毕业设计(论文)典型零件数车加工工艺分析与编程(套件).doc
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1、毕业设计(论文) 典型零件数车加工工艺分析与编程(套件)Typical parts CNC Lathe Machining TechnologyAnalysis and programming (kit)班级 数控技术 093 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 导师单位 论文提交日期 2011年11月8日 论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明:所提交的作品是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,内容真实可靠,不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集
2、体,均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为,本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名: 日 期: 指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明:已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核,确定其内容均由学生在本人指导下取得,对他人论文及成果的引用已经明确注明,不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名: 日 期: 摘 要随着现代技术的迅猛发展,数控技术在机械制造业已被广泛应用。目前在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。因此,数控技术的应用在很大程度上决定了地区的发展速度和企业的竞争
3、力,可以说,21世纪机械制造行业的竞争主要就是数控技术应用能力的竞争。数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM/UG、制造技术,都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代数控技术专业学生必不可少的。本次毕业设计内容介绍了数控加工的特点与发展、加工工艺分析、数控加工程序的编制、模拟运动仿真。并通过较复杂零件的实例详细的介绍了数控加工工艺的分析方法以及数控编程。关键词: 数控技术 加工工艺 编程 仿真 Abstra
4、ct With the rapid development of modern technology, digital technology in the machinery manufacturing industry has been widely used. Currently on a national basis in the strategic role of industrial modernization, and machinery manufacturing industry has become a tradition to enhance the transformat
5、ion and automation, flexible, integrated and mark an important means of production. Therefore, the application of CNC technology in the regionlargely determines the rate of growth and competitiveness of enterprises, it can be saidthat the 21st century machinery manufacturing industry, competition is
6、 mainly numericalability to apply technology competition. CNC technology and the extensive use of CNC machine tools, machinery manufacturing industry to the industrial structure, product types and grades and production methods to bring a revolutionary change. CNC machine toolsis the most important m
7、odern processing plant and equipment. It is the development of nformation technology (1T) and manufacturing technology (MT) combined result of the development. Modern CAD / CAM / UG, manufacturing technology, are built on top of CNC technology. Technical knowledge to master modern CNC students of mo
8、dern CNC technology essential. The contents of graduation introduced the characteristics and development of CNC machining, machining process analysis, NC machining program preparation, simulation of motion simulation. And more complex parts of the instance by a detailed description of the CNC machin
9、ing process analysis methods, and numerical control programming.Keywords: numerical simulation programming technology processing . 摘 要3第一章 数控加工及发展11.1数控机床的简介11.1.1数控机床的组成11.1.2数控机床的工作过程21.2数控机床的分类21.2.1开环控制数控机床21.2.2半闭环控制数控机床31.2.3闭环控制数控机床31.3 数控机床的特点及应用41.3.1 数控机床的特点41.3.2 数控机床的应用范围51.4 数控加工技术的发展51
10、.4.1 数控机床的发展51.4.2数控编程的发展61.4.3 数控机床的发展趋势71.4.4数控机床的绿色制造10本章小结13第二章 数控加工工艺分析142.1毛坯的选择142.2零件的加工工艺分析152.2.1加工工艺路线的确定原则152.2.2加工工艺的选择要点162.2.3.零件图工艺分析192.2.4加工工艺方案分析192.2.5加工难点分析202.2.6确定装夹方案222.2.7刀具的选择222.2.8切削用量的选择23本章小结28第三章 工艺路线及走刀路线293.1制定工艺路线293.2确定走刀路线30第四章 数控加工程序314.1FANUC公司简介FANUC数控系统的发展314
11、.2FANUC公司数控系统的产品特点324.3工件程序35本章小结39 40第五章Pre/ENGINEER数控加工仿真415.1Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 概述415.2区域车削加工仿真415.2.1区域车削加工简介415.2.2区域车削加工421建NC加工文件422建制造模型443域车削加工操作设置464区域车削NC加工序列475刀具路径的演示与检测51本章小结53参考文献54附 录55 58致 谢59第一章 数控加工及发展1.1数控机床的简介数字控制机床(Numerically Controlled Machine Tool)简称数控(NC),是近代发展起来的一种自
12、动控制技术,使用数字信息实现自动控制机床运动的一种方法。国际信息联盟第五技术委员会对数控机床做了如下定义:数控机床是一个装有程序控制系统的机床,该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其它符号编码指令规定程序。定义中的控制系统就是数控系统。1.1.1数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品,是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。数控机床的基本组成包括控制介质数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体,见图1-1.图1-1 数控机床组成1.1.2数控机床的工作过程图1-2 数控机床的工作过程 数控机床的工作过程如图12 所示。首先根据被加工零件的图样,将工件的形状、尺寸
