飞机起落架中刹车装置及零部件的设计与加工路线制定.doc
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1、目 录1.绪论11. 起落架简介1 1.2 起落架的类型113 起落架的布置形式2131 前三点起落架21.32 后三点起落架31.33 自行车式起落架41.4 起落架设计要求51.5研究刹车系统的目的和要解决的问题62.起落架受载荷分析721 着陆载荷722 滑跑冲击载荷723 刹车载荷724静态操纵载荷和地面停放载荷73起落架刹车装置831 刹车装置的功用832刹车减速原理与最高刹车效率833 刹车装置的分类93.31 弯块式刹车装置93.32 软管式刹车装置103.33盘式刹车装置103.4自动防抱死系统124起落架加工工艺研究1541国内外研究现状15411起落架结构特点15412材料
2、的选用15413机械加工制造技术16414热处理1642几种常见材料及加工工艺17421300M钢的应用及其构件的制造技术17422钛合金的应用及其构件的制造技术18423先进工艺技术的应用205刹车装置零部件加工工艺2251零件的材料及结构分析22511零件的材料22512零件的结构分析22513毛胚的选择2352工艺规程设计23521定位基准的选择23522加工经济度与加工方法的选择24523加工路线的选择26524工序顺序的安排26525加工阶段的划分27526工序的确定27527机床的选择28528夹具的选择28529切削用量的选择2853 零件的加工难点30531刀具的选择30532
3、 300M钢的切削用量选择原则30533 300M钢的车削31534300M钢的钻削31535技术时间定额的组成32536单件时间和单件工时定额计算公式336结语34附录35参考文献49致谢50外文文献原文译文1 绪论11 起落架简介起落架是供飞机起飞、着陆时在地面(或水上)滑跑、滑行以及移动和停放用的,它是飞机的主要部件之一。它的工作性能的好坏以及可取性直接影响飞机的使用和安全。飞机上安装起落架要达到两个目的:一是吸收并耗散飞机着陆时垂直速度所产生的动能,二是保证飞机能够自如而又稳定地完成在地面上的各种动作。然而起落架设计面临着结构设计、空气动力性能、跑道设计以及飞机驾驶员和维修人员对使用维
4、修等方面所提出的一系列矛盾的要求,因此力求起落架设计能找到一个既能最好地协调这些要求,同时又结构轻、成本低的方案。现代飞机的起落架不单纯只是一个结构,而是一种相当复杂的机械装置。它包括减震系统、受力支柱、机轮、刹车装置、收放机构和其他一些系统。在多数情况下,飞机起落架的整个装置的重量约占全机总重的3.75,占结构重量的15左右。它还必须在飞机升空后能收入到对机体结构和飞机阻力的影响最小的空间中去。现代飞机由于载荷日益增大,运输机比过去要重得多(如波音747的重量是波音707320 c的两倍多),于是就要求有大的起落架,然而收藏起落架的空间却日益狭窄,因此要使起落架的设计能有效、满意地完成其功能
5、就变得越来越复杂了,因而也就促进了与起落架设计有关的各个方面的科学技术有了很大的发展1。12 起落架的类型起落架的类型除了常见的采用机轮起飞、降落之外,还有用于水上和雪地上的起落装置。水上飞机有船身式和浮筒式两种。船身式水上飞机没有专门的起落装置,飞机的起飞和降落、漂浮和锚泊由作为机身的船身承担。浮筒式水上飞机的起落装置就是连接在机身和机翼下方的浮筒。浮筒采用胶布制作后充气,有双浮简式和单浮筒式两种。这种水上飞机常常采用陆上飞机加装浮筒的方式作为起落装置。要求飞机能在雪地上起飞,着陆时常采用雪橇。为了使飞机也能在无雪的地面上使用,装雪橇的飞机常装有机轮,视需要可将雪橇与机轮之中的某一种装置放下
