煤矿井下防爆柴油机排气污染监控系统设计煤矿井下防爆柴油机排气污染监控系统设计.doc
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1、煤矿井下防爆柴油机排气污染监控系统设计摘 要由于防爆柴油机可以在潜在爆炸性气体、可燃性气体、蒸汽及粉尘的环境下工作,具有防爆性能,在爆炸环境下工作不会点燃环境气体、蒸汽和粉尘,所以经常被用作煤矿井下各种固定和移动设备的防爆动力装置。然而随着煤矿井下防爆柴油机的使用量逐年增加,造成煤矿井下防爆柴油机排气污染越来越严重,使得煤矿安全生产面临着严峻的挑战。此次设计的主要课题是针对防爆柴油机尾气(CO及NOx)排放的监测报警。此次设计主要分两大部分来:一是防爆柴油机尾气的监测及自动通风系统,二是通风系统出现故障后系统的自动报警。文中首先阐述了CO和氮氧化合物监测系统的发展及状况,其次着重介绍了单片机P
2、IC16F877尾气监控报警器及通风系统。本设计的硬件电路包括浓度检测,A/D转换,单片机系统,数据显示电路,报警电路,通风系统电路及各控制电路;软件设计包括浓度采集,数据转换及处理,动态显示及浓度控制等。通过软件设计可实现对CO及NOx浓度的监测并且当浓度超过设定值时可进行加强通风,当通风系统出现故障时进行自动报警。可有效的防止煤矿井下中毒,对避免人员伤亡及财产损失有着积极的作用1。关键词:CO及NOx报警系统 单片机 气敏传感器 通风系统 ABSTRACTBecause of explosion-proof diesel engine can be potentially explosiv
3、e gas, combustible gas, steam and dust under the environment of work, has the explosion protection performance, in the blast environments work never lit environment gas, steam and dust, so often used as coal mine explosion-proof power plant all kinds of fixed and mobile equipment. However, as the co
4、al mine explosion-proof diesel engine, due to the increasing use of coal mine explosion-proof diesel engine exhaust pollution caused more and more serious, makes the coal mine safety production facing the severe challenges The design main points of two parts: one is explosion-proof diesel engine exh
5、aust gas monitoring and automatic ventilation system, the second is the ventilation system failure after the automatic alarm system. Firstly expounds the CO and the development of nitrogen oxides monitoring system and condition, then introduces the microcontroller PIC16F877 exhaust monitoring alarm.
6、 This design of hardware circuit including concentration detection, A/D conversion, single-chip microcomputer system, the data display circuit, alarm circuit, the ventilation system circuit and the control circuit; Through the software design can be realized on the CO and NOx concentration monitorin
7、g .Can effectively prevent coal mine poisoning, to avoid casualties and property losses has a positive role.Key words: CO and NOx alarm system single chip microcomputer ventilation system and gas sensors目录摘 要IABSTRACTII第 1 章 绪 论11.1 选题背景及意义11.2 国内外发展现状21.3课题的主要研究内容与要求4第2章系统功能介绍及方案设计62.1系统性能的描述62.2系统
8、方案的设计62.3风量的控制7第3章各部分的电路选择与设计93.1单片机的选择93.2电源电路的设计103.3电流、电压、采集电路的设计123.4信号调理电路的设计133.4.1滤波电路的设计133.4.2 A/D转换电路的设计153.5电机振荡监测系统电路设计173.6电机轴承温度检测电路183.7报警功能电路的设计193.8显示电路的设计21第4章 风机的变频调速234.1变频调速装置在风机上的应用244.2变频调速装置的工作特点254.3 变频调速的硬件部分25第5章软件的设计295.1 主流程设计图295.2滤波子程序设计305.3数据处理315.4显示子程序设计流程32结 论34致