13、及技术要求等,采用手工或计算机按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序单,并将这些程序代码存储在U 盘等信息载体上(或直接用键盘输入),然后经输入装置,读出信息并送入数字控制装置。数控装置就依照输入的数控指令进行一系列的处理和运算,变成脉冲信号,并将其输入驱动装置,带动机床传动机构,机床工作部件有次序地按要求的程序自动进行工作,加工出图样要求的零件。1.2数控机床的分类 数控机床经过几十年的发展,其规格、型号繁多,品种已达数数千种,结构和功能也各具特色。从不同的技术或经济指标出发,可对数控机床进行不同的分类,如按机床的工艺用途、控制运动的轨迹、伺服系统的类型、控制的坐标轴数
14、及机床数控系统的性能价格比等都可进行分类。由于国内、外尚无统一的分类方法,以下仅着重介绍国内常用的几种分类。1.2.1开环控制数控机床这类机床不带位置检测反馈装置,通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算,发出脉冲指令,使步进电机转过一个步距角,再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动,移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。如图16 所示。图16 开环控制系统框图1.2.2半闭环控制数控机床在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件(如感应同步器或光电编码器等),通过检测其转角来间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控系统中。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环
15、路内,因此可获得较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制数控机床,但调试比较方便,因而被广泛采用。如图17 所示。图17 半闭环控制系统框图1.2.3闭环控制数控机床这类数控机床带有位置检测反馈装置,其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件,直接安装在机床的移动部件上,将测量结果直接反馈到数控装置中,通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差,最终实现精确定位。如图18 所示。图18 闭环控制系统框图1.3 数控机床的特点及应用1.3.1 数控机床的特点1、数控机床与普通机床的区别数控机床与普通机床最显著的区别是当对象(工件)改变时,数控机床只需改变加工程序(应用软件),不
16、需要对机床做较大的调整,即能加工出各种不同的工件。(1)数控机床具有手动与自动两种操作功能。(2)数控机床一般具有CRT 屏幕显示功能。(3)数控机床主传动和进给传动采用直流或交流无极调速伺服电动机。(4)数控机床一般具有工件测量系统。2、数控机床的特点(1)加工精度高。数控机床是由精密机械和自动化控制系统组成的,所以其传动系统与机床结构都有较高的精度、刚度、热稳定性及动态敏感度。目前数控机床的刀具或工作台最小移动量(脉冲当量)普遍达到了0.001 ,中、小型数控机床定位精度普遍可达0.03 ,重复定位精度可达0.01 。(2)生产效率高。加工零件所需时间包括机动时间和辅助时间两部分。数控机床
17、能有效地减少这两部分时间。在数控加工中心上加工时,一台机床能实现多道工序的连续加工,生产效率的提高更加明显。(3)减轻劳动强度、改善劳动条件和劳动环境。(4)能产生良好的经济效益。数控机床加工精度稳定,减少了废品率,是生产成本进一步下降。(5)有利于生产管理的现代化。数控机床适用于与计算机网络连接,通过计算机远程控制,为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础,实现生产管理的现代化。但是。利用数控机床生产加工,初期设备投资大,维修费用高,对管理及操作人员的专业技术素质要求较高。因此,应合理地选择及使用数控机床,提高企业的经济效益和竞争力。1.3.2 数控机床的应用范围数控机床的技术含量要求高
18、、生产成本高,使用和维修都有一定难度,若从性价比考虑,数控机床一般要考虑下列加工情况。1、零件批量在多品种、小批量零件的生产中优先考虑使用数控机床。2、加工零件的轮廓要求高结构较复杂、精度要求高或必须用数字方法决定的复杂曲线、曲面轮廓的零件加工多以数控机床为主。3、试制阶段在产品需要频繁改型或试制阶段,数控机床可以随时适应产品的变化。4、关键零件价格昂贵,不允许报废的关键零件可以由数控加工来保证。5、周期短对于需要最小生产周期的急需零件,数控机床可以缩短加工时间。6、多工序零件需进行多工序联合加工的零件,如需要进行钻、扩、铰、攻螺纹及铣削等的箱体、壳体零件,多以数控加工中心来完成。1.4 数控
19、加工技术的发展数控加工技术的发展,主要依赖于在加工中执行加工任务并保证加工精度的数控机床及其负责指挥、监督并控制加工准确进行的数控系统的共同发展,它在一定程度上反映出一个国家自动化水平的高低。1.4.1 数控机床的发展1948 年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出计算机控制机床的设想。1949 年,该公司在美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究室的协助下,开始数控机床研究,并于1952 年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,不久即开始正式生产,于1957 年正式投入使用。
20、这是制造技术发展过程中的一个重大突破,标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础,这一发明对于制造行业而言,具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。当时的数控装置采用电子管元件,体积庞大,价格昂贵,只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件;1959 年,制成了晶体管元件和印刷电路板,使数控装置进入了第二代,体积缩小,成本有所下降;1960 年以后,较为简单和经济的点位控制数控钻床,和直线控制数控铣床得到较快发展,使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。我国于1958 年开始研制数控机床,成功试制出配有电子管数
21、控系统的数控机床,1965 年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。1965 年,出现了第三代的集成电路数控装置,不仅体积小,功率消耗少,且可靠性提高,价格进一步下降,促进了数控机床品种和产量的发展。60 年代末,先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC),又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。1974 年,研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC),这是第五代数控系统。第五代与第三代相比,数控装置的功能扩大了一倍,而体积则缩小为原来的1/20,价格降低了3/4,
22、可靠性也得到极大的提高。80 年代初,随着计算机软、硬件技术的发展,出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置;数控装置愈趋小型化,可以直接安装在机床上;数控机床的自动化程度进一步提高,具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。1.4.2数控编程的发展为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT(Automatically Programmed Tool)。其后,APT几经发展,形成了诸如APTII、APTIII(立体切削用)、APT(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能)、APT-AC(Advanced contouring
23、)(增加切削数据库管理系统)和APT-/SS(Sculptured Surface)(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。采用APT语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,上升到面向几何元素,但APT仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接;不容易做到高度的自动化,集成化。针对APT语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统,称为为CATIA。随后很
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