6、,接地使用。对于某些小型直升机还有用滑模式起落架。滑模应用的一般概念包括有一个小车或滚动装置用于起飞,用滑橇来着陆,起飞的装置是留在地面上的。但也有用与地面接触的滑橇来起飞,此时要使用较高的推力重量比,具有摩擦力非常低的地表面。滑橇一般没有刹车装置,它常比与其相当的有轮起落架要轻,且只需较少的维护,主要缺点是缺乏在地面上运动的能力。以上所述的采用机轮和浮筒的起落架都属常规起落架,雪橇、滑橇则属于非常规的飞机起落架。还有其他一些非常规起落架,如履带式起落架和气垫起落系统,其目的主要是为了能在松软的表面上使用,同时气垫系统还可大大减轻起落架重量。但是这种起落架还在研发中,并不常见2。13 起落架类
7、型131 前三点式图1.1 前三点式起落架前三点式起落架的两组主轮布置在飞机重心的稍后处,另一前轮布置在飞机头部。这种形式在现代喷气式和涡轮螺桨式飞机上被广泛采用,主要原因有以下几点:(1)飞机在地面运动的方向稳定性好。两主轮上的摩擦力合力Pf绕飞机重心的力矩将减小偏向,使飞机转回到原来状态。(2)飞机着陆时可猛烈刹车而不致使飞机翻倒,从而可采用高效刹车装置以大大缩短着陆滑跑距离,这对高速飞机很有利,着陆操纵也比较简单。(3)飞机的纵轴线接近水平位置,因此乘员较舒适,驾驶员的前方视界好,飞机滑跑阻力小,起飞加速快,喷气式发动机的喷流对机场的影响也小。但前三点式起落架也有它的缺点,前起落架比较长
8、,受力较大,重量也较大,因而起飞时抬头难一些。有时布置稍困难(对于战斗机,飞机头部常装有雷达、电气、无线电设备和武器;当飞机头部装有发动机时,则前起落架的布置就更困难些)。另外,前轮在高速滑跑中还会出现摆振现象,需加装减摆器,使前起落架结构复杂。 现代的大型运输机重量较大。因此起落架一般都采用多轮小车式起落架。对于一些重量很大的飞机,例如C5A(330 t)(见图),为了提高稳定性采用了四个多轮小车式主起落架。此时从排列上看,沿机身轴线方向的两组主起落架比较靠近,因此从总体上说,一般仍作为前三点式配置。 图1.2 C5A起落架配置 132 后三点式图1.3 后三点式起落架对于小型低速装有活塞式
9、发动机的飞机,一般采用后三点式起落架,即将起落架的两个主轮布置在飞机重心的稍前处,另一尾轮布置在飞机尾部。这种形式的起落架由于安装处的空间容易保证,尾起落架又短又小,故容易安置,受的外载小,重量较轻。但飞机在地面上运动的方向稳定性较差。当有偏向时,两主轮上产生的摩擦力合力Pf绕飞机重心的力矩将使飞机的偏向增大。另外,在着陆过程中猛烈刹车时Pf会使飞机有“翻倒”的倾向。不能与高效率的刹车装置相配合。因此,随着飞机着陆速度的增长,为保证降落的安全,现代高速飞机广泛采用前三点式。133 自行车式起落架图1.4 自行车式起落架这种飞机的前、主起落架均安装并收藏在机身内,放下时像自行车一样在地面滑跑。为
10、防止由于两主轮间距小而导致倾斜,通常在翼尖处还装有辅助轮。这种形式基本上具备前三点的优点,但通常前起落架比前三点式更靠近重心,因此它分担的飞机重量较大(可达总载荷的40),因而起飞时抬头较困难,有时要安装自动增大起飞迎角的装置。因其转弯困难,一般依靠操纵机轮偏转来使飞机转弯。另外,起落架都收藏在机身内,机身上要开大洞,这将影响机身的结构强度、刚度和装载布置,一般要增重15(与其他形式比)。因而,这种形式仅在个别飞机上使用,英国的垂直短距起落战斗机“猎兔狗”就采用自行车式起落架。它的一般原理是把两个轮子单独装在两个摇臂上,然后串列地铰接在减震支柱的两端,减震支柱有双重作用,水平安装,并与机身轴线
