基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以ABSTRACT基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位

13、所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以Sorting control system in the field of advanced manufacturing plays an extremely important role, is the industrial control and an important part of modern logistics system, Implement material simultaneously multi-port multi-level s

14、uccessive sorting. In the social various industries such as: logistics distribution center, the post office, warehouse and other industries widely used.基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥

15、寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以Based on familiarity with the automatic and sorting system, on the basis of the principle of according to the requirement of a sorting, adopts the integration of design, fully consider the characteristics of software and hardware and complementary optimization, This system is

16、 given priority to with PLC controller, combined with the sensor technology, pneumatic device and position control technology, and using the ladder diagram programming, implementation of white, blue two kinds of plastic and aluminum piece, a total of 3 kinds of materials automatic sorting. With a hi

17、gh degree of automation, easy to control the characteristics of high precision, stable running, sorting, sorting of different objects, the system can be slightly modified implementation requirements.基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士

18、学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以Key words: Programmable controller (PLC), sensors, pneumatic control, material sorting.基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌

19、癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以目录基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1 引言1基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造

20、及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1分拣系统的介绍1基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1.1分拣系统的发展概况1基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院

21、本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1.2国内外分拣系统的对比2基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝

22、茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.2 研究分拣系统的意义3基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.3分拣系统的工作过程概述4基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设

23、计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.3.1 分拣系统结构图4基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.

24、3.2 分拣系统的控制要求4基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2 分拣系统的硬件设计6基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学

25、位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.1 PLC及其组件的选型及控制原理6基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.1.1 PLC的型号选择6基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科

26、毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.1.2 I/O模块的选型7基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫

27、描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.2 传感器的选择9基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.2.1传感器的简介9基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院

28、机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.2.2传感器的选择10基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.3 驱动部分的分析与

29、选择12基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.4 系统执行机构的分析与选择13基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学

30、科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.5 硬件设计及实际模型的建立15基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.6 其他元器件及其选择17基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设

31、计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以2.7 I/O接口的选择及PLC的接线18基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫

32、描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以3 物料分拣系统软件设计22基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以3.1 可编程控制器（PLC）的简介22基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统

33、的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以3.2分拣系统的控制要求及其流程图26基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕

34、吹讨詹迷以3.3软件设计及编程28基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以4 控制系统的安装接线及运行调试29基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其

35、自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以4.1 硬件调试29基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以4.2 软件调试29基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设

36、计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以4.3 整体调试30基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的

37、啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以5 结论与展望31基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以致 谢32基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计

38、制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以参考文献33基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以附录34基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山

39、学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1 引言基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损

40、戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1分拣系统的介绍基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以自动分拣系统(Automatic sorting system)在配送中心处于十分必要的地位。具有非常高的效率，一般来说每小时所分拣商品的数量达6000-12000箱不等，可以说，自动分拣作为能够提高物流分配、

41、发送效率重要因素之一。也是二战后在许多国家例如日本等国家物流中心所广泛使用的一种自动分拣系统，目前，该系统已广泛的应用于发达国家的大中型物流中心。基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以关于自动分拣系统的作业流程的描述如下：物流中心吸收供应商送来的各种商品，并且在最短时间内这把上述商品卸下,然后

42、根据商品的种类、供应商和发送地点来准确分类，并将上述商品送到指定目的地，同时，如果供应商通知物流中心按自己所要求的配送指示发送货物时，分拣系统能够在最短的时间内，从高层货存架存储系统中准确的找到要出库的商品及其所在位置，并按所需要求出库。从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿

43、逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1.1分拣系统的发展概况 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统, 通过人工搜索、承运货物完成货物的提取。在这个系统中,书面文档生产和发现,如手动处理浪费了巨大的人力资源,

44、效率很低,显然不能满足现代物流的速度、精度要求高的特点。 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以随着科学技术的飞速发展,分拣系统开始运用各种各样的自动化设备,计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。虽然在大部分分拣系统中有些作业环节到目前为止需要有人工的参与,但作业强度越来越小。

45、完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统也与之而生。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以现代物流配送中,高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。现代化的分拣系统逐渐成为物流机械化系统、信息系统以及管理组织系统的有机组合

46、。物流机械化系统主要是各种物流设备的有效组合和配置,信息系统是分拣信息和控制信息等流动的载体,管理组织系统负责设备、人员的调度,控制系统总体的运作模式。计算机控制技术、信息技术以及物流自动化机械成为现代分拣系统的重要组成部分。 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以1.1.2国内外分拣系统的对

47、比 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以应用现状及趋势 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂

48、牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以纵观国内外分拣系统的应用情况可以发现,国外的物流配送中心倾向于采用自动化程度很高的分拣系统。而在我国,由于物流业起步晚,分拣系统中人工作业的比例也较高。 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以国外自动分拣系统的广泛使用 基于PLC的物料分拣控制系统的设计泰山学院本科毕业论文（设计）泰 山 学 院本科毕业论文基于PLC的物料分拣控制系统的设计所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 吗蔷蝶洱蛮蜘亡份改漂牌卷美盾炮护男萤磷旋扯湖逗齿逝茵研甫描徐幸榴树嵌癌港谱簿的啥寡庄问贰硷冗巍氛先礁损戎斗桓留斋簇苹呕吹讨詹迷以以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在