材料成型机控制工程专业毕业论文—筒体和磁路圈自动化焊接生产的设计34127.doc
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1、重庆大学本科毕业学生毕业设计(论文)筒体和磁路圈自动化焊接生产的设计学 生:XXXX 学 号:XXXXXX指导老师:XXXXX专 业:材料成型机控制工程Graduation Design(Thesis) of Chongqing UniversityDesign of Cylinder and magnetic circuit automatic welding productionUndergraduate: Supervisor:Major: Material Forming Machine Control ProjectSchool of materials science and en
2、gineering, Chongqing UniversityJune 2013摘要 目前国内电机筒体和磁路圈自动化焊接生产效率低,产品合格率低。本论文通过收集筒体和磁路圈焊接生产的信息,做一次深入的研究。通过分析研究,完成从筒体和磁路圈焊接方法的选择、工艺参数的设计、工装夹具的设计到焊接接头质量检测。本次论文主要研究筒体和磁路圈焊接及整个过程中出现的问题,通过研究焊接材料,分析材料焊接性,主要是材料碳含量分析,从而选择以其相对应的焊接方法。焊缝深度与板材厚度有关,不同的板厚直接影响到焊接方法的选择及工艺参数的设定。对比不同的焊接方法,选择最适合焊接本产品的方法,在依据母材焊接性分析及焊缝厚度
3、设定适宜的工艺参数及填充材料。本论文研究重点在于产品焊接工装夹具的设计。优良的工装夹具不仅可以保证焊接质量,而且可以提高产品生产的效率。在保证质量的前提下降低生产成本。工装夹具设计包含焊接自动化设备的选择。在保证产品质量的前提下考虑生产效率和成本,设计一套优良的工装夹具和选择合适的自动化焊接设备。然后完成整个工艺流程,填写工艺流程卡。最后检测焊接接头质量,对焊接工艺参数进行相对的调整,完成整个筒体和磁路圈自动化焊接生产的设计。关键词:筒体和磁路圈,焊接性,工装夹具,检测ABSTRACTAt present the automatic of cylinder and magnetic circu
4、it welding production efficiency is low and Product qualified rate is low. In this paper,it make a in-depth research by collecting automatic welding production information. Through the analysis research,accomplish the choice of welding method,the design of process parameters,the design of the jigs a
5、nd fixtures to the weld quality inspection. This paper mainly studies cylinder and magnetic circuit welding and the problems appeared in the process. To choose with its corresponding welding method by studying the welding material,analyzing of material weldability and The carbon content of material.
6、 Weld depth related to plate thickness, different thickness has direct influence on the choice of welding method and setting of process parameters. For different welding method, choosing the most suitable welding method of the product, in according to the parent metal weldability analysis and weldin
7、g seam thickness setting appropriate technological parameters and filling materials. This thesis research is focused on products of welding jig design. The good not only can ensure the quality of welding jig, but also can improve the efficiency of production. On the premise of quality assurance to r
8、educe the production cost. Jigs and fixtures design include the choice of welding automation equipment. To guarantee the quality of products under the premise of considering the production efficiency and cost, design a set of excellent jig and choose the appropriate automated welding equipment. Then
9、 complete the whole process, fill in process card. Finally,it testing quality of welded joint, the welding process parameters to adjust relative, to complete the whole cylinder, and magnetic circuit design of automatic welding production.Keyword: cylinder and magnetic circuit, weldability, Jig and F
10、ixture Tooling, examine目 录摘要ABSTRACT1 绪论1 1.1焊接行业的现状及发展趋势1 1.2 焊接工装夹具现状和发展2 1.3课题任务3 1.4重点研究内容32筒体和磁路圈焊接性分析4 2.1母材性能检验分析4 2.2工艺焊接性实验 4 2.2.1 碳当量的计算4 2.2.2 10#钢碳当量计算5 2.2.3 裂纹敏感系数Pcm计算和预热温度估算53焊接选型8 3.1焊接方法的选择8 3.1.1 10号钢的可焊性 9 3.1.2焊接方法的选择9 3.2填充材料的选择13 3.2.1焊丝的选用14 3.2.2 CO2气体保护焊焊丝144 设计焊接工艺参数17 4.