11、平行。这种形式很适合于上单翼飞机,它通常由一个减震器和与它弹性连接的两个轮子组成(属摇臂支柱式起落架)。它结构简单,并能使飞机在凹凸不平的地面上很平稳地滑行,把两个机轮连接在同一个减震器上,就能使飞机在凹凸不平的跑道上滑跑时所产生的振动力在起落架上被平衡掉,而不致传递到机身上。这种形式的另一优点是可使机轮半收缩,致使机身的高度与地面平行地降低。或根据需要向前或向后倾斜,以便于装卸货物。 波音747有四个主起落架,每个有四个机轮。为了将载荷尽可能干均地分配到每个主起落架上,它把每一侧的两个主起落架的油气式减震器用一条油管互相连通起来。这样,任何不均匀的载荷便可通过这种装置平衡掉,使每一个起落架承
12、受同样的载荷总之,起落架结构形式的选择要考虑结构受力、减震器效率、结构重量等等各项要求,同时还应考虑到机体可能给它的收藏位置和空间情况。因为不同的结构形式,所占空间体积不同,因而形式选择常受到空间的限制。有的飞机为了收起后占空间小些,将起落架做成可伸缩的,在收起时放气使起落架缩短,也有相反的情况,如“三叉戟”在收起时将起落架支柱的长度伸长152mm,以使其有足够的长度把轮子伸入机身内预期的空间内,而不需要把支柱加长3。14 起落架设计要求起落架如同飞机其他结构一样,有一些共同的设计要求:如在保证起落架结构的强度、刚度以及预期的安全寿命的前提下,重量最小,又如应使起落架使用、维护方便,易于更换修
13、理,还有空气动力和工艺性、经济性要求等。必须说明,起落架是由各种系统、结构和机构组成的复杂部件,在使用中,属于起落架系统范畴的问题也比较多,而它对飞机的安全又有很大关系因此起落架应具有很高的可靠性。除上述结构设计的要求之外,起落架还应满足与本身特定的使用条件有关的下列各项要求: (1) 起落架应具有有良好的减震作用,能吸收飞机看陆时的正常撞击载荷,以减小着陆及高速滑跑时所产生的撞击过载。此外应能很快耗散撞击能量,使飞机在撞击后的跳跃能很快衰减,平稳下来。在不平的场地上滑跑时,起落架不应使飞机产生太大的颠簸。 (2) 起落架应使飞机在地面运动时有良好的稳定性、操纵性和适应性。飞机起飞、着陆方便,
14、滑行转弯灵活,转弯半径小,滑跑中不易偏向、滚翻或侧翻,不产生不稳定的前轮摆振。这些与起落架在飞机上的总体配置形式、配置参数及起落架的某些装置有关。(3) 起落架应有良好的刹车性能以减小着陆滑跑距离,缩短所需跑道的长度,便于使用。同时也要适当考虑在起飞滑跑前加大推力时能先刹住飞机。刹车装置必须有效,最大允许刹车力与跑道表面粗糙度有关,故两者要相匹配。在侧风着陆和高速滑行时,飞机不应有倾斜或“在地上打转”等不稳定的倾向。对于舰载飞机来说,由于在甲板跑道上着舰时有拦截网或拦阻钩强制飞机停止,所以起落架上无须装强有力的刹车装置。(4) 漂浮性要求,轮胎的充气压力和起落架的构形应当根据飞机预定使用的机场
15、跑道面的承载能力进行选择,例如机场是很干的混凝土,还是松软的泥地等,以使飞机能在预定的机场上顺利通行。 (5) 起落架应便于在飞行时收藏于机体内,以减小飞行阻力,提高飞机的性能。因而应有较小的体积和可靠的收放机构、锁定装置、信号装置以及起落架操纵、定向和纠错等装置。(6) 防护要求:这包括两个方面,一是对起落架本身的防护,因起落架常常在某些特定环境中使用,如温度、湿度、振动、尘土、烟雾等等。起落架要注意防止污泥进入减震器、轮轴的内腔,要特别注意密封。还要防止轮胎抛起的外来物损坏外挂的机构、设备、电缆、液压管道等,要注意这些附件的布置。另一方面也要注意当起落架结构失效时,不使破损物穿入乘员区、驾