9、谢35参考文献36附录1 系统整体硬件电路图38附录2 各部分电源电路图39附录3 电流与电压检测电路图40附录4 风机变频调速整体电路图41附录4 单片机的部分程序42ContentsABSTRACTIABSTRACTIIChapter 1 Introduction11.1 Background and Significance of Topics11.2 The development of countries11.3Subject of the main research contents and requirements4Chapter 2 System function is int
10、roduced and program design62.1The description of the system performance62.2Design of the system62.3Air volume control7Chapter 3 The selection and circuit design of each part93.1The selectiong of the single chip93.2The design of the power circuit103.3Current voltage acquisition circuit design123.4Des
11、ign of signal conditioning circuit133.4.1The design of filter circuit133.4.2 A/D conversion circuit design153.5Motor vibration monitoring system for circuit design173.6Motor bearing temperature detection circuit183.7Alarm function of the circuit design193.8The design of display circuit21Chapter 4 Fr
12、equency control of motor speed of fan234.1application of variable frequency speed regulating device in the fan244.2The working characteristics of variable frequency speed regulating device254.3 Frequency control hardware25Chapter 5 Software design295.1 Main program design chart295.2Filtering subprog
13、ram chart305.3Data handing315.4Display subroutine design flow chart32Conclusion34Apreciate35Refrence Documentation36Addenda1 The whole system hardware circuit diagram38Addenda2 The various parts of the power circuit diagram39Addenda3 Current and Voltage detection circuir diagram40Addenda4 Frequency
14、hardware control diagram41Addenda5 Parts of program of the single chip42第 1 章 绪 论近年人们对环境质量要求逐渐提高和对自身健康的关注,如何改善煤矿井下大量使用无轨防爆柴油机车的现代化大型、高产、高效矿井的工作环境,逐渐成为研究重点。研究结果表明,除了控制防爆柴油机尾气排放外,合理的通风量也是改善井下环境的重要途径之一。1.1 选题背景及意义随着煤矿机械化程度的提高,以柴油机作动力的辅助运输车辆在煤矿中的使用越来越广泛。它们具有安全、灵活、经济等优点。但是其所排放的尾气中有害成分较多,主要有碳氢化合物、一氧化碳、二氧化
15、硫、氮氧化合物(NOx)和微粒(PT)。尤其在煤矿井下巷道,尤其是在煤矿井下巷道,由于空间和通风条件的限制,柴油机排放的有害气体严重危害工人的健康。因此如何改善煤矿井下大量使用无轨防爆柴油机车的现代化大型、高产、高效矿井的工作环境,逐渐成为研究的重点。因此,对防爆柴油机排放的尾气进行控制和净化具有十分重要的意义。除了控制防爆柴油机尾气排放外,合理的通风量也是改善井下条件的重要之一。柴油机尾气排放物不仅气味怪异,而且令人头昏、恶心,影响人的身体健康。世界卫生组织专家认定柴油发电机尾气与石棉、砒霜等物质一样,具有高速致癌性。如何应对及处理柴油发动机排放的尾气在井下安全的重中之重。提高井下空气质量的