11、1 焊丝直径、焊接电流和焊接电压的设定18 4.2焊速、气流量及焊丝干伸长的选择19 4.3焊接电源195焊接工装夹具设计21 5.1焊接工装夹具21 5.1.1焊接工装夹具分类与组成21 5.1.2焊接工装夹具的特点21 5.2焊接工装夹具的设计22 5.2.1设计要求22 5.2.2设计方案的确定23 5.2.3 定位器的选择和设计23 5.2.4 夹具体的设计23 5.2.5夹紧机构的设计23 5.3焊接工装夹具的组合安装及检验246 自动化焊接机械及焊接检验26 6.1选择合适的变位机械26 6.2焊接机器人28 6.3焊接检验287结论33参考文献34 致谢351 绪论焊接是现代制造
12、中最重要的工艺技术之一,它在所有行业中的应用越来越广泛,从机械制造、航空航天、造船、化工、能源、交通、建筑到电子工业、家用电器等,同时它对经济性、质量与可靠性的要求也越来越高。它已经从单一的加工工艺发展成为新兴的综合性先进技术。目前发达国家的焊接结构用钢超过其本国钢产量的60%。而我国焊接结构用钢在40%左右。随着我国工业的高速发展,可以预言,今后的十年将是焊接行业发展最快的十年。1.1焊接行业的现状及发展趋势 焊接设备方面,我国焊接设备近十年来发展较快,已有近10家电焊机厂通过技术改造或技术引进建成10多条焊机组生产线,生产能力成倍翻,焊机种类不断增加。长春、唐山、天津、上海和成都等电机厂从
13、国外引进摩擦焊机、CO2气体保护焊机和电阻焊机等先进焊机的制造技术和装备,有些厂还引进了焊机组装生产线和先进的检测设备和仪器,是我国焊机制造水平得到较快的提高,重点骨干企业以达到国外同行80年代初的水平1。在焊接材料方面,目前我国焊接材料生产厂家约有800家,其中焊条生产企业在600家以上;CO2气体保护焊丝生产企业约100家;钎料生产企业300来家;埋弧焊30多家;共生产品种576个。我国焊接材料总量已跃居世界第一位,年生产能力180万吨。其中焊条生产占比重80%,CO2气体保护焊丝占比重9.33%,焊剂占比重6.66%,埋弧焊丝占比重5.33%。由以上数据可以看出我国焊接自动化水平相当低下
14、,比发达国家落后30到70个百分点。所以今后我国焊接行业应及时的点整产品结构,开发市场上急需的特种焊条,由于种种原因国内生产焊材的企业尚不能完全供应这些焊条,很多都需要通过进口,在增加工程成本的同时花费大量外汇。 在机辅具与工装方面,我国焊接辅助机械和器具制造行业今年来有一定的发展。焊接辅助机械、滚轮架、操作机和变位器的产量已达1000多套,各种焊枪和焊钳的年总产量为10万余把。与国外同行相比还很低,随着对焊接产品的要求逐步提高,焊接辅助设备得到了高速的发展,目前与国外相比还存在的有:(1)品种少,从焊前的各种钢材加工、处理设备到焊中的各种辅助设备,有很多都是空白;(2)国产焊接操作机、变位器
15、和滚轮架的功能少,自动化程度低,加工精度差,外表加工质量粗糙,制造技术落后,与外国同类新一代相比,至少落后20年;(3)焊枪焊嘴质量不稳定,使用寿命短,为制定统一标准;(4)焊接专用工具、夹具的生产与每年焊接生产量不成比例。在焊接结构制造行业中,高效节能的CO2气体保护在全国范围内推广应用,应用率超过30%,焊接自动化和自动化程度达到40%50%,焊接专机将得到普遍应用。在汽车和工程机械、锅炉和重型机械制造行业将在较大范围内采用焊接机器人,焊接中心和柔性制造系统,计算机集成制造系统和智能制造系统将开始在焊接结构中初步得到实际应用。激光、电子束等高能束焊接方法在航天飞行器、汽车、核能设备、医疗器
16、械等制造业将迅速扩大其应用范围2 5。1.2 焊接工装夹具现状和发展 焊接工装夹具就是将焊件准确定位和有效夹紧,便于焊接进行装配和焊接,保证焊接结构精度方面要求的工艺装备。焊装夹具也称焊接工装夹具,它与焊接变位机械装备在焊接结构生产中总称为工艺装备。其中,工装夹具包括夹紧器、定位器、推拉装置等。夹紧器是焊装夹具中最基本、应用量最多的设备,通过夹紧器对焊接工件的夹紧,可有效保证焊接工件的焊接精度和焊接质量。焊接工装夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,焊接工装夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展 。从50年代开始发展的中
17、国机械制造业,以手工焊和电阻点焊作为主要加工手段,跨出了高端机械制造的第一步,其焊装夹具也主要是以手工操作为主。夹紧器的应用经历了以手动夹紧器为主,到以拉杆式气缸驱动夹紧机构为主,再到现今的以气动一体式夹紧器为主的一个发展过程。 目前,国内夹紧器主要分为两大类:一类是以主流汽车厂如上海大众、一汽大众、上海通用、武汉神龙等欧系汽车厂应用为代表的一体式夹紧器;另一类是以北京现代、广州本田、天津丰田等日韩系汽车厂应用为代表的拉杆式气缸驱动夹紧机构。而一体式夹紧器以其优越的技术性能被越来越多的国内汽车制造企业所青睐,在焊装夹具上使用一体式夹紧器已成为一种趋势和潮流,如长安汽车厂的6350线,长安汽车五
18、厂的CV9线,长安福特的340线,东南汽车的戴-克线,上海汇众及一些汽车零配件制造厂都已经开始使用一体式夹紧器,并逐步开始由原先的日韩系拉杆式气缸夹紧机构向一体式夹紧器升级换代。中国的汽车制造业已有50多年的历史,只是在近几年中才得到了飞速的发展。相比之下,我国汽车制造业的工艺水平,特别是焊接工装夹具水平,显得越来越不适应这种快速发展速度的要求。这种现象的存在原因在于我国机械加工行业的传统习惯中,焊接制造工艺的地位不高,而在世界先进发达国家,焊接工艺则备受关注7 12。其发展趋势:(1).现阶段(简单,粗糙,分立) ; (2).未来三五年(精细,标准,复合); (3).未来五八年(高效,系统,
19、自动化,环保); (4).未来十年以后(智能化,跟机器人同步)。1.3课题任务(1)仔细阅读毕业设计(论文)任务书,明确设计任务要求。(2)查阅国内外与自动化焊接生产设计及筒体和磁路圈焊接相关的资料(10篇以上),了解和掌握自动化焊接生产技术及其发展趋势,目前最新的自动化焊接技术。(3)查阅、选择与本课题相关的外文资料(不少于2万英文字母)并完成翻译。(4)学习相关自动化焊接知识,掌握各种焊接方法的原理及工艺,并在此基础上完成生产工艺流程的设计。(5)分析产品结构特点,结合手弧焊和CO2气体保护焊原理及工艺,找出影响产品产率低的因素,提出解决方案,并完成焊接生产设计。(6)在老师的指导下独立完
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