16、驶舱或造成燃油大量泄漏4。15 研究刹车系统的目的和要解决的问题目的现代飞机重量、以及起飞和着陆速度的不断增加,促使了航空机轮结构的复杂化。而其中刹车装置由于其重要性,也被越来越多的受到关注。因此我们现在开设课题对刹车装置进行研究是很有必要的。我们通过研究不同的刹车装置的特点,可以更好的完善它们,并且有可能对它们作出改进。这对于我们以后的学习和工作都有很大帮助。要解决的问题(1) 研究三种刹车方式及机械装置。 (2)研究防止自动抱死的机构。 (3)掌握三种刹车装置的传动原理、结构和主要机件加工方法。 论文内容说明本文第一章简介飞机起落架的结构、形式;第二章对起落架所受载荷进行了分析;第三章讲解
17、了起落架刹车装置的原理及分类;第四章主要就起落架加工工艺进行了阐述;第五章选择具体零件进行加工并对加工难点进行分析并最终解决了问题。2 起落架受载荷分析21 着落载荷 飞机降落时可能有三点着陆、两点着陆,甚至一点着陆、侧沿着陆等情况。以民航飞机为例,一般其使用中的着陆下沉速度为0.31至0.91ms,若超过1.32ms便称为硬着陆。关于着陆下沉速度各国有不同规定,按美国和我国民航条例的规定,民航机的限制下沉速度为3.05ms;22 滑跑冲击载荷飞机在起飞着陆的滑跑过程中,由于道面不平或道面上有杂物等都会引起对起落架的冲击裁荷。在着陆滑跑中还会有由于未被减震装置消耗掉的能量引起的震动(衰减)载荷
18、。一般情况下,这些载荷值比着陆撞击的小,但由于滑跑距离长,滑跑冲击载荷反复作用的次数较多,因而对结构的损伤也较大。23刹车载荷为了缩短着陆滑跑距离,在滑跑过程中需要刹车。这时机轮上除了受有刹车力矩引起的Y向载荷外,还有较大的X向载荷Pf(轮胎与地面的摩擦力.24 静态操纵载荷和地面停放载荷飞机在地面牵引、地面进入定位时,常用牵引架对起落架进行各方向的推、拉、扭、摆,造成静态操纵载荷。飞机停放并固定在地面上时,可能受到大风而引起的载荷,这在沿海地区更应加以考虑。起落架还受有其他一些载荷,如收放过程中作用于收放机构上的载荷,多轮式起落架由于载荷不均匀而产生的偏心载荷等等。总之,起落架的载荷是多种多
19、样的。必须注意的是起落架所受的力大多是动载荷。伴随着机轮的旋转和刹车、减震器的伸缩等可能出现各种振动,加之多次起落、重复受载(一般现代运输机可能要完成60000至70000个起落),因此对起落架因疲劳载荷引起的损伤和破坏应着更加以考虑5。 3 起落架刹车装置31 刹车装置的功用 飞机着陆接地时,具有较大的水平速度,但滑跑过程中,气动阻力与机轮滚动阻力对飞机的减速作用却比较小。如果不设法增大飞机的阻力,使之迅速减速,则着陆滑跑距离与滑跑时间势必很长,其起降的跑道也将很长。所以飞机都装有减速装置。目前,机轮刹车装置就是其中最主要的、应用最广泛的一种6。32 刹车减速原理与最高刹车效率 驾驶员操纵刹
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- 飞机 起落架 刹车 装置 零部件 设计 加工 路线 制定
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