16、监测能力适当增加巷道通风量和合理的布置通风系统,其目的就是为了保护井下小环境,保证工人身心健康。为了保证井下空气质量,防爆柴油机尾气污染监控系统的设计也成为了我们经常探讨的一个话题。1.2 国内外发展现状为改善大气环境,保障人类的健康,世界各国对柴油机的尾气排放作出了严格的规定。19921998年NOx的排放量规定为7.00(g/kw/h)、PM的排放量规定为0.15(g/kw/h),在20002008年期间NOx的排放量规定为2.00 (g/kw/h)、PM的排放量规定为0.02(g/kw/h)。为了满足如此严厉的排放法规,柴油机采取了一系列措施。采用EGR系统引入废气,降低缸内的峰值温度,
17、降低多余的O2限制NOx的形成;应用电子燃油喷射控制措施,提高喷射油压,改善燃油在缸内的雾化,推迟喷油时刻和多次喷射来降低峰值温度;降低燃油中硫的含量,硫会形成PM,同时硫还会对发动机后处理系统中的催化剂中毒。当前降低CO和NOx排放的技术主要集中在SCR,LNT,LNC三方面。2001年欧洲在一些大卡车上商业化使用该技术。目前该技术在汽车上的使用已经很成熟,研究该系统的焦点集中在如何降低尾气管里催化还原所需的温度和如何提高转化率。日本日产公司的Hirata等人的研究成果是在SCR系统前加DOC用来产生NO2,使其与NO量一样,这样在低温环境下与NH3反应的效率更高。LNT系统很早就在燃烧的柴
18、油发动机上应用,该系统中采用碱土金属或碱金属作为吸附剂来提高储NOx的能力。在稀薄条件下运行时,LNT中的铂将NO转化成NO2,而NO2和碱土金属或碱金属和O2反应生成硝酸盐,发动机每隔50-60s加浓一次,这些储藏的NOx和废气中的还原剂CO,H2,HC在贵金属的作用下形成N2。该系统大概是在2000年应用在柴油发动机上。LNC系统也是比较具有吸引力的系统,该系统使用燃油作为还原剂,使用的催化剂(如银、沸石等)也比较便宜。但其在额外增加油耗的基础上(约6%),才获得相当于LNT的10%-30%的转化率。不过在LNC中只要有小量的H2(2%),就能在很宽的温度范围(200400),显著的提高银
19、基LNC的NOx转化率2。近年来,国内外研究结果表明,尾气后处理技术大大降低了柴油机有害物的排放,尾气后处理技术从处理方法上不外乎化学方法和物理方法,化学方法主要是催化、净化处理方法,而高效催化剂的研制和开发是催化、净化技术的核心,用到氮氧化合物的催化还原、氮氧化合物的贮存还原、碳烟的催化燃烧等流程。物理方法是采用水洗法来降低柴油机颗粒物的排放。柴油机的尾气通过水洗箱时尾气中的颗粒沉淀在水洗箱内,同时还能降低排气温度。煤矿生产安全监控系统,是目前为止实际通风尾气管理工作中最重要和最有效的自动化手段,已经装备监控系统的煤矿的尾气易燃事故率大为下降,实践证明,煤矿生产安全监控系统对保障煤矿安全生产
20、,提高煤矿生产率,提高煤矿自动化程度,以及促进煤矿管理现代化水平,都有着举足轻重的作用。如今我国煤炭系统的国统矿和地方矿都是现代化矿井,在前几年达标过程中,大部分都安装了一套安全生产调度监测系统或通风安全监测调度系统。用来及时掌握生产或通风系统各个环节的动态信息,这对发挥生产指挥的准确性、灵活性、快捷性起到重要的作用。但是目前的煤矿安全生产监控系统软件大多运行于DOS平台或单机运行于Windows平台。根本不能适应知识经济时代高速网络发展的需要,严重制约了煤矿企业企业信息化的发展。为了改变煤矿现有的指挥管理落后面貌,在煤矿系统中应用最新计算机软件及网络技术,改造和完善煤矿的现有管理系统,组成技
21、术先进,功能完善的现代化矿井计算机网络管理指挥生产安全监测系统是非常必要的。我国从八十年代初期开始引进煤矿生产安全监控系统,历经了直接引进、消化吸收、仿制配套、自主开发的过程,但迄今为止的产品大多都是面对大型矿井设计的,而且自身尚有一些有待解决的问题,如:造价高,系统最基本的配置过于庞大,运行费用大,传感器测量稳定性差,调校频繁,寿命短,系统安装、维护复杂,操作不便,人机界面较差,系统设备可靠性差,必须依赖专业的维护队伍,对人员技术,素质有较高的要求。国外的监控系统技术理论上讲高于国内发展水平,但应用于国内煤矿尚有一定的局限性,如煤矿管理模式生产方式的不同,价格过高不适于国内煤矿现有条件,除在
22、传感器技术方面可供借鉴外,其它仅具一定参考价值。综合来说,目前市场上的每种系统都可能存在检测量单一、量程小、体积大、功耗大、 需短期内校准、使用寿命短、无数据传输方式等其中某种或某几种缺点。因此,十分需要研制一种新型多功能煤矿检测仪以克服现有设备存在的各种问题,使其具有微型化、智能化、低功耗、无线化并能够准确的测量出井下的环境因素3。从现在的国家煤炭生产的现状及我国能源结构规划均可看出,在本世纪中叶以前,煤炭仍是支持我国国民经济发展的主要能源。但是煤炭工业的安全生产状况却不容乐观,中小型煤矿的情况尤为严重,已经直接威胁到整个煤炭工业的稳定生产,给国家财产和人民生命造成了很大的损失,柴油机尾气排
23、放的污染物已经引起了严重的矿井环境污染问题,对井下工作人员造成极大地威胁,尾气后处理是柴油机尾气污染治理必不可少和最有效的技术之一。因此研制煤矿井下柴油机尾气监测控制及报警系统对国家的煤矿井下良好的环境建设减少中毒事故发生有着及其重要的意义。这些装备和系统的推广与应用,丰富了我国煤矿安全监控产品的市场,改善了煤矿安全技术装备的面貌,缩小了我国与国外先进技术水平的差距4。1.3课题的主要研究内容与要求设计的主要内容与要求是:设计一个CO与氮氧化合物安全监控系统,将CO与氮氧化合物气体浓度许可值上限通过电脑程序输入系统中,在气体浓度的一定范围内进行安全检测,在气体浓度达到上限时进行自动加强通风,如
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